JP2002199788A - 多相交流モータ駆動制御装置 - Google Patents
多相交流モータ駆動制御装置Info
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Abstract
多相モータ駆動装置を提供すること。 【解決手段】多相交流モータ駆動用のインバータの各ア
ームを順次に固定するパルス幅変調信号を形成する二相
変調制御式モータ駆動装置であって、電圧指令値に基づ
いてあらかじめ作成した各相の多相PWM信号の立ち上
がりタイミング及び立ち下がりタイミングの一方と多相
PWM信号の変調周期とから、多相PWM信号の両タイ
ミングの他方を決定する(ステップ102)。これによ
り、次に行うべきインバータのスイッチング時点をあら
かじめ決定することができ、レスポンスの遅れがない動
作が実現する。
Description
駆動するインバータの一アームを順次スイッチング停止
する一相順次固定式の多相交流モータ駆動制御装置に関
する。
一アームを順次スイッチング停止して一相電圧を順次停
止し、かつ、この停止が各相間電圧(又は電流)へ与え
る影響を補償するために、停止相の電圧指令値に与える
一相スイッチング停止期間に等しい期間だけ、他の用の
シフト電圧値を残る相の電圧指令値にも与えて、一相ス
イッチング停止による相間電圧の変動をキャンセルする
一相順次固定式多相モータ駆動装置が知られている。こ
の装置は、三相モータ駆動においては特に二相変調制御
法として知られている。もちろん、この三相モータは発
電動作も可能である。
機子巻線に印加する多相交流電圧を形成するインバータ
の出力電圧が、デッドタイム(インバータの同一相の
上、下アームのスイッチング素子の過渡的な同時オンを
防止するために両方ともオフする期間)やスイッチング
素子の電圧ドロップ等のインバータ特性などによる電圧
波形の崩れにより、前記一相スイッチング停止用のシフ
ト電圧値を加えた瞬間に電流波形が乱れるという問題が
あった。
出力側の電気パラメータに基づいて演算して求めた誤差
補償電圧をインバータへ出力する前の電圧指令値に加え
て、上記したデッドタイムやインバータ特性ばらつきの
影響をキャンセルすることが、本出願人による特願平1
0−296716号公報により提案されている。
た誤差補償処理は、モータ側の実パラメータ(実際の電
気量)を電圧指令値作成用のコントローラにフィードバ
ックする制御方式であるため、制御回路が大規模化する
という問題や、制御遅れ(レスポンス遅延)による誤差
補償処理の遅れにおり誤差が残存するという問題があっ
た。
る場合に、PWM信号を積分回路で積分するために信号
遅延が本質的に発生するため、この遅延した電圧指令値
を用いて二相変調を行うと、スイッチング停止区間の決
定が不正確となり、一層、電流波形が乱れるという問題
も生じた。
あり、回路構成が簡素で誤差が少ない一相順次固定式多
相モータ駆動装置を提供することを、その目的としてい
る。
モータ駆動制御装置は、検出したモータ電流に基づいて
多相交流モータ駆動用のインバータの各アームを順次に
固定するパルス幅変調信号を形成して前記インバータの
各アームに出力する多相モータ駆動制御装置において、
少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成
する基本多相PWM信号形成手段と、前記基本多相PW
M信号のエッジタイミングと前記基本多相PWM信号の
変調周期とに基づいて前記基本多相PWM信号のパルス
幅に関連する情報を演算するパルス幅関連情報演算手段
と、前記情報に基づいて、前記インバータの各アームを
順次にスイッチング停止する順次電圧固定多相PWM信
号を形成する順次電圧固定多相PWM信号形成手段とを
備えることを特徴としている。
更に好適にはモータ電流とトルク指令値とに基づいて、
まず各相の電圧指令値のPWM信号である基本多相PW
M信号を形成する。
イミングと前記基本多相PWM信号の変調周期とから、
パルス幅(今回の)に関連する情報(以下、パルス幅と
もいう)を演算する。
停止期間の設定やデッドタイムの設定や誤差補正など
を、このパルス幅を調整する行って、インバータに出力
するべきPWM信号(順次電圧固定多相PWM信号とも
いう)を形成する。
PWM信号に変換してそのパルス幅の調整により電圧指
令値の調整を行う。このようにすれば、簡単で誤差に強
い回路構成で、順次電圧固定多相PWM信号を形成する
ことができる。また、フィードバック経路やアナログ回
路の遅延の影響により、応答が遅れるという問題を解消
することができる。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記パル
ス幅関連情報演算手段は、各相の前記基本多相PWM信
号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングの
一方と、前記基本多相PWM信号の変調周期とから、次
回のスイッチングタイミングである前記基本多相PWM
信号の前記両タイミングの他方を決定することを特徴と
している。
変調波である三角波や鋸波は、その振幅の中央値(交流
0V)を中心として変調波の最大値と最小値とが時間軸
上両側の等時間幅位置に存在するため、基本多相PWM
信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのどちらか
が入力されれば、次に入力される他方はあらかじめ予測
が可能であり、その結果、今回のパルス幅や次回のパル
スエッチタイミング(すなわちスイッチング素子の次の
動作状態変更時点)も実電流をモニタすることなく正確
に算出することができる。
い相をハイレベル固定(上アームオン固定)し、パルス
幅が所定値以上小さい相をローレベル固定(下アームオ
ン固定)するので、上記あらかじめ予測したパルス幅に
基づいて、スイッチング停止する相を決定して更にスイ
ッチング停止のために補正するべきパルス幅も容易に算
出することができる。
多相PWM信号を形成することができ、上記した回路遅
延やインバータの抵抗損失などの影響を排除して、スイ
ッチング停止期間設定に伴う電流乱れを低減することが
できる。
ンバータのスイッチング時点や今回のパルス幅の長さを
あらかじめ決定することができるので、レスポンスの遅
れがない動作や上記今回のパルス幅に基づく誤差補正や
スイッチング停止のためのパルス幅調整を行うことがで
きる。
2記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前
記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記情報に
基づいて前記基本多相PWM信号の誤差に関する誤差情
報を抽出し、抽出した前記誤差情報により前記基本多相
PWM信号を補正して補正多相PWM信号を形成し、形
成した前記補正多相PWM信号に基づいて前記順次電圧
固定PWM信号を形成して前記インバータに出力するこ
とを特徴としている。
入出力間の特性の非線形性などによるスイッチング素子
の出力電圧の歪み(誤差)の影響は、スイッチング素子
のオン期間が長いほど大きいと考えることができる。し
たがって、スイッチング素子のオン期間すなわち上記パ
ルス幅に関連する補償信号に基づいて基本多相PWM信
号を補正することにより、スイッチング素子の出力電圧
の歪み(誤差)を低減した補正多相PWM信号を形成す
ることにより、電圧歪みが少ない順次電圧固定多相PW
M信号を形成することができる。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次
電圧固定多相PWM信号形成手段は、少なくとも前記イ
ンバータの電圧歪み量を含む電圧歪みの補正量と前記パ
ルス幅に関連する情報との関係を記憶するとともに、前
記パルス幅に関連する情報及び前記関係に基づいて前記
電圧歪みの補正量を求め、求めた前記電圧歪みの補正量
により前記基本多相PWM信号を補正して前記補正多相
PWM信号を形成することを特徴とする多相交流モータ
駆動制御装置。
素子の出力電圧の歪み(誤差)の影響は、スイッチング
素子のオン期間の長さと相関をもつので、あらかじめパ
ルス幅と電圧歪み量の補正量(誤差補償量)との関係を
マップなどに記憶しておき、パルス幅から電圧歪み量の
補正量(誤差補償量)を求め、それを基本多相PWM信
号に加算すれば、誤差が少ない順次電圧固定多相PWM
信号を形成することができる。
グ停止期間の長さもこのパルス幅に相関を有するので、
スイッチング停止期間による電圧歪みもスイッチング停
止期間が長いほど大きくなる(すなわちスイッチング停
止期間の長さに相関を有する)とみなすことができ、し
たがって上記と同様に補償することができる。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記電圧
歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多相PWM
信号に加えることを特徴としている。
あらかじめ決定された基本多相PWM信号の今回のパル
ス幅に上記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を加算
することにより、簡単に電圧歪みの補正(誤差補償)を
実現することができる。
5のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置におい
て更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、
前記基本多相PWM信号又は前記補正多相PWM信号の
パルス幅に関連する情報に基づいて、スイッチング停止
すべきアームを決定することを特徴としている。
幅はこのPWMに対応するアナログ電圧信号の振幅に相
当するので、順次電圧固定多相PWM信号(三相PWM
信号では二相変調PWM信号)のスイッチング停止期間
をコントローラ内でパルス幅により決定することがで
き、誤差を減らすことができる。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次
電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記パルス幅に関
連する情報と前記モータ電流とに基づいて、スイッチン
グ停止すべきアームを決定することを特徴としている。
くかつパルス幅が所定値以上の相を電圧固定することに
より、スイッチング損失を低減することができる。
7のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置におい
て更に、前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、
前記基本多相PWM信号又は前記基本多相PWM信号に
所定の誤差補償を行った多相PWM信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のPWM信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記PWM信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行うことを特徴としている。
どにより求めた三相電圧指令値にアナログ値である所定
量を加算してスイッチング停止期間及び相間電圧変動抑
止を行った補正電圧指令値を形成し、この補正電圧指令
値をPWM信号するのではなく、上記三相電圧指令値に
相当する基本多相PWM信号に所定量のパルス幅を加え
て、スイッチング停止期間及び相間電圧変動抑止を行う
ので、回路構成が簡素となる。
置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ駆
動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス幅
変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力す
る多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記モ
ータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のPWM
信号である基本多相PWM信号を形成する基本多相PW
M信号形成手段と、前記基本多相PWM信号又は前記基
本多相PWM信号に所定の誤差補償を行った多相PWM
信号のパルス幅に関連する情報に基づいて、スイッチン
グ停止すべきアームを決定するアーム決定手段を有する
ことを特徴としている。
することができる。
載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記ア
ーム決定手段は、前記モータ電流と前記パルス幅とに基
づいてスイッチング停止すべきアームを決定することを
特徴としている。
することができる。
装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ
駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス
幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力
する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記
モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のPW
M信号である基本多相PWM信号を形成する基本多相P
WM信号形成手段と、前記基本多相PWM信号又は前記
基本多相PWM信号に所定の誤差補償を行った多相PW
M信号のうちのスイッチング停止すべき相のPWM信号
のパルス幅を所定量だけ変更して前記スイッチング停止
すべき相のPWM信号にスイッチング停止用の補正を行
い、かつ、残る相の前記PWM信号のパルス幅を前記所
定量だけ変更して相間電圧変動防止用の補正を行う順次
電圧固定多相PWM信号形成手段とを有することを特徴
としている。
することができる。
装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ
駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス
幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力
する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記
モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のPW
M信号である基本多相PWM信号を形成する基本多相P
WM信号形成手段と、少なくとも前記インバータの電圧
歪み量を含む電圧歪み補正量と前記パルス幅に関連する
情報との関係を記憶するとともに、前記パルス幅に関連
する情報及び前記関係に基づいて前記電圧歪み補正量を
求め、求めた前記電圧歪み補正量により前記基本多相P
WM信号のパルス幅を補正して前記補正多相PWM信号
を形成する順次電圧固定多相PWM信号形成手段とを有
することを特徴としている。
することができる。
例を参照して説明する。
置は、図1に示すように、直流電圧を三相交流電圧に変
換して三相交流モータ1の電機子コイルに印加する三相
のインバータ2、インバータ2を制御するコントローラ
3、モータ電流を検出する電流センサ4からなる。
であり、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略す
る。 (コントローラ3)コントローラ3は、図2に示すよう
に、電流センサ4が検出したモータ電流と、図示しない
車両ECUから入力されるトルク指令値とから三相電圧
指令値信号Vu、Vv、Vwを演算する電圧指令値演算手段3
1と、三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを三相の基本PW
M信号Pu,Pv,Pwに変換する基本PWM信号変換手段32
と、基本PWM信号Pu,Pv,Pwを補正して三相の補正PW
M信号Pur,Puv,Pvwを形成し、インバータ2の合計6個
のアームを構成する各スイッチング素子(図示せず)を
断続(PWM)制御する補正PWM信号形成手段33とか
らなる。 (電圧指令値演算手段1)電圧指令値演算手段1は、D
SP(デジタルシグナルプロセッサ)マイコン又はDS
P又はロジック回路又はそれらの組み合わせのいずれで
構成されてもよいことは当然であるが、もはや周知であ
り、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略する。
なお、本出願人の出願になる上記先行技術は、電圧指令
値演算手段1について更に詳細に説明しているので参照
することができる。 (基本PWM信号変換手段32)基本PWM信号変換手
段32は、比較的簡単であるのでロジック回路で構成さ
れることが好適であるがマイコン構成によりソフトウエ
ア処理することもできる。
すように、三角波発生回路321と、三角波発生回路3
21から出力される三角波電圧により、アナログ電圧で
ある三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを断続して三相の基
本PWM信号Pu,Pv,Pwを形成する。3つのコンパレータ
を含むスイッチング回路322とで構成することができ
る。
図3を参照して更に説明すると、電圧指令値演算手段1
から入力される電圧指令値信号Vu、Vv、Vwと、三角波発
生回路321から出力される三角波電圧とをそれぞれコ
ンパレータで比較すると、図3に示す三相の基本PWM
信号Pu,Pv,Pwが形成される。 (補正PWM信号形成手段33)補正PWM信号形成手
段33は、DSP又はロジック回路で構成できるが、こ
の実施例では、理解を容易とするためにマイコン構成と
し、フローチャートによりその機能を説明する。
本PWM信号Pu,Pv,Pw(図3参照)は、0Vを変調波
(三角波電圧)の波高値の1/2に設定する。従って、
120°対象となる三相の電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを
この三角波電圧で変調して得た基本PWM信号Pu,Pv,Pw
の上アームON時間(各ハイレベル期間)の合計は変調
信号(三角波電圧)の3周期分の半分のすなわち三角波
電圧の3/2倍となる。当然、基本PWM信号Pu,Pv,Pw
の下アームON時間(各ローレベル期間)の合計も変調
信号(三角波電圧)の3周期分の半分のすなわち三角波
電圧の3/2倍となる。
り時点tuu,tvu,twuを読み込み(ステップ101)、立
ち上がり時点tuu,tvu,twuと、あらかじめ設定されてい
る三角波電圧の周期Tmとから、図5の式に基づいて、基
本PWM信号Pu,Pv,Pwのパルス幅(各相の上アームオン
期間)Tu,Tv,Twを算出する(ステップ102)。なお、
図5において、tud,tvd,twdは基本PWM信号Pu,Pv,Pw
の立ち下がり時点であり、Ttは三角波電圧の最大点の時
点であり、Tbは三角波電圧の最小点の時点である。各相
の基本PWM信号Pu,Pv,Pwは、三角波の頂点Tt及び原
点Tbに対し、時間軸両側で対称配置となる。
ス幅と電圧歪み補正量との関係をあらかじめ記憶するマ
ップに、ステップ102で算出された各パルス幅Tu,Tv,
Twを入力して、現パルス幅における電圧歪み補正量をサ
ーチし、基本PWM信号Pu,Pv,Pwのパルス幅Tu,Tv,Tw
を、この電圧歪み補正量の相当する分だけ補正して、電
圧補正済みPWM信号とする(ステップ103)。
ス幅の形態で記憶されているものとする。更に説明する
と、インバータのスイッチング素子などの出力電圧歪み
は、オン期間に連動する所定の関数関係をもつので、こ
のようにあらかじめパルス幅すなわちスイッチング素子
のオン期間がわかれば、推定できるわけである。
に対して、スイッチング停止する相及びスイッチング停
止条件を選択する(ステップ104)。このスイッチン
グ停止する相及び停止条件の選択は、あらかじめテーブ
ルとして記憶する図6に示す第1表に、三相の電圧補正
済みPWM信号を入力して行う。なお、図6において、
Bは各電圧補正済みPWM信号のパルス幅が三角波電圧
の半周期より大きい状態を示し、Sは各電圧補正済みP
WM信号のパルス幅が三角波電圧の半周期より小さい状
態を示す。これにより、2相変調のためのスイッチング
停止相及びその停止条件が決定される。
減効果を向上するために、図7に示す第2表に基づい
て、スイッチング停止相及びその停止条件を決定しても
よい。
グ停止条件により上アームのONでスイッチングを停止
する場合にはステップ107へすすみ、下アームONで
スイッチング停止する場合はステップ106へ進む(ス
テップ105)。
停止相の電圧補正済みPWM信号のパルス幅を増大して
オフ期間(パルス間隔期間)を0とし、更に、このスイ
ッチング停止相の電圧補正済みPWM信号の本来のパル
ス間隔に等しい期間だけ、残る2相のパルス幅を延長し
て、2相変調された補正PWM信号Pur,Puv,Pvwを完成
させ、それをインバータに出力してステップ101にリ
ターンして処理を繰り返す。
停止相の電圧補正済みPWM信号のパルス間隔を増大し
てオン期間(パルス幅期間)を0とし、更に、このスイ
ッチング停止相の電圧補正済みPWM信号の本来のパル
ス幅に等しい期間だけ、残る2相のパルス幅を減少し
て、2相変調された補正PWM信号Pur,Puv,Pvwを完成
させ、それをインバータに出力してステップ101にリ
ターンして処理を繰り返す。
は、三角波電圧周期Tmから、上アームONで固定する
相の上アームON期間(パルス幅、図8の場合はTu)
を差しひいた時間となる。
〜図10に示す。
を示す。補正PWM信号PurはU相の電圧補正済みPW
M信号に2ΔTのパルス幅が追加され、相間電圧を崩さ
ないために、V、W相の電圧補正済みPWM信号の立ち
上がり時点がΔTだけ早く立ち上げられ、立ち下がり時
点がΔTだけ遅く立ち下げられている。
で、かつ、U相の電圧補正済みPWM信号に2ΔTのパ
ルス幅が追加され、相間電圧を崩さないために、V、W
相の電圧補正済みPWM信号の立ち下がり時点が2ΔT
だけ遅延される例を示す。
合を示す。 (変形態様)上記実施例では、三角波電圧によりパルス
幅変調(PWM)する場合を説明したが、鋸波を用いて
パルス幅変調(PWM)してもよいことはもちろんであ
る。 (変形態様)上記実施例では、二相変調のためのPWM
信号の補正をパルス幅の調整、すなわちスイッチング停
止する相のPWM信号に加えたスイッチング停止のため
のパルス幅追加分だけ、残る相のPWM信号に加えるこ
とで行ったが、スイッチング停止する相のPWM信号の
反転信号と、三相のPWM信号との論理演算(たとえば
論理和演算又は論理積演算)により行ってもよい。
ク図である。
を示す電圧波形図である。
相PWM信号を作成する動作を示すフローチャートであ
る。
す図である。
ッチング固定相との関係を示すマップを示す図である。
タ電流とスイッチング固定相との関係を示すマップを示
す図である。
相PWM信号の形成を示す電圧波形図である。
多相PWM信号の形成を示す電圧波形図である。
段) 32 基本PWM信号変換手段(基本多相PWM信号形
成手段) 33 補正PWM信号形成手段(パルス幅関連情報演算
手段、順次電圧固定多相PWM信号形成手段) ステップ101、102 パルス幅関連情報演算手段 ステップ103〜107 順次電圧固定多相PWM信号
形成手段
Claims (12)
- 【請求項1】検出したモータ電流に基づいて多相交流モ
ータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパ
ルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに
出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成
する基本多相PWM信号形成手段と、 前記基本多相PWM信号のエッジタイミングと前記基本
多相PWM信号の変調周期とに基づいて前記基本多相P
WM信号のパルス幅に関連する情報を演算するパルス幅
関連情報演算手段と、 前記情報に基づいて、前記インバータの各アームを順次
にスイッチング停止する順次電圧固定多相PWM信号を
形成する順次電圧固定多相PWM信号形成手段と、 を備えることを特徴とする多相交流モータ駆動制御装
置。 - 【請求項2】請求項1記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記パルス幅関連情報演算手段は、 各相の前記基本多相PWM信号の立ち上がりタイミング
及び立ち下がりタイミングの一方と、前記基本多相PW
M信号の変調周期とから、前記基本多相PWM信号の前
記両タイミングの他方を決定することを特徴とする多相
交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項3】請求項1又は2記載の多相交流モータ駆動
制御装置において、 前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、 前記情報に基づいて前記基本多相PWM信号の誤差に関
する誤差情報を抽出し、 抽出した前記誤差情報により前記基本多相PWM信号を
補正して補正多相PWM信号を形成し、 形成した前記補正多相PWM信号に基づいて前記順次電
圧固定PWM信号を形成して前記インバータに出力する
ことを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項4】請求項3記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、 少なくとも前記インバータの電圧歪み量を含む電圧歪み
の補正量と前記パルス幅に関連する情報との関係を記憶
するとともに、前記パルス幅に関連する情報及び前記関
係に基づいて前記電圧歪みの補正量を求め、 求めた前記電圧歪みの補正量により前記基本多相PWM
信号を補正して前記補正多相PWM信号を形成すること
を特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項5】請求項4記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多
相PWM信号に加えることを特徴とする多相交流モータ
駆動制御装置。 - 【請求項6】請求項1乃至5のいずれか記載の多相交流
モータ駆動制御装置において、 前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記基本
多相PWM信号又は前記補正多相PWM信号のパルス幅
に関連する情報に基づいて、スイッチング停止すべきア
ームを決定することを特徴とする多相交流モータ駆動制
御装置。 - 【請求項7】請求項6記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、前記パル
ス幅に関連する情報と前記モータ電流とに基づいて、ス
イッチング停止すべきアームを決定することを特徴とす
る多相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項8】請求項1乃至7のいずれか記載の多相交流
モータ駆動制御装置において、 前記順次電圧固定多相PWM信号形成手段は、 前記基本多相PWM信号又は前記基本多相PWM信号に
所定の誤差補償を行った多相PWM信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のPWM信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記PWM信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行うことを特徴とする多相交流
モータ駆動制御装置。 - 【請求項9】検出したモータ電流に基づいて多相交流モ
ータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパ
ルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに
出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成
する基本多相PWM信号形成手段と、 前記基本多相PWM信号又は前記基本多相PWM信号に
所定の誤差補償を行った多相PWM信号のパルス幅に関
連する情報に基づいて、スイッチング停止すべきアーム
を決定するアーム決定手段を有することを特徴とする多
相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項10】請求項9記載の多相交流モータ駆動制御
装置において、 前記アーム決定手段は、 前記モータ電流と前記パルス幅とに基づいてスイッチン
グ停止すべきアームを決定することを特徴とする多相交
流モータ駆動制御装置。 - 【請求項11】検出したモータ電流に基づいて多相交流
モータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定する
パルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アーム
に出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成
する基本多相PWM信号形成手段と、 前記基本多相PWM信号又は前記基本多相PWM信号に
所定の誤差補償を行った多相PWM信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のPWM信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のPWM信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記PWM信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行う順次電圧固定多相PWM信
号形成手段と、 を有することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装
置。 - 【請求項12】検出したモータ電流に基づいて多相交流
モータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定する
パルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アーム
に出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のPWM信号である基本多相PWM信号を形成
する基本多相PWM信号形成手段と、 少なくとも前記インバータの電圧歪み量を含む電圧歪み
の補正量と前記パルス幅に関連する情報との関係を記憶
するとともに、前記パルス幅に関連する情報及び前記関
係に基づいて前記電圧歪みの補正量を求め、求めた前記
電圧歪み補正量により前記基本多相PWM信号のパルス
幅を補正して前記補正多相PWM信号を形成する順次電
圧固定多相PWM信号形成手段と、 を有することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装
置。
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