CN110697535A - 一种电梯层轿门旁路检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯层轿门旁路检测系统及方法，主要包括：主MCU、层门回路检测装置、轿门回路检测装置、电梯主回路检测装置和检修回路检测装置。本发明检测系统效率高、准确度大、经济适用且能大范围推广应用，采用电流互感器和MCU单片机，通过电气元件和测量流程的合理设计，使得层轿门旁路检测变得通用、有效，并且对电梯电路没有任何的破坏和干扰的系统和方法，使得电梯层轿门的旁路检测变得快速、高效。

Description

一种电梯层轿门旁路检测系统及方法

技术领域

本发明属于电梯的检验检测技术领域，尤其涉及一种电梯层轿门旁路检测系统及方法。

背景技术

电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有层门通向各层楼面，轿门和层门的开启可以让乘客进出轿厢。当电梯运行、轿厢不在平层位置时，层轿门均处于关闭状态，以防止事故发生。同时，为了防止轿厢里的乘客人为打开层轿门发生危险，层轿门上须安装电梯门锁，在轿厢到达平层位置时层轿门打开、电梯门锁回路断开，电梯停止运行并且不能启动，以保证乘客安全。在电梯检验过程中，层轿门作为事故、故障频率最高的部分，其检验始终都是电梯检验的重中之重。目前，因电梯层门导致的人员坠人井道致死事故越来越多，据相关统计，因层门系统造成的电梯事故占80%。门锁装置是门系统中最重要的部件，层轿门的门锁是否满足要求，是判断门系统运行状态良好与否的重要条件。

然而，在某层门锁出现问题的时候，检修人员需要对门锁回路（层门及轿门门锁）进行短接操作，此操作一直存在着电梯开门运行的安全隐患。为了消除此隐患，在电梯检验规则的第二号修改单中，增加了2.8(6)项，要求层门和轿门旁路装置应当符合：①在层门和轿门旁路装置上或者其附近标明“旁路”字样，并且标明旁路装置的“旁路”状态或者“关”状态；②旁路时取消正常运行(包括动力操作的自动门的任何运行)；只有在检修运行或者紧急电动运行状态下，轿厢才能够运行；运行期间，轿厢上的听觉信号和轿底的闪烁灯起作用；③能够旁路层门关闭触点、层门门锁触点、轿门关闭触点、轿门门锁触点；不能同时旁路层门和轿门的触点；对于手动层门，不能同时旁路层门关闭触点和层门门锁触点；④提供独立的监控信号证实轿门处于关闭位置。由于是新增加的项目，对其的检验也因此成为了难点，目前通用的检测方法非常繁杂，需要人员经常按压按钮并反复进出轿顶，不但效率低下，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明针对目前电梯层轿门旁路检测方法中存在的不足，设计出一种测量效率和准确度较高，能减轻检验人员的工作负担及提高检验过程的安全性，并且对电梯电路没有任何的破坏和干扰的系统和方法，使得电梯层轿门的旁路检测变得快速、高效。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种电梯层轿门旁路检测系统，包括：主MCU、层门回路检测装置、轿门回路检测装置、电梯主回路检测装置和检修回路检测装置，其中，

所述层门回路检测装置分别与所述主MCU和层门门锁回路相连，用于接收主MCU的触发信号，控制层门门锁回路的通断；

所述轿门回路检测装置分别与所述主MCU、轿门门锁回路以及轿门关门到位开关相连，用于接收主MCU的触发信号，控制轿门门锁回路以及轿门关门到位开关的通断；

所述电梯主回路检测装置分别与所述主MCU和电梯主回路接触器相连，用于检测电梯主回路接触器的通断，并把通断信号发送给主MCU；

所述检修回路检测装置分别与所述主MCU和电梯检修回路相连，用于接受主MCU的触发信号，控制电梯的检修上行回路的通断。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与所述主MCU相连，所述显示屏将接收的操作指令发送给主MCU，并接收显示主MCU输出的检测结果。

进一步的，所述层门回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及电流互感器，且所述子MCU与所述主MCU相连，所述电流互感器与所述层门门锁回路相连。

进一步的，所述轿门回路检测装置包括：依次相连的WiFi无线发射模块、子MCU、A/D转换器和第一电流互感器，且所述WiFi无线发射模块与所述主MCU相连，所述第一电流互感器与所述轿门门锁回路相连，用于控制所述轿门门锁回路的通断；

还包括：分别与所述A/D转换器和轿门关门到位开关相连的第二电流互感器，用于控制所述轿门关门到位开关的通断。

进一步的，所述电梯主回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及电流互感器，且所述子MCU与所述主MCU相连，所述电流互感器与所述电梯主回路接触器相连。

进一步的，所述检修回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及继电器，且所述子MCU与所述主MCU相连，所述继电器与所述电梯的检修上行回路相连。

在本发明的另一方面，还提供了一种根据前面所述的电梯层轿门旁路检测系统的检测方法，包括以下步骤：

层门旁路检测：

S1：电梯的旁路装置接收旁路层门指令，层门回路检测装置断开电梯的层门门锁回路，检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果闭合且电梯开始检修上行，则说明旁路装置可以旁路层门；

S2：轿门回路检测装置断开电梯的轿门门锁回路，且检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果未闭合，则说明旁路装置旁路层门时不能旁路轿门，层门旁路检测符合电梯检规；

轿门旁路检测：

S1：层门旁路检测步骤复位，旁路装置接收旁路轿门指令，轿门回路检测装置断开轿门门锁回路及轿门关门到位开关，检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果不能闭合则符合电梯检规，反之则不符合；

S2：轿门回路检测装置闭合轿门关门到位开关，检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果闭合且电梯开始检修上行，则说明旁路装置可以旁路轿门，反之则不能；

S3：轿门门锁回路保持闭合，层门回路检测装置断开层门门锁回路，检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果未闭合，则说明旁路装置旁路轿门时不能旁路层门，轿门旁路检测符合电梯检规。

本发明的有益效果至少包括：本发明检测系统效率高、准确度大、经济适用且能大范围推广应用，采用电流互感器和MCU单片机，通过电气元件和测量流程的合理设计，使得层轿门旁路检测变得通用、有效，并且对电梯电路没有任何的破坏和干扰的系统和方法，使得电梯层轿门的旁路检测变得快速、高效。

附图说明

图1为本发明检测系统结构框图。

图2为本发明层门回路检测装置结构框图。

图3为本发明轿门回路检测装置结构框图。

图4为本发明电梯主回路检测装置结构框图。

图5为本发明检修回路检测装置结构框图。

图6为本发明层门旁路检测方法流程图。

图7为本发明轿门旁路检测方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：该实施例提供了一种电梯层轿门旁路检测系统，具体如下所述。

根据本发明的该实施例，图1为本发明检测系统结构框图，参照图1所示，本发明所述的电梯层轿门旁路检测系统主要包括：显示屏、主MCU、层门回路检测装置、轿门回路检测装置、电梯主回路检测装置和检修回路检测装置。

图2为本发明层门回路检测装置结构框图，如图1和2所示，所述层门回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及电流互感器，且所述子MCU通过485总线与所述主MCU相连，所述电流互感器与所述电梯的层门门锁回路相连，用于接收主MCU的触发信号，控制层门门锁回路的电流通断。

图3为本发明轿门回路检测装置结构框图，如图1和3所示，所述轿门回路检测装置包括：WiFi无线发射模块、子MCU、A/D转换器、第一电流互感器和第二电流互感器，其中，所述WiFi无线发射模块、子MCU、A/D转换器和第一电流互感器依次相连，且所述WiFi无线发射模块与所述主MCU无线相连，所述第一电流互感器与所述轿门门锁回路相连，用于控制所述轿门门锁回路的电流通断；所述第二电流互感器分别与所述A/D转换器和轿门关门到位开关相连，用于控制所述轿门关门到位开关的电流通断。即所述子MCU接收主MCU的触发信号，控制轿门门锁回路以及轿门关门到位开关的电流通断。

图4为本发明电梯主回路检测装置结构框图，如图1和4所示，所述电梯主回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及电流互感器，且所述子MCU通过485总线与所述主MCU相连，所述电流互感器与所述电梯主回路接触器相连，用于检测电梯主回路接触器的通断，并把通断信号发送给主MCU。

图5为本发明检修回路检测装置结构框图，如图1和5所示，所述检修回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及继电器，且所述子MCU通过485总线与所述主MCU相连，所述继电器与所述电梯的检修上行回路相连，用于接受主MCU的触发信号，控制电梯的检修上行回路的通断，即控制电梯检修上行与否。

如图1所示，所述显示屏与所述主MCU相连，在显示屏上面接收操作人员的指令，发送给主MCU，并接收显示主MCU输出的检测结果。

实施例二：该实施例提供了一种电梯层轿门旁路检测系统的检测方法，主要包括检测准备、层门旁路检测和轿门旁路检测步骤，该检测方法需要满足电梯新增的检测规则，主要为：电梯的旁路装置可以旁路层门，但旁路层门时不能旁路轿门，电梯的旁路装置可以旁路轿门，但旁路轿门时不能旁路层门，具体参见背景技术。

所述检测准备步骤主要包括：将层门回路检测装置、电梯主回路检测装置、检修回路检测装置的连接线接入到电梯控制柜的层门门锁回路、电梯主接触器副触点、检修回路，并将轿门回路检测装置安装于轿门门头附近，接入轿门门锁回路及轿门关门到位开关回路。

根据本发明的该实施例，图6为本发明层门旁路检测方法流程图，参照图6所示，本发明所述层门旁路检测具体包括如下步骤。

S1：开机自检，操作人员在显示屏的菜单上选择“层门旁路检测”，主MCU发出指令让层门回路检测装置断开电梯的层门门锁回路，模拟层门被人为打开，然后主MCU发出指令让检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，模拟电梯得到指令准备运行，并通过电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如未闭合即电梯没有响应指令，则说明层门旁路检测准备完毕，可以开始检测，即电梯处于模拟层门打开的状态，可以进行层门旁路的检测。

S2：操作人员手动将旁路装置手动切换到“旁路层门”状态，电梯的旁路装置接收旁路层门指令，主MCU发出指令让检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，模拟电梯得到指令，准备在旁路层门状态下运行，然后通过电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果闭合且电梯开始检修上行，说明电梯响应了指令，说明旁路装置可以旁路层门，符合电梯检规。

S3：主MCU发出指令让轿门回路检测装置断开电梯的轿门门锁回路，模拟轿门被人为打开，且检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，模拟电梯得到指令准备运行，并通过电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果未闭合，则说明电梯没有响应指令，即旁路装置旁路层门时不能旁路轿门，层门旁路检测符合电梯检规。

根据本发明的该实施例，图7为本发明轿门旁路检测方法流程图，参照图7所示，本发明所述轿门旁路检测具体包括如下步骤。

S1：操作人员在显示屏的菜单上选择“轿门旁路检测”，层门旁路检测步骤全部复位，层门门锁回路接通，模拟层门关闭；然后主MCU发出指令让轿门回路检测装置断开电梯的轿门门锁回路，模拟轿门门锁回路出现故障；并让检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，模拟电梯得到指令准备运行；通过电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如不能闭合则说明说明电梯没有响应指令，轿门旁路检测准备完毕，可以开始检测，即电梯处于模拟轿门门锁回路故障的状态，可以进行轿门旁路的检测。

S2：将旁路装置手动切换到“旁路轿门”状态，旁路装置接收旁路轿门指令，主MCU发出指令让轿门回路检测装置断开轿门门锁回路及轿门关门到位开关，模拟轿门被人为打开；检修回路检测装置闭合检修上行回路，模拟电梯得到指令准备运行；同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合和上行情况，如果不能闭合则说明电梯没有响应指令，在轿门打开的情况下，旁路轿门也不能检修运行，则符合电梯检规，如闭合且可以上行则不符合电梯检规，说明电梯响应指令了，在轿门打开的时候可以旁路轿门，电梯缺乏轿门监控信号，不符合电梯检规。

需要说明的是，电梯的层门与轿门情况不同，为确保检修人员及轿内人员的安全，在任何情况下，轿门都不能打开，因此，在轿门打开的情况下，旁路轿门也不能检修运行，则符合电梯检规，反之则不符合。因此需要检测轿门关闭时的如下情况，见步骤S2和S3。

S3：主MCU发出指令让轿门回路检测装置闭合轿门关门到位开关，模拟轿门被关闭；检修回路检测装置闭合检修上行回路，模拟电梯得到指令准备运行；同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合和上行情况，如不可以上行，则说明旁路装置不能旁路轿门，不符合电梯检规；如果闭合且电梯开始检修上行，则说明旁路装置可以旁路轿门且有轿门监控信号，符合电梯检规；

S4：轿门门锁回路保持闭合，层门回路检测装置断开层门门锁回路，模拟层门被打开；检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合和上行情况，如可以闭合上行，则说明旁路轿门时也旁路了层门，不符合电梯检规；如果未闭合，则说明旁路装置旁路轿门时不能旁路层门，轿门旁路检测符合电梯检规。

综上所述，本发明检测系统效率高、准确度大、经济适用且能大范围推广应用，采用电流互感器和MCU单片机，通过电气元件和测量流程的合理设计，使得层轿门旁路检测变得通用、有效，并且对电梯电路没有任何的破坏和干扰的系统和方法，使得电梯层轿门的旁路检测变得快速、高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电梯层轿门旁路检测系统，其特征在于，包括：主MCU、层门回路检测装置、轿门回路检测装置、电梯主回路检测装置和检修回路检测装置，其中，

所述层门回路检测装置分别与所述主MCU和层门门锁回路相连，用于接收主MCU的触发信号，控制层门门锁回路的通断；

所述轿门回路检测装置分别与所述主MCU、轿门门锁回路以及轿门关门到位开关相连，用于接收主MCU的触发信号，控制轿门门锁回路以及轿门关门到位开关的通断；

所述电梯主回路检测装置分别与所述主MCU和电梯主回路接触器相连，用于检测电梯主回路接触器的通断，并把通断信号发送给主MCU；

所述检修回路检测装置分别与所述主MCU和电梯检修回路相连，用于接受主MCU的触发信号，控制电梯的检修上行回路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种电梯层轿门旁路检测系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述主MCU相连，所述显示屏将接收的操作指令发送给主MCU，并接收显示主MCU输出的检测结果。

3.根据权利要求1所述的一种电梯层轿门旁路检测系统，其特征在于，所述层门回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及电流互感器，且所述子MCU与所述主MCU相连，所述电流互感器与所述层门门锁回路相连。

4.根据权利要求1所述的一种电梯层轿门旁路检测系统，其特征在于，所述轿门回路检测装置包括：依次相连的WiFi无线发射模块、子MCU、A/D转换器和第一电流互感器，且所述WiFi无线发射模块与所述主MCU相连，所述第一电流互感器与所述轿门门锁回路相连，用于控制所述轿门门锁回路的通断；

还包括：分别与所述A/D转换器和轿门关门到位开关相连的第二电流互感器，用于控制所述轿门关门到位开关的通断。

5.根据权利要求1所述的一种电梯层轿门旁路检测系统，其特征在于，所述电梯主回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及电流互感器，且所述子MCU与所述主MCU相连，所述电流互感器与所述电梯主回路接触器相连。

6.根据权利要求1所述的一种电梯层轿门旁路检测系统，其特征在于，所述检修回路检测装置包括：依次相连的子MCU、A/D转换器及继电器，且所述子MCU与所述主MCU相连，所述继电器与所述电梯的检修上行回路相连。

7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的电梯层轿门旁路检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

层门旁路检测：

S1：电梯的旁路装置接收旁路层门指令，层门回路检测装置断开电梯的层门门锁回路，检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果闭合且电梯开始检修上行，则说明旁路装置可以旁路层门；

S2：轿门回路检测装置断开电梯的轿门门锁回路，且检修回路检测装置闭合电梯的检修上行回路，电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果未闭合，则说明旁路装置旁路层门时不能旁路轿门，层门旁路检测符合电梯检规；

轿门旁路检测：

S1：层门旁路检测步骤复位，旁路装置接收旁路轿门指令，轿门回路检测装置断开轿门门锁回路及轿门关门到位开关，检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果不能闭合则符合电梯检规，反之则不符合；

S2：轿门回路检测装置闭合轿门关门到位开关，检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果闭合且电梯开始检修上行，则说明旁路装置可以旁路轿门，反之则不能；

S3：轿门门锁回路保持闭合，层门回路检测装置断开层门门锁回路，检修回路检测装置闭合检修上行回路，同时电梯主回路检测装置检测电梯主接触器的闭合情况，如果未闭合，则说明旁路装置旁路轿门时不能旁路层门，轿门旁路检测符合电梯检规。

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