CN108792851A - 电梯中的控制器部署 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将控制器部署到电梯系统(100)的方法。该方法包括：向至少一个其他控制器生成请求(210)以获得与将控制器部署到电梯系统(100)有关的至少一个参数，接收响应(220)，以及响应于响应中的至少一个参数包括成组的操作参数的检测(230)，启动(240)配置过程，以及响应于响应中的至少一个参数不包括成组的操作参数的检测(230)，获取被包括作为响应中的至少一个参数的电梯系统(100)的识别符，并且生成包括电梯系统(100)的识别符的请求(250)，以获得成组的操作参数。本发明还涉及一种电梯系统(100)。

Description

电梯中的控制器部署

技术领域

本发明总体上涉及电梯技术领域。更具体地，本发明涉及电梯系统的维护。

背景技术

电梯系统包括复数个控制器电路，其被配置为控制专用于所讨论的控制器的特定任务。作为非限制性示例，电梯系统可以包括安全控制器、门控制器、驱动控制器(即通常为频率控制器)和电梯控制器，其中电梯控制器可以作为其他控制器和属于电梯系统的任何其他设备的主设备操作。例如，电梯控制器可以直接或间接地通过另一个控制器获得传感器数据，电梯控制器可以利用传感器数据产生表示所讨论的电梯系统的操作状态的信息。另外，电梯控制器可以例如通过楼层中的用户界面接收请求(诸如来自乘客的层站呼梯)，例如，电梯控制器可以基于该请求生成例如至驱动器控制器的控制信号。

当用新控制器更换安装在电梯系统中的控制器时，需要现场技术人员的访问。在实践中，技术人员移除旧的控制器，通过连接电缆以及将控制器固定到位来安装新的控制器，并且手动配置控制器以在控制器中具有所有必要的数据(诸如操作参数)以执行专用于所讨论的控制器的操作。从所述的过程可以看出，更换控制器产生大量工作，并且特别是控制器的配置可能变成要进行的耗时的任务。相应地这阻止了电梯的使用并且在乘客中产生不满。

有一些建议来将控制器的配置(即部署)至少部分地自动化。这种方法基于一种解决方案，在该解决方案中，技术人员从旧控制器中提取备份数据并在新控制器中使用备份数据。然而，例如由于控制器中组件的变化或任何类似原因，这仍需要技术人员进行一些手动配置工作，并且如果旧控制器完全被损坏并且不可能再访问，则不可能执行。

因此，仍然需要引入用于在电梯中部署控制器电路时至少部分地减轻上述难题的新颖方法。

发明内容

以下呈现简单的概述以便提供对各个发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是本发明的全面概述。其既不旨在确定本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简单形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出一种将新设备部署到电梯系统的方法和电梯系统。本发明的另一个目的在于该方法和电梯系统能够实现控制器到电梯系统的部署。

本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法和电梯系统来实现。

根据第一方面，提供了将控制器部署到电梯系统的方法，该方法包括：向属于电梯系统的至少一个其他控制器生成请求，以获得与将控制器部署到电梯系统有关的至少一个参数；从至少一个其他控制器接收包括所述至少一个参数的响应，以及响应于所述响应中的所述至少一个参数包括成组的操作参数的检测，基于所述响应中接收到的所述成组的操作参数来启动部署所述控制器的配置过程，而响应于所述响应中的所述至少一个参数不包括用于部署控制器的成组的操作参数的检测，获取被包括作为响应中的至少一个参数的电梯系统的识别符，并且向电梯系统的外部实体生成包括电梯系统的识别符的请求，以获得用于启动配置过程的成组的操作参数。

响应中的至少一个参数包括成组的操作参数的检测可以通过检测响应中的预定数据域包括数据来执行。

电梯系统的识别符可以从响应中偏离专用于所述成组的操作参数的数据域的预定数据域获取。

根据第一方面，提供一种电梯系统，所述电梯系统包括：第一控制器和至少一个第二控制器，其中第一控制器被配置为：向至少一个第二控制器生成请求，以获得与将控制器部署到电梯系统有关的至少一个参数；从所述至少一个第二控制器接收包括所述至少一个参数的响应；以及响应于所述响应中的至少一个参数包括成组的操作参数的检测，基于所述响应中接收到的所述成组的操作参数来启动配置过程，而响应于所述响应中的所述至少一个参数不包括成组的操作参数的检测，获取被包括作为响应中的至少一个参数的电梯系统的识别符，并且向电梯系统的外部实体生成包括电梯系统的识别符的请求，以获得用于启动配置过程的成组的操作参数。

第一控制器可以被配置为通过检测响应中的预定数据域包括数据来执行响应中的至少一个参数包括成组的操作参数的检测。

此外，第一控制器可以被配置为从响应中偏离专用于所述成组的操作参数的数据域的预定数据域获取电梯系统的识别符。

以下中的至少一个：第一控制器、至少一个第二控制器可以是以下中的一个：电梯控制器、门控制器、驱动控制器、安全控制器。

表述“多个”在本文中是指从一个开始，例如到一个、两个或三个的任何正整数。

表述“复数个”在本文中指的是从两个开始例如到两个、三个或四个的任何正整数。

关于结构和操作方法的本发明的各种示例性和非限制性实施例以及其另外的目的和优点将从以下结合附图阅读时的特定示例性和非限制性实施例的描述中得到最好的理解。

在本文档中，“包含”和“包括”这些动词用作开放式限制，既不排除也不要求存在未提到的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中提到的特征可相互自由组合。此外，应该理解，贯穿本文档使用的“一”或“一个”，即单数形式，并不排除复数个。

附图说明

本发明的实施例在附图的图中通过示例而非通过限制的方式示出。

图1示意性地示出了电梯系统的非限制性示例。

图2示意性地示出了根据本发明实施例的方法的示例。

图3示意性地示出了要部署在电梯系统中的控制器的非限制性示例。

具体实施方式

以下给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，下面给出的描述中提供的示例的列表和组并非详尽无遗。

图1示意性地示出电梯系统100的示例，电梯系统100包括复数个控制器，所述复数个控制器执行预定任务以便使电梯系统100能够自身进行操作。在图1的示例中，电梯控制器110是被配置为至少部分地控制电梯系统100的整体可操作性的实体。例如，电梯控制器110可以从不同的源获得信息，诸如接收用户输入120作为层站呼梯并从配置为收集电梯系统的信息的一个或多个传感器获得传感器数据130。电梯控制器110还可以从除了图1中示出的之外的其他源获得信息。此外，电梯控制器110可以至少通信地联接到复数个另外的实体。至少一些另外的实体可以是属于电梯系统的至少一些子实体的多个控制器。在图1的示例中，例如，多个控制器可以包括门控制器140A、驱动控制器140B和安全控制器140C。更进一步地，电梯系统100可以通信地联接到外部实体200，例如数据中心，其可以例如保存与电梯系统100及其组件有关的信息。例如，诸如数据中心的外部实体200可以包括信息，通过该信息可以配置电梯系统100和至少一些其组件。电梯系统100可以在外部实体200中例如利用识别符(在图1中示出为ID)进行识别，该识别符包含在从电梯系统100到外部实体200的通信中。识别符可以例如表示电梯系统的识别符。

图1中示意性示出的电梯系统100不必公开属于电梯系统的所有实体。例如，为了清楚的原因，图1没有公开通过其可以执行与外部实体200的通信的电梯系统中的通信总线或通信接口。

为了描述本发明的至少一些方面，现在假设电梯控制器被用新的电梯控制器110替换，并且将部署新的电梯控制器110。然而，本发明不仅限于替换电梯控制器110及其部署，本发明的基本思想还可以应用于除了电梯控制器110之外的任何其他控制器的替换的背景中。现在，技术人员到达现场并且从电梯系统100移除旧的控制器，即电梯控制器110，并将新的控制器安装就位。该安装可以包括机械固定，但也包括电缆的附接，以便为控制器提供电力，并且能够实现其至电梯系统100的通信联接。例如，通过适用于电梯解决方案的通信总线(诸如LON(本地操作网络)总线或CAN(控制器局域网)总线)可以设置至电梯系统100的通信联接。所讨论的控制器有利地被配置为执行在其所联接到的通信信道中实施的通信协议。此外，电梯系统可以包括具有至少一个通信接口的通信设备，例如调制解调器，借助于该通信接口可以建立从电梯系统100到诸如数据中心的电梯系统100的外部实体的通信信道。通信信道可以以有线方式或无线方式实施。通信设备可以以任何已知的方式联接到通信总线，以便能够实现电梯系统100的实体与外部实体200的通信。

现在，通过参考图2来描述电梯系统100中诸如电梯控制器110的控制器的部署的至少一些方面，图2示意性地示出了根据一个实施例的方法的至少一些方面。

关于步骤210：

新电梯控制器110可以被配置为使得当电力被提供给新电梯控制器并且其被通信地联接在电梯系统100中时，电梯控制器110被配置为产生请求并且将其传送到所讨论的通信信道中。该请求可以被确定为使得其表示控制器请求一个或多个参数，通过该一个或多个参数电梯控制器110可以被部署在电梯系统100中并且其可以作为电梯系统100的一部分开始操作。该表示可以例如通过在请求中定义预定的数据值或数据串来实现，其由接收器相应地解释。换句话说，请求的接收者可以被配置成从请求确定数据值或数据串，并相应地进行操作。

此外，请求可以包括另外一条信息，该信息定义请求至少一个参数的控制器类型。例如，控制器的类型可以指，但不限于，如图1所示的控制器。通过在请求中提供控制器类型，在本发明的一个实施例中，请求的接收器可以获得与要返回给请求信息的控制器的控制器类型对应的一个正确参数或多个正确参数。

更进一步地，请求可以包括新控制器的识别符，并且还可以设置成该请求包括从其请求至少一个参数的至少一个其他控制器的目的地地址。

一般而言，请求应被视为包括新控制器(诸如电梯控制器110)需要与将所讨论的控制器部署到电梯系统100有关的至少一个参数的表示。取决于实施方式，请求可以包括其他数据值或一条或多条信息，如上所述。

关于步骤220：

响应于请求210，电梯控制器110可以从已经接收到请求并且生成响应的至少一个其他控制器接收响应。响应可以通过设置在控制器之间的通信信道(例如通信总线)来传送。

关于步骤230：

控制器(即电梯控制器110)可以被配置为检测包括在响应220中的数据并且确定响应中的数据的内容。

数据内容的确定可以生成响应包括成组的操作参数的检测，该成组的操作参数可以用于电梯系统100中的控制器的部署中。或者，该确定可以生成响应不包括成组的操作参数、但包括至少一个其他参数的检测，至少一个其他参数诸如为电梯控制器110联接到其中的电梯系统100的识别符。

所提及的检测之间的区分可以例如基于确定响应中的某些域是否包含数据。例如，可以编制响应消息，使得存在用于电梯系统100的识别符和成组的操作参数的单独的域。生成响应的控制器输入它拥有的数据到这些域中。在一个实施例中，域的输入是交替的，即数据仅被输入到域中的一个中。在某一其他实施例中，识别符总是被输入到专用的(即预定的)域，但是如果生成响应的控制器拥有请求的数据，则仅输入用于至少一组操作参数的数据域。结果，部署中的控制器可以被配置为确定所提到的域的内容并且如本文所述地相应地操作。值得一提的是，在某一实施例中，检测可以基于复数个域中的组合信息或甚至基于传送在复数个响应消息中的数据。

关于步骤240：

响应于步骤230中的响应包括用于控制器(即本示例中的电梯控制器110)成组的操作参数的检测，控制器可以被配置为启动预定的配置过程，在该预定的配置过程中，该成组的操作参数被在所讨论的控制器中使用或应用，并且结果，控制器可以被部署在电梯系统100中。换句话说，新控制器110被配置为使得其在所讨论的电梯系统100中根据需要操作。

关于步骤250：

响应于步骤230中响应不包括用于部署控制器(即本示例中的电梯控制器110)所需的成组的操作参数的检测，控制器可以被配置为启动对电梯系统100的外部实体200生成请求，以获得所讨论的控制器的成组的操作参数。如下所讨论的，请求250的生成至少包括建立请求消息并将其传输给接收者。为此，在一个实施例中，控制器可以例如被配置为确定表示控制器被安装到其中的电梯系统100的识别符。电梯系统100识别符的确定可以被设置为使得识别符由从至少一个其他控制器接收的响应220获取，所述识别符可以作为例如在响应中的一个预定域中的参数包括在响应220中。这种实施方式基于如下设置：至少一个其他控制器被配置为存储电梯系统100识别符并且可能与其他数据(诸如所讨论的控制器的识别符)一起包括到响应消息，如上所述。现在，响应于电梯系统100识别符的确定或检测，安装在系统中的新控制器可以被配置为通过将至少确定的电梯系统100识别符添加到请求并将其传送给外部实体来生成获得成组的操作参数的请求。外部实体200可以例如是至少保留关于所讨论的电梯系统100的信息的数据中心。数据中心的功能可以利用单个网络节点(诸如服务器)设置，或者其可以实现为在复数个网络节点和/或设备之间分布的解决方案。数据中心可以响应于接收到请求，通过从可访问数据中心的数据存储器查询来获得成组的操作参数。在查询中，通过识别控制器安装其中的电梯系统100(但是在某一实施例中还可能是控制器的识别符)，可以对数据存储器执行查询，并且数据存储器可以被配置为响应于控制器返回该成组的操作参数。相应地，诸如电梯控制器110的控制器可以以如上面的步骤240的背景下讨论的方式进行部署。

图3示意性地示出控制器的示例，诸如像图1中的要部署在电梯系统100中的电梯控制器110或任何其他控制器。控制器包括具有一个或多个处理器的处理单元310，一个或多个存储器320以及一个或多个通信接口330，这些实体可通过例如数据总线通信地彼此联接。通信接口330可以包括用于在电梯系统中将控制器联接到通信总线中的必要硬件和功能。自然地，控制器也可以通过通信接口直接联接到另一个实体。例如，通过执行存储在一个或多个存储器320中的计算机程序代码325的部分，通信接口330可以至少部分地由一个或多个处理器310控制。此外，计算机程序代码325可以定义指令，当计算机程序代码325的至少一部分由处理单元310执行时，该指令使得控制器如所描述的那样操作。自然地，图3中示意性示出的控制器不包括控制器的所有元件。例如，图3中未示出使诸如控制器的电子设备操作所需的功率相关的元件。此外，控制器的识别符可以存储在存储器320中，并且其可以被附随至来自所讨论的控制器的任何通信。

为了清楚起见，值得强调的是，电梯系统100可以包括通信接口，通过该通信接口，属于电梯系统100的实体可以与一个或多个外部实体进行通信。通信接口可以包括一个或多个通信设备，诸如调制解调器，通过该通信设备可以设置与一个或多个外部实体的通信。例如，通过电梯系统100中的通信总线，电梯系统100中的实体(诸如控制器)可以联接到通信接口。

如所讨论的，本发明的一个目的是获得至少一组成组的操作参数至要部署在系统中的控制器。根据控制器的类型，部署所需的操作参数可能变化。下面，基于控制器类型呈现可能是部署所讨论的控制器所需的操作参数的一些非限制性示例：

电梯控制器：

·电梯的标称速度和额定负载

·绕绳比

·楼层数

门控制器：

·门扇的重量

·速度和加速度值

驱动控制器：

·扭矩极限

·电机每转动一周的循环编码器脉冲

·电机电枢电压

安全控制器：

·安装的安全组件

·安全极限

以上给出的参数是非限制性示例并且可以变化。还有必要提及的是，控制器的参数可能会影响所讨论的控制器的操作，或者所讨论的控制器控制或监视的任何设备。

以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和群组不是详尽无遗的。

Claims (8)

1.一种用于将控制器部署到电梯系统(100)的方法，所述方法包括：

向属于所述电梯系统的至少一个其他控制器生成请求(210)，以获得与将所述控制器部署到所述电梯系统(100)有关的至少一个参数，

从所述至少一个其他控制器接收包括所述至少一个参数的响应(220)，以及

响应于所述响应中的所述至少一个参数包括成组的操作参数的检测(230)，基于所述响应中接收到的所述成组的操作参数来启动(240)部署所述控制器的配置过程，

响应于所述响应中的所述至少一个参数不包括部署控制器的成组的操作参数的检测(230)，获取被包括作为响应中的至少一个参数的电梯系统(100)的识别符，并且向电梯系统(100)的外部实体生成包括电梯系统(100)的识别符的请求(250)，以获得用于启动(240)配置过程的成组的操作参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应中的所述至少一个参数包括成组的操作参数的检测(230)通过检测响应中的预定数据域包括数据来执行。

3.根据前述权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述电梯系统(100)的识别符从响应中偏离专用于所述成组的操作参数的数据域的预定数据域获取。

4.一种电梯系统(100)，包括：

第一控制器和至少一个第二控制器，其中第一控制器被配置为：

向至少一个第二控制器生成请求(210)，以获得与将所述控制器部署到所述电梯系统(100)有关的至少一个参数，

从所述至少一个第二控制器接收包括所述至少一个参数的响应(220)，以及

响应于所述响应中的所述至少一个参数包括成组的操作参数的检测(230)，基于所述响应中接收到的所述成组的操作参数来启动(240)配置过程，

响应于所述响应中的所述至少一个参数不包括所述成组的操作参数的检测(230)，获取被包括作为响应中的至少一个参数的电梯系统(100)的识别符，并且向电梯系统(100)的外部实体生成包括电梯系统(100)的识别符的请求(250)，以获得用于启动配置过程(240)的成组的操作参数。

5.根据权利要求4所述的电梯系统(100)，其中，所述第一控制器被配置为通过检测响应中的预定数据域中包括数据来执行所述响应中的所述至少一个参数包括成组的操作参数的检测。

6.根据前述权利要求4或5中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述第一控制器被配置为从响应中偏离专用于所述成组的操作参数的数据域的预定数据域获取所述电梯系统(100)的识别符。

7.根据前述权利要求4-6中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述第一控制器是以下中的一个：电梯控制器、门控制器、驱动控制器和安全控制器。

8.根据前述权利要求4-7中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述第二控制器是以下中的一个：电梯控制器、门控制器、驱动控制器和安全控制器。