CN104692206A - 电梯的维修检查用制动器控制装置 - Google Patents

电梯的维修检查用制动器控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104692206A
CN104692206A CN201410717974.1A CN201410717974A CN104692206A CN 104692206 A CN104692206 A CN 104692206A CN 201410717974 A CN201410717974 A CN 201410717974A CN 104692206 A CN104692206 A CN 104692206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drg
contact
circuit
brake
normally closed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410717974.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104692206B (zh
Inventor
西迫龙一
金田宽典
高山直树
深田裕纪
斋藤弘行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN104692206A publication Critical patent/CN104692206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104692206B publication Critical patent/CN104692206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005Safety of maintenance personnel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯的维修检查用制动器控制装置。在对电梯的双重化的制动器进行检查时,不需要使电梯轿厢上升到比通常运行高的位置就能够进行检查动作,并且能够防止制动器在检查时意外地释放。在维修检查用制动器控制装置中,通过两个制动器对驱动电梯轿厢的电动机进行制动。在维修检查时,通过制动器线圈使制动器的制动释放。制动器线圈与制动器控制装置连接,制动器控制装置具备:常闭触点,上述触点分别与各个制动器连接;制动器安全电路,其与常闭触点连接,用于使制动器线圈动作;连接部分,其与制动器安全电路连接,用于切换安全电路所具有的第一电路和第二电路;以及制动器释放单元,其可装拆地与连接部分连接,用于指示连接部分的切换。

Description

电梯的维修检查用制动器控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于对制止电梯轿厢移动的制动器进行维修检查的制动器控制装置,尤其是涉及一种适合在无机械室电梯中使用的维修检查用制动器控制装置。
背景技术
为了保持对电梯轿厢进行制动的制动器的制动力,需要定期进行维修和检查。通常,形成有双重的制动器,双重设置的制动器在动作时同时进行动作。在对制动器进行维修和检查时,以手动方式释放制动器。此时,使用专用的工具,通过按钮操作等使制动器线圈通电,以此使制动器动作。在专利文献1中公开了一种上述电梯用的双重制动器控制系统。
在该公报所公开的无机械室电梯中,在主吊索上安装有吊索夹持单元,在该夹持单元上连接索状体,并且经由设置在升降通道内的滑轮将索状体从层站门的开放部分引出到升降通道外。此外,在通过制动器释放单元释放卷扬机的制动器的同时,拉拽索状体而使主吊索移动,由此使电梯轿厢移动。
另外,在专利文献2所公开的制动器控制系统中,在向制动器控制电路输入了控制电源供应信号的状态下,操作非通电线圈选择指令电路,能够自由选择第一制动器线圈和第二制动器线圈中的、设置成非通电的制动器线圈。由此,能够自由选择希望进行性能确认的制动器。此外,作为设置在主控制盘内的大容量的制动器主触点,设置第一主触点和第二主触点这两个主触点,由此来抑制空间的增大。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-201074号公报
专利文献2:日本特开2011-37601号公报
为了确保对制动器进行检查时的安全性,在现有的电梯中,例如使用专利文献1所公开的制动器释放单元,使电梯轿厢上升到比通常的升降位置更高的位置,形成在制动器检查期间对制动器进行释放动作时电梯轿厢不会进行移动的状态。可是,由于需要一边缓慢地释放制动器,一边使电梯轿厢上升到比通常的升降位置更高的位置,因此需要花费大量的时间。
另一方面,在使用专利文献2所公开的制动器释放单元使制动器释放时,通过切换触点的开闭动作,使与两个制动器线圈分别连接的制动器通电或者不通电。可是,在至少一方的触点发生了焊接等故障而使得触点无法断开时,在需要使其中一个触点开放的情况下,可能会出现两个制动器的释放电路同时闭合而使得两个制动器同时释放,导致电梯轿厢开始移动的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中存在的缺点而作出的,本发明的目的在于,在对电梯的双重化的制动器进行检查时,不需要使电梯轿厢上升到比通常的升降位置高的位置就能够进行检查动作,并且能够防止制动器在检查时意外释放。此外,在对电梯的制动器进行检查时,为了防止制动器意外释放,设置成只需要至少一方的制动器就能够始终保持电梯轿厢。
解决方案
为了实现上述目的,本发明的特征在于,提供一种电梯的维修检查用制动器控制装置,其用于控制对驱动电梯轿厢的电动机进行制动的制动器,所述电梯的维修检查用制动器控制装置至少设置有两个所述制动器,各个所述制动器具有在维修检查时释放所述制动器的制动动作的制动器线圈,所述制动器线圈与制动器控制装置连接,所述制动器控制装置具备:常闭触点,所述常闭触点与各个所述制动器连接;制动器安全电路,所述制动器安全电路与所述常闭触点连接,用于使所述制动器线圈动作;连接部分,所述连接部分与所述制动器安全电路连接,用于切换所述安全电路所具有的第一电路和第二电路;以及制动器释放单元,所述制动器释放单元与所述连接部分可装拆地连接,用于指示所述连接部分的切换。
此外,本发明的另一个特征在于,提供一种电梯的维修检查用制动器控制装置,其用于控制对驱动电梯轿厢的电动机进行制动的两个制动器,所述电梯的维修检查用制动器控制装置具有:制动器线圈,所述制动器线圈设置在各个所述制动器上;常闭触点,所述常闭触点分别设置在使所述制动器线圈动作的电路上,使所述制动器独立地动作;制动器安全电路,所述制动器安全电路具有多个与所述常闭触点同时动作的触点;第一励磁线圈和第二励磁线圈,所述第一励磁线圈和第二励磁线圈使设置于各个所述制动器的常闭触点分别动作;定时触点(Timing Contact),在所述制动器安全电路所具有的多个触点以及使所述制动器线圈动作的触点的触点动作确立后,所述定时触点闭合;制动器释放单元,所述制动器释放单元具有使所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈中的任一方通电的切换开关以及使通过所述切换开关切换到的制动器动作的制动器释放开关;以及可向所述制动器线圈供电的蓄电池,所述制动器释放单元能够自由装卸,在维修检查时,能够从所述蓄电池进行供电,在通过所述切换开关释放一方的制动器时,若所述常闭触点发生了故障,则通过与该常闭触点一起动作的所述制动器安全电路的动作,不进行该制动器的释放动作。
发明效果
根据本发明,在具有双重化的制动器的电梯中,由于始终有一方的制动器在动作,因此不需要使电梯轿厢上升到比通常的升降位置高的位置,只需使电梯轿厢停止在电梯井的底坑上部就能够进行检查动作,因此,能够缩短制动器检查所需的作业时间。并且,由于只需要至少一方的制动器就能够一直保持电梯轿厢,因此即使制动器切换电路的触点发生了故障,也能够防止制动器意外释放。
附图说明
图1是本发明所涉及的电梯的一实施例的示意图。
图2是图1所示的电梯所具有的控制装置的方块图。
图3是图2所示的控制装置所具有的制动器动作电路。
图4是说明本发明所涉及的电梯的制动装置的动作的列表。
图5A是表示本发明所涉及的维修检查用制动器控制装置的动作的时序图。
图5B是表示本发明所涉及的维修检查用制动器控制装置的动作的时序图。
图6是表示本发明所涉及的电梯的维修检查处理的流程图。
图7是本发明所涉及的电梯的触点故障的判断处理流程图。
附图标记说明
100…电梯,101…升降通道,102…电动机,103…电梯轿厢,104、105…滑轮,106…吊索,107…平衡重,108…电梯门,109…最下部楼层,110…中间楼层,111…最上部楼层,130…底坑,204…制动器输出部分,205…控制部分,206…直流(DC)电源,207…连接部分,208…定时触点,210…切换开关,211…制动器释放开关,212…制动器释放单元(夹具),213x…触点(常闭触点),214y…触点(常闭触点),215、216…连接器,220x…触点(常闭触点),221y…触点(常开触点),222x…触点(常开触点),223y…触点(常闭触点),224…制动器安全电路,230x…(X线圈侧)制动器,231y…(Y线圈侧)制动器,232x…X线圈,233y…Y线圈,240…控制装置,250…检查用制动器控制装置,301x…(x触点用)励磁线圈,302…切换开关,303…制动器释放开关,304…定时触点用励磁线圈,305y…(y触点用)励磁线圈
具体实施方式
以下,参照附图对本发明所涉及的电梯100的一实施例进行说明。
图1是本发明所涉及的电梯的一实施例的示意图,图2是图1所示的电梯100所具备的制动部分和控制装置240的与制动动作有关的部分的方块图,图3是图2所示的控制装置240的连接部分207的方块图,图4是表示图2所示的制动器230x、231y与图3所示的励磁线圈301x、305y的关系的列表,图5A和图5B是表示图2所示的制动器切换电路的各个触点和制动器的状态的时序图,其中图5A是表示触点处于正常状态时的时序图,图5B是表示触点发生了故障的情况下的时序图。
如图1所示,电梯100具有供电梯轿厢103进行升降的升降通道101,在该升降通道101内的下方的所谓底坑130中设置有电动机102。在电动机102的旋转轴部分安装有滑轮,在该滑轮上卷绕有吊索106。
吊索106的一端侧安装在升降通道101的顶部附近。吊索106卷绕到安装在电梯轿厢103上的滑轮和设置在升降通道101上部的多个滑轮104、105以及上述电动机102的滑轮等之后,另一端侧连接在使电梯轿厢103保持平衡的平衡重107上。由此,在驱动电动机102后,吊索106开始移动,使电梯轿厢103和平衡重107在彼此相反的方向上移动。在升降通道101下部的底坑130附近,设置有控制电梯100用的控制装置(控制盘)240。
在升降通道101的一个侧面或者多个侧面,在各个楼层处设置有供乘客在搭乘电梯轿厢103时通过的门厅侧电梯门108。与门厅侧电梯门108卡定而与门厅侧电梯门108联动地开闭的轿厢侧电梯门103设置于电梯轿厢103。在门厅侧电梯门108不与电梯轿厢103卡定的情况下(也就是电梯轿厢103不停在该楼层时),通过未图示的锁定机构使门厅侧电梯门108处于关闭状态。
需要说明的是,在检查时,维修人员能够使用专用的检查工具打开门厅侧电梯门108。在图1中,仅在最下部楼层109示出了门厅侧电梯门108,而实际上在中间楼层110和最上部楼层111也设置有门厅侧电梯门108。
在对电梯轿厢103进行升降驱动的电动机102的旋转轴上,为了对电梯轿厢103的升降动作进行制动,设置有制动器230x、231y(在图1中未图示)。参照图2和图3对该制动器230x、231y进行说明。在本实施例所记载的电梯100中,具有两个制动器230x、231y。在此,仅需要一方的制动器230x、231y就能够产生将电梯轿厢103保持在静止状态所需的制动力。
需要说明的是,在以下的说明中,有时将制动器230x称为X线圈侧制动器,将制动器231y称为Y线圈侧制动器。并且,在与X线圈侧制动器230x有关的触点(继电器触点)标注字母x,在与Y线圈侧制动器231y有关的触点(继电器触点)标注字母y。
如图2所示,在电动机102的旋转轴部分设置有制动器230x、231y,上述制动器具有能够对电动机102所产生的旋转动力进行制动的制动力。在X线圈侧制动器230x上安装有使该制动器230x进行释放动作的线圈232x。同样,在Y线圈侧制动器231y上安装有线圈233y,该线圈233y励磁后,使Y线圈侧制动器231y进行释放动作。
从电梯100的控制装置240所具有的控制部分205向制动器输出部分204输出用于控制制动器230x、231y的动作的控制信号。制动器输出部分204向制动器230x、231y输出动作指令。需要说明的是,在制动器输出部分204与制动器230x用的X线圈232x之间设置有常闭触点(导通电路触点)213x,在制动器输出部分204与制动器231y的Y线圈233y之间设置有常闭触点(导通电路触点)214y。在电梯轿厢103的通常运行期间,在使制动器230x、231y动作时,从控制部分205另行向制动器电路204供电。
在此,作为本发明的特征,能够在电梯轿厢103静止在底坑130上方位置的状态下,对制动器230x、231y进行维修检查。因此,用于使制动器230x释放的X线圈232x以及用于使制动器231y释放的Y线圈233y与检查用制动器控制装置250连接。
检查用制动器控制装置250具有上述常闭触点(导通电路触点)213x、214y以及与控制装置240的制动器输出部分204连接的制动器安全电路224。为了切换制动器安全电路224的动作,制动器释放单元212经由连接器215、216与控制装置240连接。在制动器释放单元212与制动器安全电路224之间设置有连接部分207。连接部分207与作为制动器230x、231y的驱动电源的蓄电池206连接。
以下,参照图3对制动器释放单元212的结构进行详细说明。制动器释放单元212具有切换开关210和制动器释放开关211。切换开关210是用于选择作为检查对象的制动器210x、211y中的至少任一方的开关,制动器释放开关211是通过手动(弹力)使制动器210x、211y动作的开关。
除了对制动器230x、231y进行检查的情况以外,通过连接器215、216使制动器释放单元212分离,并将其保管在控制装置240内的适当位置。或者,由维修人员在维修检查时带去。由此,能够避免制动器释放单元212意外起动,能够防止电梯轿厢103意外地进行下降或者上升。
图3表示通过连接器215、216与制动器释放单元212连接的连接部分207的电路结构的一例。在连接部分207的电路中,切换开关210的切换触点302与制动器释放开关211的接通/断开触点303串联连接。X制动器230x释放用的励磁线圈305y和Y制动器231y释放用的励磁线圈301x以可切换的方式与切换触点302连接。励磁线圈301x使后述的触点213x、220x、222x动作,励磁线圈305y使触点214y、221y、223y动作。
此外,定时触点208的励磁线圈304与该切换触点302并联连接。定时触点208用于在从制动器释放开关211的操作起经过了设定时间(例如2秒钟)后,使制动器230x、231y执行释放动作。
制动器安全电路224是其动作根据从制动器释放单元212输入的切换开关210的输入和制动器释放开关211的输入进行切换的电路。在与制动器输出部分204连接的一侧连接有作为常开触点的定时触点208。由常开触点222x和常闭触点223y构成的第一电路与串联连接常闭触点220x和常开触点221y而成的第二电路并联连接,并联连接的第一电路和第二电路与上述常开触点208串联连接。
如上所述,构成制动器安全电路224的常开触点222x和常闭触点220x与设置在X线圈232x与制动器输出部分204之间的常闭触点(导通电路触点)213x联动。同样,常闭触点223y和常开触点221y与设置在Y线圈233y与制动器输出部分204之间的常闭触点(导通电路触点)214y联动。
需要说明的是,例如,在常闭触点213x发生了固定在触点闭合状态等的故障(导通故障)时,无论制动器释放单元212所具有的切换开关211是否使励磁线圈301x励磁,作为常闭触点的导通电路触点213x和上述第一电路的常闭触点220x都处于闭合状态。此外,上述第二电路的常开触点222x维持开放状态。
以下,对具有上述结构的制动器控制装置250的动作进行说明。制动器控制装置250通过利用连接器215、216部分将制动器释放单元212与控制装置240连接而构成。
图3所示的励磁线圈301x使X线圈232x所涉及的导通电路触点(常闭触点)213x以及与该常闭触点213x联动的常闭触点220x、常开触点222x动作。同样,励磁线圈305y使Y线圈233y所涉及的导通电路触点(常闭触点)214y以及与该常闭触点214y联动的常闭触点223y、常开触点221y动作。切换开关触点302与切换开关210的动作联动。制动器释放开关触点303与制动器释放开关211的动作联动。励磁线圈304使定时触点208动作。
(1)电梯100的通常运行状态下的各个励磁线圈301x、305y、304的励磁状态以及各个触点的开闭状态
由于没有与制动器释放单元212连接,因此蓄电池206没有向励磁线圈301x、305y供电。作为导通电路触点的常闭触点213x、214y处于闭合状态。因此,通过未图示的弹簧的弹力向各个制动器230x、231y施加制动力。为了使制动器230x、231y释放,需要从控制装置240所具备的未图示的用于进行通常运行的控制单元进行控制。
(2)电梯100的制动器230x、231y检查时的励磁线圈301x、305y、304的励磁状态以及各触点的开闭状态(正常时)
控制装置240的控制部分205没有向制动器230x、231y供电。制动器230x、231y在弹力的作用下对电动机进行制动。在连接制动器释放用夹具212后,按照切换开关211的切换方向,选择励磁线圈301x、305y中的任一方。
在图3中,在将切换开关210的触点302切换为励磁线圈301x后,在制动器安全电路224中选择第一电路。由此,由形成第一电路的常闭触点223y和常开触点222x、定时触点208、导通电路触点(常闭触点)214y、蓄电池206以及制动器231y构成电路。
上述电路是用于释放制动器231y的电路。也就是说,在制动器释放单元212所具有的切换开关210被切换至制动器231y侧后,连接部分207的开关的触点302位于励磁线圈301x侧。在该状态下,为了执行制动器释放动作而接通制动器释放开关211后,连接部分207导通,使励磁线圈301x励磁。此时,从蓄电池206进行供电。
由于励磁线圈301x已经励磁,因此由励磁线圈301x驱动的常闭触点220x、213x开放,常开触点222x闭合。虽然励磁线圈304与励磁线圈301x一起励磁,但由于励磁线圈304是定时触点(计时器)208的励磁线圈,因此励磁线圈304的励磁时间比励磁线圈301x晚设定时间。其结果是,作为常开触点的定时触点208的闭合比上述各个触点213x、222x、220x的动作晚。
通过上述一系列的触点的动作,制动器安全电路224、连接部分207以及蓄电池206与Y线圈233y导通而使Y线圈233y产生电磁力。该电磁力的作用是克服未图示的弹簧的弹力使制动器231y释放。此时,由于X线圈232x不通电,因此X线圈侧制动器230x通过未图示的弹簧的弹力继续发挥制动器的作用(参照图4的第4行)。
在断开制动器释放开关211后,励磁线圈301x和定时触点208的励磁线圈304的励磁消失,因此Y线圈233y不产生电磁力。其结果是,制动器231y在未图示的弹簧的弹力的作用下闭合,制动器释放动作结束。因此,制动器230x、231y均通过未图示的弹簧的弹力而产生制动力。
相反,在图3中,在切换开关210的触点302切换至励磁线圈305y后,制动器安全电路224中的第二电路被选择。由此,由形成第二电路的常闭触点220x和常开触点221y、定时触点208、导通电路触点(常闭触点)214y、蓄电池206以及制动器230x构成电路。该电路构成使制动器230x释放的电路。其结果是,制动器230x释放(参照图4的第1行)。另一方面,Y制动器231y通过弹簧的弹力保持制动力。
(3)电梯100的制动器230x、231y检查时的励磁线圈301x、305y、304的励磁状态和各个触点的开闭状态(触点导通异常时)
参照图4对触点导通故障时的动作进行说明。为了避免重复说明,以使Y线圈侧制动器231y释放的一侧的触点发生了异常的情况为例进行说明,而使X线圈侧制动器230x释放的一侧的触点发生了异常时的情况也是相同的。在此,所谓的导通故障是指继电器在非通电状态下发生了故障的状态,常开触点始终保持开放状态,常闭触点始终保持闭合状态。
与励磁线圈305y联动的触点因焊接等而变得无法动作后,无论励磁线圈305y是否通电,常闭触点214y、223y始终维持闭合状态,而常开触点221y始终维持开放状态。在此,为了使X线圈侧制动器230x释放,切换开关211进行切换而使得释放X线圈侧制动器230x的励磁线圈305y通电。在该状态下接通制动器释放开关212。
在正常时处于导通状态的触点221y、220x、208、213x中,由于励磁线圈301x没有励磁,因此保持非通电时的状态的常闭触点220x、213x以及晚设定时间闭合的定时触点208处于闭合状态。可是,应该由励磁线圈305y驱动的常开触点221y因发生了触点故障而没有从开路状态进行变更,仍然维持开路状态。其结果是,制动器安全电路224的第二电路仍然保持断开状态,如图4的阴影部分所示,无法实现制动器的释放(参照图4的第3行)。
(4)电梯100的制动器230x、231y检查时的励磁线圈301x、305y、304的励磁状态以及各个触点的开闭状态(触点断开异常时)
参照图5A和图5B对触点断开故障时的动作进行说明。需要说明的是,所谓的断开故障是指继电器在通电状态下发生了故障的状态,常开触点闭合,而常闭触点开放。此时,即使在励磁线圈通电的情况下,直至该线圈励磁并且触点动作,会产生时间差。在图5A和图5B中还示出了该时间差的影响。图5A是使Y线圈侧制动器231y释放时的正常时的触点动作的时序图,图5B是X线圈侧制动器230x的触点发生了异常时的触点动作的时序图。
在表示正常时的触点动作的图5A中,为了使Y线圈侧制动器231y释放,将切换开关210的触点切换至励磁线圈301x侧。在接通制动器释放开关211前,由励磁线圈301x驱动的常开触点222x、由励磁线圈305y驱动的常开触点221y以及作为定时触点的常开触点208处于开放状态。另一方面,由励磁线圈301x驱动的常闭触点220x、由励磁线圈305y驱动的常闭触点223y以及作为导通电路触点的常闭触点213x、214y处于闭合状态。
在接通制动器释放开关211后,由切换开关210选择的一侧即励磁线圈301x励磁。并且,在经过作为时间差的△t_con时间后,由励磁线圈301x驱动的常开触点220x、213x开放,常开触点222x闭合。此后,在经过作为定时触点(计时器)的设定时间的△t_ry时间后,常开触点208导通。
也就是说,由构成制动器安全电路224的第一电路的励磁线圈301x驱动的常开触点222x和定时触点208闭合,由没有被选择的励磁线圈305y驱动的常闭触点223y以及导通电路触点214y维持闭合状态。由上述触点构成的电路在定时触点208闭合后导通,从蓄电池206向制动器231y供电,制动器231y克服弹力而释放。
另一方面,如图5B所示,在发生了断开故障时,例如与励磁线圈305y联动的触点因焊接等而发生了无法进行动作的故障(始终保持动作状态的故障)。此时,无论励磁线圈305y是否通电,由励磁线圈305y驱动的常闭触点214y、223y处于开放状态,常开触点221y维持闭合状态。
在该状态下,使制动器释放开关211接通而使励磁线圈301x励磁后,在经过了作为励磁线圈301x励磁后的时间差的△t_con时间后,常闭触点220x、213x开放,常开触点222x闭合。此时,由于由励磁线圈305y驱动的常闭触点214y处于开路状态,因此常开触点221y闭合,常闭触点220x、213x变为开放状态,并且定时触点208闭合之后,Y线圈233y仍然不通电。因此,Y线圈侧制动器231y不释放。
需要说明的是,在制动器安全电路224不具有定时触点208时,在制动器释放开关211接通后直到励磁线圈301x励磁而使触点驱动为止的期间、即作为时间差的△t_con时间内,制动器230x释放(参照图5B的斜线部分)。因此,优选设置定时触点208,使得设定时间△t_ry大于或等于制动器231y有可能释放的时间差△t_con。
参照图1、图6和图7对使用上述制动器控制装置250对安装有制动器的电动机201进行的维修检查作业进行说明。图6是说明本发明所涉及的电梯100的电动机102的维修检查作业的作业方法的流程图,图7是说明本发明所涉及的电动机102的维修检查作业的制动器释放动作的流程图。
在对用于驱动电梯轿厢103的电动机102进行维修检查时,维修人员在形成于升降通道101下部的底坑130对电动机102进行检查。因此,通过设置在电梯轿厢103内的未图示的操作盘进行操作,或者直接操作控制装置240,使电梯轿厢103运行到不会妨碍维修人员在底坑130内进行作业的高度后使电梯轿厢103停止(步骤A401)。
接着,维修人员打开最下层109的门锁108,进入底坑130。此后断开向电梯100的控制装置240以及电动机102等供电的电源(步骤A402)。接着,执行制动器释放操作(步骤A403)。以下参照图7对该制动器释放操作进行详细说明。
如图7所示,在电源断开后,通过连接器215、216部分将制动器释放单元212与控制装置240连接(步骤S501)。在该状态下,两个制动器230x、231y通过未图示的弹簧的弹力产生制动力。
由于制动器释放单元212、制动器安全电路224以及蓄电池206等连接在一起,因此形成了制动器控制装置250。维修人员接通制动器释放单元212的切换开关210,选择要释放的制动器230x、231y(步骤A502)。没有被选择的制动器230x、231y用于制动。
接着,维修人员按压制动器释放开关211(步骤A503)。在制动器释放开关211接通后,从蓄电池206向制动器控制装置250供电。由此,制动器控制装置250工作,使所选择的制动器230x、231y释放,其余的制动器230x、231y利用弹力进行制动。
如果在按压制动器释放开关211后继电器没有动作,并且按压所涉及的触点没有进行规定的动作,则控制部分205或者作业人员判断为发生了触点故障。也就是说,在步骤A510中判断为发生了触点故障时,进入步骤A511,不向线圈232x、233y供电,由此停止制动器230x、231y的释放动作(参照图4)。
在步骤A510中判断为触点正常动作时,进入步骤A504,等待规定的时间。当在步骤A504中判断为经过了规定的时间后,进入步骤A505,执行制动器230x、231y的释放动作。在步骤A504中判断为还没有经过规定的时间,则返回步骤A503。在此,也可以设置成在操作制动器释放开关211后直到释放制动器230x、231y为止的期间、或者在检查到故障时,从向维修人员以及周围发出警报的蜂鸣器发出警告声等。
在制动器没有异常而能够确保制动力的情况下,返回图6。维修人员使用间隙测量器具来测定电动机102的旋转部分与当前正在制动的制动器230x、231y所使用的摩擦构件之间的间隙距离(步骤A404)。对测定出的间隙距离A进行纪录。在测定多个部位的间隙后,维修人员操作制动器释放开关211,结束制动器释放动作(步骤A405)。
接着,进入步骤A406,判断测定出的间隙值A是否满足预先设定的允许距离B。当在该步骤A406中判断为满足允许距离B时,由于摩擦构件的设置位置位于适当的位置,因此判断为正常。在所测定的制动器230x、231y正常时,进入步骤A407。
在测定出的间隙值A的值不满足允许距离B时,判断为异常间隙,并对摩擦构件的安装位置进行调整(步骤A407)。此后返回步骤A403,进行制动器释放操作,采用与上述相同的顺序,测定电动机102的旋转部分与制动器230x、231y之间的间隙,并将该间隙调整至适当的间隙。也就是说,反复执行步骤A403至步骤A410。
在制动器230x、231y的间隙调整结束后,进入步骤A407,判断是否所有的制动器均形成了正常的间隙。在仅对制动器230x、231y中的一方进行了间隙测定和调整的情况下,由于需要对另一方的制动器230x、231y进行间隙测定和调整,因此进入步骤A409,切换要释放的制动器230x、231y。也就是说,操作制动器释放单元212的切换开关210。此后反复执行步骤A403至步骤A410。
在步骤A407中,在判断为所有的制动器230x、231y均正常时,结束电动机201与制动器摩擦构件之间的间隙的检查,将制动器释放单元212从控制装置240分离,使电梯100恢复到通常的运行(A408)。
如以上详细说明的那样,在对电梯的电动机所具备的两个制动器进行维修检查时,如果制动器控制装置所具有的触点在一方的制动器处发生了故障,则使制动器释放动作停止,因此能够防止制动器的误释放。此外,由于能够使一侧的制动器单独进行动作,因此能够方便地检查制动器的间隙,并且能够通过一次作业连续检查两个制动器。并且,能够通过一个制动器切实地保持电梯轿厢,因此不需要像现有技术那样使电梯轿厢上升到比最上层的电梯门厅还要高的位置,能够缩短检查作业所需的时间。需要说明的是,在上述实施例中,在触点发生了故障的期间进行通电时,以及从按压制动器释放按钮后起到制动器动作为止的期间,使蜂鸣器蜂鸣。这是为了防止发生误操作而在制动器动作之前产生数秒的时间差。
本发明不受上述实施例的限定,上述实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细说明,但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。不超出本发明的主旨和范围的变形例全部包含在本发明的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种电梯的维修检查用制动器控制装置,其用于控制对驱动电梯轿厢的电动机进行制动的制动器,所述电梯的维修检查用制动器控制装置的特征在于,
至少设置有两个所述制动器,各个所述制动器具有在维修检查时释放所述制动器的制动动作的制动器线圈,所述制动器线圈与制动器控制装置连接,所述制动器控制装置具备:常闭触点,所述常闭触点与各个所述制动器连接;制动器安全电路,所述制动器安全电路与所述常闭触点连接,用于使所述制动器线圈动作;连接部分,所述连接部分与所述制动器安全电路连接,用于切换所述安全电路所具有的第一电路和第二电路;以及制动器释放单元,所述制动器释放单元与所述连接部分可装拆地连接,用于指示所述连接部分的切换。
2.根据权利要求1所述的电梯的维修检查用制动器控制装置,其特征在于,
设置有向所述制动器施加制动力的弹簧单元,所述制动器线圈克服该弹簧单元而使所述制动器释放。
3.根据权利要求2所述的电梯的维修检查用制动器控制装置,其特征在于,
所述连接部分与蓄电池连接,所述制动器安全电路具有定时触点,所述定时触点与所述第一电路以及所述第二电路并联连接,所述制动器释放单元具有接通或断开从所述蓄电池向所述制动器线圈供给的电力的制动器释放开关以及用于切换所述第一电路和所述第二电路的切换开关。
4.根据权利要求3所述的电梯的维修检查用制动器控制装置,其特征在于,
所述连接部分具有按照所述切换开关的切换方向进行励磁的第一励磁线圈和第二励磁线圈以及与所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈并联连接且使所述定时触点动作的第三励磁线圈,由所述第一励磁线圈驱动的常闭触点和由所述第二励磁线圈驱动的常开触点串联连接而构成所述第一电路,由所述第一励磁线圈驱动的常开触点和由所述第二励磁线圈驱动的常闭触点串联连接而构成所述第二电路。
5.根据权利要求4所述的电梯的维修检查用制动器控制装置,其特征在于,
设置有两个所述制动器,与一方的制动器连接的常闭触点由所述第一励磁线圈驱动,与另一方的制动器连接的常闭触点由所述第二励磁线圈驱动。
6.一种电梯的维修检查用制动器控制装置,其用于控制对驱动电梯轿厢的电动机进行制动的两个制动器,所述电梯的维修检查用制动器控制装置的特征在于,
该电梯的维修检查用制动器控制装置具备:制动器线圈,所述制动器线圈设置在各个所述制动器上;常闭触点,所述常闭触点分别设置在使所述制动器线圈动作的电路上,使所述制动器线圈独立地动作;制动器安全电路,所述制动器安全电路具有多个与所述常闭触点同时动作的触点;第一励磁线圈和第二励磁线圈,所述第一励磁线圈和第二励磁线圈使设置于各个所述制动器的常闭触点分别动作;定时触点,在所述制动器安全电路所具有的多个触点以及使所述制动器线圈动作的触点的触点动作确立后,所述定时触点闭合;制动器释放单元,所述制动器释放单元具有使所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈中的任一方通电的切换开关以及使由所述切换开关切换到的制动器动作的制动器释放开关;以及蓄电池,其能够向所述制动器线圈供电,所述制动器释放单元能够自由装拆,在维修检查时,能够从所述蓄电池进行供电,在通过所述切换开关来释放一方的制动器时,若所述常闭触点发生了故障,则通过与该常闭触点一起动作的所述制动器安全电路的动作,不进行该制动器的释放动作。
7.根据权利要求6所述的电梯的维修检查用制动器控制装置,其特征在于,
设置有在所述常闭触点发生了故障时进行告知的告知单元。
8.根据权利要求6所述的电梯的维修检查用制动器控制装置,其特征在于,
设置有告知单元,在从制动器释放操作起经过了由所述定时触点设定的时间后,通过蜂鸣声等向周围告知即将进行制动器的释放。
CN201410717974.1A 2013-12-03 2014-12-01 电梯的维修检查用制动器控制装置 Active CN104692206B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013250408A JP6215027B2 (ja) 2013-12-03 2013-12-03 エレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置
JP2013-250408 2013-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104692206A true CN104692206A (zh) 2015-06-10
CN104692206B CN104692206B (zh) 2017-11-03

Family

ID=53339836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410717974.1A Active CN104692206B (zh) 2013-12-03 2014-12-01 电梯的维修检查用制动器控制装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6215027B2 (zh)
CN (1) CN104692206B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3403967B1 (en) * 2017-05-15 2019-07-03 KONE Corporation A current cut-off arrangement of an elevator
CN109384118B (zh) * 2017-08-08 2021-03-16 上海三菱电梯有限公司 用于电梯制动控制装置的故障检测方法
WO2021105192A1 (en) * 2019-11-26 2021-06-03 Alimak Group Management Ab Brake release

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003201074A (ja) * 2001-10-26 2003-07-15 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータの閉じ込め救出方法および装置
JP2009137707A (ja) * 2007-12-06 2009-06-25 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機ブレーキの制動力試験装置および試験方法
JP2011037601A (ja) * 2009-08-13 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのダブルブレーキ制御システム
JP2011037600A (ja) * 2009-08-13 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのダブルブレーキ制御システム
CN102328887A (zh) * 2010-07-13 2012-01-25 东芝电梯株式会社 电梯的制动器控制装置
JP2012056652A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
CN102092608B (zh) * 2009-12-11 2013-06-19 株式会社日立制作所 安全装置高度电子化的电梯

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000198636A (ja) * 1999-01-06 2000-07-18 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベ―タの保守運転装置
JP4273677B2 (ja) * 2001-04-20 2009-06-03 株式会社日立製作所 エレベーター装置
FI119877B (fi) * 2005-08-19 2009-04-30 Kone Corp Hissin turvajärjestely
JP2009263109A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Mitsubishi Electric Corp エレベータのブレーキ制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003201074A (ja) * 2001-10-26 2003-07-15 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータの閉じ込め救出方法および装置
JP2009137707A (ja) * 2007-12-06 2009-06-25 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機ブレーキの制動力試験装置および試験方法
JP2011037601A (ja) * 2009-08-13 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのダブルブレーキ制御システム
JP2011037600A (ja) * 2009-08-13 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのダブルブレーキ制御システム
CN102092608B (zh) * 2009-12-11 2013-06-19 株式会社日立制作所 安全装置高度电子化的电梯
CN102328887A (zh) * 2010-07-13 2012-01-25 东芝电梯株式会社 电梯的制动器控制装置
JP2012056652A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6215027B2 (ja) 2017-10-18
CN104692206B (zh) 2017-11-03
JP2015107845A (ja) 2015-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5249635B2 (ja) ブレーキ装置を備えるエレベータ駆動装置および駆動方法
JP4879911B2 (ja) エレベータ救出システムを備えるエレベータ
KR970006582B1 (ko) 승강장치의 원격감시 진단장치
KR101331390B1 (ko) 엘리베이터 장치 및 그 검사 방법
JP5764714B2 (ja) エレベータ駆動装置への電力供給制御
JP5859023B2 (ja) エレベータの安全制御装置
JP5114972B2 (ja) エレベータの制御装置
JP5784049B2 (ja) エレベータの安全制御装置
CA2816356A1 (en) Method for operating elevators
EP2421784A1 (en) Safety arrangement of an elevator
US20110121247A1 (en) Fault monitoring system for electric single or poly-phase chain hoist motors
AU765681B2 (en) Device for operating elevators in a special mode
CN104692206A (zh) 电梯的维修检查用制动器控制装置
CN104743446B (zh) 一种起重机制动器制动力矩检测方法和系统
JP2011136837A (ja) エレベータシステム
EP3915920B1 (en) A rescue apparatus and an elevator
CN107601198B (zh) 电梯
CN102378731B (zh) 电梯装置
JP6129061B2 (ja) エレベータ制御システム、及びエレベータ制御方法
CN109951096B (zh) 电力转换装置
JP2012006683A (ja) エレベータ
JP2001002340A (ja) エレベータのブレーキ解放装置
JPH09249360A (ja) エレベーターのリミットスイッチ動作点検装置
CN217780579U (zh) 一种起重机重锤限位控制系统
JPH06227771A (ja) エレベータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant