JP2014528393A - 保守の自動化のためのメッセージングを行うエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

例示的なエレベータ装置は、少なくとも１つのエレベータ装置コンポーネントの状態を特定するように設けられた制御装置を含む。メッセージ送受信機が、制御装置と接続されている。メッセージ送受信機は、遠隔に位置する移動ステーションに制御装置が特定した状態の指示を含む通知メッセージを送信するように設けられている。メッセージ送受信機は、特定した状態に対して制御装置がどのように対処可能であるかを指示する応答メッセージを遠隔に位置する移動ステーションから受信するように設けられている。

Description

本発明は、エレベータ装置に関し、特に、エレベータ装置の保守の自動化のためのメッセージングに関する。

エレベータ装置は、典型的に定期的な保守もしくは修理またはこれらの両方を要する。日常保守は、計画的に実施される。典型的には、エレベータ装置の種類や設置されたコンポーネントによって保守計画が必然的に決まる。しかし、実際の保守の必要性は、典型的にエレベータ装置の使用によって決まる。従って、予め設定された保守計画は、結果として必要となる前に保守を行うことにつながりうる。これにより、追加のコストが発生するとともに、そうでなければ他の装置に他の作業を行うことができるエレベータ整備士の時間が費やされる。

エレベータ装置を修理するためには、整備士は典型的に設置場所を訪れて状況を診断し、要求される修理作業を行う必要がある。

エレベータ装置とエレベータ装置の設置場所から遠隔に位置する中央制御施設との間の通信を含む遠隔エレベータ監視は進歩している。しかし、多くの場合、要求される修理もしくは調整を行うために依然としてエレベータ装置に整備士を派遣する必要がある。

例示的なエレベータ装置は、少なくとも１つのエレベータ装置コンポーネントの状態を特定するように設けられた制御装置を含む。メーセージ送受信機が制御装置と接続されている。メッセージ送受信機は、制御装置が特定した状態の指示を含む通知メッセージを遠隔に位置する移動ステーションに送信するように設けられている。メッセージ送受信機は、特定した状態に対して制御装置がどのように対処可能であるかを指示する応答メッセージを遠隔に位置する移動ステーションから受信するように設けられている。

一例では、メッセージ送受信機は、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）送受信機であり、通知メッセージおよび応答メッセージは、それぞれＳＭＳメッセージを含む。通知メッセージは、エレベータ装置の少なくとも１つのコンポーネントの最新の状態の指示を整備士に提供する。応答メッセージは、整備士が通知メッセージの主題である状態に自動的に応答するための指示をエレベータ装置の制御装置に提供することを可能にする。

エレベータ装置の状態に対処する例示的な方法は、エレベータ装置の少なくとも１つのコンポーネントの状態を特定するためにエレベータ装置の制御装置を使用することを含む。制御装置は、特定した状態に関してメッセージ送受信機と通信する。メッセージ送受信機は、遠隔に位置する移動ステーションに通知メッセージを送信する。通知メッセージは、特定した状態の指示を含む。遠隔に位置する移動ステーションから受信された応答メッセージは、特定した状態に対して制御装置がどのように対処可能であるかを指示する。

開示された例示的な実施例の種々の特徴および利点は、以下の詳細な説明によって当業者に明らかとなる。詳細な説明に付随する図面について、以下に簡単に説明する。

本発明の実施例に従って設計されたエレベータ装置の選択された部分を示す概略説明図である。 図１の例の選択された部分を示す概略説明図である。 本発明の例示的な実施例で有用な通信方法を示す概略説明図である。 エレベータ装置の状態の分類方法を示す概略説明図である。 他のエレベータ装置の状態の分類方法を示す概略説明図である。 また他のエレベータ装置の状態の分類方法を示す概略説明図である。

図１は、エレベータ装置２０の選択された部分を概略的に示している。エレベータかご２２が、例えば、ビルの異なる乗場間で乗客を搬送するように設けられている。エレベータかご２２は、エレベータかご２２への乗客のアクセスを制御するドア２４と、関連するドアコンポーネント２６と、を含む。２６として概略的に示すドアコンポーネントは、ドア移動機構、ドアロック、ドアの開閉状態を指示するドアスイッチおよびエレベータドアと関連する他のコンポーネントなどを含む。

エレベータ装置２０は、複数の運行コンポーネント２７を含む。２７として概略的に示す例示的なコンポーネントは、プリント回路基盤を含む。

エレベータかご２２の移動は、２８として概略的に示す移動コンポーネントの動作による。例示的なエレベータ装置の移動コンポーネントは、マシン、モータ、ブレーキ、駆動装置、巻上げロープ、綱車およびエレベータかご２２の移動に使用される他のコンポーネントを含む。

制御装置３０が、一つには少なくとも１つのエレベータ装置コンポーネントの状態を特定することによって、エレベータ装置２０の運行を制御するように設けられている。制御装置３０は、例えば、エレベータ装置コンポーネントの誤動作あるいはコンポーネントに関連する問題があるかを特定するように設けられている。当業者であれば、上述の説明およびエレベータ装置コンポーネントの状態を特定する制御装置のプログラミングの周知技術により、特定の状況の必要性を満たすように例示的な制御装置３０の機能を実行する制御装置を実現することができる。

制御装置３０は、移動ステーション３４と無線通信するように設けられたメッセージ送受信機３２と通信する。メッセージ送受信機３２は、制御装置３０が特定した状態に関する通知メッセージを移動ステーション３４に送信するように設けられている。また、メッセージ送受信機３２は、移動ステーション３４から応答メッセージを受信するように設けられており、この応答メッセージは、通知メッセージの主題である特定した状態に対して制御装置３０がどのように対処可能であるかの指示を含む。図示の例示的な構成は、例えば、整備士が診断および調整を行うためにエレベータ装置の現場を訪ねることを要しない方法でエレベータ装置の自動化された保守および修理を容易にするメッセージングサービスなどの無線通信技術の利用を可能にする。

一例では、メッセージ送受信機３２は、従来のセル式（ｃｅｌｌｕｌａｒ）電話サービス会社を通して利用可能な無線リンクを介して移動ステーション３４と通信する。一例では、移動ステーション３４とメッセージ送受信機３２との間で送信されるメッセージは、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）のメッセージを含む。このような例の１つでは、移動ステーション３４は、セル式電話またはスマートフォンを含む。

図示の例では、整備士または専門技術者は、エレベータ装置の状態に関するメッセージを受け取り、エレベータ装置自体のなんらかの動作によってこの状態に対して対処可能であるかを判断し、この状態に対処するためのエレベータ装置への指示となるメッセージを送信することができる。図示の例は、整備士がエレベータ装置の設置場所の現場にいることを要さず、かつ整備士が移動ステーション３４で受信された通知メッセージによって認識した装置に対処する作業を行うことを要さずに、整備士の知識および経験を利用することを可能にする。

図２は、例示的なメッセージ送受信機３２および制御装置３０の選択された特徴を概略的に示している。この例では、制御装置３０は、エレベータ装置の運行を担う運行制御部４０を含む。遠隔ステーション部４２が、エレベータ装置の状態を通報するとともに、適切な場合にその状態に自動的に対処するために、エレベータ装置の外部との通信を担う。この例では、制御装置３０は、制御装置３０とメッセージ送受信機３２との間の配線接続を含むシリアルインターフェイスによってメッセージ送受信機３２と接続されている。この例では、送受信機３２は、複数の入力部４４を含み、これらの入力部４４を介して制御装置３０が特定したエレベータ装置の状態に関する指示を制御装置３０から受信する。送受信機３２は、例えば、セル式電話サービス会社によって容易に得られる無線リンクを介して、遠隔に位置する移動ステーション３４と無線通信するためのアンテナ４６を含む。

一例では、遠隔ステーション部４２は、予め決められた複数のＳＭＳメッセージを含むメモリを有する。制御装置３０は、メモリから適切なメッセージを選択するとともに、これを送受信機３２に提供し、送受信機３２は、このメッセージを遠隔に位置する１つまたは複数の移動ステーション３４に送信する。いくつかの例では、複数の入力部４４は、それぞれ制御装置３０が特定することができる特定の種類の状態に対して専用のものである。

例示的な送受信機３２は、制御装置３０の遠隔ステーション部４２と通信する複数の出力部４８を含む。応答メッセージが移動ステーション３４から受信されると、送受信機３２は、応答メッセージに関する指示を制御装置３０に提供する。いくつかの例では、応答メッセージの実際の内容は、制御装置３０に直接提供される。制御装置３０は、例えば、応答メッセージの内容を確認し、対応する指示に従って動作を行うようにプログラムされている。

図示の例示的な送受信機部３２は、固有の加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード５２を有するセル式通信装置として構成され、ＳＩＭカード５２は、例えば、メッセージ送受信機３２が無線チャネルを介して通信することを可能とし、このような通信はセル式通信サービス会社によって容易になる。図示の例におけるＳＩＭカード５２は、例えば、移動ステーションに含まれるＳＩＭカードのように機能する。

図１に示すように、単一のメッセージ送受信機３２は、複数のエレベータ制御装置３０と関連して設けることができる。このような例では、送受信機３２が複数の制御装置と共に使用され、かつ複数の移動ステーション装置と通信することが可能な場合でも整備士とエレベータ装置の制御装置との間で適切な通信が行われるように、全ての通知メッセージは送信元の制御装置またはエレベータ装置を識別し、全ての応答メッセージは対応する識別子を含む。

この例では、制御装置の間のシリアル接続により、送受信機３２との通信が容易になっている。送受信機に直接接続された（すなわち、制御装置と送受信機３２との間に介在する制御装置がない）制御装置３０は、マスタ制御装置として機能し、他の制御装置は送受信機３２を介した通信の目的ではスレーブである。このようなシリアル構成によって、送受信機３２を複数の制御装置３０と接続するための配線が節約される。

また、単一の送受信機３２は、複数の移動ステーション３４の対応する複数の予め定められた電話番号が送受信機３２に登録されていれば、複数の移動ステーション３４と通信することもできる。

図３は、送受信機３２によって送信される通知メッセージに含まれる内容のための情報を取り扱う方法を概略的に示している。制御装置３０のエレベータ故障管理モジュール６０が、エレベータ装置の種々のコンポーネントに関する情報を処理する。故障収集部６２が、エレベータ装置の異なるコンポーネントから意図したように動作しなかったことに関連する１つまたは複数のコンポーネントの状態を示す情報を得る。例えば、ドアが閉じるべきときに閉じていなければ、そのドアのドアロック表示器は制御装置３０に情報を提供する。エレベータかご動作中に所望でない騒音もしくは振動があれば、適切なセンサがこのような情報を提供する。２７として概略的に示した運行制御部は、エレベータ装置コンポーネントの間の通信、かご操作パネルの動作、または同様の特徴部と関連して設けることができる。

６２で故障状態情報が収集されると、次に６６で分類される。一例は、エレベータの保守の必要性に関するもの、エレベータの不通（ｂｌｏｃｋ）状態に関するもの、エレベータが走行中であるが乱れを伴う状態に関するものに情報を分類することを含む。状態の分類は、６８におけるエレベータ装置コンポーネントのステータスの識別を可能にする。

いくつかの例では、７０で概略的に示すように、制御装置３０は、例えば、コンポーネントをリセットすることによって状態に対処するよう動作可能である。通知メッセージの送信が必要なときはいつでも、特定したコンポーネントのステータスは、ＳＭＳメッセージなどの通知メッセージによって通信される。制御装置３０が特定したステータス情報は、図３の７２で示されている。

図４は、特定した状態がエレベータの保守が必要な状態であることを識別する例示的な方法を概略的に示している。例えば、２７で概略的に示す運行制御サブシステムからのコンポーネント情報が、８０で通信を点検し、８２で電力供給情報を点検し、８４で接触器やリレイを点検することによって分析される。これらのいずれかの点検によって問題が判明した場合には、８６に示すようにエレベータの保守に関する通知メッセージが許可される。

移動制御サブシステム２８に関連するコンポーネントに関する例示的な特定は、９０でエンコーダの配線を点検し、９２でパラメータの設定を点検し、９４で荷重の計量を点検することを含む。これらの点検の１つまたは複数が所望の性能から外れていた場合、エレベータの保守が必要であることを示す通知メッセージが送信される。

２６で概略的に示すドア制御サブシステムに関する例示的な特定は、９６でドアパネルを点検し、９８でドア閉ボタンを点検し、１００でドア時間の設定を点検することを含む。

当業者であれば、上述の説明から通知メッセージの生成のために含むべき特定や状態がわかるであろう。

図５は、エレベータが不通となっていて対処を要する場合を識別する例示的な検討事項を概略的に示す。運行制御サブシステム２７に関連する例示的な点検は、安全チェーン１０２、非常停止コンポーネント１０４および通信コンポーネントのステータスの点検を含む。考慮されうる移動制御サブシステム２８の部分は、１０８でエレベータ駆動装置が停止するかどうか、１１０でブレーキスイッチが動作可能かどうか、１１２で重大な故障がないかどうかを判断することを含む。例示的なドア制御サブシステムの考慮事項は、かごドアが動作可能かまたは適切な位置にあるかを点検し、１１６で乗場ドアを点検し、１１８でドアスイッチの動作を確認することを含む。いずれかの性能が所望の性能から外れている場合には、対応する適切な通知メッセージを送信するために１２０でエレベータが不通であるというステータスが特定される。

図６は、１２２として示すエレベータが走行中または運行中であるが乱れを伴う場合に対応するエレベータ装置のステータスを特定する方法を概略的に示している。これに関連する例示的な運行制御サブシステムの考慮事項は、１２４における通信、１２６における昇降路信号および１２８における接触器またはリレイを含む。例示的な移動制御サブシステムの考慮事項は、１３０で欠如している信号がないかを確認し、１３２で速度エンコーダが適切な情報を提供しているかを確認し、１３４で所望でないロールバックがないかを確認することを含む。ドア制御サブシステムのコンポーネントは、１３６で適切なドアの反転があるかを確認し、１３８でドア閉ボタンが作動しているかを確認し、１４０でドアが開閉するのにかかる時間などのドア時間を監視することを含む。予め定められた所望の状態と制御装置３０によって識別された状態との間にずれがある場合には、エレベータは走行しているが乱れを伴うという指示を含む通知メッセージが送信されるべきであるという判断がなされる。

図示の例は、自動化された方式でエレベータの故障や運行状態を検知するとともに、１つまたは複数のエレベータ装置コンポーネントの動作または状態を調整するために、整備士または専門技術者がこのような判断に対して遠隔で対処することを可能にする。場合によっては、整備士が現場に来ることを要さずに、整備士が適切な応答メッセージを送信することによって制御装置３０に修正動作を実行するよう指示することができる。これにより、エレベータかごをより迅速にサービスに戻すことが容易になり、例えば、整備士がエレベータ装置の設置場所に到着することができる時間よりもかなり早くに、閉じ込められた乗客がエレベータかごから出ることが可能になる。

いくつかの例では、制御装置３０は、送受信機３２によって送信されるフォローアップ通知メッセージによって、更新された状態情報とともに応答メッセージを受信したとの通知を提供する。これにより、整備士が修正を確認したり、さらに注意が必要であることを判断することが可能になる。

いくつかの例では、整備士は、制御装置３０からのステータス情報を要求する照会メッセージを送受信機３２に送信することができる。これにより、通知メッセージを送信すべきであると制御装置３０が判断していない場合でも、整備士はエレベータ装置を遠隔で診断可能となる。

説明した実施例の１つの特徴は、セル式通信サービスが利用可能な場所ならどこでも、既存の通信技術を利用して必要なエレベータの保守、整備および修理に対処する経済的な解決策が提供されることである。

上述の説明は例示的なものであり、限定的なものではない。開示された実施例の当業者に明らかな変更および改良は、必ずしも本発明の趣旨から逸脱するものではない。本発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の請求項の検討によってのみ判断される。

Claims (15)

1. 少なくとも１つのエレベータ装置コンポーネントの状態を特定するように設けられた制御装置と、
   前記制御装置と接続され、該制御装置が特定した状態の指示を含む通知メッセージを遠隔に位置する移動ステーションに送信するとともに、前記特定した状態に対して前記制御装置がどのように対処可能であるかを指示する応答メッセージを前記遠隔に位置する移動ステーションから受信するように設けられたメッセージ送受信機と、を有することを特徴とするエレベータ装置。
2. メッセージ送受信機は、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）送受信機を含み、通知メッセージはＳＭＳメッセージを含み、応答メッセージはＳＭＳメッセージを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
3. 前記制御装置は、複数の予め決められたメッセージを含むメモリを備え、該制御装置は、前記特定した状態に応答して前記予め決められたメッセージの１つを通知メッセージとして選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
4. メッセージ送受信機は、複数の入力部を有し、
   前記制御装置は、各々の入力部に接続されており、
   前記制御装置は、前記特定した状態の分類に応じて選択された前記入力部の１つに指示を提供することを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
5. 前記制御装置は、前記遠隔に位置する移動ステーションから受信した応答メッセージの内容を判断し、
   前記制御装置は、対応する前記指示に応じて前記特定した状態に対処することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
6. 応答メッセージは、複数の予め決められた制御装置指令の１つの指示を含むことを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
7. 関連する少なくとも１つのエレベータ装置コンポーネントの状態を特定するようにそれぞれ設けられた複数の制御装置を有し、各々の制御装置は、メッセージ送受信機と通信しており、
   メッセージ送受信機は、いずれかの制御装置が特定した状態の指示を含む通知メッセージを遠隔に位置する移動ステーションに送信するとともに、前記特定した状態に対して対応する制御装置がどのように対処可能であるかを指示する応答メッセージを前記遠隔に位置する移動ステーションから受信するように設けられていることを特徴とするエレベータ装置。
8. 少なくとも１つの制御装置は、どの制御装置が受信した応答メッセージの意図された受信先であるかを識別し、受信した応答メッセージに関して意図された受信先と通信するように設けられていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
9. エレベータ装置の少なくとも１つのコンポーネントの状態を特定するためにエレベータ装置の制御装置を使用し、
   特定した状態に関して前記制御装置とメッセージ送受信機との間で通信し、
   メッセージ送受信機から遠隔に位置する移動ステーションに前記特定した状態の指示を含む通知メッセージを送信し、
   前記特定した状態に対して前記制御装置がどのように対処可能であるかを指示する応答メッセージを前記遠隔に位置する移動ステーションから受信するステップをそれぞれ含むことを特徴とするエレベータ装置の状態対処方法。
10. 通知メッセージは、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージを含み、応答メッセージは、ＳＭＳメッセージを含むことを特徴とする請求項９記載のエレベータ装置の状態対処方法。
11. 前記制御装置は、複数の予め決められたメッセージを含むメモリを有し、
    前記方法は、前記特定した状態に応答して予め決められたメッセージの１つを通知メッセージとして選択することを含むことを特徴とする請求項９記載のエレベータ装置の状態対処方法。
12. メッセージ送受信機は、複数の入力部を有し、前記制御装置は、各々の入力部に接続されており、
    前記方法は、前記特定した状態の分類に応じて、前記制御装置から選択された入力部の１つに指示を提供することを含むことを特徴とする請求項１１記載のエレベータ装置の状態対処方法。
13. 前記制御装置は、前記遠隔に位置する移動ステーションから受信した応答メッセージの内容を判断するとともに、
    対応する前記指示に応じて前記特定した状態に対処することを特徴とする請求項９記載のエレベータ装置の状態対処方法。
14. メッセージ送受信機と複数のエレベータ制御装置との間で通信し、
    関連するコンポーネントの状態を特定したいずれかの前記制御装置のために、メッセージ送受信機から通知メッセージを送信し、
    メッセージ送受信機において応答メッセージを受信し、
    受信した応答メッセージの意図した受信先であると判断された前記制御装置の１つに、対応する指示を提供することを含むことを特徴とする請求項９記載のエレベータ装置の状態対処方法。
15. メッセージ送受信機と前記遠隔に位置する移動ステーションとの間の無線リンクを介して通知メッセージおよび応答メッセージを通信することを特徴とする請求項９記載のエレベータ装置の状態対処方法。

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