JP2007135343A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007135343A JP2007135343A JP2005327527A JP2005327527A JP2007135343A JP 2007135343 A JP2007135343 A JP 2007135343A JP 2005327527 A JP2005327527 A JP 2005327527A JP 2005327527 A JP2005327527 A JP 2005327527A JP 2007135343 A JP2007135343 A JP 2007135343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive control
- power
- motor
- rectangular wave
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】直流電源8からの直流電力を断続して交流電力に変換し交流電動機5に供給するインバータ7と、前記交流電動機の回転位置を検出する手段および電動機に供給される電流を検出する手段を備え、検出したこれらの値および外部から与えられる指令値をもとに前記インバータを構成するスイッチング素子をオンオフ制御する制御回路2を備え、該制御回路は、前記スイッチング素子を交流電力の各半波を断続して複数の矩形波を生成するPWM駆動制御と交流電力の各半波を半波単位で断続して単一の矩形波を生成する矩形波駆動制御とを切り換える切り換え手段を備え、PWM駆動制御から矩形波駆動制御に切り換える際、矩形波駆動制御における電圧振幅指令値を搬送波周期毎行う演算タスク毎に段階に分けて増加させる。
【選択図】図1
Description
特許文献2に示されるモータ制御装置は、PWM駆動制御から矩形波駆動制御に切り換える際、切換前後の電圧波形に対する中間の位相と振幅をもつ変形正弦波信号に基づくPWM処理を行って変換制御信号を生成し、また、矩形波を、無限大または十分に大きな振幅をもつ正弦波であると仮定し、切換前の電圧波形と切換後の電圧波形を異なる位相と振幅をもつ2つの正弦波として制御をしている。この際、矩形波駆動制御はPWM駆動制御と同様に一定周期の搬送波を用いて制御を行なっている。しかし、PWM駆動制御と矩形波駆動制御の位相が異なるため、矩形波駆動制御における高回転領域において位相遅れが生じる。この位相遅れを生じさせないようにするためには、交流電動機回転数の周期に合わせて矩形パルス電圧を生成する必要がある。
(a)は演算装置のカウンタの計数値(電圧位相θv)を示し、(b)は図2に示す位相区間(1)〜(6)を示し、(c)は電圧指令演算タスク(演算の起動タイミング)を示し、(d)は前記電圧位相θvをもとの生成した搬送波を示し、(e)は前記搬送波をもとに生成したU相パルス、(f)は前記搬送波をもとに生成したV相パルス、(g)は前記搬送波をもとに生成したW相パルスを示す。
2 制御回路
3 パワーモジュール駆動回路
4 三相交流電流
5 交流電動機
6 レゾルバ
7 インバータ
8 直流電源
9 外部コントローラ
Claims (3)
- 直流電源からの直流電力を断続して交流電力に変換し交流電動機に供給するインバータと、
前記交流電動機の回転位置を検出する手段および電動機に供給される電流を検出する手段を備え、検出したこれらの値および外部から与えられる指令値をもとに前記インバータを構成するスイッチング素子をオンオフ制御する制御回路を備え、
該制御回路は、前記スイッチング素子を交流電力の各半波を断続して複数の矩形波を生成するPWM駆動制御と交流電力の各半波を半波単位で断続して単一の矩形波を生成する矩形波駆動制御とを切り換える切り換え手段を備え、PWM駆動制御から矩形波駆動制御に切り換える際、矩形波駆動制御における電圧振幅指令値を搬送波周期毎行う演算タスク毎に段階に分けて増加させることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1記載の電力変換装置において、
前記駆動回路は、電動機を高回転数かつ高トルクで運転するときPWM駆動制御から矩形波駆動制御に切り換えることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1記載の電力変換装置において、
前記制御回路は、PWM駆動制御から矩形波駆動制御に切り換える際、現在の電圧ベクトル位相(θv1)の移動量(ω1)とPWM駆動制御の周期(Ts)の乗算結果を現在の電圧ベクトル位相(θv1)に加算した値を次回矩形波駆動演算タスク時の電圧ベクトル位相(θs1)とし、また、現在の電圧振幅と矩形波時の電圧振幅の差をn等分た結果を現在の電圧振幅に加算した値を次回電圧指令時の振幅とすることを特徴とする電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005327527A JP4705839B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005327527A JP4705839B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007135343A true JP2007135343A (ja) | 2007-05-31 |
JP4705839B2 JP4705839B2 (ja) | 2011-06-22 |
Family
ID=38156557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005327527A Expired - Fee Related JP4705839B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4705839B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008120540A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動機の駆動制御装置および駆動制御方法 |
JP2009100588A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機制御装置および電動機制御方法 |
JP2009112140A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置およびその制御方法 |
JP2010124566A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御装置およびそれを搭載した電動車両 |
WO2017047106A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | インバータ制御装置 |
WO2018100835A1 (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 三菱電機株式会社 | 駆動制御装置および駆動制御方法 |
CN111712007A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-25 | 湖北汽车工业学院 | 一种应用混合型spwm调制技术的可分离式感应加热炉 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11285288A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP2003244990A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Nissan Motor Co Ltd | モーター制御装置 |
JP2004129360A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
-
2005
- 2005-11-11 JP JP2005327527A patent/JP4705839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11285288A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP2003244990A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Nissan Motor Co Ltd | モーター制御装置 |
JP2004129360A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008120540A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動機の駆動制御装置および駆動制御方法 |
US8269439B2 (en) | 2007-03-29 | 2012-09-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive controller and drive control method for electric motor |
JP2009100588A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機制御装置および電動機制御方法 |
JP2009112140A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置およびその制御方法 |
JP2010124566A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御装置およびそれを搭載した電動車両 |
WO2017047106A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | インバータ制御装置 |
WO2018100835A1 (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 三菱電機株式会社 | 駆動制御装置および駆動制御方法 |
JPWO2018100835A1 (ja) * | 2016-11-29 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | 駆動制御装置および駆動制御方法 |
CN110063022A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-26 | 三菱电机株式会社 | 驱动控制装置以及驱动控制方法 |
US10644633B2 (en) | 2016-11-29 | 2020-05-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Drive control device and drive control method |
CN110063022B (zh) * | 2016-11-29 | 2022-04-01 | 三菱电机株式会社 | 驱动控制装置以及驱动控制方法 |
CN111712007A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-25 | 湖北汽车工业学院 | 一种应用混合型spwm调制技术的可分离式感应加热炉 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4705839B2 (ja) | 2011-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6900613B2 (en) | Motor control apparatus | |
JP4705839B2 (ja) | 電力変換装置 | |
EP2523343A2 (en) | Apparatus and method for controlling rotary electric machine | |
US20200119678A1 (en) | Inverter control device | |
JP4578142B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
JP5109354B2 (ja) | モータインバータ装置及びその制御方法 | |
JP5124979B2 (ja) | 多軸電動機制御装置 | |
JP7094859B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2010279110A (ja) | インバータ装置 | |
JP2004072954A (ja) | モーター制御装置および方法 | |
JP6459878B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2010178596A (ja) | 同期モータの制御装置 | |
JP2009247089A (ja) | ブラシレスモータ用インバータの制御方法及びそれを用いた装置 | |
JP2006074951A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP6961096B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2003088159A (ja) | トルクリップル補正方法および装置 | |
JP7121248B2 (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
Priya et al. | GCMT-249 Investigation and Performance Analysis of Direct Torque Control of 3Φ Induction Motor using 7 Level Neutral Point Clamped Multilevel Inverter | |
JP7042568B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2006121855A (ja) | 交流モータ制御装置 | |
JP6681266B2 (ja) | 電動機の制御装置及びそれを備えた電動車両 | |
JP6420186B2 (ja) | インバータの制御装置 | |
JP2006081322A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5262521B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2019088050A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080212 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4705839 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |