JP5578901B2 - エレベータのブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
エレベータの巻上機などの被制動体を制動片により押圧して機械的な制動動作を行なう電磁ブレーキ装置(例えば、特許文献1および特許文献2参照)は、図16に示すように、直流電源41、機械式の第1開閉器(S1)44、およびブレーキコイル45の直列回路備える。第1開閉器44に対しては、直流電源42および機械式の第2開閉器(S2)43の直列回路が並列に接続され、ブレーキコイル45に対してはフライホイール回路46が並列に接続される。直流電源42からは起電力E1が発生し、直流電源41からは起電力E2が発生する。
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の回路構成例を示す図である。
図1に示したブレーキ制御装置では、交流電源1から供給される交流電力が整流回路2で直流電力に全波整流され、平滑コンデンサ7で直流電力の脈動が平滑化される。
図2は、本発明の第1の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
図3は、本発明の第1の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の各種波形の一例を示す図である。
ブレーキ制御マイコン20は、PWM制御にて所定の電圧をスイッチング素子11a,11bへ印加して、スイッチング素子11a,11bのそれぞれを一定周期で交互にオン状態とする(ステップS1)。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるブレーキ制御装置の構成は図1に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
図4は、本発明の第2の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の回路構成例を示す図である。
図4に示すように、本発明の第2の実施形態では、第1の実施形態と比較して、ダイオード12aの両端電圧を検出する電圧検出手段である電圧検出器23aを備え、ダイオード12bの両端電圧を検出する電圧検出手段である電圧検出器23bをさらに備える。また、交流電源1を開放するための交流開閉器24をさらに備える。
この実施形態では、第1の実施形態で説明した動作とは別に、ブレーキ制御マイコン20は、電圧検出器23aを介してダイオード12aの両端電圧を検出し、かつ、電圧検出器23bを介してダイオード12bの両端電圧を検出する(ステップS21)。
また、ブレーキ制御マイコン20は、PWMキャリア信号、動作指令N−により、スイッチング素子11bの動作異常がない場合にダイオード12bに電圧が発生すべきタイミングで発生すべきダイオード12bの電圧値である電圧目標値と電圧検出器23bによる検出値とを比較する(ステップS22)。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図6は、本発明の第3の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の回路構成例を示す図である。
図6に示すように、本発明の第3の実施形態では、第2の実施形態と比較して、ブレーキコイル5aとスイッチング素子11bの間にブレーキコイル5a,5bへの供給電流を検出するための電流検出器25を備える。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
本実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の回路構成は第3の実施形態と同様である。
図7は、本発明の第4の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
図8は、本発明の第4の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の出力波形の一例を示す図である。図8(a)は、エレベータの一般的なブレーキ制御装置のブレーキコイルの電流波形を示す図で、図8(b)は、本発明の第4の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置による制動動作によるブレーキコイルの電流波形を示す図である。
一般的な電磁ブレーキでは、制動片の吸引の保持に必要な保持電圧よりも大きな電圧をブレーキコイルに印加した際にブレーキコイル5a,5bの電流値は、図8(a)に示すように時定数に従って電流値I1まで上昇して、この電流値I1から一旦減少した後、電流値I1より大きいI2まで上昇するという性質がある。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
図9は、本発明の第5の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の回路構成例を示す図である。
図9に示すように、本発明の第5の実施形態では、第3の実施形態と比較して、ブレーキコイル5aに直列に接続される第1ブレーキ開閉器26a、およびブレーキコイル5bに直列に接続される第2ブレーキ開閉器26bをさらに備える。第1ブレーキ開閉器26aと第2ブレーキ開閉器26bはブレーキ制御マイコン20により開閉が制御される。
以下の動作は、制動動作の異常の有無を判別する必要がある場合に、例えば、エレベータの動作モードが、呼び登録にしたがって乗りかご14を昇降させる通常運転モードから、手動操作により乗りかご14を必要に応じて昇降させる点検運転モードに切り替えられた上で、ブレーキ制御マイコン20の図示しない操作スイッチへの操作により、制動動作の異常の有無の判別開始が設定された場合の動作である。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
図11は、本発明の第6の実施形態におけるエレベータのブレーキ制御装置の回路構成例を示す図である。
この実施形態では、第5の実施形態と比較して、電圧検出器23a,23bを設ける代わりに、ダイオード12aの両端にフォトカプラ部30aの一次側端子が接続され、ダイオード12bの両端にフォトカプラ部30bの一次側端子が接続される。
本実施形態のブレーキ制御装置は、図12に示すように、論理回路31a,31bを備える。論理回路31aは出力信号の電圧レベルをHレベルとLレベルにフィルタリングするフィルタ32aを介してエレベータ制御装置33に接続される。また、論理回路31bはフィルタ32aと同機能のフィルタ32bを介してエレベータ制御装置33に接続される。
ブレーキ制御マイコン20は、PWM制御によるスイッチング素子11a,11bへの電圧印加を開始する(ステップS61)。
ここで、フォトカプラ部30aの2次側端子および論理回路31aのSet端子にはクロック信号Q1_CKが入力され、フォトカプラ部30bの2次側端子および論理回路31bのSet端子にはクロック信号Q2_CKが入力される(ステップS62)。
この例では、図14に示すように、スイッチング素子11aの動作指令P+が出力されるとともに、この動作指令P+のオンオフに同期して、フォトカプラ部30aの一次側、つまりダイオード12aの両端の電圧V_IGBT1_CKが発生する。
Claims (6)
- 交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサと並列にダイオードおよび半導体スイッチが直列接続され、かつ、当該ダイオードのアノードが前記平滑コンデンサの低電位点に接続され、当該半導体スイッチが前記平滑コンデンサの高電位点と前記ダイオードのカソードの間に接続される第1の直列回路と、
前記平滑コンデンサと並列にダイオードおよび半導体スイッチが直列接続され、かつ、当該ダイオードのカソードが前記平滑コンデンサの高電位点に接続され、当該半導体スイッチが前記平滑コンデンサの低電位点と前記ダイオードのアノードの間に接続される第2の直列回路と、
前記第1の直列回路のダイオードのカソード及び前記第2の直列回路のダイオードのアノードの間に接続される第1のブレーキコイルと、
前記第1のブレーキ装置と並列に接続される第2のブレーキコイルと、
前記第1のブレーキコイルの非通電時に被制動体の機械的な制動動作を行ない、前記第1のブレーキコイルの通電時に前記被制動体の制動を開放する第1の制動片と、
前記第2のブレーキコイルの非通電時に前記被制動体の機械的な制動動作を行ない、前記第2のブレーキコイルの通電時に前記被制動体の制動動作を開放する第2の制動片と、
前記第1および第2のブレーキコイルの電流値を検出する電流検出手段と、
前記第1および第2のブレーキコイルへの通電を行ない、前記第1の直列回路の半導体スイッチへの通電期間の一部が前記第2の直列回路の半導体スイッチへの通電期間の一部と重複するように前記第1および第2の直列回路の半導体スイッチへの通電遮断制御を行ない、当該通電遮断制御の開始後、前記電流検出手段により検出した電流値が上昇した後に所定値以上減少すると前記第1および第2の制動片の動作開始を判別し、この判別にともない、前記第1および第2のブレーキコイルの電流値が判別時より減少するように前記第1および第2の直列回路の半導体スイッチへの通電遮断制御を行なうブレーキ制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのブレーキ制御装置。 - 前記第1の直列回路のダイオードおよび前記第2の直列回路のダイオードの電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、
前記ブレーキ制御手段は、
前記電圧検出手段による検出結果と当該検出時における電圧目標値とを比較することで前記第1および第2の直列回路の半導体スイッチの動作異常を検出し、この検出にともなって前記交流電源を開放する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ制御手段は、
前記電流検出手段による検出結果と当該検出時における電流目標値との偏差が無くなるように前記第1および第2の半導体スイッチへの通電遮断制御を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ制御装置。 - 前記第1のブレーキコイルに直列接続される第1のブレーキ開閉器と、
前記第2のブレーキコイルに直列接続される第2のブレーキ開閉器とをさらに備え、
前記ブレーキ制御手段は、
さらに、前記第1および第2のブレーキ開閉器のうち一方を開放して他方を短絡させて、前記開放したブレーキ開閉器に接続されるブレーキコイルに関わる制動片による制動動
作の異常の有無を乗りかごの動作状態をもとに判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ制御装置。 - 前記第1の直列回路のダイオードに並列に接続される第1のフォトカプラと、
前記第2の直列回路のダイオードに並列に接続される第2のフォトカプラと、
前記第1のフォトカプラからの電流出力状態に応じて前記第1の直列回路の半導体スイッチの動作状態を示す信号を出力する第1の論理回路と、
前記第2のフォトカプラからの電流出力状態に応じて前記第2の直列回路の半導体スイッチの動作状態を示す信号を出力する第2の論理回路と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ制御装置。 - 前記第1の直列回路の半導体スイッチは、
コレクタが前記高電位点に接続され、エミッタが前記第1の直列回路のダイオードのカソードに接続される絶縁ゲートバイポーラトランジスタであって、
前記第2の直列回路の半導体スイッチは、
コレクタが前記第2の直列回路のダイオードのアノードに接続され、エミッタが前記低電位点に接続される絶縁ゲートバイポーラトランジスタである
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
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