JP2000278961A - 電圧型ｐｗｍインバータ装置 - Google Patents
電圧型ｐｗｍインバータ装置Info
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- JP2000278961A JP2000278961A JP11080320A JP8032099A JP2000278961A JP 2000278961 A JP2000278961 A JP 2000278961A JP 11080320 A JP11080320 A JP 11080320A JP 8032099 A JP8032099 A JP 8032099A JP 2000278961 A JP2000278961 A JP 2000278961A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用マイコンの開発等を必要とすることな
く、出力電圧補正を簡単に精度よく行なう電圧型ＰＷＭ
インバータ装置を得ること。 【解決手段】 インバータ回路を構成する上下アームの
スイッチング素子を交互にオン・オフさせる電圧型ＰＷ
Ｍインバータ装置において、各相の出力電圧状態を示す
パルス信号を入力し、このパルス信号のパルス幅を測定
するパルス幅測定回路３１と、パルス幅測定回路３１に
より測定されたパルス幅と基準ＰＷＭパターンのパルス
幅との比較によりデッドタイム誤差補正を行う簡易型デ
ッドタイム補正回路３３とを設ける。パルス幅測定回路
３１は一般的なマイコンのパルス幅測定回路を使用す
る。
く、出力電圧補正を簡単に精度よく行なう電圧型ＰＷＭ
インバータ装置を得ること。 【解決手段】 インバータ回路を構成する上下アームの
スイッチング素子を交互にオン・オフさせる電圧型ＰＷ
Ｍインバータ装置において、各相の出力電圧状態を示す
パルス信号を入力し、このパルス信号のパルス幅を測定
するパルス幅測定回路３１と、パルス幅測定回路３１に
より測定されたパルス幅と基準ＰＷＭパターンのパルス
幅との比較によりデッドタイム誤差補正を行う簡易型デ
ッドタイム補正回路３３とを設ける。パルス幅測定回路
３１は一般的なマイコンのパルス幅測定回路を使用す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、インバータ装置
に関し、特に、ＡＣモータの駆動に使用される電圧型Ｐ
ＷＭインバータ装置に関するものである。
に関し、特に、ＡＣモータの駆動に使用される電圧型Ｐ
ＷＭインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電圧型インバータ装置として、ＰＷＭ変
調方式のインバータ装置、すなわち電圧型ＰＷＭインバ
ータ装置が知られている。図３は従来の電圧型ＰＷＭイ
ンバータ装置を示している。
調方式のインバータ装置、すなわち電圧型ＰＷＭインバ
ータ装置が知られている。図３は従来の電圧型ＰＷＭイ
ンバータ装置を示している。
【０００３】このインバータ装置は、三相ＡＣモータ５
０のための３相電圧型ＰＷＭインバータ装置であり、イ
ンバータ回路を構成する上下アームのスイッチング素子
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６およ
びフライホイールダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、
Ｄ５、Ｄ６と、出力電圧の状態（オン・オフ）を検出す
る出力電圧検出回路１０と、出力電圧検出回路１０から
の信号に応じて誤差カウンタをアップダウンするカウン
タ回路１１と、基準のＰＷＭパターン（基準ＰＷＭパタ
ーン）を作成するＰＷＭパターン作成回路１２と、ＰＷ
Ｍパターン作成回路１２が生成した基準ＰＷＭパターン
とカウンタ回路１１のカウント値とを用いてデッドタイ
ム（Ｔｄ時間）により生じた誤差を補正して指令ＰＷＭ
パターンを出力するＴｄ補正回路１３と、Ｔｄ補正回路
１３より指令ＰＷＭパターンを入力してスイッチング素
子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６を
駆動するベースアンプ回路１４とを有している。なお、
カウンタ回路１１とＴｄ補正回路１３とは専用のマイク
ロコンピュータ（マイコン）２０によって構成されてい
る。
０のための３相電圧型ＰＷＭインバータ装置であり、イ
ンバータ回路を構成する上下アームのスイッチング素子
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６およ
びフライホイールダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、
Ｄ５、Ｄ６と、出力電圧の状態（オン・オフ）を検出す
る出力電圧検出回路１０と、出力電圧検出回路１０から
の信号に応じて誤差カウンタをアップダウンするカウン
タ回路１１と、基準のＰＷＭパターン（基準ＰＷＭパタ
ーン）を作成するＰＷＭパターン作成回路１２と、ＰＷ
Ｍパターン作成回路１２が生成した基準ＰＷＭパターン
とカウンタ回路１１のカウント値とを用いてデッドタイ
ム（Ｔｄ時間）により生じた誤差を補正して指令ＰＷＭ
パターンを出力するＴｄ補正回路１３と、Ｔｄ補正回路
１３より指令ＰＷＭパターンを入力してスイッチング素
子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６を
駆動するベースアンプ回路１４とを有している。なお、
カウンタ回路１１とＴｄ補正回路１３とは専用のマイク
ロコンピュータ（マイコン）２０によって構成されてい
る。
【０００４】３相電圧型ＰＷＭインバータ装置は、上下
アームのスイッチング素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔ
ｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６を交互にオン・オフすることによ
って母線電圧ＶｄｃをＰＷＭ変調し、三相ＡＣモータ５
０に、任意の周波数、電圧の三相交流電圧を出力するも
のであり、各相の上下アームのスイッチング素子、たと
えばＴｒ１とＴｒ２が同時にオンすることを避けるため
にデッドタイム（Ｔｄ時間）を設けている。
アームのスイッチング素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔ
ｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６を交互にオン・オフすることによ
って母線電圧ＶｄｃをＰＷＭ変調し、三相ＡＣモータ５
０に、任意の周波数、電圧の三相交流電圧を出力するも
のであり、各相の上下アームのスイッチング素子、たと
えばＴｒ１とＴｒ２が同時にオンすることを避けるため
にデッドタイム（Ｔｄ時間）を設けている。
【０００５】Ｔｄ時間中は、上下アームのスイッチング
素子Ｔｒ１、Ｔｒ２がともにオフのため、出力電圧の大
きさは出力電流の方向によって変化してくる。このこと
を図４を用いて説明する。出力電流ｉL が正の場合に
は、フライホイールダイオードＤ２を通して電流が流れ
るため、Ａ点の出力電圧状態は母線電圧のＮ側と同電位
になる。これに対し、出力電流ｉL が負の場合には、フ
ライホイールダイオードＤ１を通して電流が流れるた
め、Ａ点の出力電圧状態は母線電圧のＰ側と同電位にな
る。
素子Ｔｒ１、Ｔｒ２がともにオフのため、出力電圧の大
きさは出力電流の方向によって変化してくる。このこと
を図４を用いて説明する。出力電流ｉL が正の場合に
は、フライホイールダイオードＤ２を通して電流が流れ
るため、Ａ点の出力電圧状態は母線電圧のＮ側と同電位
になる。これに対し、出力電流ｉL が負の場合には、フ
ライホイールダイオードＤ１を通して電流が流れるた
め、Ａ点の出力電圧状態は母線電圧のＰ側と同電位にな
る。
【０００６】このため、基準ＰＷＭパターンに対して出
力電圧の状態に誤差が生じてくるので、その誤差を補正
するＴｄ補正回路１３を設けて出力電圧の状態が基準Ｐ
ＷＭパターンになるようにＰＷＭ指令を作成する。
力電圧の状態に誤差が生じてくるので、その誤差を補正
するＴｄ補正回路１３を設けて出力電圧の状態が基準Ｐ
ＷＭパターンになるようにＰＷＭ指令を作成する。
【０００７】図５は、上述した従来のインバータ装置の
動作を示している。ＰＷＭパターン作成回路１２は、搬
送波Ｓ１と電圧指令Ｓ２を比較することによって、基準
となる基準ＰＷＭパターンＳ３を作成する。Ｔｄ補正回
路１３がＴｄ補正後の指令ＰＷＭパターンＳ４をベース
アンプ回路１４へ出力することにより、スイッチング素
子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６が
オン・オフし、出力電圧状態信号Ｓ５が変化する。出力
電圧状態信号Ｓ５は指令ＰＷＭパターンＳ４に対してス
イッチング素子の応答遅れｔ１、ｔ２を含んだものにな
る。
動作を示している。ＰＷＭパターン作成回路１２は、搬
送波Ｓ１と電圧指令Ｓ２を比較することによって、基準
となる基準ＰＷＭパターンＳ３を作成する。Ｔｄ補正回
路１３がＴｄ補正後の指令ＰＷＭパターンＳ４をベース
アンプ回路１４へ出力することにより、スイッチング素
子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６が
オン・オフし、出力電圧状態信号Ｓ５が変化する。出力
電圧状態信号Ｓ５は指令ＰＷＭパターンＳ４に対してス
イッチング素子の応答遅れｔ１、ｔ２を含んだものにな
る。
【０００８】誤差カウンタ値Ｓ６は基準ＰＷＭパターン
Ｓ３と出力電圧状態信号Ｓ５によりアップダウンする。
今、指令ＰＷＭパターンＳ４が立ち下がりの指令を与え
た場合、誤差カウンタは０からマイナス方向へカウント
ダウンし、出力電圧状態信号Ｓ５が立ち下がった時点で
のカウンタ値を保持する。この時のマイナス側の値が指
令ＰＷＭパターンＳ４に対する誤差Ｓ７となるので、次
回の基準ＰＷＭパターンＳ３に対してｔ１だけ遅れるよ
うに指令ＰＷＭパターンＳ４を作成する。
Ｓ３と出力電圧状態信号Ｓ５によりアップダウンする。
今、指令ＰＷＭパターンＳ４が立ち下がりの指令を与え
た場合、誤差カウンタは０からマイナス方向へカウント
ダウンし、出力電圧状態信号Ｓ５が立ち下がった時点で
のカウンタ値を保持する。この時のマイナス側の値が指
令ＰＷＭパターンＳ４に対する誤差Ｓ７となるので、次
回の基準ＰＷＭパターンＳ３に対してｔ１だけ遅れるよ
うに指令ＰＷＭパターンＳ４を作成する。
【０００９】すなわち、基準ＰＷＭパターンＳ３の立ち
上がり指令により誤差カウンタをカウントアップしてい
き、誤差カウンタ値Ｓ６が０をクロスする時に指令ＰＷ
ＭパターンＳ４の立ち上がり指令を作成すると、ｔ１の
誤差分が解消される。この動作を連続的に繰り返すこと
によってＴｄ補正が行われる。
上がり指令により誤差カウンタをカウントアップしてい
き、誤差カウンタ値Ｓ６が０をクロスする時に指令ＰＷ
ＭパターンＳ４の立ち上がり指令を作成すると、ｔ１の
誤差分が解消される。この動作を連続的に繰り返すこと
によってＴｄ補正が行われる。
【００１０】上述したように、誤差カウンタ値（誤差パ
ルス時間）Ｓ６を用いて基準ＰＷＭパターンＳ３を補正
し、指令ＰＷＭパターンＳ４を生成するような技術は、
たとえば、特開平７−７９６８号公報に示されている。
ルス時間）Ｓ６を用いて基準ＰＷＭパターンＳ３を補正
し、指令ＰＷＭパターンＳ４を生成するような技術は、
たとえば、特開平７−７９６８号公報に示されている。
【００１１】また、特開平２−２５０６６８号公報に
は、出力電圧のオン・オフ状態を示すパルス信号の立ち
上がり時、立ち下がり時の基準三角波の電圧をラッチ
し、そのラッチ電圧値と電圧指令値との差が０になるよ
うに、電圧指令値自体を補正する技術が示されている。
は、出力電圧のオン・オフ状態を示すパルス信号の立ち
上がり時、立ち下がり時の基準三角波の電圧をラッチ
し、そのラッチ電圧値と電圧指令値との差が０になるよ
うに、電圧指令値自体を補正する技術が示されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】特開平７−７９６８号
公報に示されているような従来のインバータ装置では、
誤差カウンタ値（誤差パルス時間）を得るために、アッ
プダウンカウントできる誤差カウンタを用いて毎回のＰ
ＷＭ出力に対してＴｄ補正を行なっているため、専用の
マイコンを開発する必要があり、また母線電圧が低下し
て、出力電圧状態信号のエッジの検出が誤動作すると、
これをソフトウェアでは回避することが困難であった。
公報に示されているような従来のインバータ装置では、
誤差カウンタ値（誤差パルス時間）を得るために、アッ
プダウンカウントできる誤差カウンタを用いて毎回のＰ
ＷＭ出力に対してＴｄ補正を行なっているため、専用の
マイコンを開発する必要があり、また母線電圧が低下し
て、出力電圧状態信号のエッジの検出が誤動作すると、
これをソフトウェアでは回避することが困難であった。
【００１３】特開平２−２５０６６８号公報に示されて
いるような従来のインバータ装置では、電圧指令値自体
を補正するから、ゲイン設定が難しく、安定した電圧制
御を行うことが難しい。
いるような従来のインバータ装置では、電圧指令値自体
を補正するから、ゲイン設定が難しく、安定した電圧制
御を行うことが難しい。
【００１４】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、専用マイコンの開発等を必要と
することなく、出力電圧補正を簡単に精度よく行なう電
圧型ＰＷＭインバータ装置を得ることを目的としてい
る。
ためになされたもので、専用マイコンの開発等を必要と
することなく、出力電圧補正を簡単に精度よく行なう電
圧型ＰＷＭインバータ装置を得ることを目的としてい
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による電圧型ＰＷＭインバータ装置は、
インバータ回路を構成する上下アームのスイッチング素
子を交互にオン・オフさせる電圧型ＰＷＭインバータ装
置において、各相の出力電圧状態を示すパルス信号を入
力し、前記パルス信号のパルス幅を測定するパルス幅測
定回路と、前記パルス幅測定回路により測定されたパル
ス幅と指令ＰＷＭパターンのパルス幅との比較によりデ
ッドタイム誤差補正を行う簡易型デッドタイム補正回路
とを有しているものである。
めに、この発明による電圧型ＰＷＭインバータ装置は、
インバータ回路を構成する上下アームのスイッチング素
子を交互にオン・オフさせる電圧型ＰＷＭインバータ装
置において、各相の出力電圧状態を示すパルス信号を入
力し、前記パルス信号のパルス幅を測定するパルス幅測
定回路と、前記パルス幅測定回路により測定されたパル
ス幅と指令ＰＷＭパターンのパルス幅との比較によりデ
ッドタイム誤差補正を行う簡易型デッドタイム補正回路
とを有しているものである。
【００１６】つぎの発明による電圧型ＰＷＭインバータ
装置は、前記簡易型デッドタイム補正回路が前記インバ
ータ回路の母線電圧の大きさに応じて電圧型デッドタイ
ム補正と電流型デッドタイム補正のいずれかを選択的に
行うものである。
装置は、前記簡易型デッドタイム補正回路が前記インバ
ータ回路の母線電圧の大きさに応じて電圧型デッドタイ
ム補正と電流型デッドタイム補正のいずれかを選択的に
行うものである。
【００１７】つぎの発明による電圧型ＰＷＭインバータ
装置は、前記パルス幅測定回路、簡易型デッドタイム補
正回路ならびに基準ＰＷＭパターンを作成するＰＷＭパ
ターン作成回路が１チップマイクロコンピュータにより
構成されているものである。
装置は、前記パルス幅測定回路、簡易型デッドタイム補
正回路ならびに基準ＰＷＭパターンを作成するＰＷＭパ
ターン作成回路が１チップマイクロコンピュータにより
構成されているものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかる電圧型ＰＷＭインバータ装置の実施の形態
を詳細に説明する。なお、以下に説明するこの発明の実
施の形態において上述の従来例と同一構成の部分は、上
述の従来例に付した符号と同一の符号を付してその説明
を省略する。
発明にかかる電圧型ＰＷＭインバータ装置の実施の形態
を詳細に説明する。なお、以下に説明するこの発明の実
施の形態において上述の従来例と同一構成の部分は、上
述の従来例に付した符号と同一の符号を付してその説明
を省略する。
【００１９】図１は、この発明の電圧型ＰＷＭインバー
タ装置の一つの実施の形態を示している。この電圧型Ｐ
ＷＭインバータ装置は、従来のものと同等に基準ＰＷＭ
パターンを作成するＰＷＭパターン作成回路３２と、出
力電圧検出回路１０からの出力電圧のオン・オフを示す
パルス信号のパルス幅を測定するパルス幅測定回路３３
と、パルス幅測定回路３１により測定されたパルス幅
（出力電圧オン時間）と基準ＰＷＭパターンのパルス幅
（オン時間）とからデッドタイム誤差補正（Ｔｄ補正）
を行う簡易型デッドタイム補正回路（簡易型Ｔｄ補正回
路）３３とを有している。
タ装置の一つの実施の形態を示している。この電圧型Ｐ
ＷＭインバータ装置は、従来のものと同等に基準ＰＷＭ
パターンを作成するＰＷＭパターン作成回路３２と、出
力電圧検出回路１０からの出力電圧のオン・オフを示す
パルス信号のパルス幅を測定するパルス幅測定回路３３
と、パルス幅測定回路３１により測定されたパルス幅
（出力電圧オン時間）と基準ＰＷＭパターンのパルス幅
（オン時間）とからデッドタイム誤差補正（Ｔｄ補正）
を行う簡易型デッドタイム補正回路（簡易型Ｔｄ補正回
路）３３とを有している。
【００２０】パルス幅測定回路３１は通常の計数回路に
よるアップカウンタでよく、パルス幅測定回路３１、Ｐ
ＷＭパターン作成回路３２、簡易型Ｔｄ補正回路３３は
一般的な１チップマイクロコンピュータ３０で構成され
ている。換言すれば、パルス幅測定回路３１として、一
般的なマイクロコンピュータが備えているパルス幅測定
回路を使用する。なお、出力電圧検出回路１０は、各相
の出力電圧と母線電圧の負側の電圧を分圧する抵抗によ
って電圧を検出する。簡易型Ｔｄ補正回路３３は、出力
電圧オン時間と指令ＰＷＭパターンのオン時間との差を
求め、これを誤差分として基準ＰＷＭパターンを補正
し、指令ＰＷＭパターンをベースアンプ１４へ出力す
る。
よるアップカウンタでよく、パルス幅測定回路３１、Ｐ
ＷＭパターン作成回路３２、簡易型Ｔｄ補正回路３３は
一般的な１チップマイクロコンピュータ３０で構成され
ている。換言すれば、パルス幅測定回路３１として、一
般的なマイクロコンピュータが備えているパルス幅測定
回路を使用する。なお、出力電圧検出回路１０は、各相
の出力電圧と母線電圧の負側の電圧を分圧する抵抗によ
って電圧を検出する。簡易型Ｔｄ補正回路３３は、出力
電圧オン時間と指令ＰＷＭパターンのオン時間との差を
求め、これを誤差分として基準ＰＷＭパターンを補正
し、指令ＰＷＭパターンをベースアンプ１４へ出力す
る。
【００２１】つぎに、図２を参照して上述の構成による
インバータ装置の動作について説明する。ＰＷＭパター
ン作成回路３２は、搬送波Ｓ１と電圧指令Ｓ２を比較す
ることによって、基準となる基準ＰＷＭパターンＳ３を
作成する。簡易型Ｔｄ補正回路３３がＴｄ補正後の指令
ＰＷＭパターンＳ４’をベースアンプ回路１４へ出力す
ることにより、スイッチング素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ
３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６がオン・オフし、出力電圧
状態信号Ｓ５が変化する。出力電圧状態信号Ｓ５は、従
来のものと同様に、指令ＰＷＭパターンＳ４に対してス
イッチング素子の応答遅れを含んだものになる。
インバータ装置の動作について説明する。ＰＷＭパター
ン作成回路３２は、搬送波Ｓ１と電圧指令Ｓ２を比較す
ることによって、基準となる基準ＰＷＭパターンＳ３を
作成する。簡易型Ｔｄ補正回路３３がＴｄ補正後の指令
ＰＷＭパターンＳ４’をベースアンプ回路１４へ出力す
ることにより、スイッチング素子Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ
３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６がオン・オフし、出力電圧
状態信号Ｓ５が変化する。出力電圧状態信号Ｓ５は、従
来のものと同様に、指令ＰＷＭパターンＳ４に対してス
イッチング素子の応答遅れを含んだものになる。
【００２２】パルス幅測定回路３１は出力電圧状態信号
Ｓ５の立ち上がりエッジから立ち下がりエッジの間をカ
ウントアップするアップカウンタであり、そのパルス
幅、換言すれば、出力電圧オン時間Ｔｈを計測する。こ
のアップカウンタの動きはカウンタ値Ｓ８により示され
る。
Ｓ５の立ち上がりエッジから立ち下がりエッジの間をカ
ウントアップするアップカウンタであり、そのパルス
幅、換言すれば、出力電圧オン時間Ｔｈを計測する。こ
のアップカウンタの動きはカウンタ値Ｓ８により示され
る。
【００２３】基準ＰＷＭパターンＳ３は電圧指令Ｓ２と
搬送波Ｓ１より求まるから、上アームのスイッチング素
子がオンするオン時間Ｔｓは計算により求まる。このオ
ン時間Ｔｓとカウンタ値Ｓ８が示す出力電圧オン時間Ｔ
ｈの差分を演算することによって誤差分ΔＴが分かる。
この誤差分ΔＴを次回の基準ＰＷＭパターンＳ３に加え
ることによって、指令ＰＷＭ＝基準ＰＷＭ＋前回誤差分
ΔＴとなり、Ｔｄ補正が行われる。
搬送波Ｓ１より求まるから、上アームのスイッチング素
子がオンするオン時間Ｔｓは計算により求まる。このオ
ン時間Ｔｓとカウンタ値Ｓ８が示す出力電圧オン時間Ｔ
ｈの差分を演算することによって誤差分ΔＴが分かる。
この誤差分ΔＴを次回の基準ＰＷＭパターンＳ３に加え
ることによって、指令ＰＷＭ＝基準ＰＷＭ＋前回誤差分
ΔＴとなり、Ｔｄ補正が行われる。
【００２４】なお、パルス幅測定回路３１のカウンタ値
Ｓ８は、毎回、立ち下がりエッジ毎にカウントクリアさ
れ、データ更新されるが、電圧指令Ｓ２の変更は制御周
期毎にしか行なわれないため、制御周期毎にＴｄ補正の
計算を行なっても問題はない。また、制御周期中に電流
の極性が変わった場合、誤差分ΔＴがずれてくるが、モ
ータの出力電圧応答に対して制御周期は十分短いから、
あまり影響を及ぼすことはない。
Ｓ８は、毎回、立ち下がりエッジ毎にカウントクリアさ
れ、データ更新されるが、電圧指令Ｓ２の変更は制御周
期毎にしか行なわれないため、制御周期毎にＴｄ補正の
計算を行なっても問題はない。また、制御周期中に電流
の極性が変わった場合、誤差分ΔＴがずれてくるが、モ
ータの出力電圧応答に対して制御周期は十分短いから、
あまり影響を及ぼすことはない。
【００２５】また、出力電圧状態の検出には抵抗による
分圧した電圧を用いるため、母線電圧Ｖｄｃが低下する
と、出力電圧状態信号Ｓ５のエッジ検出回路が誤動作す
る虞れがあるが、その場合には、Ｔｄ補正の方式を、電
流の極性で判断する方法、すなわち出力電流が正の場合
はＴｄ時間分指令ＰＷＭを大きくし、負の場合はＴｄ時
間分指令ＰＷＭを小さくする電流型Ｔｄ補正の方式に切
り替えることによって安定した制御を行うことができ
る。この制御のためには、簡易型Ｔｄ補正回路３３が、
母線電圧Ｖｄｃを取り込み、母線電圧Ｖｄｃに応じてＴ
ｄ補正モードを切り替えるように構成されていればよ
い。
分圧した電圧を用いるため、母線電圧Ｖｄｃが低下する
と、出力電圧状態信号Ｓ５のエッジ検出回路が誤動作す
る虞れがあるが、その場合には、Ｔｄ補正の方式を、電
流の極性で判断する方法、すなわち出力電流が正の場合
はＴｄ時間分指令ＰＷＭを大きくし、負の場合はＴｄ時
間分指令ＰＷＭを小さくする電流型Ｔｄ補正の方式に切
り替えることによって安定した制御を行うことができ
る。この制御のためには、簡易型Ｔｄ補正回路３３が、
母線電圧Ｖｄｃを取り込み、母線電圧Ｖｄｃに応じてＴ
ｄ補正モードを切り替えるように構成されていればよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による電圧型ＰＷＭインバータ装置によれば、パルス
幅測定回路により測定されたパルス幅と指令ＰＷＭパタ
ーンのパルス幅との比較によりデッドタイム誤差補正を
行うから、アップダウンカウンタを必要とせず、一般的
なマイクロコンピュータが備えているアップカウンタ
（パルス幅測定回路）を利用して、簡単に、しかも精度
よく、デッドタイム補正を行なうことができる。
明による電圧型ＰＷＭインバータ装置によれば、パルス
幅測定回路により測定されたパルス幅と指令ＰＷＭパタ
ーンのパルス幅との比較によりデッドタイム誤差補正を
行うから、アップダウンカウンタを必要とせず、一般的
なマイクロコンピュータが備えているアップカウンタ
（パルス幅測定回路）を利用して、簡単に、しかも精度
よく、デッドタイム補正を行なうことができる。
【００２７】つぎの発明による電圧型ＰＷＭインバータ
装置によれば、簡易型デッドタイム補正回路がインバー
タ回路の母線電圧の大きさに応じて電圧型デッドタイム
補正と電流型デッドタイム補正のいずれかを選択的に行
うから、母線電圧が低下しても、誤動作を回避して精度
よくデッドタイム補正を行なうことができる。
装置によれば、簡易型デッドタイム補正回路がインバー
タ回路の母線電圧の大きさに応じて電圧型デッドタイム
補正と電流型デッドタイム補正のいずれかを選択的に行
うから、母線電圧が低下しても、誤動作を回避して精度
よくデッドタイム補正を行なうことができる。
【００２８】つぎの発明による電圧型ＰＷＭインバータ
装置によれば、パルス幅測定回路、簡易型デッドタイム
補正回路ならびにＰＷＭパターン作成回路が１チップマ
イクロコンピュータにより構成されているから、安価に
構成できる。
装置によれば、パルス幅測定回路、簡易型デッドタイム
補正回路ならびにＰＷＭパターン作成回路が１チップマ
イクロコンピュータにより構成されているから、安価に
構成できる。
【図１】 この発明による電圧型ＰＷＭインバータ装置
の一つの実施の形態を示すブロック図である。
の一つの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】 この発明による電圧型ＰＷＭインバータ装置
の動作を示すタイミングチャートである。
の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】 従来例の電圧型ＰＷＭインバータ装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】 Ｔｄ時間による電圧誤差を説明するインバー
タ回路構成図である。
タ回路構成図である。
【図５】 従来例の電圧型ＰＷＭインバータ装置の動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
Ｔｒ１〜Ｔｒ６ スイッチング素子、Ｄ１〜Ｄ６ フラ
イホイールダイオード、１０ 出力電圧検出回路、１４
ベースアンプ回路、３０ １チップマイクロコンピュ
ータ、３１ パルス幅測定回路、３２ ＰＷＭパターン
作成回路、５０三相ＡＣモータ。
イホイールダイオード、１０ 出力電圧検出回路、１４
ベースアンプ回路、３０ １チップマイクロコンピュ
ータ、３１ パルス幅測定回路、３２ ＰＷＭパターン
作成回路、５０三相ＡＣモータ。
Claims (3)
- 【請求項１】 インバータ回路を構成する上下アームの
スイッチング素子を交互にオン・オフさせる電圧型ＰＷ
Ｍインバータ装置において、 各相の出力電圧状態を示すパルス信号を入力し、前記パ
ルス信号のパルス幅を測定するパルス幅測定回路と、 前記パルス幅測定回路により測定されたパルス幅と指令
ＰＷＭパターンのパルス幅との比較によりデッドタイム
誤差補正を行う簡易型デッドタイム補正回路と、 を有していることを特徴とする電圧型ＰＷＭインバータ
装置。 - 【請求項２】 前記簡易型デッドタイム補正回路は、前
記インバータ回路の母線電圧の大きさに応じて電圧型デ
ッドタイム補正と電流型デッドタイム補正のいずれかを
選択的に行うことを特徴とする請求項１に記載の電圧型
ＰＷＭインバータ装置。 - 【請求項３】 前記パルス幅測定回路、簡易型デッドタ
イム補正回路ならびに指令ＰＷＭパターンを作成するＰ
ＷＭパターン作成回路が１チップマイクロコンピュータ
により構成されていることを特徴とする請求項１または
２に記載の電圧型ＰＷＭインバータ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08032099A JP4381501B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 電圧型ｐｗｍインバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08032099A JP4381501B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 電圧型ｐｗｍインバータ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278961A true JP2000278961A (ja) | 2000-10-06 |
| JP4381501B2 JP4381501B2 (ja) | 2009-12-09 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08032099A Expired - Fee Related JP4381501B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 電圧型ｐｗｍインバータ装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4381501B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006158064A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Renesas Technology Corp | 半導体集積回路、ｐｗｍ信号出力装置、および電力変換制御装置 |
| JP2008029083A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 負荷駆動装置 |
| JP2010028911A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置 |
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| JP2010259187A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換システムの電圧検出方法及び電圧検出装置 |
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| JP2015216727A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | ダイキン工業株式会社 | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
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-
1999
- 1999-03-24 JP JP08032099A patent/JP4381501B2/ja not_active Expired - Fee Related
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