CN107428498B

CN107428498B - 制动控制设备和控制电梯制动器的方法

Info

Publication number: CN107428498B
Application number: CN201580078426.1A
Authority: CN
Inventors: A.卡泰宁
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2015-04-01
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2035-04-01
Also published as: US11542118B2; EP3277612B1; WO2016156658A1; EP3277612A1; EP3277612A4; CN107428498A; US20180002138A1

Abstract

本发明涉及一种制动控制设备和一种控制电梯制动器的方法。该制动控制设备包括：第一开关(1)和第二开关(2)，其彼此串联连接，以选择性地从电源(4)供应电流到电梯制动器的电动致动器(5A、5B)。第一开关(1)的控制极(1’)和第二开关(2)的控制极(2′)与电梯安全电路(6)相关联。制动控制设备还包括：配置为指示第一开关(1)的操作的第一监控电路(7)；和配置为指示第二开关(1)的操作的第二监控电路(8)。

Description

制动控制设备和控制电梯制动器的方法

技术领域

本发明大体涉及电梯制动控制领域，尤其涉及用于监督电梯制动控制器的操作安全的方案。

背景技术

例如，可以使用电磁制动器来制动电梯轿厢或电梯的提升机。

电磁制动器通常包括固定制动器本体和布置成相对于制动器本体移动的电枢。弹簧或等同物安装在制动器本体和电枢之间，以在它们之间施加推力。此外，电动致动器安装在制动器本体内以选择性地打开或应用制动器。

在一些实施例中，电动致动器是具有磁化线圈的电磁体。制动器设置在待制动物体附近，例如提升机的牵引滑轮或电梯的导轨。通过弹簧的推力将电枢驱动抵靠物体来施加制动。通过激励磁化线圈来打开制动器。当被激励时，磁化线圈引起制动器本体和电枢之间的吸引，这进一步导致电枢通过抵抗弹簧的推力而使制动物体脱离。

制动控制器可用于选择性地打开或闭合制动器。根据来自电梯控制器的命令，制动器通过将电流馈送至磁化线圈来打开，并且通过中断电流到磁化线圈的供应来应用。在正常操作中，开始新的电梯运行时制动器打开，并且在运行结束时应用制动器。

制动控制器包括安全继电器或接触器，其具有特定的结构以满足电梯安全规程。安全继电器/接触器的这种特定结构也意味着它们尺寸大且昂贵。

鉴于上述情况，需要低成本、小型的电梯制动控制器。

发明内容

发明目标

本发明的目的是引入一种新的低成本和小型电梯制动控制设备。因此，本发明公开了根据权利要求1的制动控制设备。

本发明的另一个目的是引入一种监督电梯制动控制器安全性的方法。因此，本发明公开了一种根据权利要求15的控制电梯制动器的方法。

在从属权利要求中描述了本发明的一些优选实施例。一些创造性实施例以及各种实施例的创造性组合在本申请的说明书和附图中给出。

本发明的一方面是一种制动控制设备，其包括彼此串联连接的第一开关和第二开关，用于从电源选择性地供应电流至电梯制动器的电动致动器。第一开关的控制极和第二开关的控制极与电梯安全电路相关联。制动控制设备包括：第一监控电路，配置为指示第一开关的操作；以及第二监控电路，配置为指示第二开关的操作。这意味着制动控制设备的操作可以利用有利的监控序列通过两个分离的电路来监控，使得可以提高制动控制器的操作可靠性和安全性。

根据一个或多个实施例，第二监控电路配置为在第二开关打开时指示第一开关的操作。这意味着第一个开关的操作可以用两个分离的电路进行监控，从而提供具有更高可靠性的监控结果。

根据一个或多个实施例，第一开关是转换开关，第二开关是转换开关。

根据一个或多个实施例，第一转换开关和第二转换开关在电流供应路径中具有其输入端和第一输出端。第一转换开关的第二输出端耦接到第一监控电路，第二转换开关的第二输出端耦接到第二监控电路。这意味着每个监控电路可以用相应的转换开关实现，从而导致简单和低成本的监控电路配置。

由于第一开关和第二开关的控制极与电梯安全电路相关联，因此可以根据来自电梯安全电路的(安全)状态信息来操作第一开关和第二开关。

在本公开中，术语“第一/第二/第三开关打开”是指所述第一/第二/第三开关处于防止电流经由所述第一/第二/第三开关供应到电梯制动器的电动致动器的状态。因此，术语“第一/第二/第三开闭合”在本公开中是指所述第一/第二/第三开关处于允许电流经由所述第一/第二/第三开关供应到电梯制动器的电动致动器的状态。

根据一个或多个实施例，第一监控电路和第二监控电路配置为在第二开关打开时指示第一开关的打开和闭合。这允许监控程序，其中第二开关首先打开，导致向电梯制动器的电动致动器的电流中断，之后进一步打开第一开关；然后用第一和第二监控电路监控第一开关的打开。根据一个或多个实施例，第二监控电路配置为仅在第二开关打开时指示第一开关的打开。

根据一个或多个实施例，制动控制设备包括处理器和存储器，存储器中存储了处理器实现的监控程序。处理器具有耦接到第一监控电路和第二监控电路的输入端以及与第二开关的控制极相关联的输出端。监控程序包括用于将如从第一监控电路接收的第一开关的操作数据和如从第二监控电路接收的第一开关的操作数据与监控标准进行比较的指令，以及用于在操作数据不符合监控标准时指示操作异常的指令。

根据一个或多个实施例，处理器具有用于选择性地发送启动许可信号至安全电路的输出端，并且监控程序包含用于在操作数据符合监控标准时发送启动许可信号的指令。启动许可信号可传输至电梯安全电路，以指示制动控制设备处于运行并且下一个电梯启动是可能的。另一方面，缺少启动许可信号可能会向电梯安全电路指示操作异常存在于制动控制设备中，因此应该防止下一个电梯启动。

根据一个或多个实施例，制动控制设备包括安装在电流供应路径中的整流器，用于将AC电流调整为DC电流，用于电梯制动器的电动致动器。第一个开关安装在整流器的交流电侧，第二个开关安装在整流器的直流电侧。

根据一个或多个实施例，制动控制设备包含第三开关。因而，两个电梯制动器各具有电动致动器，其可操作为选择性地打开或应用电梯制动。第三开关串联连接至第一开关，以选择性地将来自电源的电流供应给电动致动器中的一个，这独立于第二开关的开关状态。第二开关串联连接至第一开关，以选择性地将来自电源的电流供应给电动致动器中的另一个，这独立于第三开关的开关状态。这意味着两个电梯制动器可彼此独立地被控制，例如，两个制动器可一次打开一个，而另一个制动器保持被应用。例如，这种解决方案对于一次一个地测试电梯制动器的制动力是有用的。根据一个或多个实施例，制动控制设备包括配置为指示第三开关的操作的第三监控电路。在优选实施例中，第一、第二和第三开关是在电流供应路径中具有其输入端和第一输出端的转换开关。第一开关的第二输出端耦接到第一监控电路，第二开关的第二输出端耦接到第二监控电路，第三开关的第二输出端耦接到第三监控电路。这意味着每个监控电路可以简单且低成本的方式用相应的转换开关实现。在最优选的实施例中，第一、第二和第三开关是具有转换开关触点配置的继电器。优选地，每个继电器具有两个转换开关配置，其可以串联连接以改善开关的电隔离特性。这种两个转换开关配置通常可用于商业继电器。优选地，安全电路耦接到第一继电器、第二继电器和第三继电器的控制线圈，以向第一、第二和第三继电器的控制线圈供应电流，并且第二继电器和第三继电器的控制线圈经由晶体管耦接到电参考接地，并且处理器的输出端耦接到晶体管，以控制第二和第三继电器。在一些实施例中，第一继电器的控制线圈也经由晶体管耦接到电参考接地，并且处理器的输出端耦接到晶体管，以控制第一继电器。

根据一个或多个实施例，第一开关以比第二开关和第三开关更接近电源的方式装配在电流供应路径中。因此，通过打开第一开关，可以同时中断两个电梯制动器的电动致动器的电流供应。这意味着第一开关的打开具有两个电梯制动器被应用的效应。

根据一个或多个实施例，电动致动器是电磁制动器的电磁体。电磁体包括磁化线圈。用制动控制设备供给电流到磁化线圈。

本发明的另一方面是一种控制电梯制动器的方法。该方法包括：

a)响应于来自安全电路的控制信号，导致第一开闭合以从电源向电梯制动器的电动致动器供电，

b)通过第一监控电路测量第一开关的操作

c)通过第二监控电路测量第一开关的操作，以及

d)通过计算机将从第一监控电路和第二监控电路接收的测量数据与在第二开关打开时有效的监控标准进行比较。

根据一个或多个实施例，在步骤d)之后，如果从第一监控电路和第二监控电路接收的测量数据满足监控标准，通过计算机导致第二开闭合以从电源向电梯制动器的电动致动器供电。

根据一个或多个实施例，在步骤a)之后和步骤b)之前，通过计算机导致第二开关打开以中断从电源到电梯制动器的电动致动器的电供应。

根据一个或多个实施例，在导致第二开关打开并且在步骤b)之前，响应于来自安全电路的控制信号，进一步导致第一开关打开，以中断从电源到电梯制动器的电动致动器的电供应。

根据一个或多个实施例，在步骤d)之后，当操作数据满足监控标准时，由计算机向安全电路发送启动许可信号。

根据一个或多个实施例，在步骤d)之后，如果测量数据不满足监控标准，则由计算机指示操作异常。

根据一个或多个实施例，制动控制设备包括耗散电路，其配置为在第二开关打开时中断磁化线圈电流。这意味着可以通过耗散耗散电路中的磁化线圈的至少一些感应能量来加速磁化线圈电流的中断。当磁化线圈电流应中断并且应尽快应用电梯制动时，使用耗散电路在紧急停止情况中是有利的。

本发明使得对于安全应用可以使用具有转换触点的继电器，例如用于选择性地向电梯制动器的电动致动器提供电流，该继电器传统上用于非安全应用中。因此，本发明不需要特定的安全继电器/接触器。

附图说明

在下文中，参考附图，将借助于本发明的实施例的一些示例来更详细地描述本发明，本发明的实施例本身不限制本发明的应用范围，其中：

图1示出了根据示例性实施例的制动控制设备；

图2示出了当开始新的电梯运行时的示例性制动控制序列；

图3示出了与电梯的正常停止相关的示例性制动控制序列；

图4示出了与电梯的紧急停止相关的示例性制动控制序列；

图5示出了根据第二示例性实施例的制动控制设备；

图6示出了根据第二示例性实施例的与电梯的正常停止相关的示例性制动控制序列。

具体实施方式

本发明的优选实施例的更详细描述

为了便于理解，在图1-6中，仅表示被认为是理解本发明所必需的那些特征。因此，例如，可以不表示广泛已知存在于相应技术中的某些部件/功能。

在描述中，相同的参考标记总是用于相同的项目。

第一实施例

图1是根据示例性实施例的制动控制设备的主电路的示意图。众所周知，例如，在电梯系统中使用电磁制动器来制动电梯轿厢或者驱动电梯厢的提升机的运动。优选地，两个分离的制动器用于增强安全性，例如，如果一个制动器失效，则另一个制动器仍然可用于制动电梯轿厢的运动。通过向磁化线圈5A，5B供给足够量的DC电流来打开电磁制动器，并且通过中断向磁化线圈5A，5B的电流供应来应用电磁制动。图1的制动控制设备具有用于从AC电源4(例如电源)向两个电磁电梯制动器的磁化线圈5A，5B供应电流的电流供应路径。在一些改良例中，制动控制设备被供应有单相交流电流(AC)系统，其具有相位导体L和来自连接到电源的电源变压器4的中性导体N。在一些改良例中，中性导体N也在电源变压器4附近接地(保护接地)。

制动控制设备包括第一开关1、第二开关2和第三开关3。第一开关1、第二开关2和第三开关3是具有转换开关配置的低成本继电器。它们在电流供应路径中具有其输入端1”、2”、3”以及第一输出端1”’、2”’、3”’。每个继电器具有两个转换开关配置。每个继电器1、2、3的两个转换开关串联连接以提高电流关断特性。

代替继电器1、2、3，还可以使用诸如mosfet晶体管或igbt晶体管的固态开关。在一些改良例中，可以使用继电器和固态开关的组合。

第二继电器2与第一继电器1串联连接，以选择性地从电源4向第一磁化线圈5A供应电流。第三继电器3与第一继电器1串联连接，以从电源4选择性地供给电流到第二磁化线圈5B。整流器37装配到电流路径上，以向磁化线圈5A，5B供应DC电流。第一继电器1安装在整流器37的AC侧，第二和第三继电器2、3安装在整流器37的DC侧。从图1可以看出，第二继电器2和第三继电器3可以彼此独立地向磁化线圈5A，5B供应电流，使得两个磁化线圈5A，5B可以被单独地激励和去激励，因此电梯制动器可以独立地应用和打开。例如，当通过一次打开制动器一次来测试独立制动器的制动力时，这是有利的。

此外，制动控制设备包括用于指示转换继电器1、2、3的操作状态(例如打开/闭合状态)的监控电路7、8、9。第一监控电路7耦接到继电器1的第二输出端1””，并且配置为读取第二输出端1””的电压状态(例如，电压接通/电压中断)。第二监控电路8耦接到第二开关2的第二输出端2””，并且配置为读取第二输出端2””的电压状态。第三监控电路9耦接到第三继电器3的第二输出端3””，并且配置为读取第二输出端3””的电压状态。每个监控电路7、8、9包括与光耦合器串联连接的电阻器，以将监控信号14A、14B、14C与电源4隔离开。当继电器1、2、3打开或闭合时，相应的第二输出端1””、2””、3””中的电压状态改变，并且继电器1、2、3的打开/闭合可从监控信号14A、14B、14C读出。

此外，由于图1的制动控制设备的有利的结构，当第二继电器2和第三继电器3打开时，第二监控电路8和第三监控电路9可用于监控第一继电器1的操作。同时，有利的监控序列还通过在第一继电器1运行时比较第二监控电路8和第三监控电路9的结果来提供对第二继电器2和第三继电器3的监控。因此，即使在磁化线圈5A，5B的电流供应路径中使用普通的低成本继电器1、2、3时，也可以通过图1的制动控制设备实现高水平的安全性。

制动控制设备包括处理器10和存储器11，存储器中存储了处理器10实现的监控程序。主处理器优选地是提升机的电梯提升电机的变流器的主处理器；然而，它还可以是专用于制动控制目的的独立部件。处理器10承担制动控制设备的控制和监控功能。来自监控电路7、8、9的监控信号14A、14B、14C连接到处理器10的输入端。

第一继电器1的控制线圈1’耦接到电梯安全电路6。另外，第二继电器2和第三继电器3的控制线圈2’、3’耦接到电梯安全电路6；除此以外，第二继电器2和第三继电器3的控制线圈2’、3’经由晶体管15、16耦接到电参考接地。晶体管15、16进一步耦接到处理器10输出端，使得第二继电器2和第三继电器3的开关状态可以由处理器10控制。在一些改良例中，安全电路6由诸如安全触点和安全继电器/接触器的电机安全控制部件实现。在一些改良例中，安全电路6包括根据电梯安全规定的基于微处理器的安全计算机。

处理器10还具有用于通过通信通道13向安全电路6选择性地发送启动许可信号的输出端。监控程序包括当从监控电路7、8、9接收的操作数据符合监控标准时发送启动许可信号的指令。

当安全电路6指示电梯处于安全状态时，电流从24V电源供应给控制线圈1’、2’、3’。通过中断对控制线圈1’、2’、3’的供电来通知电梯系统中的危险情况。这具有继电器1、2、3打开以中断到电梯制动器的磁化线圈5A、5B的电流的效果。因此，立即应用电梯制动，电梯轿厢将被停止。电梯系统中的危险情况可能会产生，例如，如果电梯井门打开到电梯井或电梯轿厢到达电梯井的终端极限开关的话。

下文关于以下三个不同操作情况详细说明制动控制设备的操作顺序：正常电梯启动、正常电梯停止和电梯的紧急停止。

正常启动

图2示出了当发出正常电梯启动时的示例性制动控制序列。正常启动时，电梯轿厢的提升电机被激励，电梯制动器打开，电梯轿厢根据电梯乘客的服务要求启动新的电梯运行。

在制动控制序列的步骤18中，处理器10从电梯交通控制器接收电梯运行启动请求。

在步骤19中，电梯安全电路6确定电梯安全不受危害，并且能够向控制线圈1’、2’、3’供应电流。

在步骤20中，继电器1闭合，将电源4的电压进一步传导到第二继电器2和第三继电器3的输入端2”、3”。如果继电器1、2和3正常运行，则第二输出端1””、2””、3””的电压状态如下变化(on表示电源4电压存在于相应的第二输出端1””、2””、3””；off表示电源4电压不存在于相应的第二输出端1””、2””、3””)：

1””:on->off

2””:off->on

3””:off->on。

在步骤21中，处理器10用监控电路7、8、9读取电压状态。如果所有的第二输出端1”、2”、3”中的电压根据需要改变，则处理器10推断继电器1、2、3操作适当。然后，处理器10控制提升电机变流器使提升电机激励。同时，处理器10控制晶体管15和16使继电器2和3闭合，从而激励磁化线圈5A、5B，以打开电梯制动器。之后，正常启动序列进行到步骤22。

另一方面，如果处理器确定第二输出端1””、2””、3””中的一个或多个的信号状态不根据需要改变，则处理器10确定制动控制失败，进行到步骤23，其中处理器取消电梯操作，并且经由通信通道13向安全电路6发送故障指示信号(或拒绝发送启动许可信号)。

在步骤22中，处理器10用监控电路8和9读取第二输出端2””、3””的电压状态。如果两个第二输出端中的电压状态从on变为off，则处理器10推断继电器2和3操作适当，正常启动可以进行(步骤24)。否则，处理器10确定制动控制失败，并且进行到步骤23以取消电梯启动。

正常停止

图3示出了当发出正常电梯停止时的示例性制动控制序列。在正常停止时，电梯轿厢的提升电机被去激励，电梯轿厢到达目的地楼层时应用电梯制动器。

在步骤26中，处理器10从电梯交通控制器接收电梯正常停止请求。

在步骤27中，处理器10控制晶体管15和16以使继电器2和3打开。当继电器2、3打开时，磁化线圈5A、5B的电流通过耗散电路40整流，从而使磁化线圈5A、5B去激励以应用电梯制动。

在步骤28中，处理器10用监控电路8和9读取第二输出端2””、3””的电压状态。如果两个第二输出端中的电压状态从off变为on，则处理器10断定继电器2和3操作适当，正常停止可以进行到步骤29。否则处理器10确定制动控制失败，并且进行到步骤23以指示制动控制失败并取消进一步的电梯操作。

在步骤29中，当已施加了制动器时，安全电路6中断到控制线圈1’、2’、3’的电流供应，这具有继电器1也打开的效果。

在步骤30中，处理器10用监控电路7、8和9读取第二输出端1””、2””、3””的电压状态。如果所有的第二输出端1””、2””、3””的电压如下改变：

1””:off->on

2””:on->off

3””:on->off，

则处理器10断定继电器1、2、3操作适当，并且经由通信通道13将状态信号发送到安全电路6，指示允许下一个电梯启动(步骤31)。另一方面，如果处理器确定第二输出端1””、2””、3””中的一个或多个的信号状态不根据需要改变，则序列进行到步骤23，其中处理器10确定制动控制失效，取消电梯操作，并通过通信通道13向安全电路6发送故障指示信号(或拒绝发送启动许可信号)。

紧急停止

图4示出了在发出电梯的紧急停止时的示例性制动控制序列。在紧急停止情况下，尽快应用电梯制动来停止电梯轿厢的运动。提升电机也被去激励，但只有在一定的制动控制延迟(约150-200ms)之后才能确保已经应用了电梯制动，并且在电机扭矩消除之前制动已经开始。

在步骤32中，处理器10经由通信通道13从安全电路6接收电梯紧急停止请求。

在步骤33中，处理器10控制晶体管15和16，导致继电器2和3打开，从而使磁化线圈5A，5B去激励。

在步骤34中，处理器10用监控电路8和9读取第二输出端2””、3””的电压状态。如果在第二输出端2””、3””的电压状态从off变为on，则处理器10断定继电器2和3操作适当，并且序列进行到步骤35。否则，处理器10确定制动控制失效，并进行到步骤23以指示制动控制失效并取消电梯操作。

在步骤35中，在制动控制延迟之后，当制动器被应用时，安全电路6中断向控制线圈1’、2’、3’供电，其具有也使继电器1打开的效果。处理器10用监控电路7、8、9读取第二输出端1””、2””、3””中的电压状态。如果所有的第二输出端1””、2””、3””中的电压如下改变：

1””:off->on

2””:on->off

3””:on->off，

则处理器10断定继电器1、2、3操作适当，并且经由通信通道13向安全电路6发送启动许可信号，指示允许下一个电梯启动(步骤36)。另一方面，如果处理器确定第二输出端1””、2””、3””中的一个或多个的信号状态不根据需要改变，则序列进行到步骤23，其中处理器10确定制动控制失效，取消电梯操作，并经由通信通道13向安全电路6发送故障指示信号(或拒绝发起启动许可信号)。

第二实施例

图5示出了根据第二示例性实施例的制动控制设备。在第二实施例中，与正常的电梯停止相关，继电器1首先打开，而继电器2和3保持闭合。这具有这样的效果：磁化线圈5A、5B电流通过二极管整流器37而不是耗散电路40整流，导致磁化线圈电流以较低的降低率降低。因此，制动电枢的运动较慢，制动电枢与提升机接合时的噪声水平非常低，例如制动比较安静。

继电器1、2和3的监控与第一实施例的不同之处在于，在第二实施例中，在正常停止情况下监控继电器1的操作，但在正常启动情况下不监控继电器1的运行。此外，在正常启动情况下监控第二继电器2和第三继电器3的操作。在紧急停止期间，如第一实施例中那样监控所有继电器1、2、3。

图5是根据第二实施例的制动控制设备的主电路的示意图。图5的制动控制设备与图1的制动控制设备的不同之处在于，第一继电器1的控制线圈1’也以与控制线圈2’、3’相同的方式经由晶体管17耦接到电参考接地。晶体管17还耦接到处理器10输出端，使得第一继电器的开关状态可由处理器10控制。

下面关于以下三个不同操作情况详细说明根据第二实施例的制动控制设备的操作序列：正常电梯启动、正常电梯停止和电梯的紧急停止。由于相似之处，结合相同的图2公开了正常启动，并且结合与上述第一实施例相同的图4公开了紧急停止。图6示出了根据第二实施例的正常停止。

正常启动

结合图2公开了根据第二实施例的正常启动。

在步骤19中，电梯安全电路6确定电梯安全不受危害，并且能够向控制线圈1’、2’、3’供电。在前次(成功)电梯停止之后约2秒，处理器10打开了晶体管17的控制信号。因此，在步骤20中，继电器1闭合，将电源4电压进一步传导到第二继电器2和第三继电器3的输入端2”、3”。

如果继电器1、2和3操作适当，则第二输出端1””、2””、3””中的电压状态以与实施例1相同的方式变化：

1””:on->off

2””:off->on

3””:off->on。

在步骤21中，处理器10用监控电路7、8、9读取电压状态。如果所有的第二输出端1””、2””、3””中的电压根据需要改变，则处理器10断定继电器1、2、3操作适当。然后，处理器10控制提升电机变流器使提升电机激励。同时，处理器10控制晶体管15和16使继电器2和3闭合，从而使磁化线圈5A、5B激励以打开电梯制动器。之后，正常启动序列进行到步骤22。

另一方面，如果处理器确定第二输出端1””、2””、3””中的一个或多个的信号状态不根据需要改变，则处理器10确定制动控制失效，进行到步骤23，其中处理器取消电梯操作，并且经由通信通道13向安全电路6发送故障指示信号(或拒绝发送启动许可信号)。

在步骤22中，处理器10用监控电路8和9读取第二输出端2””、3””的电压状态。如果两个第二输出端中的电压状态从on变为off，则处理器10断定继电器2和3操作适当，正常启动可以进行(步骤24)。否则，处理器10确定制动控制失效，并且进行到步骤23以取消电梯启动。

正常停止

关于图6公开了根据第二实施例的正常停止。

在步骤50中，处理器10从电梯交通控制器接收电梯正常停止请求。

在步骤51中，处理器10控制晶体管17，以导致继电器1打开。同时，处理器10控制晶体管15和16以保持继电器2和3闭合。当继电器1打开时，磁化线圈5A、5B的电流通过二极管(全)桥式整流器37整流，从而使磁化线圈5A、5B去激励，以静音方式应用电梯制动器。

在步骤52中，处理器10用监控电路7读取第一输出端1””的电压状态。如果第一输出端1””中的电压状态从on变为off，则处理器10断定继电器1操作适当，并且正常停止可以进行到步骤53。否则，处理器10确定制动控制失效，并且进行到步骤23以指示制动控制失效并取消进一步的电梯操作。

在步骤53中，处理器10控制晶体管15和16，以在从继电器1打开经过给定的时间延迟之后打开继电器2和3。给定的时间延迟可以是例如150...200毫秒，其目的是在打开继电器2和3之前，等待磁化线圈5A、5B电流消失，制动器被应用。

在步骤54中，当制动器被应用时，安全电路6中断向控制线圈1’、2’、3’供电，以使电梯转到安全状态。在安全状态下，通过处理器10的制动控制被阻止。

紧急停止

结合图4公开了根据第二实施例的紧急停止。

在步骤33中，处理器10控制晶体管15和16，以导致继电器2和3打开，从而使磁化线圈5A、5B激励。

在步骤34中，处理器10用监控电路8和9读取第二输出端2””、3””的电压状态。如果在第二输出端2””、3””中的电压状态从off变为on，则处理器10断定继电器2和3操作适当，并且序列进行到步骤35。否则，处理器10确定制动控制失效，并进行到步骤23，以指示制动控制失效并取消电梯操作。

在步骤35中，在制动控制延迟之后，当制动器被应用时，安全电路6中断向控制线圈1’、2’、3’供电，其具有也使继电器1打开的效果。处理器10用监控电路7、8、9读取第二输出端1””、2””、3””中的电压状态。如果所有的第二输出端1””、2””、3””中的压力如下改变：

1””:off->on

2””:on->off

3””:on->off，

则处理器10断定继电器1、2、3操作适当，并且经由通信通道13向安全电路6发送启动许可信号，指示允许下一个电梯启动(步骤36)。处理器10还保持晶体管17闭合。另一方面，如果处理器确定第二输出端1””、2””、3””中的一个或多个的信号状态不根据需要改变，则序列进行到步骤23，其中处理器10确定制动控制失效，取消电梯操作，并通过通信通道13向安全电路6发送故障指示信号(或拒绝发送启动许可信号)。

对于本领域技术人员显而易见的是，上述公开的制动控制设备也可以用于控制作为自动扶梯或输送机的制动器。

借助于示例性实施例在上文中描述了本发明。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于上述实施例，并且许多其它应用在由权利要求限定的发明构思的范围内是可能的。

Claims

1.一种制动控制设备，包括：

彼此串联连接的第一开关(1)和第二开关(2)，用于选择性地从电源(4)供应电流到电梯制动器的电动致动器(5A、5B)，所述第一开关(1)的控制极(1’)和所述第二开关(2)的控制极(2')与电梯安全电路(6)相关联；

其特征在于，所述制动控制设备包括：

配置为指示所述第一开关(1)的操作的第一监控电路(7)；和

配置为指示所述第二开关(2)的操作的第二监控电路(8)，

所述第二监控电路(8)配置为在所述第二开关(2)打开时指示所述第一开关(1)的操作，

所述第一开关(1)和所述第二开关(2)在电流供应路径中具有其输入端(1”、2”)和第一输出端(1”’、2”’)，所述第一开关(1)的第二输出端(1””)耦接到所述第一监控电路(7)，并且所述第二开关(2)的第二输出端(2””)耦接到所述第二监控电路(8)。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其特征在于，所述第一开关(1)是第一转换开关，所述第二开关(2)是第二转换开关。

3.根据前述权利要求1所述的制动控制设备，其特征在于，所述第一开关(1)在所述电流供应路径中装配为比所述第二开关(2)更接近所述电源(4)。

4.根据前述权利要求1至2中任一项所述的制动控制设备，其特征在于，所述第二监控电路(8)配置为仅在所述第二开关(2)打开时指示所述第一开关(1)的打开。

5.根据前述权利要求1至2中任一项所述的制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备包括处理器(10)和存储器(11)，存储器中存储有处理器(10)实现的监控程序，所述处理器具有输入端和输出端，该输入端耦接到所述第一监控电路(7)和所述第二监控电路(8)，该输出端与所述第二开关(2)的控制极(2’)相关联；

所述监控程序包括用于将从所述第一监控电路(7)接收的第一开关(1)的操作数据和从所述第二监控电路(8)接收的第一开关(1)的操作数据与监控标准进行比较的指令，以及用于当所述操作数据不满足监控标准时指示操作异常的指令。

6.根据权利要求5所述的制动控制设备，其特征在于，所述处理器(10)具有输出端，用于选择性地向所述安全电路(6)发送启动许可信号(13)，并且在于，所述监控程序包括用于当所述操作数据满足所述监控标准时发送启动许可信号的指令。

7.根据权利要求1所述的制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备包括装配到所述电流供应路径中的整流器(37)，以将用于电梯制动器的电动致动器(5A、5B)的AC电流整流为DC电流；

并且，所述第一开关(1)装配到所述整流器(37)的AC侧，所述第二开关(2)装配到所述整流器(14)的DC侧。

8.根据前述权利要求1至2中任一项所述的制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备包括第三开关(3)；

存在两个电梯制动器，每个电梯制动器具有可操作为选择性地打开或应用电梯制动的电动致动器(5A、5B)；

所述第三开关(3)与所述第一开关(1)串联连接，以从电源(4)向所述电动致动器(5A、5B)中的一个电动致动器选择性地供应电流，而与所述第二开关(2)的开关状态无关；

所述第二开关(2)与第一开关(1)串联连接，以从电源(4)向电动致动器(5A、5B)中的另一个电动致动器选择性地供应电流，而与所述第三开关(3)的开关状态无关；

所述制动控制设备包括配置为指示所述第三开关(3)的操作的第三监控电路(9)。

9.根据前述权利要求1至2中任一项所述的制动控制设备，其特征在于，所述电动致动器(5A、5B)是电磁制动器的电磁体。

10.根据权利要求5所述的制动控制设备，其特征在于，所述第一开关(1)和所述第二开关(2)是各自具有转换开关配置的第一继电器和第二继电器；

所述安全电路(6)耦接到所述第一继电器和所述第二继电器的控制线圈(1’、2’)，以向所述第一继电器和所述第二继电器的控制线圈(1’、2’)供应电流；

所述第二继电器的控制线圈(2’)经由晶体管(15)耦接到电参考接地；

所述处理器(10)的输出端耦接到所述晶体管(15)，以控制所述第二继电器。

11.根据权利要求10所述的制动控制设备，其特征在于，所述第一继电器的控制线圈(1’)经由晶体管(16)耦接到电参考接地；

所述处理器(10)的输出端耦接到所述晶体管(16)，以控制所述第一继电器。

12.一种控制根据权利要求1-11中任一项所述的制动控制设备的方法，所述方法包括：

a)响应于来自安全电路(6)的控制信号，使第一开关(1)闭合以从电源(4)向电动制动器的电动致动器(5A、5B)供电，

b)通过第一监控电路(7)测量所述第一开关(1)的操作，

c)通过第二监控电路(8)测量所述第一开关(1)的操作，

d)通过计算机比较当第二开关打开时，从所述第一监控电路(7)接收的第一开关的操作数据和从所述第二监控电路(8)接收的第一开关的操作数据与监控标准，

第一开关(1)和第二开关(2)彼此串联连接，用于选择性地从电源供应电流到电梯制动器的电动致动器。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

在步骤d)之后，如果从所述第一监控电路(7)和所述第二监控电路(8)接收的操作数据符合所述监控标准，则通过计算机使所述第二开关(2)闭合以从电源(4)向电梯制动器的电动致动器(5A、5B)供电。

14.根据权利要求12所述的方法，包括：

在步骤a)之后和步骤b)之前，通过计算机使所述第二开关(2)打开以中断从电源(4)向电梯制动器的电动致动器(5A、5B)的供电。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：

在使所述第二开关(2)打开之后并且在步骤b)之前，响应于来自安全电路(6)的控制信号，进一步导致第一开关(1)打开，以中断从电源(4)向电梯制动器的电动致动器(5A、5B)的供电。

16.根据权利要求15所述的方法，包括：

在步骤d)之后，当操作数据符合监控标准时，通过所述计算机发送启动许可信号到安全电路。

17.根据权利要求12-15中任一项所述的方法，包括：

在步骤d)之后，如果所述操作数据不符合监控标准，则通过所述计算机指示操作异常。