JP4247258B2 - エレベーター用ブレーキ制御装置 - Google Patents
エレベーター用ブレーキ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4247258B2 JP4247258B2 JP2006261088A JP2006261088A JP4247258B2 JP 4247258 B2 JP4247258 B2 JP 4247258B2 JP 2006261088 A JP2006261088 A JP 2006261088A JP 2006261088 A JP2006261088 A JP 2006261088A JP 4247258 B2 JP4247258 B2 JP 4247258B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- current
- braking
- coil current
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
また、請求項2では、エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は三段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は一段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御し、かつ、前記コイル電流励磁回路は、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持する制動解除保持回路と、制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路と、コイル電流指令手段とからなり、前記コイル電流指令手段により前記制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路を駆動するとともに、これら制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路の出力を合成する電流合成手段を介してコイル電流を流すようにしたことを特徴とする。
また、請求項3では、請求項1乃至2において、前記コイル電流励磁回路は制動解除促進回路と、制動解除保持回路と制動付加回路とを兼用した制動解除保持・制動付加回路とで構成したことを特徴とする。
また、請求項4では、請求項1乃至2において、前記コイル電流励磁回路は制動解除保持回路と、制動解除促進回路と制動付加回路とを兼用した制動解除促進・制動付加回路とで構成したことを特徴とする。
図1乃至図4は、本発明のエレベーター用ブレーキ制御装置の一実施形態で、図1は本発明の一実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置の全体構成図、図2は図1の電磁コイルの具体的励磁回路、図3は図1のブレーキの動作を示すタイミング図、図4はコイル電流と電磁石ギャップの関係及び制動解除、制動付加時におけるコイル電流を保持する位置を示す図である。図5乃至図7は制動解除動作時あるいは制動付加動作時のコイル電流指令と電流パターンの一例を示し、図5は制動解除時の二段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図、図6は制動解除時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図、図7は制動付加時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図である。
電流icが流れ、コイル電流として電流icと制動解除保持回路42の遮断過渡電流ibとが加わった電流が流れる。T6の時点で電源側の接点17及び制動付加回路43の接点53が遮断し電流icは消滅して、コイル電流としても消滅する。なお、上記電流の通電、遮断時は回路の時定数により、滑らかに立ち上り、立下りする。また、T1時点で前記制動解除促進回路41の接点45、49を接続すれば前記図5のごとく、制動解除動作時に2段ステップ状の電流とすることができ、T1時点からT5時点まで制動解除促進回路41の接点45、49を接続すれば、前記図6のごとく、制動解除動作時に1段ステップ状の電流とすることができる。T5時点で制動付加回路61の接点53を開放状態にすることにより前記図7のごとく1段ステップ状の電流とすることができる。
5 巻上機モータ
6 ブレーキドラム
7 制動片
9 制動ばね
10 電磁石
11a、11b 電磁コイル
14a、14b 可動片
15、40、71 コイル電流励磁回路
21 直流変換素子
22、44、72 コイル電流供給手段
24 コイル電流指令手段
25 電流検出手段
26 コイル電流制御手段
27 センサ手段
28a 制動解除途中保持電流設定手段
28b 制動付加途中保持電流設定手段
29 変位センサ
30 振動センサ
31 音圧センサ
41 制動解除促進回路
42 制動解除保持回路
43 制動付加回路
61 制動解除保持・付加回路
62 制動解除促進・付加回路
Claims (4)
- エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は一乃至三段階のステップ状の電流指令のいずれかによりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は二段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御し、かつ、前記コイル電流励磁回路は、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持する制動解除保持回路と、制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路と、コイル電流指令手段とからなり、前記コイル電流指令手段により前記制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路を駆動するとともに、これら制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路の出力を合成する電流合成手段を介してコイル電流を流すようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。 - エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は三段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は一段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御し、かつ、前記コイル電流励磁回路は、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持する制動解除保持回路と、制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路と、コイル電流指令手段とからなり、前記コイル電流指令手段により前記制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路を駆動するとともに、これら制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路の出力を合成する電流合成手段を介してコイル電流を流すようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。 - 前記コイル電流励磁回路は制動解除促進回路と、制動解除保持回路と制動付加回路とを兼用した制動解除保持・制動付加回路とで構成したことを特徴とする請求項1乃至2記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は制動解除保持回路と、制動解除促進回路と制動付加回路とを兼用した制動解除促進・制動付加回路とで構成したことを特徴とする請求項1乃至2記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006261088A JP4247258B2 (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | エレベーター用ブレーキ制御装置 |
CN2007101290798A CN101152938B (zh) | 2006-09-26 | 2007-07-11 | 电梯用制动控制装置 |
HK08107143.3A HK1111977A1 (en) | 2006-09-26 | 2008-06-27 | Brake control device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006261088A JP4247258B2 (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | エレベーター用ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008081226A JP2008081226A (ja) | 2008-04-10 |
JP4247258B2 true JP4247258B2 (ja) | 2009-04-02 |
Family
ID=39254857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006261088A Expired - Fee Related JP4247258B2 (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | エレベーター用ブレーキ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4247258B2 (ja) |
CN (1) | CN101152938B (ja) |
HK (1) | HK1111977A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102674194A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 | 一种电梯制动器的控制电路 |
US20150329318A1 (en) * | 2012-12-03 | 2015-11-19 | Inventio Ag | Actuating an electromagnetic elevator brake for an elevator installation |
WO2016156658A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Kone Corporation | A brake control apparatus and a method of controlling an elevator brake |
CN105157365B (zh) * | 2015-09-09 | 2017-05-31 | 武汉华星光电技术有限公司 | 烘烤设备 |
EP3939922A1 (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-19 | Otis Elevator Company | Elevator safety circuit |
TR2022008830A2 (tr) * | 2022-05-30 | 2022-06-21 | Ekdoeksan Doekuem Metal Otomotiv Sanayi Ticaret Ltd Sirketi | Elektromanyetik asansör motor freni ses yalıtımı |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4359187B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2009-11-04 | 株式会社日立製作所 | 電磁ブレーキ装置及びエレベーター巻上機の電磁ブレーキ装置 |
-
2006
- 2006-09-26 JP JP2006261088A patent/JP4247258B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-11 CN CN2007101290798A patent/CN101152938B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-06-27 HK HK08107143.3A patent/HK1111977A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1111977A1 (en) | 2008-08-22 |
JP2008081226A (ja) | 2008-04-10 |
CN101152938A (zh) | 2008-04-02 |
CN101152938B (zh) | 2010-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4607631B2 (ja) | エレベーター用ブレーキ制御装置 | |
JP5188699B2 (ja) | エレベーター用ブレーキ制御装置 | |
JP4247258B2 (ja) | エレベーター用ブレーキ制御装置 | |
CN102164839B (zh) | 用于在应急模式中运行电梯的方法 | |
JP4830257B2 (ja) | エレベータのブレーキ制御装置 | |
JP5049672B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
KR20110022055A (ko) | 저 전력 제어 디바이스들을 이용하는 브레이크의 안전 제어 | |
KR101482480B1 (ko) | 엘리베이터용 전자 브레이크 장치 | |
US10662029B2 (en) | Overspeed governor configured to trigger at different speed levels for an elevator | |
JP4563429B2 (ja) | ブレーキの制御装置 | |
JP2008531434A (ja) | ブレーキ調整用の形状変化材料を備えたエレベータブレーキアクチュエータ | |
EP3006385A1 (en) | A brake controller and an elevator system | |
JP3307002B2 (ja) | エレベータの制動装置 | |
JP4403614B2 (ja) | エレベータの制動装置 | |
EP1923345B1 (en) | Brake device for elevator | |
JP4774282B2 (ja) | エレベーター用ブレーキ制御装置 | |
JP2002003095A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JPH072452A (ja) | リニアモータ駆動エレベーターのブレーキ制御装置 | |
JP3787862B2 (ja) | エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置 | |
EP2274223A1 (en) | Arrangement and method in an elevator without counterweight | |
JP2009143641A (ja) | 液圧ブレーキ装置及びこれを備えたエレベーター装置 | |
JP2002145541A (ja) | エレベータの制動装置 | |
JP2010149955A (ja) | エレベーター用ブレーキ制御装置 | |
JP5315107B2 (ja) | エレベーター用ブレーキ装置 | |
JP4810537B2 (ja) | エレベータの制動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080916 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140116 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |