JP2012085379A - モータ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PWM制御器は、インバータを駆動するためのPWM制御信号を演算するPWM制御信号変換器と、PWM制御信号変換器から各相の制御信号を受け、当該各相の制御信号が各々所定時間の間隔を空けていない場合には、所定時間の間隔を空けるように少なくとも一の相の制御信号を補正するPWM制御信号補正器とを有するモータ制御システム。
【選択図】 図2
Description
PWM制御器からインバータへPWM制御信号を出力するモータ制御システムにおいて、
前記PWM制御器は、
前記インバータを駆動するための前記PWM制御信号を演算するPWM制御信号変換器と、
前記PWM制御信号変換器から各相の制御信号を受け、当該各相の制御信号が各々所定時間の間隔を空けていない場合には、所定時間の間隔を空けるように少なくとも一の相の制御信号を補正するPWM制御信号補正器と
を有するモータ制御システム
によって達成される。
永久磁石同期モータの回転速度が速度指令値に一致するようインバータを介して制御する制御装置を備えるモータ制御システムにおいて、
商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ(整流器)やバッテリでインバータの直流側に電力を提供する直流電源と、6個のスイッチング素子を直列で2個接続の並列配置(3相)とし、各々のスイッチング素子のコレクタ及びエミッタに接続されているダイオードを備えているインバータと、マイクロコンピュータもしくはDSP(デジタルシグナルプロセッサ)等の半導体演算素子を用いて、直流電圧検出器と直流電流検出器の検出信号を入力し、速度指令ωiに基づいて前記インバータを構成するスイッチング素子を駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記インバータ内のスイッチング素子を2相以上の同期したターンオン制御とさせることなく常に1相のみとすることを特徴とするモータ制御システム
によって達成される。
ΔP_max=最大相−中間相
を演算し、最小相においては、
ΔP_min=最小相−中間相
を演算する。
2 直流電源
3 インバータ
4,4b スイッチング素子
5 ダイオード
6 直流電圧検出器
7 直流電流検出器
8,8a,8b 制御装置
9 PWM制御信号
10 位相演算器
11 PLL制御器
12 電圧指令制御器
13 速度制御器
14,24,25,51 加算器
15 d軸電流指令発生器
16 軸誤差演算器
17 2軸3相変換器
18 PWM制御器
19 3相2軸変換器
20 電流再現演算器
21,22 電流制御器
23 ベクトル演算器
26 電圧変調率演算器
27 PWM制御信号変換器
28 PWM制御信号補正器
50 速度誤差演算器
52 ローパスフィルタ
60 ベクトル制御部
100,100b モータ制御システム
200 モジュール
201 制御部基板
202 半導体素子(パワーモジュール)
Claims (8)
- PWM制御器からインバータへPWM制御信号を出力するモータ制御システムにおいて、
前記PWM制御器は、
前記インバータを駆動するための前記PWM制御信号を演算するPWM制御信号変換器と、
前記PWM制御信号変換器から各相の制御信号を受け、当該各相の制御信号が各々所定時間の間隔を空けていない場合には、所定時間の間隔を空けるように少なくとも一の相の制御信号を補正するPWM制御信号補正器と
を有するモータ制御システム。 - 請求項1において、
最大相と中間相との間で所定の間隔が空いていない場合には、所定時間の間隔を空けるように最大相の制御信号を補正する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項1において、
最小相と中間相との間で所定の間隔が空いていない場合には、所定時間の間隔を空けるように最小相の制御信号を補正する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 永久磁石同期モータの回転速度が速度指令値に一致するようインバータを介して制御する制御装置を備えるモータ制御システムにおいて、
商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ(整流器)やバッテリでインバータの直流側に電力を提供する直流電源と、6個のスイッチング素子を直列で2個接続の並列配置(3相)とし、各々のスイッチング素子のコレクタ及びエミッタに接続されているダイオードを備えているインバータと、マイクロコンピュータもしくはDSP(デジタルシグナルプロセッサ)等の半導体演算素子を用いて、直流電圧検出器と直流電流検出器の検出信号を入力し、速度指令ωiに基づいて前記インバータを構成するスイッチング素子を駆動する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記インバータ内のスイッチング素子を2相以上の同期したターンオン制御とさせることなく常に1相のみとすることを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項4において、
前記制御装置は、三角波に基づいてスイッチング素子を駆動するPWM制御信号を生成することを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項4において、
前記1相のみとするにあたり、1相とする時間を任意に調整することが可能であることを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項6において、
任意の時間が制御装置内に搭載されるマイクロコンピュータもしくはDSP(デジタルシグナルプロセッサ)等の半導体演算素子の外部端子もしくは外部記憶装置にて調整できることを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項4において、
前記スイッチング素子のコレクタ及びエミッタにダイオードを接続することを特徴とするモータ制御システム。
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