JP2009247089A - ブラシレスモータ用インバータの制御方法及びそれを用いた装置 - Google Patents
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Abstract
インバータをモータ内部に搭載できる小型化を可能にすると共に、電流脈動を低減するインバータ装置を提供する。
【解決手段】
三相の正弦波信号を出力する磁極位置センサを用い、ブラシレスモータの回転速度を制御するインバータ装置において、インバータ装置の各相出力は、対応する三相正弦波の磁極位置信号を位相の基準とし、電気角30°から150°を上アームオン期間に選び、210°から330°を下アームオン期間とする120°通電制御を行い、該上アーム或いは下アームのいずれか一方を前記ブラシレスモータの回転数目標値と回転数フィードバック値の誤差に応じてパルス幅を変化させ、電気角0°から30°及び150°から180°の2つの区間は上アームを、180°から210°及び330°から360°の2つの区間は下アームを脈動補償PWM制御を行うことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2 ワンショットトリガパルス発生器
3 区間判定論理回路
10 ブラシレスモータ
11 永久磁石式ロータ
12,13,14 ホールセンサ
15 インバータ装置
16 駆動回路
17,18 直流電源
19 負荷
20 制御部
S1〜S6 パワースイッチング素子
AMP1〜AMP4 オペアンプ
CMP1〜CMP9 コンパレータ
TR1 トランジスタ
Claims (4)
- ブラシレスモータのロータ磁極位置に応じた三相の正弦波信号を出力する磁極位置センサを用い、該ブラシレスモータの回転速度を制御するインバータ装置であって、
前記インバータ装置の各相出力は、各々、対応する前記三相正弦波の磁極位置信号を位相の基準として、電気角30°から150°を上アームのオン期間に選び、210°から330°を下アームのオン期間とする120°通電制御を行い、該上アーム或いは下アームのいずれか一方を前記ブラシレスモータの回転数目標値と回転数フィードバック値の誤差に応じてパルス幅を変化させる速度制御PWMを行うことに加えて、電気角0°から30°及び150°から180°の2つの区間は上アームを、180°から210°及び330°から360°の2つの区間は下アームをそれぞれ、線形化した信号と高周波の搬送波を比較してパルス幅を変化させる脈動補償PWM制御を行うことを特徴とするブラシレスモータ用インバータの制御方法。 - 請求項1記載のブラシレスモータ用インバータの制御方法において、
前記速度制御PWMと前記脈動補償PWMは共通な三角波をPWM制御の搬送波として用い、前記脈動補償PWMにおける線形化した信号は、電気角30°における振幅が前記ブラシレスモータの回転数目標値と回転数フィードバック値の誤差に比例して変化させることを特徴とするブラシレスモータ用インバータの制御方法。 - ブラシレスモータのロータ磁極位置に応じた三相の正弦波信号を出力する磁極位置センサを用い、該ブラシレスモータの回転速度を制御するインバータ装置であって、
前記インバータ装置の各相出力を、各々、対応する前記三相正弦波の磁極位置信号を位相の基準として、電気角30°から150°を上アームのオン期間に選択すると共に、210°から330°を下アームのオン期間に選択する120°通電制御のロジックを搭載し、該上アーム或いは下アームのいずれか一方を前記ブラシレスモータの回転数目標値と回転数フィードバック値の誤差に応じてパルス幅が変化する第一のパルス信号を出力する速度制御PWMの制御回路を具備すると共に、前記各相の正弦波信号で信号の振幅が基準値と交差する電気角0°±30°と、180°±30°の期間に線形化した信号を形成する信号変換回路を備え、該線形化した信号と高周波の搬送波を比較してパルス幅が変化する第二のパルス信号を出力する脈動補償PWM制御回路を具備し、電気角0°から30°及び150°から180°の2つの区間は上アームを、180°から210°及び330°から360°の2つの区間は下アームをそれぞれ前記第二のパルス信号に応じて駆動することを特徴とするブラシレスモータ用インバータ装置。 - 請求項3記載のブラシレスモータ用インバータ装置において、前記速度制御PWMと前記脈動補償PWMに共通な三角波をPWM制御の搬送波として加える三角波発生回路と、前記脈動補償PWMにおける線形化した信号は、電気角30°における振幅が前記ブラシレスモータの回転数目標値と回転数フィードバック値の誤差に比例して変化するように調整するゲイン調整回路を備えたことを特徴とするブラシレスモータ用インバータ装置。
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JP2008089173A JP2009247089A (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | ブラシレスモータ用インバータの制御方法及びそれを用いた装置 |
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2008
- 2008-03-31 JP JP2008089173A patent/JP2009247089A/ja active Pending
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A977 | Report on retrieval |
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