JP2018076168A - エレベータの制御装置のリニューアル方法、メインコントローラユニット - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの制御装置をリニューアルする場合の工期短縮。【解決手段】実施形態のエレベータの制御装置のリニューアル方法において、取り外し工程は、エレベータの制御装置の筐体に対して接続される第１の通信インタフェースを有し、第１の通信インタフェースを介して所定形式の信号を出力してエレベータを制御する既存のメインコントローラ基板を、制御装置の筐体から取り外す。第１の取り付け工程は、既存のメインコントローラ基板と比較して物理的サイズが小さいとともに信号の形式が異なる新規のメインコントローラ基板と、既存のメインコントローラ基板と物理的サイズが同じであるとともに新規のメインコントローラ基板から出力された信号を受け取って所定形式の信号に変換する変換機能を有する接続変換用基板と、が接続されて構成されるメインコントローラユニットを、制御装置の筐体に取り付ける。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置のリニューアル方法、メインコントローラユニットに関する。

エレベータの制御装置は、技術開発により、小型化や多機能化が進められている。そして、制御装置における各構成部品（各種処理基板等）について、新型のものは、通信インタフェース規格や信号形式等の面で従来型のものと互換性を有しない場合が多い。

そのため、エレベータの制御装置をリニューアルする場合、制御装置全体を交換することになる場合が多い。また、エレベータの制御装置をリニューアルするための工事期間中は、一般的に、エレベータを使用できない。そして、制御装置全体を交換する場合、エレベータの停止期間は、エレベータの仕様や設置環境等にもよるが、長ければ１週間になることもある。

特開２００６−２６４８４０号公報

しかしながら、エレベータの利用者からすれば、エレベータの停止期間は短いほうがよい。そこで、エレベータの制御装置をリニューアルする場合の工期短縮が望まれている。

実施形態のエレベータの制御装置のリニューアル方法は、取り外し工程と、第１の取り付け工程と、を備える。取り外し工程は、エレベータの制御装置の筐体に対して接続される第１の通信インタフェースを有し、第１の通信インタフェースを介して所定形式の信号を出力してエレベータを制御する既存のメインコントローラ基板を、制御装置の筐体から取り外す。第１の取り付け工程は、既存のメインコントローラ基板と比較して物理的サイズが小さいとともに信号の形式が異なる新規のメインコントローラ基板と、既存のメインコントローラ基板と物理的サイズが同じであるとともに新規のメインコントローラ基板から出力された信号を受け取って所定形式の信号に変換する変換機能を有し、所定形式の信号で通信可能であって第１の通信インタフェースと同一規格の第２の通信インタフェースを有する接続変換用基板と、が接続されて構成されるメインコントローラユニットを、制御装置の筐体における既存のメインコントローラ基板が取り外された位置に取り付ける。

図１は、第１の実施形態のエレベータの構成の模式図である。 図２（ａ）は、第１の実施形態の制御装置の外観模式図である。図２（ｂ）は、第１の実施形態のメインコントローラユニットの側面視の外観模式図である。 図３（ａ）は、第１の実施形態における交換前の旧メインコントローラ基板の外観模式図である。図３（ｂ）は、第１の実施形態における交換後のメインコントローラユニットの外観模式図である。 図４は、第１の実施形態のメインコントローラユニットの外観模式図である。 図５は、第１の実施形態の制御装置等の機能構成図である。 図６は、第４の実施形態の制御装置等の機能構成図である。

以下、実施形態のエレベータの制御装置のリニューアル方法、メインコントローラユニット等について、図面を参照して説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第５の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等について説明を適宜省略する。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態のエレベータ１００の構成の模式図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗りかご１と、ウェイト２と、メインロープ３と、巻上機４と、制御装置５と、を備える。これらのうち、乗りかご１とウェイト２は、複数の乗場１０３を有する建物１０１の昇降路１０２内に設置されている。また、巻上機４と制御装置５は、建物１０１の屋上の機械室１０４内に設置されている。また、メインロープ３は、昇降路１０２と機械室１０４にまたがって設置されている。

乗りかご１は、昇降路１０２内で昇降可能に設けられており、利用者が乗降する。乗りかご１は、昇降路１０２内に設置された一対のかご用ガイドレール（不図示）の間に配置される。当該かご用ガイドレールには、案内装置（不図示）が設けられている。乗りかご１は、当該案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路１０２内を昇降する。乗りかご１内のかご機器１１（表示装置、各種ボタン等）は、制御装置５と通信する。

ウェイト２は、乗りかご１の昇降に連動して昇降路１０２内を昇降する。ウェイト２は、一対のウェイト用ガイドレール（不図示）の間に配置される。当該ウェイト用ガイドレールには、案内装置（不図示）が設けられている。ウェイト２は、当該案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ウェイト２は、乗りかご１が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に巻上機４を挟んで乗りかご１と釣り合うように重量が設定されている。

メインロープ３は、乗りかご１とウェイト２とを連結する。メインロープ３は、巻上機４のメインシーブに巻き掛けられている。メインロープ３は、乗りかご１とウェイト２とをトラクション式に昇降させる。メインロープ３は、一方の端部が乗りかご１の鉛直方向上部に固定され、他方の端部がウェイト２の鉛直方向上部に固定されている。

巻上機４は、モータ４１とブレーキ４２を備えている。巻上機４は、制御装置５からの信号に基づいてモータ４１が回転動作することで、メインシーブに巻き掛けられたメインロープ３を巻き上げる。また、巻上機４は、制御装置５からの信号に基づいてブレーキ４２が制動動作することで、停止する。巻上機４は、乗りかご１とウェイト２との昇降方向における相対位置を変化させ、乗りかご１を昇降路１０２内で昇降させる。巻上機４の近傍には速度センサ４３が備えられている。速度センサ４３は、巻上機４の回転速度を計測し、計測結果を制御装置５に送信する。

次に、制御装置５の構成について説明する。図２（ａ）は、第１の実施形態の制御装置５の外観模式図である。図２（ｂ）は、第１の実施形態のメインコントローラユニット５０６の側面視の外観模式図である。

図２（ａ）に示すように、制御装置５は、バスライン接続ユニット５１、リレー／スイッチ回路ユニット５２、ブレーキ回路ユニット５３、および、モータ主回路ユニット５４を備えている。

リレー／スイッチ回路ユニット５２は、エレベータ１００の手動運転や試運転の調整に必要な部品、操作回路等を有する。ブレーキ回路ユニット５３は、ブレーキ４２を制御するための操作回路である。モータ主回路ユニット５４は、サイリスタやインバータ駆動ユニットを有し、モータ４１を制御する。

バスライン接続ユニット５１は、挿入される各基板をガイドするガイドレールＧを備えるとともに、奥の部分に接続コネクタ（不図示）と共通バスライン５０５（図２では不図示。図５参照）を備えている。

バスライン接続ユニット５１において、左から順に、交換前の旧メインコントローラ基板６（既存のメインコントローラ基板）、信号データ入出力基板５０１、モータコントローラ基板５０２、かご位置情報処理基板５０３、および、ロジック信号処理基板５０４が、ガイドレールＧに沿って奥まで挿入されて共通バスライン５０５に接続され、互いに通信可能となっている。なお、各基板の取り付け位置は、これに限定されず、任意でよい。

本実施形態では、旧メインコントローラ基板６を、図２（ｂ）に示すメインコントローラユニット５０６に交換する。メインコントローラユニット５０６は、接続変換用基板５０７とメインコントローラ基板５０８（新規のメインコントローラ基板）を備える。

ここで、図３（ａ）は、第１の実施形態における交換前の旧メインコントローラ基板６の外観模式図である。また、図３（ｂ）は、第１の実施形態における交換後のメインコントローラユニット５０６の外観模式図である。図３に示すように、旧メインコントローラ基板６とメインコントローラユニット５０６は、物理的サイズが同じである（Ｖ１＝Ｖ２、かつ、Ｈ１＝Ｈ２）とともに、共通バスライン５０５に対する接続インタフェースとして同一規格のパラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆ６１とパラレルＩ／Ｆ５０７５）を有しているので、互換性がある。

つまり、図３（ａ）に示すように、旧メインコントローラ基板６は、エレベータ１００の制御装置５の筐体に対して接続されるパラレルＩ／Ｆ６１（第１の通信インタフェース）を有し、また、そのパラレルＩ／Ｆ６１を介して所定形式の信号を出力してエレベータ１００を制御する。

ここで、図３（ｂ）のメインコントローラユニット５０６をさらに詳細に示したのが、図４である。図４に示し、また、上述したように、メインコントローラユニット５０６は、接続変換用基板５０７とメインコントローラ基板５０８を備える。

メインコントローラ基板５０８は、旧メインコントローラ基板６と比較して物理的サイズが小さいとともに信号の形式が異なる。メインコントローラ基板５０８は、メインコントローラ５０８ａ、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）５０８１、および、シリアルＩ／Ｆ５０８３を備える。

メインコントローラ５０８ａは、旧メインコントローラ基板６が有していた機能を有するが、さらに新機能を有していてもよい。新機能とは、例えば、遠隔の情報センタ（監視センタ）に対して運行状況や故障信号を送信する機能である。

フラッシュＲＯＭ５０８１は、パラメータ記憶部５０８２を備える。パラメータ記憶部５０８２は、例えば、エレベータ１００の制御に関するパラメータを記憶する。シリアルＩ／Ｆ５０８３は、シリアル通信を行うインタフェースである。

一方、接続変換用基板５０７は、旧メインコントローラ基板６と物理的サイズが同じであるとともに、メインコントローラ基板５０８から出力された信号を受け取って所定形式（旧メインコントローラ基板６の信号形式）の信号に変換する変換機能を有する。接続変換用基板５０７は、制御部５０７１、フラッシュＲＯＭ５０７２、シリアルＩ／Ｆ接続部５０７４、および、パラレルＩ／Ｆ５０７５（第２の通信インタフェース）を備える。

シリアルＩ／Ｆ接続部５０７４は、メインコントローラ基板５０８のシリアルＩ／Ｆ５０８３と接続する機能を有する。パラレルＩ／Ｆ５０７５は、所定形式の信号で通信可能であって旧メインコントローラ基板６のパラレルＩ／Ｆ６１（図３（ａ））と同一規格であり、バスライン接続ユニット５１の接続コネクタと接続する機能を有する。そして、シリアルＩ／Ｆ接続部５０７４とパラレルＩ／Ｆ５０７５により、メインコントローラ基板５０８と制御装置５の間での物理的な接続が可能となる。

フラッシュＲＯＭ５０７２は、対応信号記憶部５０７３を備える。対応信号記憶部５０７３は、例えば、メインコントローラ基板５０８で認識可能な信号と、制御装置５で認識可能な信号との間の変換を行うための情報（対応関係）を記憶する。

制御部５０７１は、フラッシュＲＯＭ５０７２の対応信号記憶部５０７３を参照して、メインコントローラ基板５０８から出力された信号を、制御装置５が認識可能な信号に変換し、その変換した信号をパラレルＩ／Ｆ５０７５から制御装置５に出力する。

同様に、制御部５０７１は、フラッシュＲＯＭ５０７２の対応信号記憶部５０７３を参照して、制御装置５から入力した信号を、メインコントローラ基板５０８が認識可能な信号に変換し、その変換した信号をシリアルＩ／Ｆ接続部５０７４からメインコントローラ基板５０８に出力する。

旧メインコントローラ基板６からメインコントローラユニット５０６への交換は、例えば、次の手順（リニューアル方法）により行う。まず、旧メインコントローラ基板６を制御装置５の筐体（具体的にはバスライン接続ユニット５１）から取り外す取り外し工程を行う。次に、メインコントローラ基板５０８と接続変換用基板５０７とが接続されて構成されるメインコントローラユニット５０６を、制御装置５の筐体における旧メインコントローラ基板６が取り外された位置に取り付ける第１の取り付け工程を行う。

次に、旧メインコントローラ基板６からメインコントローラユニット５０６への交換を行った制御装置５の機能について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の制御装置５等の機能構成図である。

信号データ入出力基板５０１は、信号データ入出力部５０１ａを備える。モータコントローラ基板５０２は、モータコントローラ５０２ａを備える。かご位置情報処理基板５０３は、かご位置情報処理部５０３ａを備える。ロジック信号処理基板５０４は、ロジック信号処理部５０４ａを備える。

共通バスライン５０５を介して、メインコントローラ５０８ａ、信号データ入出力部５０１ａ、モータコントローラ５０２ａ、かご位置情報処理部５０３ａ、および、ロジック信号処理部５０４ａは、相互に通信可能に接続されている。それらにおける信号伝送方式は、複数の信号線を利用して複数信号をひとまとめに伝送するパラレル方式である。

メインコントローラ５０８ａは、エレベータ１００の制御全体を司る機能を有する。信号データ入出力部５０１ａは、昇降路機器１０２１、かご機器１１、リレー／スイッチ回路ユニット５２、および、共通バスライン５０５に接続され、各種信号の入出力機能を有する。

モータコントローラ５０２ａは、モータ主回路ユニット５４に信号を出力することでモータ４１を制御する。また、モータコントローラ５０２ａは、ブレーキ回路ユニット５３に信号を出力することでブレーキ４２を制御する。速度センサ４３は、モータ４１の回転速度を検出し、計測結果を、かご位置情報処理部５０３ａに送信するとともに、モータコントローラ５０２ａにフィードバックする。計測結果を受信したかご位置情報処理部５０３ａは、乗りかご１について走行距離を演算して現在位置を特定する等の処理を行う。

このようにして、旧メインコントローラ基板６からメインコントローラユニット５０６への交換を行った制御装置５に基づいて、エレベータ１００を制御することができる。そして、制御装置５をこのようにリニューアルすると、大幅な工期短縮を実現することができる。つまり、制御装置５に対して、旧メインコントローラ基板６を取り外して、メインコントローラユニット５０６を取り付ける、という作業をすればよいだけなので、半日以下の時間で作業が終わる。

なお、一般に、制御装置５において、機能追加があるのはメインコントローラ基板であって、他の構成（各種基板、各種回路等）は通信速度の高速化や小型化があっても機能追加はない場合が多い。したがって、メインコントローラ基板だけを交換するこの手法で、制御装置５のリニューアルは充分実現できる。

なお、メインコントローラ基板５０８のフラッシュＲＯＭ５０８１のパラメータ記憶部５０８２（図４）には、エレベータ１００の制御に関するパラメータとして、使用環境ごとに固有の各種パラメータを設定しておく必要がある。そのパラメータは、例えば、以下に示すようにして所定の情報処理装置を用いて設定してもよい。

まず、取り外し工程で取り外された旧メインコントローラ基板６（例えばそのＰＲＯＭ（Programmable ROM））から、当該パラメータを読み出す読み出し工程を行う。次に、当該読み出したパラメータをメインコントローラユニット５０６で読み込み可能な形式に変換する変換工程を行う。最後に、その変換したパラメータをメインコントローラユニット５０６（パラメータ記憶部５０８２）に読み込ませることでパラメータを設定するパラメータ設定工程を行う。このようにして、パラメータ設定を、手作業で入力する場合に比べて、容易に行うことができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、エレベータの制御装置のリニューアル方法として、制御装置５における旧メインコントローラ基板６以外の構成（以下、「他の構成」ともいう。）に対して、取り外し工程および第１の取り付け工程と同時期に交換を行わず、その後、定期的な検査と必要に応じた交換を行う第１の交換工程を、さらに備える。

制御装置５に関する機能的なリニューアルは取り外し工程および第１の取り付け工程で完了している。したがって、他の構成に対しては、従来通りの定期的な検査と必要に応じた交換を継続することで対応できるので、作業負担が軽く済む。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、エレベータの制御装置のリニューアル方法として、制御装置５における旧メインコントローラ基板６以外の構成に対して、取り外し工程および第１の取り付け工程と異なる時期に交換を行う第２の交換工程を、さらに備える。

制御装置５に関する機能的なリニューアルは取り外し工程および第１の取り付け工程で完了している。また、他の構成は、時間経過とともに、取扱量が減少し、供給の限界を迎える可能性が高い。したがって、他の構成の交換の時期を異ならせる（遅らせる）ことで、他の構成の欠品の可能性を低減することができるとともに、さらに、作業項目を細分化して工期を分けることでエレベータ１００の連続停止期間を短くすることができる。

＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、エレベータの制御装置のリニューアル方法として、制御装置５における旧メインコントローラ基板６以外の構成のいずれかに、認証用情報を記憶するＩＣ（Integrated Circuit）タグを取り付ける第２の取り付け工程を、さらに備える。そして、第１の取り付け工程では、ＩＣタグから読み出した認証用情報によって認証を成功しないと正常動作しない機能を有するメインコントローラ基板５０８を備えるメインコントローラユニット５０６を、制御装置５の筐体における旧メインコントローラ基板６が取り外された位置に取り付ける。

図６を参照して、その一例を説明する。図６は、第４の実施形態の制御装置５等の機能構成図である。モータコントローラ５０２ａにＩＣタグ５０２１が取り付けられている点以外は、図５と同様である。なお、認証に用いるこのＩＣタグ５０２１の取り付け先は、モータコントローラ５０２ａに限定されず、メインコントローラ基板５０８と通信可能な構成であればいずれの構成でもよい。

メインコントローラ基板５０８のメインコントローラ５０８ａは、ＩＣタグ５０２１に記憶された認証用情報を読み出し、認証を成功しないと正常動作しない。制御装置５全体に比べて、メインコントローラ基板５０８はその大きさや重さの点から盗難するのが容易であるが、ＩＣタグ５０２１を用いたこの認証により、メインコントローラ基板５０８を盗難しての不正使用のリスクを大幅に低減できる。

なお、認証用情報は、暗号技術を利用したものであってもよいし、あるいは、他との違いを有する信号のパターンなどであってもよい。

＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態では、エレベータの制御装置のリニューアル方法として、制御装置５における旧メインコントローラ基板６以外の構成のいずれかの不揮発性記憶媒体に認証用情報を記憶させる第３の取り付け工程を、さらに備える。そして、第１の取り付け工程では、その不揮発性記憶媒体から読み出した認証用情報によって認証を成功しないと正常動作しない機能を有するメインコントローラ基板５０８を備えるメインコントローラユニット５０６を、制御装置５の筐体における旧メインコントローラ基板６が取り外された位置に取り付ける。

メインコントローラ基板５０８のメインコントローラ５０８ａは、そのような不揮発性記憶媒体に記憶された認証用情報を読み出し、認証を成功しないと正常動作しない。これにより、第４の実施形態の場合の効果に加えて、ＩＣタグ５０２１のような新たな構成を追加しなくて済む、という効果を奏する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…乗りかご、１００…エレベータ、１０１…建物、１０２…昇降路、１０２１…昇降路機器、１０３…乗場、１０４…機械室、１１…かご機器、２…ウェイト、３…メインロープ、４…巻上機、４１…モータ、４２…ブレーキ、４３…速度センサ、５…制御装置、５０１…信号データ入出力基板、５０１ａ…信号データ入出力部、５０２…モータコントローラ基板、５０２ａ…モータコントローラ、５０２１…ＩＣタグ、５０３…かご位置情報処理基板、５０３ａ…かご位置情報処理部、５０４…ロジック信号処理基板、５０４ａ…ロジック信号処理部、５０５…共通バスライン、５０６…メインコントローラユニット、５０７…接続変換用基板、５０７１…制御部、５０７２…フラッシュＲＯＭ、５０７３…対応信号記憶部、５０７４…シリアルＩ／Ｆ接続部、５０７５…パラレルＩ／Ｆ、５０８…メインコントローラ基板、５０８１…フラッシュＲＯＭ、５０８２…パラメータ記憶部、５０８３…シリアルＩ／Ｆ、５０８ａ…メインコントローラ、５１…バスライン接続ユニット、５２…リレー／スイッチ回路ユニット、５３…ブレーキ回路ユニット、５４…モータ主回路ユニット、６…旧メインコントローラ基板、６１…パラレルＩ／Ｆ、Ｇ…ガイドレール

Claims (7)

1. エレベータの制御装置の筐体に対して接続される第１の通信インタフェースを有し、前記第１の通信インタフェースを介して所定形式の信号を出力して前記エレベータを制御する既存のメインコントローラ基板を、前記制御装置の筐体から取り外す取り外し工程と、
   前記既存のメインコントローラ基板と比較して物理的サイズが小さいとともに信号の形式が異なる新規のメインコントローラ基板と、前記既存のメインコントローラ基板と物理的サイズが同じであるとともに前記新規のメインコントローラ基板から出力された信号を受け取って前記所定形式の信号に変換する変換機能を有し、前記所定形式の信号で通信可能であって前記第１の通信インタフェースと同一規格の第２の通信インタフェースを有する接続変換用基板と、が接続されて構成されるメインコントローラユニットを、前記制御装置の筐体における前記既存のメインコントローラ基板が取り外された位置に取り付ける第１の取り付け工程と、
   を備えるエレベータの制御装置のリニューアル方法。
2. 前記制御装置における前記既存のメインコントローラ基板以外の構成に対して、前記取り外し工程および前記第１の取り付け工程と同時期に交換を行わず、その後、定期的な検査と必要に応じた交換を行う第１の交換工程を、さらに備える請求項１に記載のエレベータの制御装置のリニューアル方法。
3. 前記制御装置における前記既存のメインコントローラ基板以外の構成に対して、前記取り外し工程および前記第１の取り付け工程と異なる時期に交換を行う第２の交換工程を、さらに備える請求項１に記載のエレベータの制御装置のリニューアル方法。
4. 前記制御装置における前記既存のメインコントローラ基板以外の構成のいずれかに、認証用情報を記憶するＩＣ（Integrated Circuit）タグを取り付ける第２の取り付け工程を、さらに備え、
   前記第１の取り付け工程は、前記ＩＣタグから読み出した前記認証用情報によって認証を成功しないと正常動作しない機能を有する前記新規のメインコントローラ基板を備えるメインコントローラユニットを、前記制御装置の筐体における前記既存のメインコントローラ基板が取り外された位置に取り付ける、請求項１に記載のエレベータの制御装置のリニューアル方法。
5. 前記制御装置における前記既存のメインコントローラ基板以外の構成のいずれかの不揮発性記憶媒体に認証用情報を記憶させる第３の取り付け工程を、さらに備え、
   前記第１の取り付け工程は、前記不揮発性記憶媒体から読み出した前記認証用情報によって認証を成功しないと正常動作しない機能を有する前記新規のメインコントローラ基板を備えるメインコントローラユニットを、前記制御装置の筐体における前記既存のメインコントローラ基板が取り外された位置に取り付ける、請求項１に記載のエレベータの制御装置のリニューアル方法。
6. 前記取り外し工程で取り外された前記既存のメインコントローラ基板から、前記第１の通信インタフェースを介して前記エレベータの制御に関するパラメータを読み出す読み出し工程と、
   当該読み出したパラメータを前記新規のメインコントローラ基板で読み込み可能な形式に変換する変換工程と、
   前記変換したパラメータを前記新規のメインコントローラ基板に読み込ませることでパラメータを設定するパラメータ設定工程と、をさらに備える請求項１に記載のエレベータの制御装置のリニューアル方法。
7. エレベータの制御装置の筐体に対して接続される既存のメインコントローラ基板と比較して物理的サイズが小さいとともに信号の形式が異なる新規のメインコントローラ基板と、
   前記既存のメインコントローラ基板と物理的サイズおよび通信インタフェースが同じであるとともに、前記新規のメインコントローラ基板から出力された信号を受け取って前記既存のメインコントローラ基板の信号と同じ形式の信号に変換する変換機能を有する接続変換用基板と、
   が接続されて構成されるメインコントローラユニット。

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