JP5256844B2 - 電力変換装置の制御装置および制御方法 - Google Patents
電力変換装置の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5256844B2 JP5256844B2 JP2008126010A JP2008126010A JP5256844B2 JP 5256844 B2 JP5256844 B2 JP 5256844B2 JP 2008126010 A JP2008126010 A JP 2008126010A JP 2008126010 A JP2008126010 A JP 2008126010A JP 5256844 B2 JP5256844 B2 JP 5256844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- control
- cycle
- command value
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
Tc1=2・tclk・H1 …(1)
Tc2=2・tclk・H2 …(2)
であるから、制御周期Tsは、
Ts=Tc1+Tc2=2・tclk・(H1+H2) …(3)
式(3)となる。一方、キャリア周期Tc1、Tc2中のそれぞれのオン時間ton1 、ton2 は、
ton1 =2・tclk・(H1−R) …(4)
ton2 =2・tclk・(H2−R) …(5)
となるため、制御周期Ts中のトータルのオン時間tonは
ton=ton1 +ton2 =2・tclk・(H1+H2−2・R) …(6)
式(6)となる。デューティ指令値Dref は、
Dref =ton/Ts
={2・tclk・(H1+H2−2・R)}/2・tclk・(H1+H2)
=1−2・R/(H1+H2) …(7)
式(7)となる。したがってデューティ指令値のレベル値Rは、
R=(1−Dref )・(H1+H2)/2
=(1−Dref )・Ts/(4・tclk) …(8)
式(8)となる。ここで、ton1 /Tc1≠ton2 /Tc2である。
S16では、CPUは、Nが制御周期中のキャリア周期の個数−1と等しいか否かを判定する。
2 PWMインバータ
3 三相モータ
4 電流センサ
5 PWM制御部
6 PID制御部
7 キャリア信号生成部
8 比較部
9 信号反転部
10 キャリア周期変更部
11 電流指令生成部
Claims (4)
- 内蔵するスイッチング回路により、入力される電力を所望の形態に変換して出力する電力変換装置の制御装置において、
前記制御装置は、電力変換装置の出力または負荷装置の状態の計測結果に基づいて、デューティ指令値を算出して出力する制御周期を備えたPWM制御手段と、
前記PWM制御手段がデューティ指令値と比較するキャリア波の周期であるキャリア周期を時間とともに変化させるキャリア周期変更手段と、
を備え、
前記キャリア周期変更手段は、予め記憶された複数個のキャリア周期を順次読み出すことにより、前記制御周期と前記キャリア周期を同期させながら、制御周期中でキャリア周期を時間とともに変化させ、
前記PWM制御手段は、前記制御周期を連続する複数個のキャリア周期の和と等しい一定周期とするとともに、PWMキャリア波と比較するデューティ指令値のレベル値を、制御周期に対する制御周期中のPWMオン時間合計の割合が、デューティ指令値に一致するように決定し、それぞれの制御周期中でデューティ指令値のレベル値は一定となるように決定することを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 内蔵するスイッチング回路により、入力される電力を所望の形態に変換して出力する電力変換装置の制御装置において、
前記制御装置は、電力変換装置の出力または負荷装置の状態の計測結果に基づいて、デューティ指令値を算出して出力する制御周期を備えたPWM制御手段と、
前記PWM制御手段がデューティ指令値と比較するキャリア波の周期であるキャリア周期を時間とともに変化させるキャリア周期変更手段と、
を備え、
前記キャリア周期変更手段は、予め記憶された複数個のキャリア周期を順次読み出すことにより、前記制御周期と前記キャリア周期を同期させながら、制御周期中でキャリア周期を時間とともに変化させ、
前記PWM制御手段は、前記制御周期を連続する複数個のキャリア周期の和と等しい可変周期とするとともに、PWMキャリア波と比較するデューティ指令値のレベル値を、制御周期に対する制御周期中のPWMオン時間合計の割合が、デューティ指令値に一致するように決定し、それぞれの制御周期中でデューティ指令値のレベル値は一定となるように決定することを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 前記キャリア周期変更手段は、キャリア周期を計測する第1タイマカウンタを備え、
前記PWM制御手段は、制御周期を計測する第2タイマカウンタを備え、
制御周期および制御周期に同期して行われる処理は、第2タイマカウンタでタイミングが生成され、
それぞれの制御周期に同期したキャリア周期の組の中の最初のキャリア周期に同期した割り込み処理で、第2タイマカウンタをリセットし、
それぞれの制御周期に同期したキャリア周期の組の中の最後のキャリア周期に同期した割り込み処理で、デューティ指令値のレベル値をバッファレジスタに設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。 - 内蔵するスイッチング回路により、入力される電力を所望の形態に変換して出力する電力変換装置の制御方法において、
前記電力変換装置の出力または負荷装置の状態を計測する計測過程と、
計測過程の計測結果に基づいて、デューティ指令値を算出する指令値算出過程と、
指令値算出過程で算出したデューティ指令値を出力する出力過程と、
前記デューティ指令値とキャリア波とを比較してPWMパルスを生成するパルス生成過程と、
予め記憶された複数個のキャリア周期を順次読み出すことにより、前記計測過程から前記パルス生成過程までの繰り返し周期と前記キャリア波の周期であるキャリア周期とを同期させながら、制御周期中でキャリア周期を時間とともに変化させるキャリア周期変更過程と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008126010A JP5256844B2 (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008126010A JP5256844B2 (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009278731A JP2009278731A (ja) | 2009-11-26 |
JP5256844B2 true JP5256844B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=41443634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008126010A Active JP5256844B2 (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5256844B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5662899B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2015-02-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | スイッチング装置 |
JP6337732B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2018-06-06 | 富士通株式会社 | 電源回路 |
JP6420186B2 (ja) * | 2015-03-11 | 2018-11-07 | 株式会社Soken | インバータの制御装置 |
FR3047134A1 (fr) * | 2016-01-26 | 2017-07-28 | Valeo Systemes Thermiques | Etalement spectral pour moteur electrique |
JP6608740B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2019-11-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用モータ駆動装置、車両用電動パワーステアリング装置、及び車両用モータの駆動方法 |
DE112020006657T5 (de) * | 2020-01-28 | 2022-11-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Wechselrichtersteuervorrichtung und elektromotorantriebsvorrichtung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0622556A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Meidensha Corp | Pwmパターン発生回路 |
JP2003088131A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Pwm回路およびこのpwm回路を用いたインバータ装置 |
JP4681830B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2011-05-11 | パナソニック株式会社 | Pwm回路およびpwm回路制御方法 |
-
2008
- 2008-05-13 JP JP2008126010A patent/JP5256844B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009278731A (ja) | 2009-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5178799B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5122505B2 (ja) | 電力変換装置及びその制御方法 | |
JP5256844B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置および制御方法 | |
KR101546605B1 (ko) | 모터 제어 장치 | |
JP4807325B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
EP2755316A1 (en) | Power conversion device and power conversion method | |
JP7136314B2 (ja) | 電力制御方法、及び、電力制御装置 | |
JP4085976B2 (ja) | インバータの制御装置及び制御方法 | |
JP5449441B2 (ja) | 同期機制御装置 | |
KR101353737B1 (ko) | 모터 제어 장치 | |
JP2010246260A (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
JP5521291B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置および制御方法 | |
US20220166362A1 (en) | Motor controller, motor system and method for controlling motor | |
JP2006197707A (ja) | インバータ装置 | |
JP5972545B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6373434B1 (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
JP2012182874A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2016111912A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2004208395A (ja) | インバータの電流検出装置 | |
US11804797B2 (en) | Motor controller, motor system and method for controlling motor | |
JP2002199788A (ja) | 多相交流モータ駆動制御装置 | |
JP2007252139A (ja) | 電動機制御装置および電動機制御方法 | |
JP2021019458A (ja) | モータ制御装置およびモータシステム | |
JP2002186251A (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
JP2018207686A (ja) | 電力変換器の制御回路及び電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121219 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5256844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |