CN110475736A - 用于人员运送设备的传感器网络 - Google Patents

Abstract

介绍一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)。传感器网络(3)具有：主单元(35)；信号传输装置(17)；以及多个传感器节点(19)。每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将所检测的测量变量传输给主单元(35)。主单元(35)具有传感器识别模块(39)，所述传感器识别模块被构造用于，在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，所述信息包括：(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。潜在地结构相同的传感器(21)的标识以及特别是安装位置可以在传感器网络(3)中自动地确定，这可以有助于简化传感器网络(3)的安装和避免差错。

Description

用于人员运送设备的传感器网络

技术领域

本发明涉及一种用于人员运送设备的传感器网络，人员运送设备例如是升降梯、自动扶梯或移动步道。本发明还涉及配备有这种传感器网络的人员运送设备。此外，本发明涉及一种用于确定用于人员运送设备的传感器网络中的传感器的标识的方法以及一种用于改装现有人员运送设备的方法。

背景技术

诸如升降梯、自动扶梯或移动步道之类的人员运送设备用于将建筑物或建筑结构中的人和/或货物从一个地方运输到另一个地方。在此，整个人员运送设备固定地安装在建筑物中，但是具有诸如可以在楼层之间移动的升降梯轿厢或者绕转的输送台阶或这样的输送平台之类的部件，借助于这些部件，例如可以运送乘客。

为了能够识别人员运送设备的运行状态，特别是这种运行状态中可能发生的异常，可以提供借助于传感器连续地或以特定时间间隔监控人员运送设备的运行参数。例如，会需要知道当前的运行状态，以便能够适当地对其控制或调节。在尽早检测到运行状态中的异常也会是有利的或必要的，以便在必要时采取措施对其进行排除。

例如，在升降梯中，监视其组件是否正常运行会是有利的。特别地，可以监视升降梯轿厢是否可以正确地移位和/或升降梯轿厢门是否正确地打开和关闭，因为关于升降梯轿厢的移动方面的异常或关于门的关闭功能方面的异常可能损害升降梯设备的安全性和乘客的舒适度。例如，不正确关闭升降梯轿厢门可能会导致乘客受到门的伤害或尽管门未正确关闭而升降梯仍启动的风险。可替换地，不正确移动的升降梯轿厢门会引起诸如干扰噪声之类的不适。不正确移动的升降梯轿厢会导致升降梯设备运行时的减速、噪声，或者在最坏的情况下甚至会对乘客造成危害。

类似地，在自动扶梯或移动步道中，例如，脚踏梯级或托板的不正确移动会对乘客造成危险或至少带来不适，这种不适例如呈噪声的形式。

为了检测运行状态，可以在人员运送设备中例如通过传感器监控多个不同的运行参数。传感器可以分散地布置在人员运送设备上。这里的运行参数可以是在人员运送设备的运行期间存在的并且可能在人员运送设备的操作过程中改变的物理变量。运行参数可以例如是流到诸如人员运送设备中的电动机或致动器之类的部件的当前流动或平均的电流、人员运送设备中或附近的噪声、人员运送设备的部件上或内部的当前加速度、人员运送设备组件内或附近的温度等。

在传统的人员运送设备中，通常使用制造商已经集成到人员运送设备中的部件来监控运行参数。例如，可以通过控制控制人员运送设备的控制器的控制变量来监控运行参数，特别是关于可能发生的异常进行监控。必要时或另外地，在人员运送设备中，设置有各种传感器(例如，可以提供加速度传感器，声音传感器(麦克风)，温度传感器)、用于检测电场或磁场的传感器等，借助于该传感器可以测量待监测的运行参数。传感器可以设置在人员运送设备内的各个部位上，特别是设置在人员运送设备的需要被监控的部件上。在此，由传感器提供的信号可以直接在人员运送设备中使用，但是这些信号也可以用于从远程位置监控人员运送设备，例如从远程控制中心监控。

特别是对于老旧的人员运送设备，会需要或希望的是，在安全性、可靠性和/或舒适性方面对这些人员运送设备进行(现代化)改装。在此，主要会需要的是，事后提出技术先决条件，以便能够监视某些运行参数。例如，传感器系统可以改装到现有的人员运送设备中，该系统例如具有多个传感器和用于处理来自传感器的信号的信号处理装置或评估装置，从而可以使用该传感器监控运行参数。例如，可以及早检测到可行的异常。

在老旧的人员运送设备中，其中设置的各种传感器通常固定地与呈电梯控制器形式的中央控制器或与单独的评估装置接线。这产生了大量的接线，尤其是在大型人员运送设备中。

因此，在较新的人员运送设备中，各种传感器不再单独与电梯控制器或评估装置接线，而是提供诸如总线系统的信号传输装置，每个传感器可以连接到该信号传输装置，并且每个传感器可以通过该信号传输装置与电梯控制器或评估装置交换信号。可替换地，用作信号传输装置的也可以是无线网络。在此，传感器与信号传输装置和用作主单元的电梯控制器或评估装置一起形成传感器网络。

然而，在这种情况下，可能出现这样的问题：电梯控制器或评估装置必须始终知道：一定的信号来自哪些传感器，以便能够合理地评估这些信号。由于传感器的相应标识不再能够基于其固定的单独接线来确定，因此必须预先知道传感器网络中的传感器的标识。

传统上，在调试传感器网络之前包括在传感器网络中的每个传感器的标识被适当地确定。例如，通过赋予每个传感器唯一可识别的特征，例如存储在电子存储器中或所谓的“标签”中的的标识符(ID)，可以给每个传感器赋予个别标识。这种ID例如可以通过适当调节的微动开关或通过存储在可编程存储器中来单独设置在每个传感器上。然而，这需要预先为人员运送设备中的大量传感器中的每一个单独地提供唯一的ID。这可能例如在传感器的生产中和/或在配置人员运输系统的维护人员方面需要相当大的努力。

JP2014172721A示例介绍了用于升降梯设备的无线的传感器网络系统，其中，似乎需要手动配置。

WO2010/092152A1、WO2005/096571A1、WO2016/174718A1和US2005/098390A1介绍一种传感器网络系统，其中，各个传感器的逻辑地址和/或标识符用于识别传感器。

发明内容

主要会需要用于一种人员运送设备的传感器网络，其能够以简单、可靠、低耗费和/或成本低廉的方式提供并安装在人员运送设备中。此外，会需要配备有这样的传感器网络的人员运送设备。特别地，会需要一种方法，通过该方法可以在这种网络中，简单、可靠和/或轻松地确定传感器的相应标识。此外，会需要一种对利用易于配置的传感器网络来改装人员运送设备的方法。

通过任何一个独立权利要求的主题可以满足这种需要。有利的实施例在从属权利要求和以下描述中限定。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于人员运送设备的传感器网络。传感器网络包括：主单元、信号传输装置和多个传感器节点。每个传感器节点具有至少一个传感器，优选地具有多个传感器，用于检测物理测量变量，并且被设计为经由信号传输装置将检测到的测量变量传输到主单元。为了传输检测到的测量变量，传感器节点尤其具有所谓的主机，即控制设备。主单元具有传感器检测模块，其被设计为：在顾及先前存储在数据库中的信息的情况下，来确定每个传感器节点的至少一个传感器的标识。在这种情况下，信息可以从如下信息类型中得出：(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器的传感器节点的标识的信息；和/或(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器的传感器节点的预定配置的信息。

根据本发明的第二方面，提出了一种人员运送设备，特别是升降梯设备、自动扶梯或移动步道，其具有根据本发明第一方面的实施例的传感器网络。

根据本发明的第三方面，提出了一种用于确定人员运送设备的传感器网络中的传感器的标识的方法。在这种情况下，传感器网络具有主单元、信号传输装置和多个传感器节点。每个传感器节点具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器，并且被设计为经由信号传输装置将检测到的测量变量传输到主单元。该方法包括在顾及先前存储在数据库中的如下信息的情况下，来确定每个传感器节点的至少一个传感器的标识，所述信息包括：(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器的传感器节点的标识的信息；和/或(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器的传感器节点的预定配置的信息。

根据本发明的第四方面，提供了一种改装人员运送设备的方法，该方法包括：将根据本发明的第一方面的实施例的传感器网络安装在人员运送设备中并通过根据本发明第三方面的实施例的方法确定传感器网络中的传感器的标识。

本发明的实施例的可行的特征和优点主要地并且在不限制本发明的情况下，可以被视为基于下面描述的想法和发现。

如上文引言中所述，传统的人员运送设备中经常使用传感器通过重复测量运行参数来监控人员运送设备内的当前状态。每个传感器分别与电梯控制器或评估单元单独接线。或者总线系统已经在现代人员运送设备中使用，可以通过多个传感器与控制器或评估进行通信，但是在这种情况下，必须事先为每个传感器分配唯一的识别标识符(ID)。

尽管通过最后提到的方法使得可以降低对所有传感器单独接线的耗费。但是，在调试人员运送设备之前，必须使传感器可以单独区分。为此，每个单独的传感器在安装在人员运送设备中之后必须单独配置，这通常需要安装人员付出相当大的努力。或者每个传感器必须预先配置，例如，在工厂制造之后，例如通过将ID编程到其中所设置的存储器中来配置。然而，这导致安装人员的相当大的物流工作，因为每个单独定制的传感器必须可靠地安装在为其设置的位置。内部不同但可能外观相似的传感器的搞混在人员运送设备内组装导致：然后电梯控制器或评估单元不再合理地分配所接收的信号，因此不再能合理的评估。

本发明的实施例使得：传感器网络一方面可以具有多个传感器，这些传感器可以通过信号传输装置(例如总线系统)与用作主单元的电梯控制器或评估单元通信，但另一方面，在调试传感器网络之前配置传感器的耗费以及在安装传感器网络时的物流成本都可以保持较低。

这里的基本构思可以见于，为主单元配备特殊的传感器识别模块，该传感器识别模块应该能够基于其可用的信息单义明确地确定包含在传感器网络中的每个传感器的标识。

在这种情况下，例如，可以使用传感器网络内的一定的传感器在一定的已知条件下传送一定的测量结果，从而通过设置先前已知的条件，可以基于这些传感器的检测到的测量结果将传感器网络中包含的不同传感器彼此区分开。

可替换或补充地，每个传感器对应于一个传感器节点，其中，各个传感器节点可以容纳多个传感器，并且传感器节点的标识对于传感器检测模块可以预先被知晓，从而传感器检测模块也可以间接地推断出相关传感器的标识。

作为另一替代或补充，传感器检测模块可以具有关于其中容纳的传感器的在传感器节点中是预定的配置的信息，使得传感器检测模块可以使用该配置来推断容纳在其中的传感器的标识。

在所有三种变型中，传感器检测模块可以自主地、即自动地基于先前存储在数据库中的信息来确定包含在传感器网络中的每个传感器的标识。在这种情况下，存储在数据库中的信息不直接指示每个传感器的标识，但该信息仅允许间接推断每个传感器的标识。下面详细说明存储在数据库中的信息的可能信息类型。

主单元尤其设计为独立于电梯控制器的评估单元。可行的是，主单元仅在配置阶段期间，即在配置传感器网络配置时被执行、检查或改变，是传感器网络的一部分。在正常操作中，传感器节点可以独立地将检测到的测量值发送到远程布置的监控装置。在这种情况下，例如，主单元可以由移动终端(例如移动电话)实现。

根据一个实施例，传感器网络中包括的多个传感器在物理配置上可以是相同的。

换句话说，包括在所提出的传感器网络中的主单元具有传感器识别模块，传感器识别模块实现了可以基于先前存储在其中的信息推断每个单独传感器的标识的传感器识别模块的标识，使得：包含在传感器网络中的传感器不一定由于不同的物理配置而能区分。

换句话说，多个需要用在传感器网络中的多个相同类型的传感器，也就是说，例如，用于测量在人员运送设备中的不同位置处作用的加速度的多个加速度传感器，在其物理配置方面可以设计相同。

物理配置应该在这种情况下被认为是传感器的物理特征的总和，基于该物理特征，可以例如将单个传感器与另一传感器区分。这可以包括传感器的静态特性，例如其外壳或其电路内的固定接线。但原则上还有可变的特性，例如在传感器微型开关上提供的可变设置或在传感器中提供的存储器内的可改变的微观结构。换句话说，传感器网络内的传感器在其静态物理配置和潜在可变的物理配置方面可以是相同的。

这是可行的，因为在本文提出的传感器网络中，不需要传感器之一的单独物理配置来能够识别传感器的标识。因此，一种传感器类型的多个传感器可以在其静态物理配置方面相同地形成，即，例如，包含在传感器中的组件在结构设计方面可以是相同的。即使在一种传感器类型中提供额外可变的物理配置(例如微型开关或可变可编程电子存储器)，它们在传感器网络的操作中在其宏观或微观物理配置方面也是相同的，即，微型开关能够以相同的方式切换，或者存储器能够以相同的方式编程，因为不需要这些可变的物理配置来确定每个传感器的标识。

能够在传感器网络内相同地设计多个传感器的可行方案一方面可以简化标准化传感器的生产。另一方面，传感器网络的安装或配置可以简化，因为传感器类型的任何单个传感器可以安装在传感器网络内设置这种传感器类型的任何部位上，而不必顾及相应传感器的个别标识，这可以显著减少物流工作或配置工作。

根据一个实施例，传感器网络的信号传输装置可以是总线系统，多个传感器节点可以连接到该总线系统，并且多个传感器节点中的每个传感器节点可以通过总线系统传输由其传感器生成的信号到主单元。

换句话说，总线系统可以用于各个传感器和主单元之间的信号传输，每个传感器节点连接到主单元，使得包含在传感器节点中的每个传感器可以与主单元交换信号。因此，每个传感器都可以将其自身的信号传递给主单元，并且例如从主单元接收控制信号。总线系统可以是有线或无线的。总线系统可以在主单元和多个传感器之间传输信号。特别地，在有线总线系统中，不需要为每个单独的传感器提供单独的接线，但是多个传感器可以通过共享接线与主单元通信。在通过主单元传感器检测模块分配连接到总线系统的每个单独传感器的标识之后，主单元可以将通过总线系统接收的信号分别分配给每个传感器，从而合理地处理它们。总线系统也可以设计为无线网络。

根据一个实施例，传感器的标识可以包括关于其在人员运送设备内的安装位置的信息。

换句话说，可以有利的是，主单元通过使用其传感器检测模块确定每个传感器的标识，不能或至少不一定推断出传感器的物理配置，而是可以确定传感器在传感器网络内或人员运送设备内处在什么位置。根据传感器在人员运送设备内所布置的位置，传感器可以用于监控人员运送设备内的不同的本地物理条件。例如，加速度传感器(其在物理配置方面相同地配置，但是在人员运送设备内的不同位置使用)可以测量人员运送设备内的不同状态。通过能够识别传感器的标识进而识别关于其在人员运送设备内的安装位置的信息，主单元可以合理地评估由该传感器提供的信号。

根据一个实施例，主单元可以包括数据存储器，优选地是电子数据存储器，在电子数据存储器中存储在数据库中所存的信息。

换句话说，主单元的传感器识别模块确定包含在各种传感器节点中的每个传感器的标识所需的信息可以存储在——存储在主单元中存在的数据存储器中的——数据库中。数据存储器可以是例如可编程电子数据存储器，例如闪存，PROM、EPROM、RAM等。

可替换地，代替将提供有信息的数据库直接存储在主单元内的数据存储器中，也可以设置为，将这样的数据库存储在外部数据存储器中，例如存储在数据云(Clould)中，以及将所需信息由此从传感器检测模块在需要时进行调用。

在下文中，对传感器识别模块基于其信息可以推断传感器标识的三种信息类型，以及传感器识别模块然后可以基于该信息推断传感器的标识的可行方案得到更详细地解释。

第一信息类型(的信息)包括关于参考测量结果的信息，该参考测量结果通常由相应传感器在先前已知条件下提供。在这种情况下，传感器检测模块可以通过在上述已知条件下运行传感器，然后将传感器提供的信号与先前已知的参考测量信号进行比较来检测传感器的标识。根据存储在数据库中的多个参考测量结果中的哪一个与传感器的实际测量结果在某些公差内匹配或至少相关，可以推断出标识，因此例如推出传感器的实际安装位置。在这种情况下，传感器检测模块尤其已知所述传感器是哪种类型的传感器，即例如加速度传感器、声音传感器(麦克风)或温度传感器。

在这种情况下，先前已知的条件可以是例如人员运送设备内的某些运行状态。通常要提供的参考测量结果可以是如下的测量结果，例如如果它安装在人员运送设备内的特定位置并且在已知条件下提供测量结果时，其提供确定的传感器类型。

根据一个实施例，在第一信息类型的情况下，在初始化运行期间，主单元可以适应于人员运送设备采取先前已知的条件，将从包含在传感器网络中的传感器实际提供的测量值与之前在数据库中针对每个传感器专门存储的参考测量结果相比较并根据其确定每个传感器的标识。

换句话说，第一信息类型可以包括关于在某些已知条件下运行时人员运送设备中的多个传感器中的每个传感器的哪些测量结果的信息。这些测量结果作为参考测量结果存储在数据库中。参考测量结果可以例如已经在人员运送设备的计划阶段中和/或在人员运送设备的生产时或紧接在其后确定，例如通过实验和/或通过模拟来确定。

例如，对于要包括在传感器网络中的每个传感器，可以预先确定它在可标准化的预先已知条件下的表现，也就是说在这些条件下它应该传递哪种测量结果。如果在传感器网络已经安装在人员运送设备中之后在初始化过程期间随后再现这些条件，那么每个传感器的标识、特别是其在人员运送设备内的位置可以基于由各种传感器提供的信号推知。在初始化过程期间，由传感器实际提供的测量结果因此与先前在数据库中针对每个传感器专门存储的参考测量结果进行比较。

原则上，会足够的是，不针对安装在传感器网络中的所有传感器预先确定参考测量结果，并将它们存储在数据库中，而是为每个包含的传感器节点仅针对至少一个传感器规定参考测量结果的信息。在传感器网络中。如果由此能够推断出该特定传感器的标识，则间接地可以推断出传感器节点的标识，并因此间接地推断出该传感器节点中提供的其他传感器的标识。

根据一个具体实施例，可以例如设置为：在初始化过程期间，促使人员运送设备将乘客输送单元(例如升降梯设备的升降梯轿厢、自动扶梯的梯级带或移动步道的托板带)在测试行驶的范围内以预定方式沿给送行程进行移位，在这种情况下，主单元可以设计成记录由包含在传感器节点中的加速度传感器测量的当前加速度，并基于这些测量的实际加速度与先前确定的参考测量结果的比较，确定接收当前加速度的加速度传感器的标识。

换句话说，已经可以在个人运输系统投入运行之前，确定多个加速度传感器中的每个加速度传感器将如何在人员运送设备内表现，也就是说，如果人员运送设备在测试行驶期间以规定的方式运行的话，其中，人员给送单元以规定的图案沿给送行程移位的话，传感器必须提供那个测量结果。例如，对于加速度传感器可以确定相应的参考测量结果，该加速度传感器设置在人员运送设备上并且与其一起移动。然而，还可以针对其他加速度传感器确定相应参考测量结果，所述其他加速度传感器例如设置在驱动单元、悬架悬挂点或通常在人员运送设备的运行期间移动的其他部件上。由于人员运送设备的各种部件在测试驱动期间移动显著不同并且因此在其上提供加速度传感器提供显著不同的测量结果，如果这些结果先前被确定为参考测量结果，则不同的加速度传感器在稍后执行的初始化过程期间通过将然后实际测量的实际加速度与参考测量结果比较而得到识别。

第二信息类型包括关于包含相应传感器的传感器节点的标识的信息。换句话说，与第一信息类型不同，第二信息类型不包含表征相应传感器本身的属性的信息，而是包含不表征传感器本身的标识的信息但是表征包含相应的传感器的传感器节点的标识的信息。传感器节点包含多个传感器，其中在单个传感器节点中，不是包括在相同配置中的两个相同传感器，而是包括多个不同传感器或不同配置的多个相同的传感器。如果传感器检测模块因此可以经由数据库具有关于传感器节点的标识的信息，则它还可以间接地确定关于容纳在其中的传感器的标识，特别是安装位置的信息。

例如，传感器检测模块可以基于由该传感器提供的传感器数据确定传感器的特定类型，并且例如基于包括传感器的传感器节点的标识确定该传感器在人员运送设备内的安装位置。

根据一个实施例，在第二信息类型的情况下，主单元被设计成基于由具有传感器的传感器节点发送的识别信号与先前存储在数据库中的参考数据的比较来确定相应传感器的标识。

换句话说，主单元中提供的传感器检测模块可以从包含在人员运送设备中的相应传感器节点接收标识信号，并将其与预先存储在数据库中的参考数据进行比较。在这种情况下，参考数据可以例如表明，在哪个安装位置，将设有标识信号的传感器节点安装在人员运送设备内。如果可以通过将发送的标识信号与先前存储的参考数据进行比较来推断相应传感器节点的标识，则可以间接地得出关于在该传感器节点中提供的各种传感器的标识的结论。

根据一个具体实施例，可以设置为，由于其设计，传感器节点可以仅安装在人员运送设备内的根据配置特定的预定位置。在这种情况下，每个传感器节点可以具有标识传输单元，该标识传输单元可以将特定于传感器节点的标识信号传输到主单元或其传感器检测模块。在这种情况下，其中提供的主单元或传感器检测模块可以被配置为基于由传感器节点的标识发送单元发送的标识信号与先前存储在数据库中的参考数据的比较来确定传感器安装在人员运送设备内的位置，参考数据表明根据人员运送设备内的根据配置的预定的位置。

换句话说，例如，当为人员运送设备规划传感器网络时，已经可以指定：应当在人员运送设备内的哪个位置，也就是说在哪个安装位置，安装特定的传感器节点。为了使相应的传感器节点实际安装在该位置，可以设置为，传感器节点基于其结构类型，仅能安装在该配置特定的预定位置。

例如，传感器节点可以具有具备独特几何形状的壳体，并且可以在人员运送设备中提供具有匹配的互补几何形状的相应的壳体容器，使得相应的传感器节点可以专门安装在为此预定的位置处。可替换地，例如可以为传感器节点的壳体配备有独特的拧合图案，使得它只能被拧在人员运送设备中适当配备有匹配的拧合图案壳体的配对件上。

每个传感器节点应该有自己的标识发送单元。该标识传输单元可以将传感器节点特定的标识信号传输到主单元或其传感器检测模块。例如，标识发送单元可以是所谓的“标签”，例如RFID标签，其可以发送针对传感器节点唯一的标识信号。标识发送单元还可以通过信号发送设备将传感器节点唯一的标识信号发送给传感器识别模块。其识别信号具有用于安装在根据配置预定的配置位置处的特定传感器节点的信息可以预先存储在可由传感器识别模块调用的数据库中。例如，在规划人员运送设备时已经可以计划这样的信息。

作为初始化过程的一部分，主单元的传感器检测模块然后可以基于从传感器节点发送的标识信号与先前存储在数据库中的参考数据的比较来推断发送标识信号的传感器节点的标识。因为该传感器节点可以专门安装在其配置预定位置上，以间接推断传感器在人员运送设备内的预定位置。

第三信息类型包括关于接收相应传感器的传感器节点的预定配置的信息。因此，该第三信息类型不直接包含关于特定传感器本身的标识的信息，而是仅包含关于包含该传感器的传感器节点的预定配置的信息。

例如，假设在规划人员运送设备的情况下，已经预先确定人员运送设备内，在哪个位置应该为哪个传感器节点配备哪个传感器，以便能够合理地测量人员运送设备的本地的状态参数。由于关于这种配置的信息因此是预先已知的，所以所述信息已经可以存储在数据库中以由传感器识别模块调用。这已经发生在尚不知道哪个特定传感器要安装在传感器节点中的时候。换句话说，尽管可能已经知道在传感器节点中例如要安装温度传感器、加速度传感器和声音传感器，但是还不需要知道例如要使用加速度传感器哪种具体类型。

根据传感器节点在人员运送设备内应该具有哪种配置的知识，可以稍后，例如在初始化过程期间，推断传感器节点的标识。例如，可以分析从传感器节点发送到主单元的信号以识别特定传感器节点中包括哪些类型的传感器。通过将该信息与预定配置进行比较，可以推断出传感器节点的标识，并且间接地推断出其中包含的传感器的标识。

根据一个实施例，在第三类型信息的情况下，预定配置可以包括关于包含在传感器节点之一中的传感器的根据配置的类型和数量的信息。在这种情况下，主单元可以被设计成从传感器节点实际发送的测量结果得出关于传感器节点中包含的传感器的实际类型和数量的结论，并且相应的传感器的标识基于将包含在传感器节点中的传感器的推导出的实际类型和数目与关于包含在传感器节点中的传感器的根据配置的类型和数量的在事先确定的配置中表示的信息相比较而确定。

换句话说，在规划人员运送设备时已经可以确定哪个传感器节点应该包含哪种类型和数量的传感器，因为例如在功能规范中已经确定了哪个运行状态应当用在一定的安装位置设置的传感器节点来测量。在传感器网络投入运行之前，例如在初始化过程中，可以从传感器节点提供的实际信号中得出关于该传感器节点中包含的传感器的类型和数量的结论，并将其与先前所存的、来自数据库的信号进行比较。因此可以清楚地确定传感器节点的标识以及因此包含在其中的传感器的标识。

应该理解的是，这里参考不同的实施例描述了本发明的一些可行的特征和优点。特别地，描述了与配备有传感器网络或人员运送设备的一些特征和优点以及与用于确定传感器网络中的传感器的标识的方法有关的一些特征。本领域技术人员将认识到，可以适当地组合、转用、调整或替换特征，以便实现本发明的其他实施例。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不视为对本发明的限定。

图1示出呈升降梯形式的人员运送设备，其具有用于监控运行参数的、根据本发明的传感器网络。

附图仅为示意性的并且不忠实于比例。

具体实施方式

图1示出了升降梯设备2形式的人员运送设备1。升降梯设备2包括升降梯轿厢5和对重7，对重7可以通过缆索或带9在升降梯竖井中移动，缆索或带9由驱动机11驱动。升降梯轿厢5具有轿厢门13。此外，在升降梯竖井上设有多个竖井门15。升降梯设备2，特别是驱动机11和轿厢门13以及竖井门15的运行通过升降梯控制器16控制。

为了能够识别升降梯设备2中当前的主要运行状态，以便能够适当地控制升降梯设备和/或能够特别检测升降梯设备2中的异常，传感器网络3安装在升降梯设备2中。传感器网络3具有多个分散地布置在升降梯设备2上的传感器节点19。每个传感器节点19具有至少一个传感器21，但通常具有多个不同的传感器21(通过示例示出位于竖井门15上的传感器节点19)，并且借助传感器21设计用于：对升降梯设备2中的相应传感器节点19的安装位置处或附近的确定的运行参数加以测量。

每个传感器节点19经由用作信号传输装置17的总线系统连接到主单元35，使得包含在传感器节点19中的传感器21能够传输其呈例如电信号或者电磁信号的形式的测量结果给主单元35，和/或相反，主单元35可以通过发送控制信号来控制传感器21的操作。

例如，升降梯轿厢传感器节点27可以布置在升降梯轿厢5上。升降梯轿厢传感器节点可以例如具有一个或多个传感器、特别是加速度传感器、声音传感器、温度传感器和/或检测电场或磁场的传感器，借助这些传感器能够检测到作用于升降梯轿厢5的加速度、到那里出现的噪声、存在的温度和/或场等。升降梯轿厢传感器节点27还可以包括照相机结构31，借助于该照相机结构31可以观察到升降梯轿厢5内室或升降梯轿厢附近的升降梯竖井部分。

此外，驱动机传感器节点23可以布置在驱动机11上。这可以包括例如传感器21，通过这些传感器21可以测量输送给驱动机11的电流、作用于驱动机11的加速度(例如呈振动形式)，驱动机11处的温度，在驱动机11处和/或在驱动机11附近存在的噪声和/或存在的电场和/或磁场等。

此外，轿厢门传感器节点29可以布置在轿厢门13上。这可以借助于合适的传感器21测量例如作用于轿厢门13上的加速度、在那里发生的噪声等。

类似地，竖井门传感器节点25可以布置在每个竖井门15上。在竖井门15上起作用的加速度，在那里发生噪声等获得检测。

在带9的固定部上，可以设置固定传感器节点(未示出)。在这种情况下，带9通过固定部必要时弹性弹动地悬挂在建筑物内的静态固定结构上，其中，例如安装在固定部上的加速度传感器可提供关于固定部的运动的信息。

具有传感器21的各种传感器节点19可以向主单元35发送包含关于它们已经获取的运行参数的信息的信号。在那里，可以适当地处理和/或评估所接收的信号，以获得关于在升降梯设备2内当前主要条件的信息。

必要时，处理或评估之前或之后，将获得的信号通过数据通信设备33发送到远程的监视设备37。监控装置37可以在例如监控中心中得到配置，在人员运送设备1的制造商可远程监控其功能。

然而，为了使主单元35能够合理地评估所获得的信号，主单元必须知道多个传感器21中的哪一个传输了相应的信号。换句话说，主单元35必须知道传感器21的标识，以便处理和/或评估它已正确接收的信号。

为此目的，主单元35具有传感器识别模块39。传感器识别模块39可以经信号节点17与每个传感器节点19交换信号。此外，传感器检测模块39可以从数据库调用信息，例如，这些信息存储在主单元35内的数据存储器41中。传感器检测模块39被配置为，能够确定在传感器网络3中连接的传感器21的标识、特别是安装位置，并且能够将该信息提供给数据处理单元43，以便它可以合理地评估由传感器21接收的信号。

在第一可行的实施例中，数据识别模块可以基于在某些先前已知的条件下由该传感器21测量的测量结果来确定传感器21的标识。

为此目的，通常由先前已知条件下的相应传感器21提供的关于参考测量结果的信息作为第一信息类型存储在数据库中。例如，这些测量结果可以在规划阶段或适应阶段期间确定，例如基于实验和/或模拟来确定。在传感器网络3已经安装在人员运送设备1中之后，然后可以执行初始化过程，在此期间，在先前已知的条件下选择性地操作人员运送设备1。在这种情况下，然后将由传感器21实际提供的测量结果与预先存储在数据库中的参考测量结果进行比较。基于这样的比较，可以推导出相应传感器21的标识。

例如，在一个具体示例中，可以在轿厢传感器节点27中以及在轿厢门传感器节点29中、竖井门传感器节点25中以及驱动机-传感器节点23或固定部传感器节点中设置加速度传感器，以便能够实时测量作用于相应的部件或构件上的加速度。在实际操作中，例如在测试行驶期间，升降梯设备2以非常不同的加速度作用在各种部件上。特别地，例如，作用在轿厢5上的加速度通常显著高于例如作用在驱动机11上或带9的固定部上的加速度。例如，可以预先确定：哪些加速度通常在测试驱动期间会出现在各种组件上。然后，通过在初始化过程的测试运行期间将实际在各种传感器21上测量到的加速度与先前确定的参考测量结果进行比较，能够推导出各种加速度传感器的标识，即在具体情况下的安装位置。

实际测量结果可以直接与参考测量结果进行比较，同时顾及到必要时允许的公差。可替换地，可以在与参考测量结果的比较的范围内将不同的测量到的传感器信号的一种排序或顺序用于分配或者说对应传感器21的标识。这意味着，例如，可以将最大的测量到的加速度分配给或者说对应于升降梯轿厢5上的传感器21，而例如，可以将明显更小的测量加速度分配给在带9的固定点处的传感器21。

根据第二实施例，可以设置的是，对于每个传感器节点19已知的是，在哪个位置，即在哪个安装位置将其安装在人员运送设备1中。

例如，传感器节点19可以被配置成使得由于传感器节点19的例如传感器节点壳体47的形状，传感器节点19可以仅安装在人员运送设备1内的恰好一个部位处。不采用传感器节点的传感器节点壳体47的形状，也可以为每个传感器节点19单独预定螺钉点49的图案。在该图中，作为示例，示出了具有不同几何形状的传感器节点壳体47的三个传感器节点19。在示出的示例中具有三角形、四边形或半圆形的传感器节点壳体47。附加地或替代地，螺钉点49的图案具有不同布置的螺钉点49和/或形成有不同数量的螺钉点49。每个传感器节点可以将与其相连的传感器21的测得的信号连接到主单元35，并且必要时还直接连接到控制器17，这以有线或无线的方式实现。

在此，每个传感器节点19具有标识发送单元45，借助标识发送单元45，传感器节点19可以将特定标识信号发送到主单元35。标识发送单元45可以是简单的多重微动开关，其中，开关状态的图案唯一明确地标示传感器节点19的位置或标识。可替换地，标识发送单元45可以是更复杂的电子组件，例如标签、EEPROM或RFID/NFC。标识发送单元45例如可以在系统启动期间发出标识信号，从而向主单元35表明关于相应传感器节点19安装在哪个安装位置的信息。

在该特定实施例中，存储在数据库中的第二信息类型因此被设有关于包含相应传感器21的传感器节点19的标识的信息。例如，如果在初始化过程的范围内，将由传感器节点19的标识发送单元45与先前存储在数据库中的参考数据进行比较，该参考数据指示传输节点19在人员运送设备1内的根据配置预定的位置，可以从此获得关于实际标识或者导出每个传感器节点19的实际安装位置的信息，并且因此导出每个传感器21。

传感器节点19及其传感器节点壳体47可以有利地在这种配置中在工厂组装，并且维修技术人员需要仅在预定安装位置处安装传感器节点壳体47。

在第三实施例中，要存储在数据库中的第三信息类型可以包含关于容纳相应传感器21的传感器节点19的预定配置的信息。

在该实施例中，传感器识别模块39为了能够识别传感器节点19所需的信息已经存在于人员运送设备1的配置或规划阶段中。关于人员运送设备1的配置的信息并且特别是关于其中提供的传感器网络3的信息可以稍后例如在初始化过程期间用于确定传感器节点19的标识并且因此确定所安装的传感器21的标识。

配置人员运送设备的可行方案将在下面粗略描述：

在传感器网络3中，每个传感器节点19，即由一个主机和一个或多个传感器21的组合提供特定数据，例如以例如100Hz的检测速率的加速度数据。传感器网络3包括多个传感器节点19。传感器节点19包括主机模块和固定在其上的各种传感器21，例如以模块化硬件的形式。在人员运送设备1的规划中，定义了不同的监控目标，即，在人员运送设备1内例如在其运行期间重复得到监控的属性。例如，这可以包括升降梯轿厢5和/或轿厢门13的行驶质量。基于这样的监控目标，功能和要监控的参数将被针对设置在人员运送设备1的相应的组件上传感器组件19确定。指示这种情况的配置，即一种功能规范尤其包含：关于传感器21(例如加速度计)的数量和类型及其安装位置(例如，在LDU(登陆门单元)、带固定部、升降梯轿厢5等上)的信息以及可行的其他强制或可选参数(例如100Hz的检测速率)。

在配置人员运送设备1时，虽然要实现的监视目标或用于此目的的监视功能是已知的，但还需要特定硬件，即用于此目的的特定设备还不是已知的。因此，需要一种机制以便能够将由传感器节点19实现的已定义的功能与实际安装的硬件相比较。此外，在模块化硬件的情况下，事先不知道在人员运送设备1内的哪个安装位置安装了特定设备。

因此，借助于主单元35的传感器识别模块39，提出了一种方法，其中，将预定义的监控目标与实际安装的设备、特别是实际安装的传感器21进行比较。

为此目的，预定的配置可以预先存储为关于包含在数据库中的一个传感器节点19中的传感器21的类型和数量的信息。然后，传感器识别模块39可以在由传感器节点19实际发送的初始化过程期间分析测量结果，测量结果包括在相应的传感器节点19中传感器21的类型和数量。然后可以将该信息与存储在传感器节点19中的信息进行比较。数据库以便从中导出相应传感器节点19的标识，并因此导出其中包含的传感器21的标识。

借助于此处呈现的传感器网络3或用于确定并入其中的传感器21的标识的要执行的方法，可以自动确定传感器21的标识。模块化传感器硬件可以优选地安装在人员运送设备1内的任何地方。此外，传感器节点19的硬件是可以互换的。因此，可以灵活、容易和/或快速地安装人员运送设备1中的基于传感器的监控硬件，从而可以减少现场的安装工作量。可以在传感器网络3中自动确定潜在结构相同的传感器21的标识以及特别是安装位置，这可以简化传感器网络3的安装并避免差错。

最后，应当注意，诸如“包括”、“具有”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不排除众多。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (13)

1.一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)，其中，所述传感器网络(3)具有：

主单元(35)；

信号传输装置(17)；以及

多个传感器节点(19)；

其中，每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将检测到的测量变量传输给主单元(35)；

其中，主单元(35)具有传感器识别模块(39)，所述传感器识别模块被构造用于，在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，

其特征在于，

所述事先存储在数据库中的信息是：

(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；

(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或

(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。

2.根据权利要求1所述的传感器网络，其中，在第一信息类型的情况下，主单元(35)被构造用于，在人员运送设备(1)被促使采用预知条件的初始化过程期间，将由包含在传感器网络(3)中的传感器(21)实际提供的测量结果与事先在数据库中针对每个传感器(21)存储的参考测量结果相比较，并且以这种比较为基础，确定相应的传感器(21)的标识。

3.根据权利要求2所述的传感器网络，其中，主单元(35)被构造用于，在人员运送设备(1)被促使在测试行驶的情况下以预定的方式沿运送行程使人员运送单元(5)移位的初始化过程期间，接收由包含在传感器节点(19)中的加速度传感器测得的当前的加速度，并且基于将所测得的当前的加速度与参考测量结果的比较，确定接收所测得的当前的加速度的加速度传感器的标识。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，在第二信息类型的情况下，主单元(35)被构造用于，基于将由具有传感器(21)的传感器节点(19)传输的标识信号与事先存储在数据库中的参考数据的比较，确定相应的传感器(21)的标识。

5.根据权利要求4所述的传感器网络，其中，传感器节点(19)能够基于其构造类型唯一地安装在人员运送设备(1)内部的根据配置预先确定的位置上，每个传感器节点(19)具有标识发送单元(45)，标识发送单元将针对传感器节点(19)特定的标识信号传输给主单元(35)，并且主单元(35)被构造用于，基于将由传感器节点(19)的标识发送单元传输的标识信号与事先存在数据库中的、表示在人员运送设备(1)内根据配置预先确定的位置的参考数据的比较，确定传感器(21)在人员运送设备(1)内部所安装的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，在第三信息类型的情况下，预先确定的配置包括：关于包含在一个传感器节点(19)中的传感器(21)的根据配置确定的类型和数量的信息，并且主单元(35)被构造用于，基于实际上由传感器节点(19)传输的测量结果推导出包含在传感器节点(19)中的传感器(21)的实际的类型和数量，并且基于包含在传感器节点(19)中的传感器(21)的所推导出的实际的类型和数量与关于包含在一个传感器节点(19)中的传感器(21)的根据配置确定的类型和数量的、在事先确定的配置中给出的信息的比较，而确定相应的传感器(21)的标识。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，包含在传感器网络(3)中的传感器(21)中的多个在其物理构造方面是相同的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，信号传输装置(17)是总线系统，多个传感器节点(19)能够与总线系统相连接，并且借助总线系统能够从多个传感器节点(19)中的每一个将由其传感器(21)生成的信号传输给主单元(35)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，传感器(21)的标识包括关于传感器在人员运送设备(1)内部的安装位置的信息。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器网络，其中，主单元(35)还具有数据存储器(41)，在数据存储器中，存储事先存储在数据库中的信息。

11.一种人员运送设备(1)，特别是升降梯设备、自动扶梯或移动步道，具有根据权利要求1至10中任一项所述的传感器网络(3)。

12.一种用于确定用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)中的传感器(21)的标识的方法，其中，传感器网络(3)具有：

主单元(35)；

信号传输装置(17)；以及

多个传感器节点(19)；

其中，每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理的测量变量的传感器(21)，并且构造用于将检测到的测量变量通过信号传输装置(17)传输给主单元(35)；

所述方法包括如下步骤：

在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下，确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，其特征在于，

所述事先存在数据库中的信息是：

(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；

(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或

(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。

13.一种用于改装人员运送设备(1)的方法，包括如下步骤：

将根据权利要求1至10中任一项所述的传感器网络(3)安装在人员运送设备(1)中；以及

借助根据权利要求12的方法，确定传感器网络(3)中的传感器(21)的标识。