JP2011037601A - エレベータのダブルブレーキ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】充分なブレーキ性能が確保されているか否かについての確認作業を、エレベータ保守会社の保守作業員が容易且つ安全に行えるようにすると共に、乗場ドア付近に設置される主制御盤のスペースの増大を極力抑制する。
【解決手段】保守作業員は、ブレーキ制御回路８に制御電源供給信号を入力させた状態にしておき、この状態で非通電コイル選択指令回路１５を操作することにより、第１及び第２のブレーキコイル３，５のうち非通電にしようとするブレーキコイルを自由に選択することができるので、性能を確認しようとするブレーキを自由に選択することができる。そして、主制御盤７内に配設される容量の大きなブレーキ主接点は第１及び第２の主接点１３，１４の２個のみになるので、その分スペースの増大が抑制される。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータのダブルブレーキ制御システムに関するものである。

ダブルブレーキ制御システムとは、例えば特許文献１（図５）又は特許文献２（第１図）に示されているように、ブレーキドラムに対して接触・離間を繰り返す２つのブレーキシューの制御を、２つのブレーキコイル（電磁石）に対する電流供給・電流遮断により行うブレーキ制御システムのことである。

このダブルブレーキ制御システムでは、２つのブレーキコイルに対する電流供給・電流遮断を同時に行うため、ブレーキドラムに対する２つのブレーキシューの接触・離間も同時に行われることになる（特許文献２の場合、乗り心地改善のため２つのブレーキシューの接触タイミングは僅かにずれているが、概略的には同時と見なすことができる）。

図３は、従来のダブルブレーキ制御システムの概略構成図である。ブレーキ装置１は巻上機に隣接して設置されているものであり、第１のブレーキコイル３を持つ第１のブレーキ２、及び第２のブレーキコイル５を持つ第２のブレーキ４を有している。そして、第１のブレーキコイル３及び第２のブレーキコイル５の一端側及び他端側はそれぞれ共通接続されている。

通常運転時に用いられるブレーキ電源回路６は、商用電源からの交流電力を入力し、これを直流電力に変換して出力するようになっている。

主制御盤７は、ブレーキ制御回路８、及びこのブレーキ制御回路８によりオンオフされるブレーキ主接点９（常開接点）を有している。なお、この従来システム及び本発明に係るシステムは、昇降路上方に機械室が設置されないタイプの所謂マシンルームレスエレベータに適用される場合を想定しており、主制御盤７は或る特定階床の乗場ドア付近に設置されている。また、巻上機は昇降路内の最上部に設置されている。

次に、図３の動作につき説明する。乗りかごの停止時にはブレーキ主接点９はオフとなっているので、ブレーキ電源回路６からブレーキコイル３，５に電流が供給されることはない。したがって、この状態では、ブレーキ装置１の２つのブレーキシューがコイルバネ（図示せず）のバネ力によりブレーキドラムに対して圧接されている。つまり、第１のブレーキ２及び第２のブレーキ４は、共にブレーキがかかった状態になっており、巻上機の回転が拘束されるので乗りかごが移動することはない。

しかし、主制御盤７に配設されているエレベータ主制御回路（図示せず）が、乗りかごを移動させるべくブレーキ解除指令をブレーキ制御回路８に出力すると、ブレーキ制御回路８はブレーキ解除制御信号を出力し、それまでオフ状態になっていたブレーキ主接点９をオン状態に切り換える。これにより、ブレーキ電源回路６から出力されるブレーキ電流がブレーキコイル３，５に供給される。すると、それまでコイルバネのバネ力によりブレーキドラムに圧接されていた２つのブレーキシューは、ブレーキコイル３，５の電磁力によってブレーキドラムから離間する。したがって、第１のブレーキ２及び第２のブレーキ４は、共にブレーキが解除された状態になり、巻上機が回転可能になるので乗りかごが移動できるようになる。

ところで、ブレーキ装置１は乗客の安全に直結する重要機器であるため、常に充分なブレーキ性能が確保されているか否かをメンテナンスにより確認しておく必要がある。ここで、ダブルブレーキ制御システムにおける充分なブレーキ性能とは、２つのブレーキのうちの１つが故障したとしても、残りのブレーキにより巻上機の回転すなわち乗りかごの移動を拘束できるだけのブレーキ力が得られていることである。

そのため、従来は、エレベータ保守会社の保守作業員がメンテナンス時に、昇降路内の最上部に登り、２つのブレーキの配線を切り換える作業を行いながらブレーキ性能の確認作業を行っていた。例えば、最初に第２のブレーキコイル５のみにブレーキ電流が流れるように配線作業を行い、第１のブレーキ２だけで巻上機の回転を拘束できるかどうかをチェックするようにし、次いで、第１のブレーキコイル３のみにブレーキ電流が流れるように配線作業を行い、第２のブレーキ４だけで巻上機の回転を拘束できるかどうかをチェックするようにしていた。

特開２００１−２３３５６３号公報 特公平７−１０２９４号公報

上記のように、従来のダブルブレーキ制御システムでは、充分なブレーキ性能が確保されているか否かを確認するために、エレベータ保守会社の保守作業員がメンテナンス時に昇降路最上部に登って、ブレーキ電流の電流経路を切り換えるための配線作業を少なくとも２回行わなければならなかった。しかし、このような昇降路最上部での複数回の配線作業は、保守作業員に対して多大な労力を強いるばかりか、保守作業員の作業上の安全を害する虞もある。

そのため、本願の発明者は、これまでに図４に示す構成を有するシステムを考えるに至っている。すなわち、第１のブレーキコイル用接点１０及び第２のブレーキコイル用接点１１を主制御盤７内に配設し、これらの接点１０，１１の一端側を共通接続した状態でブレーキ主接点９に接続し、また、両接点の各他端側を第１及び第２のブレーキコイル３，５に接続した構成である。

このような構成によれば、保守作業員は、第１のブレーキコイル用接点１０のみをオフにした状態でブレーキ主接点９をオンにすることにより、第１のブレーキ２だけで巻上機の回転を拘束できるかどうかをチェックすることができ、また、第２のブレーキコイル用接点１１のみをオフにした状態でブレーキ主接点９をオンにすることにより、第２のブレーキ４だけで巻上機の回転を拘束できるかどうかをチェックすることができる。したがって、乗場ドア付近に設置された主制御盤７内の機器を操作すればよいので、ブレーキ性能確認作業を容易且つ安全に行うことが可能になる。

しかし、ブレーキ主接点９、第１のブレーキコイル用接点１０、及び第２のブレーキコイル用接点１１は、いずれもブレーキ電流を流すために大きな接点容量を有するものであり、これら３個の大容量接点を配設するためにはかなりのスペースを必要とする。

一方、既述したように、図４に係るシステムはマシンルームレスエレベータに適用されるものであり、特定階床の乗場ドア付近に設置される主制御盤７には一定のスペース上の制限が課されている。したがって、図４の構成のように、３個の大容量接点を主制御盤７内に配設するためには、主制御盤７内に配設される他の機器の配置構成を変えなければならない場合が出てくるなど、設計上は非常に不利になる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、充分なブレーキ性能が確保されているか否かについての確認作業を、エレベータ保守会社の保守作業員が容易且つ安全に行えるようにすると共に、乗場ドア付近に設置される主制御盤のスペースの増大を極力抑制することができるエレベータのダブルブレーキ制御システムを提供することを目的としている。

本発明は上記課題を解決するための手段として、第１のブレーキコイル及び第２のブレーキコイルを有するブレーキ装置と、第１のブレーキコイル及び第２のブレーキコイルに供給するためのブレーキ電流を出力するブレーキ電源回路と、一端側が前記第１のブレーキコイルに接続され他端側がブレーキ電源回路の出力側に接続された第１の主接点、及び一端側が第２の第２のブレーキコイルに接続され他端側が第１の主接点の他端側と共にブレーキ電源回路の出力側に接続された第２の主接点を含んで成るブレーキ主接点回路と、通常運転時は第１の主接点及び第２の主接点のオンオフを同時に制御することにより、第１のブレーキコイル及び第２のブレーキコイルに対する通電制御を一括して行うブレーキ制御回路と、メンテナンス時に第１のブレーキコイル又は第２のブレーキコイルのうち非通電の対象とするコイルの選択指令をブレーキ制御回路に出力し、これにより第１の主接点又は第２の主接点のうちのいずれか一方のみに対する非通電動作をブレーキ制御回路に行わせる非通電コイル選択指令回路と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、充分なブレーキ性能が確保されているか否かについての確認作業を、エレベータ保守会社の保守作業員が容易且つ安全に行うことができると共に、乗場ドア付近に設置される主制御盤のスペースの増大を極力抑制することができる。

本発明の実施形態に係るダブルブレーキ制御システムの構成図。 図１における主制御盤内に配設される各回路を詳細に示した部分構成図。 従来のダブルブレーキ制御システムの概略構成図。 従来の課題についての説明図。

図１は、本発明の実施形態に係るダブルブレーキ制御システムの構成図である。図１が図４と異なる点は主制御盤７の構成である。この主制御盤７は、ブレーキ制御回路８と、第１の主接点１３及び第２の主接点１４を有するブレーキ主接点回路１２と、非通電コイル選択指令回路１５とを含んで構成されている。

ブレーキ主接点回路１２において、第１の主接点１３（常開接点）は、一端側が第１のブレーキコイル３に接続され他端側がブレーキ電源回路６の出力側に接続されており、また、第２の主接点１４（常開接点）は、一端側が第２のブレーキコイル５に接続され他端側が第１の主接点１３の他端側と共にブレーキ電源回路６の出力側に接続されている。

ブレーキ制御回路８は、通常運転時には図示を省略してあるエレベータ主制御回路からのブレーキ解除指令Ｓ0により、ブレーキ解除制御信号Ｓ1，Ｓ2を出力して第１及び第２の主接点１３，１４を同時にオンさせるようになっている。また、このブレーキ制御回路８には、メンテナンス時に保守作業員が手動操作で制御電源供給信号を入力できるようになっている。

非通電コイル選択指令回路１５は、メンテナンス時のブレーキ性能確認作業においてエレベータ保守会社の保守作業員が用いるものであり、保守作業員の操作によってブレーキ制御回路８に第１及び第２の非通電コイル選択指令Ｓ10，Ｓ20を出力するものである。

そして、ブレーキ制御回路８は、上記の制御電源供給信号を入力した状態で第１の非通電コイル選択指令Ｓ10を入力するとブレーキ解除制御信号Ｓ1を出力しないことによって第１の主接点１３のみをオフにし、第２の非通電コイル選択指令Ｓ20を入力するとブレーキ解除制御信号Ｓ2を出力しないことによって第２の主接点１４のみをオフするようになっている。

したがって、保守作業員は、ブレーキ制御回路８に制御電源供給信号を入力させた状態にしておき、この状態で非通電コイル選択指令回路１５を操作することにより、第１及び第２のブレーキコイル３，５のうち非通電にしようとするブレーキコイルを自由に選択することができるので、性能を確認しようとするブレーキを自由に選択することができる。つまり、第１のブレーキ２の性能を確認するのであれば第１の非通電コイル選択指令Ｓ10を出力して第１のブレーキコイル３を非通電とすればよく、また、第２のブレーキ４の性能を確認するのであれば第２の非通電コイル選択指令Ｓ20を出力して第２のブレーキコイル５を非通電とすればよい。

そして、主制御盤７内に配設される容量の大きなブレーキ主接点は第１及び第２の主接点１３，１４の２個であり、図４における３個よりも１個少なくなっているので、その分スペースの増大が抑制されている。したがって、本実施形態によれば、充分なブレーキ性能が確保されているか否かについての確認作業を、エレベータ保守会社の保守作業員が容易且つ安全に行えるようにすると共に、乗場ドア付近に設置される主制御盤のスペースの増大を極力抑制することができる。

図２は、図１における主制御盤７内に配設される各回路を詳細に示した部分構成図である。なお、ブレーキ制御回路８及び非通電コイル選択指令回路１５に電源供給を行っている制御電源回路１６は、図１においては図示が省略されていたものである。

ブレーキ制御回路８において、常閉接点１７及びコイルＸ1から成る第１の直列接続体、並びに常閉接点１８及びコイルＸ2から成る第２の直列接続体の各一端側及び各他端側が共通接続されている。これら第１及び第２の直列接続体の一端側の共通接続点は安全回路１９及びメンテナンス用切換接点２０を介してＰラインに接続され、他端側の共通接続点はＮラインに接続されている。また、Ｐラインにはエレベータ主制御回路からのブレーキ解除指令Ｓ0によりオンされる常開接点２１が介挿されている。更に、上記一端側の共通接続点とＰラインとの間にはメンテナンス用切換接点２２が介挿されている。

なお、安全回路１９は周知のものであり、かごドア及び全階床の乗場ドアが全閉状態にあることなど、ブレーキ解除のための所定条件が成立した場合に、Ｐラインからの電流のコイルＸ1，Ｘ2に対する励磁電流供給を許容するものである。

メンテナンス用切換接点２０は、通常運転時はオンになっており、メンテナンス時に保守作業員が手動操作によりオフするものである。これはメンテナンス作業中にエレベータ主制御回路からブレーキ解除指令Ｓ0が出力されて常開接点２１がオンになっても、ブレーキが解除されて乗りかごが移動してしまうのを防止するためのものである。

メンテナンス用切換接点２２は、通常運転時はオフになっており、メンテナンス時に保守作業員が手動操作でオンにするものである。これはブレーキ性能確認作業のためのコイルＸ1，Ｘ2への励磁電流供給を可能にするためのものである。つまり、このメンテナンス用切換接点２２は、図１における制御電源供給信号の生成手段となるものである。

そして、コイルＸ1が励磁されると、この励磁によりブレーキ解除制御信号Ｓ1が発生して第１の主接点１３がオンとなり、また、コイルＸ2が励磁されると、この励磁によりブレーキ解除制御信号Ｓ2が発生して第２の主接点１４がオンとなるようになっている。

また、非通電コイル選択指令回路１５において、接続端子Ｔ1〜Ｔ4が固設されている。接続端子Ｔ1，Ｔ3はＰラインに接続され、接続端子Ｔ2，Ｔ4はそれぞれコイルＳＸ1，ＳＸ2の各一端側に接続されている。コイルＳＸ1，ＳＸ2の各他端側は共通接続され、その共通接続点はＮラインに接続されている。これらのコイルＳＸ1，ＳＸ2が励磁されると、この励磁により第１及び第２の非通電コイル選択指令Ｓ10，Ｓ20が発生して常閉接点１７，１８をオフするようになっている。

そして、接続端子Ｔ1，Ｔ3と接続端子Ｔ2，Ｔ4との間に、第１の切換接点２４及び第２の切換接点２５から成る携帯式選択スイッチ回路２３が着脱可能に取り付けられ、接続端子Ｔ1，Ｔ2間及び接続端子Ｔ3，Ｔ4間の導通・非導通が切換接点２４，２５の操作により切り換えることが可能になっている。この携帯式選択スイッチ回路２３は、通常運転時にはこれらの接続端子Ｔ1〜Ｔ4から取り外され、主制御盤７内の適当な空きスペースに格納されている。

また、この携帯式選択スイッチ回路２３は、保守作業員の作業用バンド等に装着可能なものであり、第１及び第２の切換接点２４，２５の一端側端子と接続端子Ｔ1，Ｔ3との間、並びに第１及び第２の切換接点２４，２５の他端側端子と接続端子Ｔ2，Ｔ4との間が長目の配線材で接続されている。したがって、保守作業員は、主制御盤７からある程度の距離だけ離れた状態で第１及び第２の切換接点２４，２５の操作を行うことができるので、ブレーキ性能確認作業を行う上で便利になっている。

次に、図２の動作につき説明する。通常運転時において、エレベータ主制御回路（図示せず）が、停止中の乗りかごを移動させるべくブレーキ解除指令Ｓ0を出力すると、これを受けて常開接点２１がオンになる。したがって、メンテナンス用切換接点２０及び安全回路１９を介して、常閉接点１７及びコイルＸ1から成る第１の直列接続体、並びに常閉接点１８及びコイルＸ2から成る第２の直列接続体に制御電源回路１６からのコイル励磁電流が流れる。なお、前述したように、通常運転時には、携帯式選択スイッチ回路２３は接続端子Ｔ1〜Ｔ4から取り外され、主制御盤７内の適当な空きスペースに格納されている。

そして、コイルＸ1，Ｘ2の励磁によってブレーキ解除制御信号Ｓ1，Ｓ2が発生し、第１及び第２の主接点１３，１４が同時にオフからオンに切り換わる。これにより、第１及び第２のブレーキコイル３，５にブレーキ電流が流れ、第１のブレーキ２及び第２のブレーキ４は同時にブレーキ解除の状態となって乗りかごの移動が可能になる。

次に、保守作業員のメンテナンス時におけるブレーキ性能確認作業につき説明する。まず、保守作業員は、乗りかごが停止中であることを確認した後、主制御盤７の扉を開き、メンテナンス用切換接点２０をオンからオフに切り換える。これにより、保守作業員のメンテナンス作業中に、第三者が誤ってエレベータ主制御回路からブレーキ解除指令Ｓ0を出力させてしまい、常開接点２１がオンになってもブレーキが解除されて乗りかごが動き出すのを防止できる。

次いで、保守作業員は、主制御盤７内の適当な空きスペースに格納されている携帯式選択スイッチ回路２３を取り出し、これを長目の配線材により接続端子Ｔ1〜Ｔ4に接続した後、自己の作業用バンドに装着する。

そして、保守作業員はブレーキ性能確認作業を開始するにあたり、第１の切換接点２４及び第２の切換接点２５の双方をオンにしておく。これにより、コイルＳＸ1，ＳＸ2が励磁状態となり、非通電コイル選択指令回路１５からは第１及び第２の非通電コイル選択指令Ｓ10，Ｓ20の双方が発生し、常閉接点１７，18が共にオンからオフに切り換わる。

次いで、保守作業員は手動操作により、それまでオフになっていたメンテナンス用切換接点２２をオンに切り換える。これにより制御電源回路１６からの励磁電流をコイルＸ1，Ｘ2に供給可能な状態にすることができたが、この時点では常閉接点１７，18の双方がオフになっているので、コイルＸ1，Ｘ2は双方共に非励磁状態である。

そして、保守作業員は、最初に性能をチェックしようとする方のブレーキ（第１のブレーキ２）に対応する第１の切換接点２４のみをオンに維持した状態で、他方の第２の切換接点２５をオンからオフに切り換える。これにより、コイルＳＸ2は非励磁となって第２の非通電コイル選択指令Ｓ20は発生しなくなり、非通電コイル選択指令回路１５からは第１の非通電コイル選択指令Ｓ10のみが出力される。したがって、常閉接点１８のみがオフからオンに復帰する。

常閉接点１８がオンに復帰すると、制御電源回路１６からの励磁電流がメンテナンス用切換接点２２及び常閉接点１８を介してコイルＸ2に流れるのでブレーキ解除制御信号Ｓ2が発生する。これにより、第２の主接点１４のみがオフからオンに切り換わり、第２のブレーキコイル５のみにブレーキ電源回路６からのブレーキ電流が流れるので、第２のブレーキ４は解除状態となる。つまり、第１のブレーキコイル３は非通電となり第１のブレーキ２のみブレーキがかかった状態となる。この状態で保守作業員は、乗りかごの移動が生じていないかどうかを視認すること等により第１のブレーキ２のブレーキ性能が充分であるか否かを判別することができる。

次いで、保守作業員は、第１のブレーキ２のブレーキ性能を確認した後、第２の切換接点２５を再度オンにする（第１の切換接点２４もオンのままである）。これにより、コイルＳＸ2は励磁状態となって第２の非通電コイル選択指令Ｓ20が発生し、非通電コイル選択指令回路１５からは第１及び第２の非通電コイル選択指令Ｓ10，Ｓ20の双方が再び発生し、常閉接点１７，18が共にオフとなる（第２の主接点１４はオンからオフに復帰する）。

そして、保守作業員は、未だ性能をチェックしていない方のブレーキ（第２のブレーキ４）に対応する第２の切換接点２５のみをオンに維持した状態で、他方の第１の切換接点２４をオンからオフに切り換える。これにより、コイルＳＸ1は非励磁となって第１の非通電コイル選択指令Ｓ10は発生しなくなり、非通電コイル選択指令回路１５からは第２の非通電コイル選択指令Ｓ20のみが出力される。したがって、常閉接点１７のみがオフからオンに復帰し、常閉接点１８はオフのままである。

常閉接点１７がオンに復帰すると、制御電源回路１６からの励磁電流がメンテナンス用切換接点２２及び常閉接点１７を介してコイルＸ1に流れるのでブレーキ解除制御信号Ｓ1が発生する。これにより、第１の主接点１３のみがオフからオンに切り換わり、第１のブレーキコイル３のみにブレーキ電源回路６からのブレーキ電流が流れるので、第１のブレーキ２は解除状態となる。つまり、第２のブレーキコイル５は非通電となり第２のブレーキ４のみブレーキがかかった状態となる。この状態で保守作業員は、乗りかごの移動が生じていないかどうかを視認すること等により第２のブレーキ４のブレーキ性能が充分であるか否かを判別することができる。

保守作業員は、上記のようにして、第１のブレーキ２及び第２のブレーキ４の双方のブレーキ性能を確認した後、メンテナンス用切換接点２２をオンからオフに切り換える。保守作業員は、更に、携帯式選択スイッチ回路２３の配線材と接続端子Ｔ1〜Ｔ4との接続を解除すると共に、自己の作業用バンドに装着していた携帯式選択スイッチ回路２３を取り外し、これを主制御盤７内の元の空きスペースに格納する。そして、メンテナンス用切換接点２０をオフからオンに切り換え、主制御盤７の扉を閉めることによりブレーキ性能確認作業を終了する。

なお、図２では、ブレーキ制御回路８及び非通電コイル選択指令回路１５を、リレーコイル及びリレー接点等により構成した例を示したが、これらの回路を半導体素子等を用いて構成してもよい。また、携帯式選択スイッチ回路２３は、勿論、固定式のものであってもよい。

１：ブレーキ装置
２：第１のブレーキ
３：第１のブレーキコイル
４：第２のブレーキ
５：第２のブレーキコイル
６：ブレーキ電源回路
７：主制御盤
８：ブレーキ制御回路
９：ブレーキ主接点
１０：第１のブレーキコイル用接点
１１：第２のブレーキコイル用接点
１２：ブレーキ主接点回路
１３：第１の主接点
１４：第２の主接点
１５：非通電コイル選択指令回路
１６：制御電源回路
１７：常閉接点
１８：常閉接点
１９：安全回路
２０：メンテナンス用切換接点
２１：常開接点
２２：メンテナンス用切換接点
２３：携帯式選択スイッチ回路
２４：第１の切換接点
２５：第２の切換接点
Ｓ0：ブレーキ解除指令
Ｓ1，Ｓ2：ブレーキ解除制御信号
Ｓ10：第１の非通電コイル選択指令
Ｓ20：第２の非通電コイル選択指令
Ｘ1，Ｘ2：コイル
ＳＸ1，ＳＸ2：コイル
Ｔ1〜Ｔ4：接続端子

Claims (2)

1. 第１のブレーキコイル及び第２のブレーキコイルを有するブレーキ装置と、
   前記第１のブレーキコイル及び第２のブレーキコイルに供給するためのブレーキ電流を出力するブレーキ電源回路と、
   一端側が前記第１のブレーキコイルに接続され他端側が前記ブレーキ電源回路の出力側に接続された第１の主接点、及び一端側が前記第２の第２のブレーキコイルに接続され他端側が前記第１の主接点の他端側と共に前記ブレーキ電源回路の出力側に接続された第２の主接点を含んで成るブレーキ主接点回路と、
   通常運転時は前記第１の主接点及び第２の主接点のオンオフを同時に制御することにより、前記第１のブレーキコイル及び第２のブレーキコイルに対する通電制御を一括して行うブレーキ制御回路と、
   メンテナンス時に前記第１のブレーキコイル又は第２のブレーキコイルのうち非通電の対象とするコイルの選択指令を前記ブレーキ制御回路に出力し、これにより前記第１の主接点又は第２の主接点のうちのいずれか一方のみに対する非通電動作を前記ブレーキ制御回路に行わせる非通電コイル選択指令回路と、
   を備えたことを特徴とするエレベータのダブルブレーキ制御システム。
2. 前記非通電コイル選択指令回路１５は、制御電源に接続された接続端子と、この接続端子に対する着脱が可能で、且つ前記非通電の対象とするコイルの選択指令を出力するための第１の切換接点及び第２の切換接点から成る携帯式選択スイッチ回路とを有する、
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのダブルブレーキ制御システム。

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