JP2002199788A - 多相交流モータ駆動制御装置 - Google Patents
多相交流モータ駆動制御装置Info
- Publication number
- JP2002199788A JP2002199788A JP2000392645A JP2000392645A JP2002199788A JP 2002199788 A JP2002199788 A JP 2002199788A JP 2000392645 A JP2000392645 A JP 2000392645A JP 2000392645 A JP2000392645 A JP 2000392645A JP 2002199788 A JP2002199788 A JP 2002199788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- pwm signal
- pulse width
- basic
- polyphase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回路構成が簡素で誤差が少ない一相順次固定式
多相モータ駆動装置を提供すること。 【解決手段】多相交流モータ駆動用のインバータの各ア
ームを順次に固定するパルス幅変調信号を形成する二相
変調制御式モータ駆動装置であって、電圧指令値に基づ
いてあらかじめ作成した各相の多相ＰＷＭ信号の立ち上
がりタイミング及び立ち下がりタイミングの一方と多相
ＰＷＭ信号の変調周期とから、多相ＰＷＭ信号の両タイ
ミングの他方を決定する（ステップ１０２）。これによ
り、次に行うべきインバータのスイッチング時点をあら
かじめ決定することができ、レスポンスの遅れがない動
作が実現する。
多相モータ駆動装置を提供すること。 【解決手段】多相交流モータ駆動用のインバータの各ア
ームを順次に固定するパルス幅変調信号を形成する二相
変調制御式モータ駆動装置であって、電圧指令値に基づ
いてあらかじめ作成した各相の多相ＰＷＭ信号の立ち上
がりタイミング及び立ち下がりタイミングの一方と多相
ＰＷＭ信号の変調周期とから、多相ＰＷＭ信号の両タイ
ミングの他方を決定する（ステップ１０２）。これによ
り、次に行うべきインバータのスイッチング時点をあら
かじめ決定することができ、レスポンスの遅れがない動
作が実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多相交流モータを
駆動するインバータの一アームを順次スイッチング停止
する一相順次固定式の多相交流モータ駆動制御装置に関
する。
駆動するインバータの一アームを順次スイッチング停止
する一相順次固定式の多相交流モータ駆動制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】多相交流モータを駆動するインバータの
一アームを順次スイッチング停止して一相電圧を順次停
止し、かつ、この停止が各相間電圧（又は電流）へ与え
る影響を補償するために、停止相の電圧指令値に与える
一相スイッチング停止期間に等しい期間だけ、他の用の
シフト電圧値を残る相の電圧指令値にも与えて、一相ス
イッチング停止による相間電圧の変動をキャンセルする
一相順次固定式多相モータ駆動装置が知られている。こ
の装置は、三相モータ駆動においては特に二相変調制御
法として知られている。もちろん、この三相モータは発
電動作も可能である。
一アームを順次スイッチング停止して一相電圧を順次停
止し、かつ、この停止が各相間電圧（又は電流）へ与え
る影響を補償するために、停止相の電圧指令値に与える
一相スイッチング停止期間に等しい期間だけ、他の用の
シフト電圧値を残る相の電圧指令値にも与えて、一相ス
イッチング停止による相間電圧の変動をキャンセルする
一相順次固定式多相モータ駆動装置が知られている。こ
の装置は、三相モータ駆動においては特に二相変調制御
法として知られている。もちろん、この三相モータは発
電動作も可能である。
【０００３】この一相順次固定法では、モータの多相電
機子巻線に印加する多相交流電圧を形成するインバータ
の出力電圧が、デッドタイム（インバータの同一相の
上、下アームのスイッチング素子の過渡的な同時オンを
防止するために両方ともオフする期間）やスイッチング
素子の電圧ドロップ等のインバータ特性などによる電圧
波形の崩れにより、前記一相スイッチング停止用のシフ
ト電圧値を加えた瞬間に電流波形が乱れるという問題が
あった。
機子巻線に印加する多相交流電圧を形成するインバータ
の出力電圧が、デッドタイム（インバータの同一相の
上、下アームのスイッチング素子の過渡的な同時オンを
防止するために両方ともオフする期間）やスイッチング
素子の電圧ドロップ等のインバータ特性などによる電圧
波形の崩れにより、前記一相スイッチング停止用のシフ
ト電圧値を加えた瞬間に電流波形が乱れるという問題が
あった。
【０００４】この問題を解決するために、インバータの
出力側の電気パラメータに基づいて演算して求めた誤差
補償電圧をインバータへ出力する前の電圧指令値に加え
て、上記したデッドタイムやインバータ特性ばらつきの
影響をキャンセルすることが、本出願人による特願平１
０−２９６７１６号公報により提案されている。
出力側の電気パラメータに基づいて演算して求めた誤差
補償電圧をインバータへ出力する前の電圧指令値に加え
て、上記したデッドタイムやインバータ特性ばらつきの
影響をキャンセルすることが、本出願人による特願平１
０−２９６７１６号公報により提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た誤差補償処理は、モータ側の実パラメータ（実際の電
気量）を電圧指令値作成用のコントローラにフィードバ
ックする制御方式であるため、制御回路が大規模化する
という問題や、制御遅れ（レスポンス遅延）による誤差
補償処理の遅れにおり誤差が残存するという問題があっ
た。
た誤差補償処理は、モータ側の実パラメータ（実際の電
気量）を電圧指令値作成用のコントローラにフィードバ
ックする制御方式であるため、制御回路が大規模化する
という問題や、制御遅れ（レスポンス遅延）による誤差
補償処理の遅れにおり誤差が残存するという問題があっ
た。
【０００６】特に、ＰＷＭ信号から電圧指令値に復調す
る場合に、ＰＷＭ信号を積分回路で積分するために信号
遅延が本質的に発生するため、この遅延した電圧指令値
を用いて二相変調を行うと、スイッチング停止区間の決
定が不正確となり、一層、電流波形が乱れるという問題
も生じた。
る場合に、ＰＷＭ信号を積分回路で積分するために信号
遅延が本質的に発生するため、この遅延した電圧指令値
を用いて二相変調を行うと、スイッチング停止区間の決
定が不正確となり、一層、電流波形が乱れるという問題
も生じた。
【０００７】本発明は、上記問題に鑑みなされたもので
あり、回路構成が簡素で誤差が少ない一相順次固定式多
相モータ駆動装置を提供することを、その目的としてい
る。
あり、回路構成が簡素で誤差が少ない一相順次固定式多
相モータ駆動装置を提供することを、その目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の多相交流
モータ駆動制御装置は、検出したモータ電流に基づいて
多相交流モータ駆動用のインバータの各アームを順次に
固定するパルス幅変調信号を形成して前記インバータの
各アームに出力する多相モータ駆動制御装置において、
少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成
する基本多相ＰＷＭ信号形成手段と、前記基本多相ＰＷ
Ｍ信号のエッジタイミングと前記基本多相ＰＷＭ信号の
変調周期とに基づいて前記基本多相ＰＷＭ信号のパルス
幅に関連する情報を演算するパルス幅関連情報演算手段
と、前記情報に基づいて、前記インバータの各アームを
順次にスイッチング停止する順次電圧固定多相ＰＷＭ信
号を形成する順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段とを
備えることを特徴としている。
モータ駆動制御装置は、検出したモータ電流に基づいて
多相交流モータ駆動用のインバータの各アームを順次に
固定するパルス幅変調信号を形成して前記インバータの
各アームに出力する多相モータ駆動制御装置において、
少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成
する基本多相ＰＷＭ信号形成手段と、前記基本多相ＰＷ
Ｍ信号のエッジタイミングと前記基本多相ＰＷＭ信号の
変調周期とに基づいて前記基本多相ＰＷＭ信号のパルス
幅に関連する情報を演算するパルス幅関連情報演算手段
と、前記情報に基づいて、前記インバータの各アームを
順次にスイッチング停止する順次電圧固定多相ＰＷＭ信
号を形成する順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段とを
備えることを特徴としている。
【０００９】すなわち、本構成によれば、モータ電流、
更に好適にはモータ電流とトルク指令値とに基づいて、
まず各相の電圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷ
Ｍ信号を形成する。
更に好適にはモータ電流とトルク指令値とに基づいて、
まず各相の電圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷ
Ｍ信号を形成する。
【００１０】次に、この基本多相ＰＷＭ信号のエッジタ
イミングと前記基本多相ＰＷＭ信号の変調周期とから、
パルス幅（今回の）に関連する情報（以下、パルス幅と
もいう）を演算する。
イミングと前記基本多相ＰＷＭ信号の変調周期とから、
パルス幅（今回の）に関連する情報（以下、パルス幅と
もいう）を演算する。
【００１１】次に、一相順次固定のためのスイッチング
停止期間の設定やデッドタイムの設定や誤差補正など
を、このパルス幅を調整する行って、インバータに出力
するべきＰＷＭ信号（順次電圧固定多相ＰＷＭ信号とも
いう）を形成する。
停止期間の設定やデッドタイムの設定や誤差補正など
を、このパルス幅を調整する行って、インバータに出力
するべきＰＷＭ信号（順次電圧固定多相ＰＷＭ信号とも
いう）を形成する。
【００１２】すなわち、本構成によれば、電圧指令値を
ＰＷＭ信号に変換してそのパルス幅の調整により電圧指
令値の調整を行う。このようにすれば、簡単で誤差に強
い回路構成で、順次電圧固定多相ＰＷＭ信号を形成する
ことができる。また、フィードバック経路やアナログ回
路の遅延の影響により、応答が遅れるという問題を解消
することができる。
ＰＷＭ信号に変換してそのパルス幅の調整により電圧指
令値の調整を行う。このようにすれば、簡単で誤差に強
い回路構成で、順次電圧固定多相ＰＷＭ信号を形成する
ことができる。また、フィードバック経路やアナログ回
路の遅延の影響により、応答が遅れるという問題を解消
することができる。
【００１３】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記パル
ス幅関連情報演算手段は、各相の前記基本多相ＰＷＭ信
号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングの
一方と、前記基本多相ＰＷＭ信号の変調周期とから、次
回のスイッチングタイミングである前記基本多相ＰＷＭ
信号の前記両タイミングの他方を決定することを特徴と
している。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記パル
ス幅関連情報演算手段は、各相の前記基本多相ＰＷＭ信
号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングの
一方と、前記基本多相ＰＷＭ信号の変調周期とから、次
回のスイッチングタイミングである前記基本多相ＰＷＭ
信号の前記両タイミングの他方を決定することを特徴と
している。
【００１４】すなわち、基本多相ＰＷＭ信号を形成する
変調波である三角波や鋸波は、その振幅の中央値（交流
０Ｖ）を中心として変調波の最大値と最小値とが時間軸
上両側の等時間幅位置に存在するため、基本多相ＰＷＭ
信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのどちらか
が入力されれば、次に入力される他方はあらかじめ予測
が可能であり、その結果、今回のパルス幅や次回のパル
スエッチタイミング（すなわちスイッチング素子の次の
動作状態変更時点）も実電流をモニタすることなく正確
に算出することができる。
変調波である三角波や鋸波は、その振幅の中央値（交流
０Ｖ）を中心として変調波の最大値と最小値とが時間軸
上両側の等時間幅位置に存在するため、基本多相ＰＷＭ
信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのどちらか
が入力されれば、次に入力される他方はあらかじめ予測
が可能であり、その結果、今回のパルス幅や次回のパル
スエッチタイミング（すなわちスイッチング素子の次の
動作状態変更時点）も実電流をモニタすることなく正確
に算出することができる。
【００１５】二相変調では、パルス幅が所定値以上大き
い相をハイレベル固定（上アームオン固定）し、パルス
幅が所定値以上小さい相をローレベル固定（下アームオ
ン固定）するので、上記あらかじめ予測したパルス幅に
基づいて、スイッチング停止する相を決定して更にスイ
ッチング停止のために補正するべきパルス幅も容易に算
出することができる。
い相をハイレベル固定（上アームオン固定）し、パルス
幅が所定値以上小さい相をローレベル固定（下アームオ
ン固定）するので、上記あらかじめ予測したパルス幅に
基づいて、スイッチング停止する相を決定して更にスイ
ッチング停止のために補正するべきパルス幅も容易に算
出することができる。
【００１６】すなわち、コントローラ内で順次電圧固定
多相ＰＷＭ信号を形成することができ、上記した回路遅
延やインバータの抵抗損失などの影響を排除して、スイ
ッチング停止期間設定に伴う電流乱れを低減することが
できる。
多相ＰＷＭ信号を形成することができ、上記した回路遅
延やインバータの抵抗損失などの影響を排除して、スイ
ッチング停止期間設定に伴う電流乱れを低減することが
できる。
【００１７】つまり、本構成によれば、次に行うべきイ
ンバータのスイッチング時点や今回のパルス幅の長さを
あらかじめ決定することができるので、レスポンスの遅
れがない動作や上記今回のパルス幅に基づく誤差補正や
スイッチング停止のためのパルス幅調整を行うことがで
きる。
ンバータのスイッチング時点や今回のパルス幅の長さを
あらかじめ決定することができるので、レスポンスの遅
れがない動作や上記今回のパルス幅に基づく誤差補正や
スイッチング停止のためのパルス幅調整を行うことがで
きる。
【００１８】請求項３記載の構成によれば請求項１又は
２記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前
記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、前記情報に
基づいて前記基本多相ＰＷＭ信号の誤差に関する誤差情
報を抽出し、抽出した前記誤差情報により前記基本多相
ＰＷＭ信号を補正して補正多相ＰＷＭ信号を形成し、形
成した前記補正多相ＰＷＭ信号に基づいて前記順次電圧
固定ＰＷＭ信号を形成して前記インバータに出力するこ
とを特徴としている。
２記載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前
記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、前記情報に
基づいて前記基本多相ＰＷＭ信号の誤差に関する誤差情
報を抽出し、抽出した前記誤差情報により前記基本多相
ＰＷＭ信号を補正して補正多相ＰＷＭ信号を形成し、形
成した前記補正多相ＰＷＭ信号に基づいて前記順次電圧
固定ＰＷＭ信号を形成して前記インバータに出力するこ
とを特徴としている。
【００１９】インバータを構成するスイッチング素子の
入出力間の特性の非線形性などによるスイッチング素子
の出力電圧の歪み（誤差）の影響は、スイッチング素子
のオン期間が長いほど大きいと考えることができる。し
たがって、スイッチング素子のオン期間すなわち上記パ
ルス幅に関連する補償信号に基づいて基本多相ＰＷＭ信
号を補正することにより、スイッチング素子の出力電圧
の歪み（誤差）を低減した補正多相ＰＷＭ信号を形成す
ることにより、電圧歪みが少ない順次電圧固定多相ＰＷ
Ｍ信号を形成することができる。
入出力間の特性の非線形性などによるスイッチング素子
の出力電圧の歪み（誤差）の影響は、スイッチング素子
のオン期間が長いほど大きいと考えることができる。し
たがって、スイッチング素子のオン期間すなわち上記パ
ルス幅に関連する補償信号に基づいて基本多相ＰＷＭ信
号を補正することにより、スイッチング素子の出力電圧
の歪み（誤差）を低減した補正多相ＰＷＭ信号を形成す
ることにより、電圧歪みが少ない順次電圧固定多相ＰＷ
Ｍ信号を形成することができる。
【００２０】請求項４記載の構成によれば請求項３記載
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次
電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、少なくとも前記イ
ンバータの電圧歪み量を含む電圧歪みの補正量と前記パ
ルス幅に関連する情報との関係を記憶するとともに、前
記パルス幅に関連する情報及び前記関係に基づいて前記
電圧歪みの補正量を求め、求めた前記電圧歪みの補正量
により前記基本多相ＰＷＭ信号を補正して前記補正多相
ＰＷＭ信号を形成することを特徴とする多相交流モータ
駆動制御装置。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次
電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、少なくとも前記イ
ンバータの電圧歪み量を含む電圧歪みの補正量と前記パ
ルス幅に関連する情報との関係を記憶するとともに、前
記パルス幅に関連する情報及び前記関係に基づいて前記
電圧歪みの補正量を求め、求めた前記電圧歪みの補正量
により前記基本多相ＰＷＭ信号を補正して前記補正多相
ＰＷＭ信号を形成することを特徴とする多相交流モータ
駆動制御装置。
【００２１】すなわち、前述したように、スイッチング
素子の出力電圧の歪み（誤差）の影響は、スイッチング
素子のオン期間の長さと相関をもつので、あらかじめパ
ルス幅と電圧歪み量の補正量（誤差補償量）との関係を
マップなどに記憶しておき、パルス幅から電圧歪み量の
補正量（誤差補償量）を求め、それを基本多相ＰＷＭ信
号に加算すれば、誤差が少ない順次電圧固定多相ＰＷＭ
信号を形成することができる。
素子の出力電圧の歪み（誤差）の影響は、スイッチング
素子のオン期間の長さと相関をもつので、あらかじめパ
ルス幅と電圧歪み量の補正量（誤差補償量）との関係を
マップなどに記憶しておき、パルス幅から電圧歪み量の
補正量（誤差補償量）を求め、それを基本多相ＰＷＭ信
号に加算すれば、誤差が少ない順次電圧固定多相ＰＷＭ
信号を形成することができる。
【００２２】また、二相変調制御式におけるスイッチン
グ停止期間の長さもこのパルス幅に相関を有するので、
スイッチング停止期間による電圧歪みもスイッチング停
止期間が長いほど大きくなる（すなわちスイッチング停
止期間の長さに相関を有する）とみなすことができ、し
たがって上記と同様に補償することができる。
グ停止期間の長さもこのパルス幅に相関を有するので、
スイッチング停止期間による電圧歪みもスイッチング停
止期間が長いほど大きくなる（すなわちスイッチング停
止期間の長さに相関を有する）とみなすことができ、し
たがって上記と同様に補償することができる。
【００２３】請求項５記載の構成によれば請求項４記載
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記電圧
歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多相ＰＷＭ
信号に加えることを特徴としている。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記電圧
歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多相ＰＷＭ
信号に加えることを特徴としている。
【００２４】すなわち、本構成によれば、上述のように
あらかじめ決定された基本多相ＰＷＭ信号の今回のパル
ス幅に上記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を加算
することにより、簡単に電圧歪みの補正（誤差補償）を
実現することができる。
あらかじめ決定された基本多相ＰＷＭ信号の今回のパル
ス幅に上記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を加算
することにより、簡単に電圧歪みの補正（誤差補償）を
実現することができる。
【００２５】請求項６記載の構成によれば請求項１乃至
５のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置におい
て更に、前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、
前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記補正多相ＰＷＭ信号の
パルス幅に関連する情報に基づいて、スイッチング停止
すべきアームを決定することを特徴としている。
５のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置におい
て更に、前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、
前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記補正多相ＰＷＭ信号の
パルス幅に関連する情報に基づいて、スイッチング停止
すべきアームを決定することを特徴としている。
【００２６】既に説明したように、ＰＷＭ信号のパルス
幅はこのＰＷＭに対応するアナログ電圧信号の振幅に相
当するので、順次電圧固定多相ＰＷＭ信号（三相ＰＷＭ
信号では二相変調ＰＷＭ信号）のスイッチング停止期間
をコントローラ内でパルス幅により決定することがで
き、誤差を減らすことができる。
幅はこのＰＷＭに対応するアナログ電圧信号の振幅に相
当するので、順次電圧固定多相ＰＷＭ信号（三相ＰＷＭ
信号では二相変調ＰＷＭ信号）のスイッチング停止期間
をコントローラ内でパルス幅により決定することがで
き、誤差を減らすことができる。
【００２７】請求項７記載の構成によれば請求項６記載
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次
電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、前記パルス幅に関
連する情報と前記モータ電流とに基づいて、スイッチン
グ停止すべきアームを決定することを特徴としている。
の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記順次
電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、前記パルス幅に関
連する情報と前記モータ電流とに基づいて、スイッチン
グ停止すべきアームを決定することを特徴としている。
【００２８】このようにすれば、たとえば特に電流が多
くかつパルス幅が所定値以上の相を電圧固定することに
より、スイッチング損失を低減することができる。
くかつパルス幅が所定値以上の相を電圧固定することに
より、スイッチング損失を低減することができる。
【００２９】請求項８記載の構成によれば請求項１乃至
７のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置におい
て更に、前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、
前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基本多相ＰＷＭ信号に
所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のＰＷＭ信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のＰＷＭ信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記ＰＷＭ信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行うことを特徴としている。
７のいずれか記載の多相交流モータ駆動制御装置におい
て更に、前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、
前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基本多相ＰＷＭ信号に
所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のＰＷＭ信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のＰＷＭ信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記ＰＷＭ信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行うことを特徴としている。
【００３０】すなわち、本構成によれば、モータ電流な
どにより求めた三相電圧指令値にアナログ値である所定
量を加算してスイッチング停止期間及び相間電圧変動抑
止を行った補正電圧指令値を形成し、この補正電圧指令
値をＰＷＭ信号するのではなく、上記三相電圧指令値に
相当する基本多相ＰＷＭ信号に所定量のパルス幅を加え
て、スイッチング停止期間及び相間電圧変動抑止を行う
ので、回路構成が簡素となる。
どにより求めた三相電圧指令値にアナログ値である所定
量を加算してスイッチング停止期間及び相間電圧変動抑
止を行った補正電圧指令値を形成し、この補正電圧指令
値をＰＷＭ信号するのではなく、上記三相電圧指令値に
相当する基本多相ＰＷＭ信号に所定量のパルス幅を加え
て、スイッチング停止期間及び相間電圧変動抑止を行う
ので、回路構成が簡素となる。
【００３１】請求項９記載の多相交流モータ駆動制御装
置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ駆
動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス幅
変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力す
る多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記モ
ータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のＰＷＭ
信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成する基本多相ＰＷ
Ｍ信号形成手段と、前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基
本多相ＰＷＭ信号に所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ
信号のパルス幅に関連する情報に基づいて、スイッチン
グ停止すべきアームを決定するアーム決定手段を有する
ことを特徴としている。
置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ駆
動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス幅
変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力す
る多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記モ
ータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のＰＷＭ
信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成する基本多相ＰＷ
Ｍ信号形成手段と、前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基
本多相ＰＷＭ信号に所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ
信号のパルス幅に関連する情報に基づいて、スイッチン
グ停止すべきアームを決定するアーム決定手段を有する
ことを特徴としている。
【００３２】本構成によれば、請求項６と同じ効果を奏
することができる。
することができる。
【００３３】請求項１０記載の構成によれば請求項９記
載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記ア
ーム決定手段は、前記モータ電流と前記パルス幅とに基
づいてスイッチング停止すべきアームを決定することを
特徴としている。
載の多相交流モータ駆動制御装置において更に、前記ア
ーム決定手段は、前記モータ電流と前記パルス幅とに基
づいてスイッチング停止すべきアームを決定することを
特徴としている。
【００３４】本構成によれば、請求項７と同じ効果を奏
することができる。
することができる。
【００３５】請求項１１記載の多相交流モータ駆動制御
装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ
駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス
幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力
する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記
モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のＰＷ
Ｍ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成する基本多相Ｐ
ＷＭ信号形成手段と、前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記
基本多相ＰＷＭ信号に所定の誤差補償を行った多相ＰＷ
Ｍ信号のうちのスイッチング停止すべき相のＰＷＭ信号
のパルス幅を所定量だけ変更して前記スイッチング停止
すべき相のＰＷＭ信号にスイッチング停止用の補正を行
い、かつ、残る相の前記ＰＷＭ信号のパルス幅を前記所
定量だけ変更して相間電圧変動防止用の補正を行う順次
電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段とを有することを特徴
としている。
装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ
駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス
幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力
する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記
モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のＰＷ
Ｍ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成する基本多相Ｐ
ＷＭ信号形成手段と、前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記
基本多相ＰＷＭ信号に所定の誤差補償を行った多相ＰＷ
Ｍ信号のうちのスイッチング停止すべき相のＰＷＭ信号
のパルス幅を所定量だけ変更して前記スイッチング停止
すべき相のＰＷＭ信号にスイッチング停止用の補正を行
い、かつ、残る相の前記ＰＷＭ信号のパルス幅を前記所
定量だけ変更して相間電圧変動防止用の補正を行う順次
電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段とを有することを特徴
としている。
【００３６】本構成によれば、請求項８と同じ効果を奏
することができる。
することができる。
【００３７】請求項１２記載の多相交流モータ駆動制御
装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ
駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス
幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力
する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記
モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のＰＷ
Ｍ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成する基本多相Ｐ
ＷＭ信号形成手段と、少なくとも前記インバータの電圧
歪み量を含む電圧歪み補正量と前記パルス幅に関連する
情報との関係を記憶するとともに、前記パルス幅に関連
する情報及び前記関係に基づいて前記電圧歪み補正量を
求め、求めた前記電圧歪み補正量により前記基本多相Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅を補正して前記補正多相ＰＷＭ信号
を形成する順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段とを有
することを特徴としている。
装置は、検出したモータ電流に基づいて多相交流モータ
駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパルス
幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに出力
する多相モータ駆動制御装置において、少なくとも前記
モータ電流に基づいて決定した各相の電圧指令値のＰＷ
Ｍ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成する基本多相Ｐ
ＷＭ信号形成手段と、少なくとも前記インバータの電圧
歪み量を含む電圧歪み補正量と前記パルス幅に関連する
情報との関係を記憶するとともに、前記パルス幅に関連
する情報及び前記関係に基づいて前記電圧歪み補正量を
求め、求めた前記電圧歪み補正量により前記基本多相Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅を補正して前記補正多相ＰＷＭ信号
を形成する順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段とを有
することを特徴としている。
【００３８】本構成によれば、請求項５と同じ効果を奏
することができる。
することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】本発明の好適な態様を以下の実施
例を参照して説明する。
例を参照して説明する。
【００４０】
【実施例】（全体構成）この実施例のモータ駆動制御装
置は、図１に示すように、直流電圧を三相交流電圧に変
換して三相交流モータ１の電機子コイルに印加する三相
のインバータ２、インバータ２を制御するコントローラ
３、モータ電流を検出する電流センサ４からなる。
置は、図１に示すように、直流電圧を三相交流電圧に変
換して三相交流モータ１の電機子コイルに印加する三相
のインバータ２、インバータ２を制御するコントローラ
３、モータ電流を検出する電流センサ４からなる。
【００４１】インバータ２及び電流センサはもはや周知
であり、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略す
る。 （コントローラ３）コントローラ３は、図２に示すよう
に、電流センサ４が検出したモータ電流と、図示しない
車両ＥＣＵから入力されるトルク指令値とから三相電圧
指令値信号Vu、Vv、Vwを演算する電圧指令値演算手段３
１と、三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを三相の基本ＰＷ
Ｍ信号Pu,Pv,Pwに変換する基本ＰＷＭ信号変換手段３２
と、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwを補正して三相の補正ＰＷ
Ｍ信号Pur,Puv,Pvwを形成し、インバータ２の合計６個
のアームを構成する各スイッチング素子（図示せず）を
断続（PWM）制御する補正ＰＷＭ信号形成手段３３とか
らなる。 （電圧指令値演算手段１）電圧指令値演算手段１は、Ｄ
ＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）マイコン又はＤＳ
Ｐ又はロジック回路又はそれらの組み合わせのいずれで
構成されてもよいことは当然であるが、もはや周知であ
り、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略する。
なお、本出願人の出願になる上記先行技術は、電圧指令
値演算手段１について更に詳細に説明しているので参照
することができる。 （基本ＰＷＭ信号変換手段３２）基本ＰＷＭ信号変換手
段３２は、比較的簡単であるのでロジック回路で構成さ
れることが好適であるがマイコン構成によりソフトウエ
ア処理することもできる。
であり、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略す
る。 （コントローラ３）コントローラ３は、図２に示すよう
に、電流センサ４が検出したモータ電流と、図示しない
車両ＥＣＵから入力されるトルク指令値とから三相電圧
指令値信号Vu、Vv、Vwを演算する電圧指令値演算手段３
１と、三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを三相の基本ＰＷ
Ｍ信号Pu,Pv,Pwに変換する基本ＰＷＭ信号変換手段３２
と、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwを補正して三相の補正ＰＷ
Ｍ信号Pur,Puv,Pvwを形成し、インバータ２の合計６個
のアームを構成する各スイッチング素子（図示せず）を
断続（PWM）制御する補正ＰＷＭ信号形成手段３３とか
らなる。 （電圧指令値演算手段１）電圧指令値演算手段１は、Ｄ
ＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）マイコン又はＤＳ
Ｐ又はロジック回路又はそれらの組み合わせのいずれで
構成されてもよいことは当然であるが、もはや周知であ
り、かつ、本発明の要部でもないので説明を省略する。
なお、本出願人の出願になる上記先行技術は、電圧指令
値演算手段１について更に詳細に説明しているので参照
することができる。 （基本ＰＷＭ信号変換手段３２）基本ＰＷＭ信号変換手
段３２は、比較的簡単であるのでロジック回路で構成さ
れることが好適であるがマイコン構成によりソフトウエ
ア処理することもできる。
【００４２】基本ＰＷＭ信号変換手段３２は、図２に示
すように、三角波発生回路３２１と、三角波発生回路３
２１から出力される三角波電圧により、アナログ電圧で
ある三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを断続して三相の基
本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwを形成する。３つのコンパレータ
を含むスイッチング回路３２２とで構成することができ
る。
すように、三角波発生回路３２１と、三角波発生回路３
２１から出力される三角波電圧により、アナログ電圧で
ある三相電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを断続して三相の基
本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwを形成する。３つのコンパレータ
を含むスイッチング回路３２２とで構成することができ
る。
【００４３】この基本ＰＷＭ信号変換手段３２の機能を
図３を参照して更に説明すると、電圧指令値演算手段１
から入力される電圧指令値信号Vu、Vv、Vwと、三角波発
生回路３２１から出力される三角波電圧とをそれぞれコ
ンパレータで比較すると、図３に示す三相の基本ＰＷＭ
信号Pu,Pv,Pwが形成される。 （補正ＰＷＭ信号形成手段３３）補正ＰＷＭ信号形成手
段３３は、ＤＳＰ又はロジック回路で構成できるが、こ
の実施例では、理解を容易とするためにマイコン構成と
し、フローチャートによりその機能を説明する。
図３を参照して更に説明すると、電圧指令値演算手段１
から入力される電圧指令値信号Vu、Vv、Vwと、三角波発
生回路３２１から出力される三角波電圧とをそれぞれコ
ンパレータで比較すると、図３に示す三相の基本ＰＷＭ
信号Pu,Pv,Pwが形成される。 （補正ＰＷＭ信号形成手段３３）補正ＰＷＭ信号形成手
段３３は、ＤＳＰ又はロジック回路で構成できるが、こ
の実施例では、理解を容易とするためにマイコン構成と
し、フローチャートによりその機能を説明する。
【００４４】なお、三角波により三相変調されている基
本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw（図３参照）は、０Ｖを変調波
（三角波電圧）の波高値の１／２に設定する。従って、
１２０°対象となる三相の電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを
この三角波電圧で変調して得た基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw
の上アームＯＮ時間（各ハイレベル期間）の合計は変調
信号（三角波電圧）の３周期分の半分のすなわち三角波
電圧の３／２倍となる。当然、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw
の下アームＯＮ時間（各ローレベル期間）の合計も変調
信号（三角波電圧）の３周期分の半分のすなわち三角波
電圧の３／２倍となる。
本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw（図３参照）は、０Ｖを変調波
（三角波電圧）の波高値の１／２に設定する。従って、
１２０°対象となる三相の電圧指令値信号Vu、Vv、Vwを
この三角波電圧で変調して得た基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw
の上アームＯＮ時間（各ハイレベル期間）の合計は変調
信号（三角波電圧）の３周期分の半分のすなわち三角波
電圧の３／２倍となる。当然、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw
の下アームＯＮ時間（各ローレベル期間）の合計も変調
信号（三角波電圧）の３周期分の半分のすなわち三角波
電圧の３／２倍となる。
【００４５】まず、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwの立ち上が
り時点tuu,tvu,twuを読み込み（ステップ１０１）、立
ち上がり時点tuu,tvu,twuと、あらかじめ設定されてい
る三角波電圧の周期Tmとから、図５の式に基づいて、基
本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwのパルス幅（各相の上アームオン
期間）Tu,Tv,Twを算出する（ステップ１０２）。なお、
図５において、tud,tvd,twdは基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw
の立ち下がり時点であり、Ttは三角波電圧の最大点の時
点であり、Tbは三角波電圧の最小点の時点である。各相
の基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwは、三角波の頂点Ｔｔ及び原
点Ｔｂに対し、時間軸両側で対称配置となる。
り時点tuu,tvu,twuを読み込み（ステップ１０１）、立
ち上がり時点tuu,tvu,twuと、あらかじめ設定されてい
る三角波電圧の周期Tmとから、図５の式に基づいて、基
本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwのパルス幅（各相の上アームオン
期間）Tu,Tv,Twを算出する（ステップ１０２）。なお、
図５において、tud,tvd,twdは基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pw
の立ち下がり時点であり、Ttは三角波電圧の最大点の時
点であり、Tbは三角波電圧の最小点の時点である。各相
の基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwは、三角波の頂点Ｔｔ及び原
点Ｔｂに対し、時間軸両側で対称配置となる。
【００４６】次に、所定の一相の基本ＰＷＭ信号のパル
ス幅と電圧歪み補正量との関係をあらかじめ記憶するマ
ップに、ステップ１０２で算出された各パルス幅Tu,Tv,
Twを入力して、現パルス幅における電圧歪み補正量をサ
ーチし、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwのパルス幅Tu,Tv,Tw
を、この電圧歪み補正量の相当する分だけ補正して、電
圧補正済みＰＷＭ信号とする（ステップ１０３）。
ス幅と電圧歪み補正量との関係をあらかじめ記憶するマ
ップに、ステップ１０２で算出された各パルス幅Tu,Tv,
Twを入力して、現パルス幅における電圧歪み補正量をサ
ーチし、基本ＰＷＭ信号Pu,Pv,Pwのパルス幅Tu,Tv,Tw
を、この電圧歪み補正量の相当する分だけ補正して、電
圧補正済みＰＷＭ信号とする（ステップ１０３）。
【００４７】なお、マップには、電圧歪み補正量はパル
ス幅の形態で記憶されているものとする。更に説明する
と、インバータのスイッチング素子などの出力電圧歪み
は、オン期間に連動する所定の関数関係をもつので、こ
のようにあらかじめパルス幅すなわちスイッチング素子
のオン期間がわかれば、推定できるわけである。
ス幅の形態で記憶されているものとする。更に説明する
と、インバータのスイッチング素子などの出力電圧歪み
は、オン期間に連動する所定の関数関係をもつので、こ
のようにあらかじめパルス幅すなわちスイッチング素子
のオン期間がわかれば、推定できるわけである。
【００４８】次に、得た三相の電圧補正済みＰＷＭ信号
に対して、スイッチング停止する相及びスイッチング停
止条件を選択する（ステップ１０４）。このスイッチン
グ停止する相及び停止条件の選択は、あらかじめテーブ
ルとして記憶する図６に示す第１表に、三相の電圧補正
済みＰＷＭ信号を入力して行う。なお、図６において、
Ｂは各電圧補正済みＰＷＭ信号のパルス幅が三角波電圧
の半周期より大きい状態を示し、Ｓは各電圧補正済みＰ
ＷＭ信号のパルス幅が三角波電圧の半周期より小さい状
態を示す。これにより、２相変調のためのスイッチング
停止相及びその停止条件が決定される。
に対して、スイッチング停止する相及びスイッチング停
止条件を選択する（ステップ１０４）。このスイッチン
グ停止する相及び停止条件の選択は、あらかじめテーブ
ルとして記憶する図６に示す第１表に、三相の電圧補正
済みＰＷＭ信号を入力して行う。なお、図６において、
Ｂは各電圧補正済みＰＷＭ信号のパルス幅が三角波電圧
の半周期より大きい状態を示し、Ｓは各電圧補正済みＰ
ＷＭ信号のパルス幅が三角波電圧の半周期より小さい状
態を示す。これにより、２相変調のためのスイッチング
停止相及びその停止条件が決定される。
【００４９】なお、変形態様としてスイッチング損失低
減効果を向上するために、図７に示す第２表に基づい
て、スイッチング停止相及びその停止条件を決定しても
よい。
減効果を向上するために、図７に示す第２表に基づい
て、スイッチング停止相及びその停止条件を決定しても
よい。
【００５０】次に、ステップ１０４で定めたスイッチン
グ停止条件により上アームのＯＮでスイッチングを停止
する場合にはステップ１０７へすすみ、下アームＯＮで
スイッチング停止する場合はステップ１０６へ進む（ス
テップ１０５）。
グ停止条件により上アームのＯＮでスイッチングを停止
する場合にはステップ１０７へすすみ、下アームＯＮで
スイッチング停止する場合はステップ１０６へ進む（ス
テップ１０５）。
【００５１】ステップ１０６では、今回のスイッチング
停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号のパルス幅を増大して
オフ期間（パルス間隔期間）を０とし、更に、このスイ
ッチング停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号の本来のパル
ス間隔に等しい期間だけ、残る２相のパルス幅を延長し
て、２相変調された補正ＰＷＭ信号Pur,Puv,Pvwを完成
させ、それをインバータに出力してステップ１０１にリ
ターンして処理を繰り返す。
停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号のパルス幅を増大して
オフ期間（パルス間隔期間）を０とし、更に、このスイ
ッチング停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号の本来のパル
ス間隔に等しい期間だけ、残る２相のパルス幅を延長し
て、２相変調された補正ＰＷＭ信号Pur,Puv,Pvwを完成
させ、それをインバータに出力してステップ１０１にリ
ターンして処理を繰り返す。
【００５２】ステップ１０７では、今回のスイッチング
停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号のパルス間隔を増大し
てオン期間（パルス幅期間）を０とし、更に、このスイ
ッチング停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号の本来のパル
ス幅に等しい期間だけ、残る２相のパルス幅を減少し
て、２相変調された補正ＰＷＭ信号Pur,Puv,Pvwを完成
させ、それをインバータに出力してステップ１０１にリ
ターンして処理を繰り返す。
停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号のパルス間隔を増大し
てオン期間（パルス幅期間）を０とし、更に、このスイ
ッチング停止相の電圧補正済みＰＷＭ信号の本来のパル
ス幅に等しい期間だけ、残る２相のパルス幅を減少し
て、２相変調された補正ＰＷＭ信号Pur,Puv,Pvwを完成
させ、それをインバータに出力してステップ１０１にリ
ターンして処理を繰り返す。
【００５３】なお、図８に示すように、パルス幅２ΔＴ
は、三角波電圧周期Ｔｍから、上アームＯＮで固定する
相の上アームＯＮ期間（パルス幅、図８の場合はＴｕ）
を差しひいた時間となる。
は、三角波電圧周期Ｔｍから、上アームＯＮで固定する
相の上アームＯＮ期間（パルス幅、図８の場合はＴｕ）
を差しひいた時間となる。
【００５４】補正ＰＷＭ信号Pur,Puv,Pvwの波形を図８
〜図１０に示す。
〜図１０に示す。
【００５５】図８は、Ｕ相上アームオンで固定する場合
を示す。補正ＰＷＭ信号PurはＵ相の電圧補正済みＰＷ
Ｍ信号に２ΔＴのパルス幅が追加され、相間電圧を崩さ
ないために、Ｖ、Ｗ相の電圧補正済みＰＷＭ信号の立ち
上がり時点がΔＴだけ早く立ち上げられ、立ち下がり時
点がΔＴだけ遅く立ち下げられている。
を示す。補正ＰＷＭ信号PurはＵ相の電圧補正済みＰＷ
Ｍ信号に２ΔＴのパルス幅が追加され、相間電圧を崩さ
ないために、Ｖ、Ｗ相の電圧補正済みＰＷＭ信号の立ち
上がり時点がΔＴだけ早く立ち上げられ、立ち下がり時
点がΔＴだけ遅く立ち下げられている。
【００５６】図９は、Ｕ相上アームオンで固定する場合
で、かつ、Ｕ相の電圧補正済みＰＷＭ信号に２ΔＴのパ
ルス幅が追加され、相間電圧を崩さないために、Ｖ、Ｗ
相の電圧補正済みＰＷＭ信号の立ち下がり時点が２ΔＴ
だけ遅延される例を示す。
で、かつ、Ｕ相の電圧補正済みＰＷＭ信号に２ΔＴのパ
ルス幅が追加され、相間電圧を崩さないために、Ｖ、Ｗ
相の電圧補正済みＰＷＭ信号の立ち下がり時点が２ΔＴ
だけ遅延される例を示す。
【００５７】図１０は、Ｗ相下アームオンで固定する場
合を示す。 （変形態様）上記実施例では、三角波電圧によりパルス
幅変調（ＰＷＭ）する場合を説明したが、鋸波を用いて
パルス幅変調（ＰＷＭ）してもよいことはもちろんであ
る。 （変形態様）上記実施例では、二相変調のためのＰＷＭ
信号の補正をパルス幅の調整、すなわちスイッチング停
止する相のＰＷＭ信号に加えたスイッチング停止のため
のパルス幅追加分だけ、残る相のＰＷＭ信号に加えるこ
とで行ったが、スイッチング停止する相のＰＷＭ信号の
反転信号と、三相のＰＷＭ信号との論理演算（たとえば
論理和演算又は論理積演算）により行ってもよい。
合を示す。 （変形態様）上記実施例では、三角波電圧によりパルス
幅変調（ＰＷＭ）する場合を説明したが、鋸波を用いて
パルス幅変調（ＰＷＭ）してもよいことはもちろんであ
る。 （変形態様）上記実施例では、二相変調のためのＰＷＭ
信号の補正をパルス幅の調整、すなわちスイッチング停
止する相のＰＷＭ信号に加えたスイッチング停止のため
のパルス幅追加分だけ、残る相のＰＷＭ信号に加えるこ
とで行ったが、スイッチング停止する相のＰＷＭ信号の
反転信号と、三相のＰＷＭ信号との論理演算（たとえば
論理和演算又は論理積演算）により行ってもよい。
【図１】実施例の三相交流モータ駆動回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１のコントローラを示すブロック図である。
【図３】図１のコントローラの基本多相ＰＷＭ信号作成
を示す電圧波形図である。
を示す電圧波形図である。
【図４】図１の基本多相ＰＷＭ信号から順次電圧固定多
相ＰＷＭ信号を作成する動作を示すフローチャートであ
る。
相ＰＷＭ信号を作成する動作を示すフローチャートであ
る。
【図５】図３における各パルス幅間の関係を示す式を示
す図である。
す図である。
【図６】図４のステップ１０４におけるパルス幅とスイ
ッチング固定相との関係を示すマップを示す図である。
ッチング固定相との関係を示すマップを示す図である。
【図７】図４のステップ１０４におけるパルス幅とモー
タ電流とスイッチング固定相との関係を示すマップを示
す図である。
タ電流とスイッチング固定相との関係を示すマップを示
す図である。
【図８】図４のステップ１０６における順次電圧固定多
相ＰＷＭ信号の形成を示す電圧波形図である。
相ＰＷＭ信号の形成を示す電圧波形図である。
【図９】図８の変形例を示す電圧波形図である。
【図１０】図４のステップ１０７における順次電圧固定
多相ＰＷＭ信号の形成を示す電圧波形図である。
多相ＰＷＭ信号の形成を示す電圧波形図である。
１ モータ ２ インバータ ３ コントローラ（多相交流モータ駆動制御装置） ４ 電流センサ ３１ 電圧指令値演算手段（基本多相ＰＷＭ信号形成手
段） ３２ 基本ＰＷＭ信号変換手段（基本多相ＰＷＭ信号形
成手段） ３３ 補正ＰＷＭ信号形成手段（パルス幅関連情報演算
手段、順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段） ステップ１０１、１０２ パルス幅関連情報演算手段 ステップ１０３〜１０７ 順次電圧固定多相ＰＷＭ信号
形成手段
段） ３２ 基本ＰＷＭ信号変換手段（基本多相ＰＷＭ信号形
成手段） ３３ 補正ＰＷＭ信号形成手段（パルス幅関連情報演算
手段、順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段） ステップ１０１、１０２ パルス幅関連情報演算手段 ステップ１０３〜１０７ 順次電圧固定多相ＰＷＭ信号
形成手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 BB06 DB01 DB12 EA13 5H576 BB02 BB09 DD02 EE11 GG04 HB01 JJ03 JJ17 JJ18 JJ25 JJ29 LL22
Claims (12)
- 【請求項１】検出したモータ電流に基づいて多相交流モ
ータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパ
ルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに
出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成
する基本多相ＰＷＭ信号形成手段と、 前記基本多相ＰＷＭ信号のエッジタイミングと前記基本
多相ＰＷＭ信号の変調周期とに基づいて前記基本多相Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅に関連する情報を演算するパルス幅
関連情報演算手段と、 前記情報に基づいて、前記インバータの各アームを順次
にスイッチング停止する順次電圧固定多相ＰＷＭ信号を
形成する順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段と、 を備えることを特徴とする多相交流モータ駆動制御装
置。 - 【請求項２】請求項１記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記パルス幅関連情報演算手段は、 各相の前記基本多相ＰＷＭ信号の立ち上がりタイミング
及び立ち下がりタイミングの一方と、前記基本多相ＰＷ
Ｍ信号の変調周期とから、前記基本多相ＰＷＭ信号の前
記両タイミングの他方を決定することを特徴とする多相
交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の多相交流モータ駆動
制御装置において、 前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、 前記情報に基づいて前記基本多相ＰＷＭ信号の誤差に関
する誤差情報を抽出し、 抽出した前記誤差情報により前記基本多相ＰＷＭ信号を
補正して補正多相ＰＷＭ信号を形成し、 形成した前記補正多相ＰＷＭ信号に基づいて前記順次電
圧固定ＰＷＭ信号を形成して前記インバータに出力する
ことを特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項４】請求項３記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、 少なくとも前記インバータの電圧歪み量を含む電圧歪み
の補正量と前記パルス幅に関連する情報との関係を記憶
するとともに、前記パルス幅に関連する情報及び前記関
係に基づいて前記電圧歪みの補正量を求め、 求めた前記電圧歪みの補正量により前記基本多相ＰＷＭ
信号を補正して前記補正多相ＰＷＭ信号を形成すること
を特徴とする多相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項５】請求項４記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記電圧歪みの補正量に相当するパルス幅を前記基本多
相ＰＷＭ信号に加えることを特徴とする多相交流モータ
駆動制御装置。 - 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか記載の多相交流
モータ駆動制御装置において、 前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、前記基本
多相ＰＷＭ信号又は前記補正多相ＰＷＭ信号のパルス幅
に関連する情報に基づいて、スイッチング停止すべきア
ームを決定することを特徴とする多相交流モータ駆動制
御装置。 - 【請求項７】請求項６記載の多相交流モータ駆動制御装
置において、 前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、前記パル
ス幅に関連する情報と前記モータ電流とに基づいて、ス
イッチング停止すべきアームを決定することを特徴とす
る多相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか記載の多相交流
モータ駆動制御装置において、 前記順次電圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段は、 前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基本多相ＰＷＭ信号に
所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のＰＷＭ信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のＰＷＭ信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記ＰＷＭ信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行うことを特徴とする多相交流
モータ駆動制御装置。 - 【請求項９】検出したモータ電流に基づいて多相交流モ
ータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定するパ
ルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アームに
出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成
する基本多相ＰＷＭ信号形成手段と、 前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基本多相ＰＷＭ信号に
所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ信号のパルス幅に関
連する情報に基づいて、スイッチング停止すべきアーム
を決定するアーム決定手段を有することを特徴とする多
相交流モータ駆動制御装置。 - 【請求項１０】請求項９記載の多相交流モータ駆動制御
装置において、 前記アーム決定手段は、 前記モータ電流と前記パルス幅とに基づいてスイッチン
グ停止すべきアームを決定することを特徴とする多相交
流モータ駆動制御装置。 - 【請求項１１】検出したモータ電流に基づいて多相交流
モータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定する
パルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アーム
に出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成
する基本多相ＰＷＭ信号形成手段と、 前記基本多相ＰＷＭ信号又は前記基本多相ＰＷＭ信号に
所定の誤差補償を行った多相ＰＷＭ信号のうちのスイッ
チング停止すべき相のＰＷＭ信号のパルス幅を所定量だ
け変更して前記スイッチング停止すべき相のＰＷＭ信号
にスイッチング停止用の補正を行い、かつ、残る相の前
記ＰＷＭ信号のパルス幅を前記所定量だけ変更して相間
電圧変動防止用の補正を行う順次電圧固定多相ＰＷＭ信
号形成手段と、 を有することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装
置。 - 【請求項１２】検出したモータ電流に基づいて多相交流
モータ駆動用のインバータの各アームを順次に固定する
パルス幅変調信号を形成して前記インバータの各アーム
に出力する多相モータ駆動制御装置において、 少なくとも前記モータ電流に基づいて決定した各相の電
圧指令値のＰＷＭ信号である基本多相ＰＷＭ信号を形成
する基本多相ＰＷＭ信号形成手段と、 少なくとも前記インバータの電圧歪み量を含む電圧歪み
の補正量と前記パルス幅に関連する情報との関係を記憶
するとともに、前記パルス幅に関連する情報及び前記関
係に基づいて前記電圧歪みの補正量を求め、求めた前記
電圧歪み補正量により前記基本多相ＰＷＭ信号のパルス
幅を補正して前記補正多相ＰＷＭ信号を形成する順次電
圧固定多相ＰＷＭ信号形成手段と、 を有することを特徴とする多相交流モータ駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392645A JP4677668B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 多相交流モータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392645A JP4677668B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 多相交流モータ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002199788A true JP2002199788A (ja) | 2002-07-12 |
| JP4677668B2 JP4677668B2 (ja) | 2011-04-27 |
Family
ID=18858600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000392645A Expired - Fee Related JP4677668B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 多相交流モータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4677668B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176565A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
| WO2005081389A1 (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 多相同時スイッチング防止回路、ｐｗｍインバータ装置及びその駆動方法 |
| JP2006020374A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | モータ制御装置 |
| KR100714858B1 (ko) * | 2005-11-29 | 2007-05-07 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 다상 동시 스위칭 방지회로, 피더블유엠 인버터장치 및 그것의 구동방법 |
| JP2012125022A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| CN103733501A (zh) * | 2011-09-05 | 2014-04-16 | 日产自动车株式会社 | 电力变换装置及电力变换方法 |
| JP2015195649A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | ダイキン工業株式会社 | モータの制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290170A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｗｍインバ−タ装置 |
| JPH0947027A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Aisin Aw Co Ltd | デッドタイム補償装置、デッドタイム補償方法、モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
| JPH09233845A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-05 | Hitachi Ltd | インバータ装置および電気車制御装置 |
| JPH10150779A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-06-02 | Lg Ind Syst Co Ltd | 電力変換装置のパルス幅変調方法 |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000392645A patent/JP4677668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290170A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｗｍインバ−タ装置 |
| JPH0947027A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Aisin Aw Co Ltd | デッドタイム補償装置、デッドタイム補償方法、モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
| JPH09233845A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-05 | Hitachi Ltd | インバータ装置および電気車制御装置 |
| JPH10150779A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-06-02 | Lg Ind Syst Co Ltd | 電力変換装置のパルス幅変調方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176565A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
| JP4581391B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
| WO2005081389A1 (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 多相同時スイッチング防止回路、ｐｗｍインバータ装置及びその駆動方法 |
| US7327181B2 (en) | 2004-02-19 | 2008-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Multiple phase simultaneous switching preventing circuit, PWM inverter and its driving method |
| JP2006020374A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP4613532B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2011-01-19 | 富士電機ホールディングス株式会社 | モータ制御装置 |
| KR100714858B1 (ko) * | 2005-11-29 | 2007-05-07 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 다상 동시 스위칭 방지회로, 피더블유엠 인버터장치 및 그것의 구동방법 |
| JP2012125022A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| US8963479B2 (en) | 2010-12-07 | 2015-02-24 | Denso Corporation | Power conversion device for a rotary electric machine |
| CN103733501A (zh) * | 2011-09-05 | 2014-04-16 | 日产自动车株式会社 | 电力变换装置及电力变换方法 |
| JP2015195649A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | ダイキン工業株式会社 | モータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4677668B2 (ja) | 2011-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8446117B2 (en) | Methods, systems and apparatus for adjusting duty cycle of pulse width modulated (PWM) waveforms | |
| US10840842B2 (en) | Motor driving device and method for measuring phase current in motor driving device | |
| US20070296371A1 (en) | Position sensorless control apparatus for synchronous motor | |
| JP4959460B2 (ja) | モータ起動装置及びモータ起動方法 | |
| US8525466B2 (en) | Inverter device and control method thereof | |
| US7772797B2 (en) | Motor controller | |
| JP4807325B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
| US10432124B2 (en) | Current detection apparatus and control apparatus of rotary electric machine | |
| JP4529113B2 (ja) | 電圧形インバータ及びその制御方法 | |
| JP5256844B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置および制御方法 | |
| JP6293401B2 (ja) | 空気調和機のモータ制御装置及び空気調和機 | |
| JP2002199788A (ja) | 多相交流モータ駆動制御装置 | |
| JP2003209976A (ja) | Ｐｗｍインバータ装置及びその電流検出方法 | |
| JP2020048249A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP6127895B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
| JP2011193543A (ja) | 電圧形インバータのゲート電圧制御装置、ゲート電圧制御方法及びインテリジェントパワーモジュール | |
| WO2020059814A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びインバータ制御方法 | |
| WO2023053595A1 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2000278961A (ja) | 電圧型ｐｗｍインバータ装置 | |
| JP2002315389A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP5428796B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JP2017205017A (ja) | 空気調和機のモータ制御装置及び空気調和機 | |
| JP2009247089A (ja) | ブラシレスモータ用インバータの制御方法及びそれを用いた装置 | |
| JP4779442B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP2003164192A (ja) | 三相ブラシレスモータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070123 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100329 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100819 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100915 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110104 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |