JP2015089197A - 風力発電用電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、電力変換装置における電磁騒音を抑制する従来技術としては、特許文献1,2に記載されたものが知られている。
図6は、電子制御ユニット500の構成を示しており、各電動機MG1,MG2に対する電圧指令がパルス幅変調部701,702に入力されている。キャリア周波数制御部703は、互いに異なるキャリア周波数f1,f2を周期的に変化させて出力し、キャリア発生部704,705はキャリア周波数f1,f2に基づいてキャリア信号CS1,CS2をそれぞれ発生する。パルス幅変調部701,702は、電圧指令とキャリア信号CS1,CS2とをそれぞれ比較してインバータ603,604のスイッチング素子に対するゲートパルスを生成する。
この従来技術では、キャリア周波数f1,f2を異なる周波数領域に分散して周期的に変化させることにより、インバータ603,604のスイッチングに伴う電磁騒音を抑制している。
この従来技術においても、キャリア周波数生成部903がキャリア周波数fcを離散的かつ周期的に変化させてインバータ802のスイッチング周波数を分散させることにより、電磁騒音を抑制している。
その理由は、例えば電力系統または系統側コンバータの状態量を用いて発電機側コンバータの制御を補償する場合などに、各コンバータを個別のマイクロコンピュータによりそれぞれ制御する方式では、制御情報を通信等の手段を用いて共有する際に時間遅れが生じて制御に支障をきたすためである。また、風力発電システムにおいては、一般的に、瞬時停電などの系統擾乱時にも装置を停止させずに電力系統との連系を保つFRT(Fault Ride Through)制御を行っているので、擾乱発生時に制御モードを切り替える必要があるが、一つのマイクロコンピュータにより2台のコンバータを制御することができれば、制御モードのスムーズな切り替えも可能になる。
しかしながら、これらの騒音抑制技術を風力発電用電力変換装置にそのまま適用する場合には、以下のような問題が生じる。
前記制御装置は、
前記発電機側コンバータをPWM制御するためのキャリア周波数を、前記発電機側コンバータ用のサンプリング周波数と同期させながら周期的に変化させて前記発電機側コンバータのスイッチング周波数を所定範囲内で分散させ、かつ、前記系統側コンバータをPWM制御するためのキャリア周波数を、前記系統側コンバータ用のサンプリング周波数と同期させるものである。
ここで、上記同期PWM制御は、請求項5に記載するように、前記演算処理装置が、前記電力系統の電圧から算出した第3調波を前記系統側コンバータ用のキャリアに同期した第3調波データテーブル波形に同期させて行うものである。
更に、発電機側コンバータと系統側コンバータとを一つの演算処理装置によって制御することにより、制御情報に時間遅れが生じる恐れもなく、FRT制御における制御モードの切り替えもスムーズに行うことができる。
図1は、この実施形態に係る風力発電用電力変換装置30の構成図である。図1において、三相交流電圧を出力する風力発電機1には発電機側コンバータ2が接続され、その出力側には直流中間コンデンサ3が接続されている。直流中間コンデンサ3の両端は系統側コンバータ4の直流入力側に接続され、系統側コンバータ4の交流出力側には、フィルタリアクトル5及びフィルタコンデンサ6を介して電力系統10が接続されている。
図2は、サンプリング信号を生成するサンプリング用カウンタの動作と、PWM制御用の系統側コンバータ用キャリア及び発電機側コンバータ用キャリアの関係を示す図である。
一方、発電機側コンバータ2については、サンプリング用カウンタに同期した変動用カウンタのカウント値に基づいて、制御周期(電圧指令fの演算周期)1周期当たりのサンプリング回数が、例えば6回→6回→7回→7回→8回→8回→6回→6回→……となるようにキャリア周波数を変化させる。図2では、上記のようにキャリア周波数を変化させるパターンを、キャリア変動パターン「6」,「7」,「8」,……として示し、各変動パターンにおけるサンプリング回数を下段に示してある。
ちなみに、サンプリング用カウンタは、基準クロック信号の1000カウントを1サンプリング周期としているので、発電機側コンバータ2のキャリアの半周期は、キャリア変動パターン「6」の時が基準クロック信号の6000カウント、「7」の時が同じく7000カウント、「8」の時が同じく8000カウントとなる。
まず、図1の制御装置200は、電圧検出器25により検出した系統電圧から第3調波波形を算出する。同時に、制御装置200は、前記第3調波波形と系統側コンバータの制御周期から作成した第3調波データテーブル波形とを同期させる。この第3調波データテーブル波形は系統側コンバータ用キャリアと同期しているので、系統側コンバータ用キャリアを系統電圧に同期させることができる。
2:発電機側コンバータ
3:直流中間コンデンサ
4:系統側コンバータ
5:フィルタリアクトル
6:フィルタコンデンサ
10:電力系統
20:制御装置
21:電圧検出器
22:電流検出器
23:電圧検出器
24:電流検出器
25:電圧検出器
30:風力発電用電力変換装置
a:発電機電圧検出値
b:発電機側コンバータ出力電流検出値
c:直流電圧検出値
d:系統側コンバータ出力電流検出値
e:系統電圧検出値
f:発電機側コンバータ電圧指令
g:系統側コンバータ電圧指令
Claims (5)
- 風力発電機から出力される交流電圧を直流電圧に変換する発電機側コンバータと、前記発電機側コンバータから出力される直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に連系させる系統側コンバータと、前記発電機側コンバータ及び前記系統側コンバータをPWM制御する制御装置と、前記発電機側コンバータの入力電圧・入力電流をサンプリングする手段と、前記系統側コンバータの出力電圧・出力電流をサンプリングする手段と、を備えた風力発電用電力変換装置において、
前記制御装置は、
前記発電機側コンバータをPWM制御するためのキャリア周波数を、前記発電機側コンバータ用のサンプリング周波数と同期させながら周期的に変化させて前記発電機側コンバータのスイッチング周波数を所定範囲内で分散させ、かつ、前記系統側コンバータをPWM制御するためのキャリア周波数を、前記系統側コンバータ用のサンプリング周波数と同期させることを特徴とする風力発電用電力変換装置。 - 請求項1に記載した風力発電用電力変換装置において、
前記制御装置は、
前記発電機側コンバータ及び前記系統側コンバータをPWM制御するための一つの演算処理装置を備え、
前記演算処理装置が、前記発電機側コンバータ用のサンプリング周波数と前記系統側コンバータ用のサンプリング周波数とを共有していることを特徴とする風力発電用電力変換装置。 - 請求項2に記載した風力発電用電力変換装置において、
前記演算処理装置は、前記サンプリング周波数を生成するためのサンプリング用カウンタと、前記発電機側コンバータのキャリア周波数を生成するための変動用カウンタと、を備え、
前記変動用カウンタによるカウント値と前記サンプリング用カウンタによるカウント値との比を変化させて前記発電機側コンバータのキャリア周波数を周期的に変化させることを特徴とする風力発電用電力変換装置。 - 請求項2または3に記載した風力発電用電力変換装置において、
前記演算処理装置は、
前記系統側コンバータ用のキャリアを前記電力系統の電圧に同期させる同期PWM制御を行うことを特徴とする風力発電用電力変換装置。 - 請求項4に記載した風力発電用電力変換装置において、
前記演算処理装置は、
前記電力系統の電圧から算出した第3調波波形を前記系統側コンバータ用のキャリアに同期した第3調波データテーブル波形に同期させることにより、前記同期PWM制御を行うことを特徴とする風力発電用電力変換装置。
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