JP2009278731A - 電力変換装置の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PWMインバータ2の制御装置は、PWM制御部5と、キャリア周期変更部10と、電流指令生成部11を備える。PWM制御部5は、制御周期毎にPWMインバータ2の出力または負荷装置である三相モータ3の状態の計測結果に基づいて、デューティ指令値を算出して出力する。キャリア信号生成部7は、PWM制御部5がデューティ指令値と比較するキャリア波の周期であるキャリア信号を生成する。キャリア周期変更部10は、制御周期とキャリア周期を同期させながら、キャリア周期を時間とともに変化させる。
【選択図】図1
Description
Tc1=2・tclk・H1 …(1)
Tc2=2・tclk・H2 …(2)
であるから、制御周期Tsは、
Ts=Tc1+Tc2=2・tclk・(H1+H2) …(3)
式(3)となる。一方、キャリア周期Tc1、Tc2中のそれぞれのオン時間ton1 、ton2 は、
ton1 =2・tclk・(H1−R) …(4)
ton2 =2・tclk・(H2−R) …(5)
となるため、制御周期Ts中のトータルのオン時間tonは
ton=ton1 +ton2 =2・tclk・(H1+H2−2・R) …(6)
式(6)となる。デューティ指令値Dref は、
Dref =ton/Ts
={2・tclk・(H1+H2−2・R)}/2・tclk・(H1+H2)
=1−2・R/(H1+H2) …(7)
式(7)となる。したがってデューティ指令値のレベル値Rは、
R=(1−Dref )・(H1+H2)/2
=(1−Dref )・Ts/(4・tclk) …(8)
式(8)となる。ここで、ton1 /Tc1≠ton2 /Tc2である。
S16では、CPUは、Nが制御周期中のキャリア周期の個数−1と等しいか否かを判定する。
2 PWMインバータ
3 三相モータ
4 電流センサ
5 PWM制御部
6 PID制御部
7 キャリア信号生成部
8 比較部
9 信号反転部
10 キャリア周期変更部
11 電流指令生成部
Claims (6)
- 内蔵するスイッチング回路により、入力される電力を所望の形態に変換して出力する電力変換装置の制御装置において、
前記制御装置は、電力変換装置の出力または負荷装置の状態の計測結果に基づいて、デューティ指令値を算出して出力する制御周期を備えたPWM制御手段と、
前記PWM制御手段がデューティ指令値と比較するキャリア波の周期であるキャリア周期を時間とともに変化させるキャリア周期変更手段と、
を備え、
前記キャリア周期変更手段は、前記制御周期と前記キャリア周期を同期させながら、キャリア周期を時間とともに変化させることを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 前記制御周期は、連続する複数個のキャリア周期の和と等しい周期であり、
前記PWM制御手段は、PWMキャリア波と比較するデューティ指令値のレベル値を、制御周期に対する制御周期中のPWMオン時間合計の割合が、デューティ指令値に一致するように決定し、それぞれの制御周期中でデューティ指令値のレベル値は一定となるように決定することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記制御周期は、一定周期であることを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記制御周期は、時間とともに変化することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記キャリア周期変更手段は、キャリア周期を計測する第1タイマカウンタを備え、
前記PWM制御手段は、制御周期を計測する第2タイマカウンタを備え、
制御周期および制御周期に同期して行われる処理は、第2タイマカウンタでタイミングが生成され、
それぞれの制御周期に同期したキャリア周期の組の中の最初のキャリア周期に同期した割り込み処理で、第2タイマカウンタをリセットし、
それぞれの制御周期に同期したキャリア周期の組の中の最後のキャリア周期に同期した割り込み処理で、デューティ指令値のレベル値をバッファレジスタに設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の電力変換装置の制御装置。 - 内蔵するスイッチング回路により、入力される電力を所望の形態に変換して出力する電力変換装置の制御方法において、
前記電力変換装置の出力または負荷装置の状態を計測する計測過程と、
計測過程の計測結果に基づいて、デューティ指令値を算出する指令値算出過程と、
指令値算出過程で算出したデューティ指令値を出力する出力過程と、
前記デューティ指令値とキャリア波とを比較してPWMパルスを生成するパルス生成過程と、
前記計測過程から前記パルス生成過程までの繰り返し周期と前記キャリア波の周期であるキャリア周期とを同期させながら、キャリア周期を時間とともに変化させるキャリア周期変更過程と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御方法。
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