JP4876162B2 - 故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置 - Google Patents
故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4876162B2 JP4876162B2 JP2009295598A JP2009295598A JP4876162B2 JP 4876162 B2 JP4876162 B2 JP 4876162B2 JP 2009295598 A JP2009295598 A JP 2009295598A JP 2009295598 A JP2009295598 A JP 2009295598A JP 4876162 B2 JP4876162 B2 JP 4876162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- circuit unit
- unit
- dynamic brake
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 59
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 22
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
Claims (5)
- モータに供給されるモータ駆動信号を整流する整流回路部、当該整流回路部の両端子間に接続される直列接続された抵抗器およびc接点リレーを含むブレーキ部と、
監視信号を出力する監視回路部と、
上記監視信号に基づいて上記ブレーキ部が故障したか否かを判定する故障判定回路部とを含み、
上記監視回路部の一端は、上記モータ駆動中の平常時に上記c接点リレーのCOM端子と短絡されている上記c接点リレーのNO端子に接続され、
上記監視回路部は、上記モータ駆動信号に応じて生じる電位の変動を検出して、これを上記監視信号として出力し、
上記故障判定回路部は、上記監視信号のパターンが上記平常時における上記監視信号のパターンと異なるときに、上記ブレーキ部が故障したと判定する、
ダイナミックブレーキ回路。 - 請求項1に記載されたダイナミックブレーキ回路において、
上記監視回路部は、少なくともフォトカプラと電流制限抵抗器と逆電圧防止ダイオードとを含み、
上記NO端子は、上記フォトカプラの一次側と直列接続される上記電流制限抵抗器または上記逆電圧防止ダイオードの一端に接続され、
上記監視信号は、上記フォトカプラの二次側の出力である
ことを特徴とするダイナミックブレーキ回路。 - 請求項1または請求項2に記載されたダイナミックブレーキ回路において、
上記故障判定回路部は、
上記監視信号のエッジを検出するエッジ検出回路部と、
上記エッジ検出回路部による上記エッジの検出結果を入力としてカウンタ値をリセットし、カウンタ値を増大または減少させるカウンタ回路部と、
上記カウンタ回路部のカウンタ値が予め定められた設定値に達するか否かを比較する比較回路部とを含む
ことを特徴とするダイナミックブレーキ回路。 - 請求項3に記載のダイナミックブレーキ回路において、
上記設定値は、上記COM端子の短絡先が上記NO端子から上記c接点リレーのNC端子に変わるまでの遷移時間よりも短くなるように設定されている
ことを特徴とするダイナミックブレーキ回路。 - モータにモータ駆動信号を供給するインバータ部と、
上記インバータ部の制御を行うインバータ制御部と、
請求項1から請求項4のいずれかに記載のダイナミックブレーキ回路と、
上記ダイナミックブレーキ回路に含まれる故障判定回路部が当該ダイナミックブレーキ回路が故障したと判定したときに、上記モータ駆動信号の供給を停止するように上記インバータ制御部を制御する制御回路と
を少なくとも含むモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009295598A JP4876162B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009295598A JP4876162B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011135750A JP2011135750A (ja) | 2011-07-07 |
JP4876162B2 true JP4876162B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=44347882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009295598A Active JP4876162B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4876162B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011217474A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | モータ制御装置とその故障検出方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5980969B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-31 | ファナック株式会社 | ダイナミックブレーキ回路故障検出機能を備えたモータ駆動装置 |
CN116203930B (zh) * | 2023-03-20 | 2023-11-17 | 江苏城乡建设职业学院 | 一种电气控制检测系统及检测方法 |
-
2009
- 2009-12-25 JP JP2009295598A patent/JP4876162B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011217474A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | モータ制御装置とその故障検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011135750A (ja) | 2011-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6703154B2 (ja) | コンバータ装置及び交流機駆動装置 | |
JP5240684B2 (ja) | エレベータの電力供給システム | |
JP2005192314A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2009142115A (ja) | モータ制御装置とその故障検出方法 | |
CN108666966B (zh) | 具备短路故障检测功能的变换装置及其短路故障检测方法 | |
JP5608809B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JPWO2008152761A1 (ja) | モータ駆動装置、モータ装置、および集積回路装置 | |
JP4876162B2 (ja) | 故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置 | |
JP5882884B2 (ja) | 無停電電源装置 | |
KR102505461B1 (ko) | 모터 제어 장치 | |
JP6049468B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP4543766B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
WO2010109791A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP2006296168A (ja) | 電力変換装置とその電源異常判定方法 | |
JP2010142066A (ja) | ロボット | |
JP2001016701A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
JP2000294862A (ja) | レーザ装置 | |
JPH06197402A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
JP5696289B2 (ja) | コンバータ回路 | |
JP4235910B2 (ja) | 巻線形誘導電動機の制御装置 | |
JP3571319B2 (ja) | モータ故障検知回路 | |
JP2010042915A (ja) | エレベータのモータ制御装置 | |
KR100884153B1 (ko) | 전기차 제어 장치 | |
JP5128883B2 (ja) | 励磁制御装置 | |
JP5000919B2 (ja) | 直流電源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111115 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4876162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |