JP2010213407A - 電力変換装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三相電圧指令と三角波キャリア信号とを比較するPWM変換手段と、PWMパルスに基づきスイッチ素子を駆動し直流電力と三相交流電力との間に電力を変換する電力変換器と、主回路の直流母線に流れるパルス状電流を検出する電流検出手段と、三相電圧指令を補正する電圧指令補正手段を備え、三相電圧指令の瞬間値をその大きさの順に並べて最大相,中間相,最小相とするとき、最大相と中間相の線間電圧値及び中間相と最小相の線間電圧値を所定値以上とするよう電圧指令補正手段が三相電圧指令を補正する電力変換装置において、電圧指令が許容上限値又は下限値から外れるとき、最大相電圧指令及び/又は最小相電圧指令のみならず、中間相電圧指令を補正する。
【選択図】図1
Description
ここで、必要線間電圧Vpwは、最小パルス幅Tpwに相当する線間電圧である。電流検出時における電圧指令補正部9の目的は、第1の電圧指令が(1)式を満たさない場合、第2の電圧指令が(1)式を満たすように電圧指令値を補正することにある。
V2**−V3**=V2*−V3*+ΔV3>=Vpw……………………(3)
しかし、このとき出力電圧の最大最小がVmax以上Vmin以下に制限されているとすると、
V1**<Vmax…………………………………………………………………(4)
V3**>Vmin…………………………………………………………………(5)
でなければならない。この条件をまとめると以下のようになる。
V2*−Vpw>Vmin…………………………………………………………(7)
(6)式を満たしていないとき、第2の電圧指令値V1**がVmaxを超過し、最大相電流を検出することができなくなる。同様に(7)式が満たされない場合、第2の電圧指令値V3**がVminを下回るため、最小相電流を検出することができなくなる。
ΔV3>0……………………………………………………………………………(9)
このため、ΔV1=0、ΔV3=0としてよい(処理36,37)。
Σ_k=1〜NΔV2[k]=0………………………………………………(11)
Σ_k=1〜NΔV3[k]=0………………………………………………(12)
例えば、調整周期において検出が1回行われると仮定すると、補償期間の序数の単位周期においては、次式のように設定するものとする。
ΔV2[k]=−ΔV20/(N−1)………………………………………(14)
ΔV3[k]=−ΔV30/(N−1)………………………………………(15)
式(13)〜(15)ではΔV1[k]、ΔV2[k]、ΔV3[k]を各kについて同値であるとしたが、式(10)〜(12)を満たしていれば値が異なっていてもよい。例えば、検出期間の前の補償期間では補正量を大きく、後では補正量を小さく設定してもよい。
V2*+ΔV2[k]<Vmax、V2*+ΔV2[k]>Vmin……(17)
V3*+ΔV3[k]<Vmax、V3*+ΔV3[k]>Vmin……(18)
ただし、検出期間(k=1のとき)については、実施例1で述べたように、電圧指令補正量を決定するため(16)〜(18)式は満たされる。このため、ここで問題となるのは補償期間においてである。そこで、ΔV1[k],ΔV2[k],ΔV3[k]が(16)〜(18)式を満たさない場合、検出不能と判断して電圧指令補正及び電流検出はしないものとする。
ΔV2[1]=ΔV2[3]=−ΔV20/2………………………………(20)
ΔV3[1]=ΔV3[3]=−ΔV30/2………………………………(21)
また、補償期間において電圧指令がVmaxあるいはVminを超過する場合については実施例2による方法あるいは実施例3による方法を同様に適用できる。
ΔV1[3]=−ΔV10×(1−m)………………………………………(23)
ΔV2[1]=−ΔV20×m…………………………………………………(24)
ΔV2[3]=−ΔV20×(1−m)………………………………………(25)
ΔV3[1]=−ΔV30×m…………………………………………………(26)
ΔV3[3]=−ΔV30×(1−m)………………………………………(27)
ここで、mは0<m<1を満たす正の実数である。m=0.5とすれば、実施例4に一致する。本実施例5では、mを0.5より大きい値(例えば0.75)などの値とする。
図2から明らかなように、三角波キャリア周波数を下げることで、同じTpwに対するVpwを小さくすることができる。したがって、(28)式を満たす場合でも、(28)式を満たすような三角波キャリア周波数を設定することで電動機制御が可能となる。
ΔV3t=(V2*−V3*)−Vpw………………………………………(29)
と求められる。この必要補正量ΔV3tを、最小相と中間相で分担して補正する。例えばある値a(0<a<1の定数。たとえば0.5)を用いて、
ΔV2=−ΔV3t×(1−a)………………………………………………(30)
ΔV3=ΔV3t×a……………………………………………………………(31)
とする。更に中間相を補正した分V12が小さくなるため、
ΔV1=Vpw−(V1*−(V2*+V2))……………………………(32)
と最大相補正量を修正する。
Claims (12)
- 三相電圧指令と三角波キャリア信号とを比較することで電圧指令をPWMパルスに変換するパルス幅変調手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチ素子を駆動し直流電圧と三相交流電圧との間に電力変換する電力変換器と、
前記電力変換器の主回路の直流母線に流れるパルス状電流を検出する電流検出手段と、
前記三相電圧指令の瞬間値をその大きさの順に並べた場合の最大となる相を最大相、2番目に大きい相を中間相、3番目に大きい相を最小相とするとき、最大相と中間相の線間電圧及び中間相と最小相の線間電圧の、2つの線間電圧がそれぞれ所定値以上となるように、前記最大相と最小相の電圧指令を補正する電圧指令補正手段とを備えた電力変換装置において、
所定の条件において、前記最大相及び/又は最小相の電圧指令のみならず、前記中間相の電圧指令を補正する電圧指令補正手段を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記所定の条件を、前記最大相あるいは最小相の電圧指令値を補正するとき、補正後の最大相電圧指令あるいは補正後の最小相電圧指令のどちらかが電圧指令値の上限値あるいは下限値に達し、前記2つの線間電圧の一方が前記所定値以上確保できない場合とし、その場合には中間相を必要補正量の不足分だけ補正するよう設定したことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 三相電圧指令と三角波キャリア信号とを比較することで電圧指令をPWMパルスに変換するパルス幅変調手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチ素子を駆動し直流電圧と三相交流電圧との間に電力変換する電力変換器と、
前記電力変換器の主回路の直流母線に流れるパルス状電流を検出する電流検出手段と、
前記三相電圧指令の瞬間値をその大きさの順に並べた場合の最大となる相を最大相、2番目に大きい相を中間相、3番目に大きい相を最小相とするとき、最大相と中間相の線間電圧及び中間相と最小相の線間電圧の、2つの線間電圧がそれぞれ所定値以上となるように、前記最大相と最小相の電圧指令を補正する電圧指令補正手段とを備えた電力変換装置において、前記最大相あるいは最小相の電圧指令値を補正するとき、電圧補正値の絶対値が大きい側の補正量を一定の割合で削減し、削減された補正量分だけ中間相を補正するよう設定したことを特徴とする電力変換装置。 - 前記電圧指令補正手段が確保する線間電圧値の前記所定値は、前記直流母線を流れる前記パルス状電流の通流時間を、前記電流検出手段が前記直流母線の電流を検出するに要する時間以上を確保するために必要な電圧値としたことを特徴とする請求項1または3に記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令補正手段が確保する線間電圧の前記所定値は、前記直流母線を流れる前記パルス状電流の通流時間を、前記電流検出手段が前記直流母線の電流を検出するためのサンプルホールド時間と、前記電力変換器のスイッチ素子に起因するリンギングノイズ持続期間とを合計した時間以上を確保するために必要な電圧値としたことを特徴とする請求項1または3に記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令補正手段により、前記三角波キャリア信号の半周期を単位周期として前記電圧指令を補正し、前記単位周期の整数倍の期間における前記電圧指令の補正量の平均値が、零あるいは略零となるように設定したことを特徴とする請求項1または3に記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令の補正量の平均を零または略零となる期間を、前記単位周期の奇数倍に設定したことを特徴とする請求項6に記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令補正量の平均を零または略零となる期間を、前記単位周期の奇数倍に設定するとともに、その中心に当たる単位周期で電流を検出するように設定したことを特徴とする請求項6に記載の電力変換装置。
- 前記パルス幅変調手段が、三相の内任意の一相のスイッチ動作を停止し、残りの二相のスイッチ素子を駆動させる2相変調手段であることを特徴とする請求項1または3に記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令の上限値及び下限値の差が、前記所定値の2倍より小さいとき、前記三角波キャリア信号の周波数を低減するキャリア周波数切替え手段を備えたことを特徴とする請求項1または3に記載の電力変換装置。
- 三相電圧指令と三角波キャリア信号とを比較して電圧指令をPWMパルスに変換するステップと、
前記PWMパルスに基づき電力変換器のスイッチ素子を駆動し直流電圧と三相交流電圧との間に電力変換するステップと、
前記電力変換器の主回路の直流母線に流れるパルス状電流を検出するステップと、
前記三相電圧指令を補正するステップと、
前記三相電圧指令の瞬間値をその大きさの順に並べた場合の最大となる相を最大相、2番目に大きい相を中間相、3番目に大きい相を最小相とするとき、最大相と中間相の線間電圧及び中間相と最小相の線間電圧がともに所定値以上となるように、前記最大相と最小相の電圧指令を補正するステップとを備えた電力変換装置の制御方法において、
前記最大相と最小相の電圧指令を補正するステップで、前記最大相あるいは最小相の電圧指令値を補正したとき、電圧指令値の上限値又は下限値を逸脱するとき、前記最大相及び/又は最小相の電圧指令のみならず、前記中間相の電圧指令を補正するステップを備えたことを特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 線間電圧値の前記所定値は、前記直流母線を流れる直流入力電流のパルス幅を所定の幅以上とするための最小の線間電圧であることを特徴とする請求項11に記載の電力変換装置の制御方法。
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