CN108069304A - 电梯的控制装置的更新方法、主控制器单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯的控制装置的更新方法、主控制器单元。更新方法包括：拆卸工序，将现有主控制器基板从控制装置的机壳拆卸，现有主控制器基板对电梯的控制装置的机壳连接，具有第1通信接口，经由第1通信接口输出预定形式的信号来控制电梯；和第1安装工序，将连接有新主控制器基板和连接变换用基板的主控制器单元安装在控制装置的机壳中的拆卸了现有主控制器基板的位置，新主控制器基板与现有主控制器基板相比，大小较小并且信号的形式不同，连接变换用基板的大小与现有主控制器基板相同，并且具有接收从新主控制器基板输出的信号并变换为预定形式的信号的变换功能，具有能够以预定形式的信号进行通信且与第1通信接口为同一标准的第2通信接口。

Description

电梯的控制装置的更新方法、主控制器单元

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的控制装置的更新(renewal)方法、主控制器单元。

背景技术

通过技术开发，电梯的控制装置正在被进行小型化、多功能化。而且，对于控制装置中的各构成部件(各种处理基板等)，新型的构成部件在通信接口标准和/或信号形式等方面大多与现有型的构成部件不具有互换性。

因此，在更新电梯的控制装置时，大多会对控制装置整体进行更换。另外，在用于更新电梯的控制装置的施工期间，通常无法使用电梯。而且，在对控制装置整体进行更换的情况下，对于电梯的停止期间而言，虽然也取决于电梯的规格和/或设置环境等，但停止期间长则有时会达到1个星期。

然而，从电梯的利用者的角度，电梯的停止期间越短越好。于是，希望缩短更新电梯的控制装置时的工期。

发明内容

本发明的实施方式的目的是提供能够缩短工期的电梯的控制装置的更新方法、主控制器单元。

实施方式提供一种电梯的控制装置的更新方法，包括：

拆卸工序，将现有的主控制器基板从所述控制装置的机壳拆卸，所述现有的主控制器基板对电梯的控制装置的机壳连接，具有第1通信接口，经由所述第1通信接口输出预定形式的信号来控制所述电梯；以及

第1安装工序，将以连接有新的主控制器基板和连接变换用基板的方式构成的主控制器单元安装在所述控制装置的机壳中的拆卸了所述现有的主控制器基板的位置，

所述新的主控制器基板，与所述现有的主控制器基板相比，大小较小并且信号的形式不同，

所述连接变换用基板，大小与所述现有的主控制器基板的大小相同，并且具有接收从所述新的主控制器基板输出的信号并变换为所述预定形式的信号的变换功能，具有能够以所述预定形式的信号进行通信且与所述第1通信接口为同一标准的第2通信接口。

另外，实施方式提供一种主控制器单元，以连接有新的主控制器基板和连接变换用基板的方式构成，

所述新的主控制器基板，与对电梯的控制装置的机壳连接的现有的主控制器基板相比，大小较小并且信号的形式不同，

所述连接变换用基板，大小及通信接口与所述现有的主控制器基板的大小及通信接口相同，并且具有接收从所述新的主控制器基板输出的信号并变换为与所述现有的主控制器基板的信号相同形式的信号的变换功能。

根据实施方式，能够提供能缩短工期的电梯的控制装置的更新方法、主控制器单元。

附图说明

图1是第1实施方式的电梯的构成的示意图。

图2的(a)是第1实施方式的控制装置的外观示意图。图2的(b)是第1实施方式的主控制器单元的侧视的外观示意图。

图3的(a)是第1实施方式中的更换前的旧主控制器基板的外观示意图。图3的(b)是第1实施方式中的更换后的主控制器单元的外观示意图。

图4是第1实施方式的主控制器单元的外观示意图。

图5是第1实施方式的控制装置等的功能构成图。

图6是第4实施方式的控制装置等的功能构成图。

标号说明

1乘用轿厢；100电梯；101建筑物；102升降通道；1021升降通道设备；103乘梯处；104机房；11轿厢设备；2配重；3主绳索；4卷扬机；41马达；42制动器；43速度传感器；5控制装置；501信号数据输入输出基板；501a信号数据输入输出部；502马达控制器基板；502a马达控制器；5021IC标签；503轿厢位置信息处理基板；503a轿厢位置信息处理部；504逻辑信号处理基板；504a逻辑信号处理部；505共通总线；506主控制器单元；507连接变换用基板；5071控制部；5072闪存ROM；5073对应信号存储部；5074串行I/F连接部；5075并行I/F；508主控制器基板；5081闪存ROM；5082参数存储部；5083串行I/F；508a主控制器；51总线连接单元；52继电器/开关电路单元；53制动器电路单元；54马达主电路单元；6旧主控制器基板；61并行I/F；G导轨

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式的电梯的控制装置的更新方法、主控制器单元等进行说明。此外，本发明并不由该实施方式限定。另外，以下对第1实施方式～第5实施方式进行说明，但在第2实施方式以后，对于与此前说明的实施方式同样的构成、作用、效果等，适当省略说明。

＜第1实施方式＞

图1是第1实施方式的电梯100的构成的示意图。如图1所示，电梯100具备乘用轿厢1、配重2、主绳索3、卷扬机4以及控制装置5。它们中的乘用轿厢1和配重2设置在具有多个乘梯处103的建筑物101的升降通道102内。另外，卷扬机4和控制装置5设置在建筑物101的屋顶的机房104内。另外，主绳索3跨着升降通道102和机房104而设置。

乘用轿厢1设置为能够在升降通道102内升降，供利用者搭乘。乘用轿厢1配置在升降通道102内所设置的一对轿厢用导轨(未图示)之间。该轿厢用导轨上设置有导向装置(未图示)。乘用轿厢1通过经由该导向装置沿着轿厢用导轨升降，在升降通道102内升降。乘用轿厢1内的轿厢设备11(显示装置、各种按钮等)与控制装置5进行通信。

配重2与乘用轿厢1的升降连动地在升降通道102内升降。配重2配置在一对配重用导轨(未图示)之间。该配重用导轨上设置有导向装置(未图示)。配重2经由该导向装置沿着配重用导轨升降。配重2设定有使得在乘用轿厢1为预定载重量(例如最大载重量的1/2左右)的情况下隔着卷扬机4而与乘用轿厢1平衡的重量。

主绳索3将乘用轿厢1和配重2进行连结。主绳索3卷绕于卷扬机4的主轮(mainsheave)。主绳索3使乘用轿厢1和配重2曳引(traction)式地升降。主绳索3的一方的端部固定在乘用轿厢1的铅直方向上部，另一方的端部固定在配重2的铅直方向上部。

卷扬机4具备马达41和制动器42。卷扬机4通过马达41基于来自控制装置5的信号进行旋转工作，由此对卷绕于主轮的主绳索3进行卷扬。另外，卷扬机4通过制动器42基于来自控制装置5的信号进行制动工作，由此进行停止。卷扬机4使乘用轿厢1和配重2的升降方向上的相对位置发生变化，使乘用轿厢1在升降通道102内升降。在卷扬机4的附近具备速度传感器43。速度传感器43计测卷扬机4的旋转速度，将计测结果发送给控制装置5。

接着，对控制装置5的构成进行说明。图2的(a)是第1实施方式的控制装置5的外观示意图。图2的(b)是第1实施方式的主控制器单元506的侧视的外观示意图。

如图2的(a)所示，控制装置5具备总线连接单元51、继电器/开关电路单元52、制动器电路单元53以及马达主电路单元54。

继电器/开关电路单元52具有调整电梯100的手动运行和/或试运行所需的部件、操作电路等。制动器电路单元53是用于控制制动器42的操作电路。马达主电路单元54具有晶闸管(thyristor)和/或变频驱动单元，对马达41进行控制。

总线连接单元51具备对插入的各基板进行引导的导轨G，并且在纵深部分具备连接插塞(connector，未图示)和共通(共用)总线505(在图2中未图示。参照图5)。

在总线连接单元51中，从左起依次有更换前的旧主控制器基板6(现有的主控制器基板)、信号数据输入输出基板501、马达控制器基板502、轿厢位置信息处理基板503以及逻辑信号处理基板504沿着导轨G插入到纵深并与共通总线505连接，成为相互能够进行通信。此外，各基板的安装位置不限定于此，可以是任意的。

在本实施方式中，将旧主控制器基板6更换为图2的(b)所示的主控制器单元506。主控制器单元506具备连接变换用基板507和主控制器基板508(新的主控制器基板)。

在此，图3的(a)是第1实施方式中的更换前的旧主控制器基板6的外观示意图。另外，图3的(b)是第1实施方式中的更换后的主控制器单元506的外观示意图。如图3所示，旧主控制器基板6和主控制器单元506的物理尺寸(大小)相同(V1＝V2且H1＝H2)，并且具有同一标准的并行接口(并行I/F61和并行I/F5075)作为对共通总线505的连接接口，因此具有互换性。

也就是说，如图3的(a)所示，旧主控制器基板6具有对电梯100的控制装置5的机壳连接的并行I/F61(第1通信接口)，另外，经由该并行I/F61输出预定形式的信号来控制电梯100。

在此，将图3的(b)的主控制器单元506进一步详细示出的是图4。如图4所示，另外如上所述，主控制器单元506具备连接变换用基板507和主控制器基板508。

主控制器基板508与旧主控制器基板6相比，物理尺寸较小并且信号的形式不同。主控制器基板508具备主控制器508a、闪存ROM(Read Only Memory)5081以及串行I/F5083。

主控制器508a具有旧主控制器基板6所具有的功能，但也可以还具有新功能。新功能例如指的是向远程的信息中心(监视中心)发送运行状况和/或故障信号的功能。

闪存ROM5081具备参数存储部5082。参数存储部5082例如存储与电梯100的控制有关的参数。串行I/F5083是进行串行通信的接口。

另一方面，连接变换用基板507与旧主控制器基板6的物理尺寸相同，并且具有接收从主控制器基板508输出的信号并变换为预定形式(旧主控制器基板6的信号形式)的信号的变换功能。连接变换用基板507具备控制部5071、闪存ROM5072、串行I/F连接部5074以及并行I/F5075(第2通信接口)。

串行I/F连接部5074具有与主控制器基板508的串行I/F5083进行连接的功能。并行I/F5075能够以预定形式的信号进行通信并与旧主控制器基板6的并行I/F61(图3的(a))为同一标准，具有与总线连接单元51的连接插塞进行连接的功能。而且，通过串行I/F连接部5074和并行I/F5075，能够建立主控制器基板508与控制装置5之间的物理连接。

闪存ROM5072具备对应信号存储部5073。对应信号存储部5073例如存储用于进行能够由主控制器基板508识别的信号与能够由控制装置5识别的信号之间的变换的信息(对应关系)。

控制部5071参照闪存ROM5072的对应信号存储部5073，将从主控制器基板508输出的信号变换为控制装置5能够识别的信号，将该变换后的信号从并行I/F5075输出给控制装置5。

同样地，控制部5071参照闪存ROM5072的对应信号存储部5073，将从控制装置5输入的信号变换为主控制器基板508能够识别的信号，并将该变换后的信号从串行I/F连接部5074输出给主控制器基板508。

从旧主控制器基板6向主控制器单元506的更换例如根据下面的步骤(更新方法)进行。首先，进行将旧主控制器基板6从控制装置5的机壳(具体而言是总线连接单元51)拆卸的拆卸工序。接着，进行将以连接有主控制器基板508和连接变换用基板507的方式构成的主控制器单元506安装在控制装置5的机壳中的拆卸了旧主控制器基板6的位置的第1安装工序。

接着，参照图5，说明进行了从旧主控制器基板6向主控制器单元506的更换的控制装置5的功能。图5是第1实施方式的控制装置5等的功能构成图。

信号数据输入输出基板501具备信号数据输入输出部501a。马达控制器基板502具备马达控制器502a。轿厢位置信息处理基板503具备轿厢位置信息处理部503a。逻辑信号处理基板504具备逻辑信号处理部504a。

经由共通总线505，主控制器508a、信号数据输入输出部501a、马达控制器502a、轿厢位置信息处理部503a以及逻辑信号处理部504a相互能够通信地连接着。它们中的信号传输方式是利用多条信号线将多个信号一起进行传输的并行方式。

主控制器508a具有管理电梯100的控制整体的功能。信号数据输入输出部501a与升降通道设备1021、轿厢设备11、继电器/开关电路单元52以及共通总线505连接，具有各种信号的输入输出功能。

马达控制器502a通过对马达主电路单元54输出信号从而控制马达41。另外，马达控制器502a通过对制动器电路单元53输出信号从而控制制动器42。速度传感器43检测马达41的旋转速度，将计测结果发送给轿厢位置信息处理部503a，并且反馈给马达控制器502a。接收到计测结果的轿厢位置信息处理部503a针对乘用轿厢1进行运算移动距离并确定当前位置等的处理。

如此，基于进行了从旧主控制器基板6向主控制器单元506的更换的控制装置5，能够控制电梯100。而且，若这样更新控制装置5，则能够实现大幅的工期短缩。也就是说，只要进行对控制装置5拆卸旧主控制器基板6并安装主控制器单元506这一作业即可，因此，可用半天以下的时间结束作业。

此外，一般而言，在控制装置5中，有功能追加的是主控制器基板，其他构成(各种基板、各种电路等)即使存在通信速度的高速化和/或小型化也大多没有功能追加。因此，通过仅更换主控制器基板的该方法，能够充分实现控制装置5的更新。

此外，在主控制器基板508的闪存ROM5081的参数存储部5082(图4)中，需要按使用环境预先设定固有的各种参数来作为与电梯100的控制有关的参数。该参数例如也可以如下所示那样使用预定的信息处理装置来设定。

首先，进行从通过拆卸工序拆卸的旧主控制器基板6(例如其PROM(ProgrammableROM))读出该参数的读出工序。接着，进行将该读出的参数变换为能够由主控制器单元506读入的形式的变换工序。最后，进行通过使主控制器单元506(参数存储部5082)读入该变换后的参数从而设定参数的参数设定工序。如此，与通过手工作业进行输入的情况相比，能够容易地进行参数设定。

＜第2实施方式＞

接着，对第2实施方式进行说明。在第2实施方式中，作为电梯的控制装置的更新方法，还包括如下第1更换工序：对于控制装置5中的除旧主控制器基板6以外的构成(以下也称为“其他构成”)，不与拆卸工序以及第1安装工序同时期地进行更换，而在之后进行定期检查和根据需要的更换。

与控制装置5有关的功能性的更新通过拆卸工序以及第1安装工序来完成。所以，对于其他构成，通过继续进行与以往相同的定期检查和根据需要的更换就能够应对，因此可减轻作业负担。

＜第3实施方式＞

接着，对第3实施方式进行说明。在第3实施方式中，作为电梯的控制装置的更新方法，还包括如下第2更换工序：对于控制装置5中的除旧主控制器基板6以外的构成，在与拆卸工序以及第1安装工序不同的时期进行更换。

与控制装置5有关的功能性更新通过拆卸工序以及第1安装工序来完成。另外，其他构成随着时间的经过，处理量减少，迎来供给极限的可能性高。因此，通过使其他构成的更换时期不同(推迟)，能够降低其他构成的缺货的可能性，并且，进而通过将作业项目细分并将工期分开，能够缩短电梯100的连续停止期间。

＜第4实施方式＞

接着，对第4实施方式进行说明。在第4实施方式中，作为电梯的控制装置的更新方法，还包括如下第2安装工序：对控制装置5中的除旧主控制器基板6以外的构成的某一构成安装IC(Integrated Circuit)标签，所述IC标签存储认证用信息。而且，在第1安装工序中，将具备主控制器基板508的主控制器单元506安装在控制装置5的机壳中的拆卸了旧主控制器基板6的位置，所述主控制器基板508具有“若根据从IC标签读出的认证用信息而没有成功认证则不会正常工作的功能”。

参照图6，对其一例进行说明。图6是第4实施方式的控制装置5等的功能构成图。除了对马达控制器502a安装有IC标签5021这一点以外，与图5是同样的。此外，在认证中使用的该IC标签5021的安装处不限定于马达控制器502a，只要是能够与主控制器基板508通信的构成，也可以是任意构成。

主控制器基板508的主控制器508a读出IC标签5021所存储的认证用信息，若没有成功认证则不会正常工作。与控制装置5整体相比，主控制器基板508从其大小、轻重方面来说容易失盗，但通过该使用IC标签5021的认证，能够大幅减低因主控制器基板508失盗的非法使用的风险。

此外，认证用信息既可以是利用了加密技术的信息，或者也可以是具有与其他的差异的信号的模式(pattern)等。

＜第5实施方式＞

接着，对第5实施方式进行说明。在第5实施方式中，作为电梯的控制装置的更新方法，还包括如下第3安装工序：使控制装置5中的除旧主控制器基板6以外的构成的某一构成的非易失性存储介质存储认证用信息。而且，在第1安装工序中，将具备主控制器基板508的主控制器单元506安装在控制装置5的机壳中的拆卸了旧主控制器基板6的位置，所述主控制器基板508具有若根据从该非易失性存储介质读出的认证用信息而没有成功认证则不会正常工作的功能。

主控制器基板508的主控制器508a读出这样的非易失性存储介质所存储的认证用信息，若没有成功认证则不会正常工作。由此，除了第4实施方式的情况下的效果，还达到可以不追加IC标签5021这一新构成的效果。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明主旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式和/或其变形包含在发明的范围和/或主旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯的控制装置的更新方法，包括：

拆卸工序，将现有的主控制器基板从控制装置的机壳拆卸，所述现有的主控制器基板对电梯的所述控制装置的机壳连接，具有第1通信接口，经由所述第1通信接口输出预定形式的信号来控制所述电梯；以及

第1安装工序，将以连接有新的主控制器基板和连接变换用基板的方式构成的主控制器单元安装在所述控制装置的机壳中的拆卸了所述现有的主控制器基板的位置，

所述新的主控制器基板，与所述现有的主控制器基板相比，大小较小并且信号的形式不同，

所述连接变换用基板，大小与所述现有的主控制器基板的大小相同，并且具有接收从所述新的主控制器基板输出的信号并变换为所述预定形式的信号的变换功能，具有能够以所述预定形式的信号进行通信且与所述第1通信接口为同一标准的第2通信接口。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置的更新方法，其中，

还包括如下的第1更换工序：对于所述控制装置中的除所述现有的主控制器基板以外的构成，不与所述拆卸工序以及所述第1安装工序同时期地进行更换，而在之后进行定期检查和根据需要的更换。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置的更新方法，其中，

还包括如下的第2更换工序：对于所述控制装置中的除所述现有的主控制器基板以外的构成，在与所述拆卸工序以及所述第1安装工序不同的时期进行更换。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制装置的更新方法，其中，

还包括如下的第2安装工序：对所述控制装置中的除所述现有的主控制器基板以外的构成的某一构成，安装存储认证用信息的集成电路标签即IC标签，

在所述第1安装工序中，将具备具有若根据从所述IC标签读出的所述认证用信息而没有成功认证则不会正常工作的功能的所述新的主控制器基板的主控制器单元，安装在所述控制装置的机壳中的拆卸了所述现有的主控制器基板的位置。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置的更新方法，其中，

还包括如下的第3安装工序：使所述控制装置中的除所述现有的主控制器基板以外的构成的某一构成的非易失性存储介质存储认证用信息，

在所述第1安装工序中，将具备具有若根据从所述非易失性存储介质读出的所述认证用信息而没有成功认证则不会正常工作的功能的所述新的主控制器基板的主控制器单元，安装在所述控制装置的机壳中的拆卸了所述现有的主控制器基板的位置。

6.根据权利要求1所述的电梯的控制装置的更新方法，还包括：

读出工序，从通过所述拆卸工序拆卸的所述现有的主控制器基板，经由所述第1通信接口读出与所述电梯的控制有关的参数；

变换工序，将该读出的参数变换为能够由所述新的主控制器基板读入的形式；以及

参数设定工序，通过使所述新的主控制器基板读入所述变换后的参数来设定参数。

7.一种主控制器单元，以连接有新的主控制器基板和连接变换用基板的方式构成，

所述新的主控制器基板，与对电梯的控制装置的机壳连接的现有的主控制器基板相比，大小较小并且信号的形式不同，

所述连接变换用基板，大小及通信接口与所述现有的主控制器基板的大小及通信接口相同，并且具有接收从所述新的主控制器基板输出的信号并变换为与所述现有的主控制器基板的信号相同形式的信号的变换功能。

8.根据权利要求7所述的主控制器单元，其中，

所述新的主控制器基板具有存储与电梯的控制有关的参数的参数存储部。

9.根据权利要求7所述的主控制器单元，其中，

所述连接变换用基板具有对应信号存储部，所述对应信号存储部存储能够由所述主控制器基板识别的信号与能够由所述控制装置识别的信号之间的对应关系。

10.根据权利要求7所述的主控制器单元，其中，

所述新的主控制器基板若没有成功认证则不会正常工作。