JP2010042915A - エレベータのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電力変換装置４でかご１７を上下方向に移動させるモータ１２を制御するモータ制御装置において電子部分の交換を効率的に実行する。
【解決手段】 １枚の制御基板４０に、電力供給装置の各部の状態信号が入力される複数の信号入力回路と、コンバータ５及びインバータ８に対する制御指示を算出するモータ制御用マイクロコンピュータ４１と、このモータ制御用マイクロコンピュータで算出された前記コンバータ用及びインバータ用の各制御指示に基づいてコンバータ及びインバータの各スイッチング素子を通電制御する一対の駆動回路１０、３９とを搭載している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータに組込まれたかごを昇降路内で上下移動させるモータに電力を供給するエレベータの電力供給装置に組込まれ、特に、各部品交換時における改修工事の容易化を図るようにしたエレベータのモータ制御装置に関する。

一般に、建屋に組込まれたエレベータにおいては、利用客の各階及びかご内のボタン操作に効率的にエレベータのかごを応答させるために、交流を直流に一旦変換して、この直流を再度、所定の電圧、周波数を有する交流に変換してかごを上下移動させる交流のモータに供給する電力変換装置が採用されている（例えば、特許文献１参照）。

すなわち、この電力変換装置が採用された電力供給装置においては、図３に示すように、交流電源１から供給される三相交流は電力線２に介挿された交流リアクトル３を介して電力変換装置部４のコンバータ５へ入力される。このコンバータ５においては、トランジスタとダイオードとを並列接続したスイッチィング素子６が６個ブリッジ接続されており、このコンバータ５は入力した三相交流を直流に全波整して、平滑コンデンサ７を介してインンバー８に印加する。平滑コンデンサ７はコンバータ５から出力された直流に含まれるリップル分を吸収する。

このインバータ８においては、トランジスタとダイオードとを並列接続したスイッチィング素子９が６個ブリッジ接続されており、このインバータ８は、各スイッチング素子９をＰＷＭ信号発生回路１０からの各ＰＷＭ（パルス幅変調）信号で高速に通電遮断制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換して電力線１１を介して交流のモータ１２に供給する。

このモータ１２は主シーブ１３を回転させる。主シーブ１３及び二つの副シーブ１４、１５には両端が昇降路の天井に固定されたロープ１６が掛けられ、各副シーブ１４、１５にはかご１７及び釣合錘１８が取付けられている。

かご１７内にはかご呼びボタン１９が設けられ、各階のエレベータホールには乗場呼びボタン２０が設けられている。かご呼びボタン１９操作及び乗場呼びボタン２０操作で入力されたかご呼び及び乗場呼びはエレベータ運転制御部２１へ入力される。エレベータ運転制御部２１は、入力された各呼びに対して応答するかご１７を特定し、行き先階等のかごの運転指示を主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａに送出する。主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａは、このエレベータの運転指示に基づいてモータ１２に対する回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等の基本制御を作成して、バスライン２３に出力する。

モータ１２に対して実際に、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実行させるために、電力変換装置４のインバータ８の各スイッチング素子９、コンバータ５の各スイッチング素子６を通電制御する必要がある。図３の例においては、インバータ８はインバータ制御基板２４で実施され、コンバータ５はコンバータ制御基板２５で実施される。

インバータ制御基板２４において、かご位置検出用ＧＡ（ゲートアレイ）２６はモータ１２に取付けられたレゾルバ２７にて検出されるモータ１２の回転数からかご１７の現在位置を算出して電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）２８へ送出する。高速Ａ／Ｄ変換部２９は、モータ１２の電力線１１に取付けられた変流計３０で検出された電流値をＡ／Ｄ変換して、電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）２８へ送出する。

電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）２８は、得られたかご１７の現在位置、モータ１２の電流値を参照して、主制御装置２２ａから指示された、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値をＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）３１で演算して、ＰＷＭ信号発生回路１０へ送出する。ＰＷＭ信号発生回路１０は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、インバータ８の各スイッチング素子９に印加する。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って動作する。

コンバータ制御基板２５において、高速Ａ／Ｄ変換部３２は、電圧計３３で測定された平滑コンデンサ７の端子電圧、すなわちコンバータ５とインバータ８との間の直流電圧をＡ／Ｄ変換して、バスライン２３を介して電流制御用ＧＡ３４へ送出する。

電流同期用ＧＡ３５は、電力線２で検出された交流電源１の電源波形の電流同期位置すなわち電源波形の位相＝０の時間位置及び周波数を検出して、電流同期位置を電流制御用ＧＡ３４へ送出する。高速Ａ／Ｄ変換部３６は、交流電源１の電力線２に取付けられた変流計３７で検出された電流値をＡ／Ｄ変換して、電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）３４へ送出する。

電流制御用ＧＡ（ゲートアレイ）３４は、主制御装置２２ａからの指示が回転減速、回転停止等の場合は、モータ１２を回生制動するために、高速Ａ／Ｄ変換部３２の検出直流電圧が規定電圧よりも高い場合は、電流同期用ＧＡ３５で検出された交流電源１の周波数、位相に同期し、かつ高速Ａ／Ｄ変換器３６で検出される電源側の電流値に基づいて、主制御装置２２ａから指示された、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値をＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）３８で演算して、ＰＷＭ信号発生回路３９へ送出する。

ＰＷＭ信号発生回路３９は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、コンバータ５の各スイッチング素子６に印加する。インバータ８から平滑コンデンサ７側に出力された直流の回生電力はコンバータ５で交流に変換されて交流電源１側へ出力される。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って回生運転を実施し、回生電力がコンバータ５から交流電源側に流れる。
特開平５―３３８９４７号公報

しかしながら上述したエレベータのモータ制御装置においても、まだ改良すべき次のような課題があった。

すなわち、図３に示すように、電力変換装置４を構成するインバータ８とコンバータ５を駆動するＰＷＭ信号発生回路１０、３９、及び各ＰＷＭ信号発生回路１０、３９に点弧角、パルス幅、周波数を実際に算出するＤＳＰ３１、３８、電流制御ＧＡ２８、３４は、それぞれ、個別のインバータ制御基板２４、及びコンバータ制御基板２５に取付けられている。さらに、かご位置検出用ＧＡ２６、電流同期用ＧＡ３５がそれぞれインバータ制御基板２４、コンバータ制御基板２５に取付けられている。

しかしながら、建屋に組込まれたエレベータシステムは、この建屋を竣工したときに同時に構築され、建屋と同様に長期間に亘って稼働されるのが一般的である。エレベータシステムにおける機械部材は、長期間に亘って使用されるが、電子部品は、機械部材に比較して、短寿命であり、改良の度に仕様が変更になる。したがって、図３に示すインバータ制御基板２４及びコンバータ制御基板２５に搭載された、上述した電流制御用ＧＡ２８，３４、かご位置検出用ＧＡ２６、電流同期用ＧＡ３５に故障が発生した場合は、同一仕様の部品の在庫が無い場合が多発する。

この場合、例えば、かご位置検出用ＧＡ２６が故障した場合においては、このかご位置検出用ＧＡ２６と異なる仕様のかご位置検出用ＧＡ２６（Ａ）に交換すると、このかご位置検出用ＧＡ２６（Ａ）から検出された位置を受領する電流制御用ＧＡ２８、及びＤＳＰ３１の仕様（計算の手法及びパラメータ）を更新する必要がある。そして、仕様が変更になった複数の部品が搭載されたインバータ制御基板２４及びコンバータ制御基板２５を新たな予備制御基板として、在庫しておく必要がある。

すなわち、部品の仕様が変更になると、この仕様変更の部品のみならず仕様変更の必要の無い部品の仕様も変更して制御基板２４、２５を作成して予備として、在庫しておく必要があり、最悪の場合、この制御基板２４、２５に搭載される部品の全ての組合せに対して予備の制御基板を準備しておく必要がある。したがって、維持管理のために莫大な手間と費用が発生する。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、制御基板をできるだけ少なくし、かつ当該制御基板に搭載する仕様変更が生じる部品を極力少なくして、各電子部品の仕様変更時に一つの部品に対するソフトウェアの変更のみで、故障発生時に極力手間をかけずに、部材の交換および補修ができ、かつ故障発生時における保守員の作業負担を軽減できると共に予備在庫を圧縮でき、維持管理費を節減できるエレベータのモータ制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、交流電源から供給される交流を、スイッチィング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換し、この変換した直流を、スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで交流に変換して、この変換した交流を、エレベータのかごを上下移動させる交流のモータに供給するエレベータの電力供給装置に組込まれている。

そして、この発明のエレベータのモータ制御装置は、エレベータの運転指示に基づいて前記モータに対する基本制御を出力する主制御装置基板と、電力供給装置の各部の状態信号が入力される複数の信号入力回路と、主制御装置基板らの基本制御を実現するために前記各信号入力回路の信号値に基づいてコンバータ及びインバータに対する制御指示を算出するモータ制御用マイクロコンピュータと、このモータ制御用マイクロコンピュータで算出された前記コンバータ用及びインバータ用の各制御指示に基づいてコンバータ及びインバータの各スイッチング素子を通電制御する一対の駆動回路と、各信号入力回路、前記モータ制御用マイクロコンピュータ、前記一対の駆動回路をまとめて搭載する１枚の制御基板とを備えている。

このように構成されたエレベータのモータ制御装置においては、インバータ及びコンバータを制御する各駆動回路を搭載する１枚の制御基板には、電力変換装置の各部の状態信号がそれぞれ入力される複数の信号入力回路と、モータ制御用マイクロコンピュータが搭載されている。このモータ制御用マイクロコンピュータは、各信吾値からこの信号の意味する電流、電圧、位相等の物理量を演算して、この物理量と主制御装置基板からの基本制御から、各駆動回路へ供給する制御指示を作成する。

このように、モータ制御用マイクロコンピュータにおいて、本来の制御指示を作成する業務（プログラム）の他に、各信号の物理的意味を求める業務（プログラム）が記憶されている。したがって、従来のかご位置検出用ＧＡ、電流同期用ＧＡ、ＤＳＰは必要でなくなる。さらに、電流制御用ＧＡは１つでよい。すなわち、各信号の物理的意味が変化（仕様変更）されると、モータ制御用マイクロコンピュータのプログラムの変更を行うのみでよい。

また、別の発明は、上述した発明のエレベータのモータ制御装置において、制御基板に、主制御装置基板から入力された基本制御をモータ制御用マイクロコンピュータが採用されたデータ形式に変換するデータ変換回路を制御基板側に備えている。

このような構成においては、各信号の仕様変更結果として、今回仕様変更の対象でない主制御基板のデータ形式異なってしまった場合においては、このデータ変換回路でデータ形式の変換が可能である。

また、モータ制御用マイクロコンピュータは、制御指示の算出のプログラムを複数内部メモリに記憶保持している。さらに、制御基板に搭載され、前記モータ制御用マイクロコンピュータが実行する前記制御指示の算出のプログラムを記憶する不揮発性の記憶素子を備えることも可能である。

また、各部の状態信号には、交流電源の電圧波形値、交流電源からコンバータに供給される電流値、コンバータとインバータ間における直流電圧値、インバータからモータに供給される電流値、モータの回転数値を含む。そして、モータ制御用マイクロコンピュータは、主制御装置基板らの基本制御に基づいて、前記各信号値から前記モータを力行運転又は回生運転する制御指示を算出して出力する。

本発明においては、制御基板をできるだけ少なくし、かつ当該制御基板に搭載する仕様変更が生じる部品を極力少なくして、各電子部品の仕様変更時に一つの部品に対するソフトウェアの変更のみを対策としている。

したがって、故障発生時に極力手間をかけずに、部材の交換および補修ができ、かつ故障発生時における保守員の作業負担を軽減できると共に予備在庫を圧縮でき、維持管理費を節減できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図ある。図３に示す従来の電力供給装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

交流電源１から供給される三相交流は電力線２に介挿された交流リアクトル３を介して電力変換装置部４のコンバータ５へ入力される。６個のスイッチィング素子６がブリッジ接続されたコンバータ５は入力した三相交流を直流に全波整して、平滑コンデンサ７を介してインンバータ８に印加する。６個のスイッチィング素子９がブリッジ接続されたインバータ８は、各スイッチング素子９を駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路１０からの各ＰＷＭ（パルス幅変調）信号で高速に通電遮断制御することによって、入力された直流を任意の周波数及び電圧を有した三相交流に変換して電力線１１を介して交流のモータ１２に供給する。

このモータ１２は主シーブ１３を回転させる。主シーブ１３及び二つの副シーブ１４、１５には両端が昇降路の天井に固定されたロープ１６が掛けられ、各副シーブ１４、１５にはかご１７及び釣合錘１８が取付けられている。

かご１７内にはかご呼びボタン１９が設けられ、各階のエレベータホールには乗場呼びボタン２０が設けられている。かご呼びボタン１９操作及び乗場呼びボタン２０操作で入力されたかご呼び及び乗場呼びはエレベータ運転制御部２１へ入力される。エレベータ運転制御部２１は、入力された各呼びに対して応答するかご１７を特定し、行き先階等のかごの運転指示を主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａに送出する。主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａは、このエレベータの運転指示に基づいてモータ１２に対する回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等の基本制御データを作成する。

モータ１２に対して実際に、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実行させるために、電力変換装置４のインバータ８の各スイッチング素子９、コンバータ５の各スイッチング素子６を通電制御する必要がある。

この第１実施形態においては、電力変換装置４のインバータ８及びコンバータ５の各制御は、１枚の制御基板４０に搭載されたモータ制御用マイクロコンピュータ４１、インバータ８を駆動する駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路１０、コンバータ６を駆動する駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路３９で実行される。

この１枚の制御基板４０には、その他に、データ変換回路４２、及び検出された直流電圧、電流、回転角度等の電力供給装置の各部の状態信号を入力するための信号入力回路としてのＡ／Ｄ変換器３２ａ、高速Ａ／Ｄ変換器２９ａ、３６ａ、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、３５ａが搭載されている。

主制御装置基板２２に搭載された主制御装置２２ａから出力されたこのエレベータの運転指示に基づいてモータ１２に対する回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等の基本制御データは、制御基板４０に搭載されたデータ変換回路４２でもって、モータ制御用マイクロコンピュータ４１に対して予め設定されているデータ形式に、データ変換された後、モータ制御用マイクロコンピュータ４１に入力される。

このモータ制御用マイクロコンピュータ４１内の常時記憶保持用の電圧が印加されているＤＲＡＭで形成されたプログラムメモリ４３内には、インバータ制御プログラム４４とコンバータ制御プログラム４５とが書込まれている。

モータ１２に取付けられたレゾルバ２７にて検出されるモータ１２の回転数のアナログ信号はＡ／Ｄ変換器２６ａでデジタルの回転数に変換されて、モータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。モータ１２の電力線１１に取付けられた変流計３０で検出された電流値の信号は高速Ａ／Ｄ変換器２９ａで、デジタルの電流値に変換されて、モータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。

さらに、電圧計３３で測定された平滑コンデンサ７の端子電圧、すなわちコンバータ５とインバータ８との間の直流電圧はＡ／Ｄ変換器３２ａでデジタルの直流電圧に変換されてモータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。

交流電源１の電力線２に取付けられた変流計３７で検出された電流値は高速Ａ／Ｄ変換器３６ａでデジタルの電流値に変換されてモータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。

交流電源１の電力線２に接続されたトランス４６で減圧された交流電源１の電圧波形の信号はＡ／Ｄ変換器３５ａでデジタルの電圧波形に変換されてモータ制御用マイクロコンピュータ４１へ入力される。

次に、モータ制御用マイクロコンピュータ４１が、プログラムメモリ４３内に記憶されたインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５に従って、モータ１２を制御する動作を説明する。

モータ制御用マイクロコンピュータ４１はインバータ制御プログラム４４に従って、レゾブラ２７からＡ／Ｄ変換器２４ａを介して入力されたれレゾブラ２７の回転数からかごの位置を算出する。さらに、変流計１１で検出されて高速Ａ／Ｄ変換器２９ａでデジタル値に変換されたモータ１２の電流値を算出する。そして、このかご１７の位置、モータ電流を参照して、主制御装置２２ａからデータ変換部４２でデータ形式か変換された、回転開始、回転方向、回転速度、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値を演算して、ＰＷＭ信号発生回路１０へ送出する。ＰＷＭ信号発生回路１０は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、インバータ８の各スイッチング素子９に印加する。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って力行運転を実施する。

モータ制御用マイクロコンピュータ４１はコンバータ制御プログラム４５に従って、高速Ａ／Ｄ変換部３２ａから入力された電圧値から、電圧計３３で測定された平滑コンデンサ７の端子電圧、すなわちコンバータ５とインバータ８との間の直流電圧値を求める。さらに、Ａ／Ｄ変換器３５ａから入力した交流電源１の電源波形の電流同期位置すなわち電源波形の位相＝０の時間位置及び周波数を検出する。そして、主制御装置２２ａからのデータ変換部３２でデータ形式が変換された指示が回転減速、回転停止等の場合は、モータ１２を回生制動するために、高速Ａ／Ｄ変換部３２の検出直流電圧が規定電圧よりも高い場合は、先に求めた交流電源１の周波数、位相に同期し、かつ変流計で検出される電源側の電流値に基づいて、主制御装置２２ａから指示された、回転停止等を実現するための点弧角、パルス幅、周波数等の値を演算して、ＰＷＭ信号発生回路３９へ送出する。

ＰＷＭ信号発生回路３９は、指定された点弧角、パルス幅、周波数を有するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を作成して、コンバータ５の各スイッチング素子６に印加する。インバータ８から平滑コンデンサ７側に出力された直流の回生電力はコンバータ５で交流に変換されて交流電源１側へ出力される。したがって、モータ１２は、主制御装置２２ａからの指示に従って回生運転を実施し、回生電力がコンバータ５から交流電源１側に流れる。

このように構成されたエレベータのモータ制御装置においては、インバータ８及びコンバータ５を制御する各駆動回路としてのＰＷＭ信号発生回路１０、３９を搭載する１枚の制御基板４０には、モータ制御用マイクロコンピュータ４１の他に、かご１７の位置のレゾルバ２７の回転数、モータ１２の電流値、交流電源１側の電流値、交流電源１の電圧波形、コンバータ５とインバータ８との間の直流の電圧信号がそれぞれ入力される複数の入力回路としての複数のＡ／Ｄ変換器が搭載されているに過ぎない。

そして、モータ制御用マイクロコンピュータ４１は、各信号値からこの信号の意味する電流、電圧、位相等の物理量を演算して、この物理量と主制御装置基板からの基本制御から、各駆動回路へ供給する制御指示を作成する。

このように、モータ制御用マイクロコンピュータ４１に設けられたインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５は、本来の制御指示を作成することの他に、各信号の物理的意味を求める処理が含まれる。したがって、回路構成を大幅に簡素化できる。すなわち、各信号の物理的意味が変化（仕様変更）されると、モータ制御用マイクロコンピュータのプログラムの変更を行うのみでよい。

すなわち、この制御基板上に搭載されたハード的な電子部品を交換する必要はない。また、各信号源である変流計、電圧計、レゾルバ等の検出器の仕様が変更になった場合も、モータ制御用マイクロコンピュータ４１のプログラム４４，４５を変更するのみでよいので、この制御基板４０を多数準備しておく必要はない。

（第２実施形態）
図２は本発明の第２実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図ある。図１に示す本発明の第１実施形態のモータ制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第２実施形態のエレベータのモータ制御装置においては、１枚の制御基板４０に搭載されたモータ制御用マイクロコンピュータ４１に対して着脱可能なＲＯＭ等の外付記憶素子４７を取付け、この外付け記憶素子４７に対して、インバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５が書込まれている。そして、このエレベータのモータ制御装置が起動されると、この外付記憶素子４７に記憶されている各プログラム４４、４５をモータ制御用マイクロコンピュータ４１内のメモリに読込んで、実行する。

このように構成された、第２実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置においても、このモータ制御用マイクロコンピュータ４１の各プログラム４４、４５の変更で、各電子部品の仕様変更に対処できるので、先の第１実施形態のエレベータのモータ制御装置とほぼ同様の作用効果を奏することができる。

さらに、この第２実施形態においては、外付記憶素子４７に対して予めインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５を書込むことが可能であるので、エレベータの設置された現場に赴いての故障電子部品の交換、及びこの電子部品の交換に必要な、プログラムの書き換え（交換）をより効率的に進めることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。外付記憶素子４７に対して、それぞれ複数種類のインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５を書込んでおいて、モータ制御用マイクロコンピュータ４１側で実行すべきプログラムを選択することが可能である。また、図１に示す第１実施形態においても、プログラムメモリ４３内に、それぞれ複数種類のインバータ制御プログラム４４及びコンバータ制御プログラム４５を書込んでおくこともできる。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図。 本発明の第２実施形態に係わるエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図。 従来のエレベータのモータ制御装置が組込まれたエレベータの電力供給装置の概略構成図。

符号の説明

１…交流電源、２，１１…電力線、４…電力変換装置、５…コンバータ、６，９…スイッチング素子、１０，３９…ＰＷＭ信号発生回路、１２…モータ、１７…かご、１９…かご呼びボタン、２０…乗場呼びボタン、２１…エレベータ運転制御部、２２…主制御装置基板、２２ａ…主制御装置、２３…バスライン、２４…インバータ制御基板、２５…コンバータ制御基板、２６…かご位置検出用ＧＡ、２６ａ，３２，３５ａ…Ａ／Ｄ変換器、２７…レゾルバ、２８，３４…電流制御用ＧＡ、２９，２９ａ，３６…高速Ａ／Ｄ変換器、３０，３７…変流計、３３…電圧計、３１，３８…ＤＳＰ、３５…電流同期用ＧＡ、４０…制御基板、４１…モータ制御用マイクロコンピュータ、４２…データ変換回路、４３…プログラムメモリ、４４…インバータ、４４…インバータ制御プログラム、４５…コンバー制御プログラム、４７…外付記憶素子

Claims (5)

1. 交流電源から供給される交流を、スイッチィング素子をブリッジ接続してなるコンバータで直流に変換し、この変換した直流を、スイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータで交流に変換して、この変換した交流を、エレベータのかごを上下移動させる交流のモータに供給するエレベータの電力供給装置に組込まれ、
   前記エレベータの運転指示に基づいて前記モータに対する基本制御を出力する主制御装置基板と、
   前記電力供給装置の各部の状態信号が入力される複数の信号入力回路と、
   前記主制御装置基板らの基本制御を実現するために前記各信号入力回路の信号値に基づいて前記コンバータ及びインバータに対する制御指示を算出するモータ制御用マイクロコンピュータと、
   このモータ制御用マイクロコンピュータで算出された前記コンバータ用及びインバータ用の各制御指示に基づいて前記コンバータ及びインバータの各スイッチング素子を通電制御する一対の駆動回路と、
   前記各信号入力回路、前記モータ制御用マイクロコンピュータ、前記一対の駆動回路をまとめて搭載する１枚の制御基板と
   を備えたことを特徴とするエレベータのモータ制御装置。
2. 前記制御基板に搭載され、前記主制御装置基板から入力された基本制御を前記モータ制御用マイクロコンピュータが採用されたデータ形式に変換するデータ変換回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのモータ制御装置。
3. 前記モータ制御用マイクロコンピュータは、前記制御指示の算出のプログラムを複数内部メモリに記憶保持していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのモータ制御装置。
4. 前記制御基板に搭載され、前記モータ制御用マイクロコンピュータが実行する前記制御指示の算出のプログラムを記憶する不揮発性の記憶素子を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのモータ制御装置。
5. 前記各部の状態信号には、交流電源の電圧波形値、交流電源からコンバータに供給される電流値、コンバータとインバータ間における直流電圧値、インバータからモータに供給される電流値、モータの回転数値を含み、
   前記モータ制御用マイクロコンピュータは、前記主制御装置基板らの基本制御に基づいて、前記各信号値から前記モータを力行運転又は回生運転する制御指示を算出して出力する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのモータ制御装置。

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