JP2001220075A - エレベーターの閉じ込め遠隔救出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 エレベーターの救出動作を実行すべきか否か
を監視センタ側で判定し、かご内に閉じ込められた乗客
を安全かつ迅速に救出できる遠隔救出装置。 【解決手段】 救出制御装置１１内に、エレベーター制
御電源を遮断・投入する電源断続部１４、安全装置の回
路を短絡する安全装置回路短絡部１５、エレベーターの
低速運転を指令する低速運転指令部１６および電磁ブレ
ーキ２０を開放する電磁ブレーキ開放部１７を具え、監
視装置４の監視部１８に、運転制御盤５から読み出した
エレベーターの動作状態情報を表示するエレベーター状
態表示部３７、閉じ込め故障の原因を判定する閉じ込め
原因判定部１３および救出制御装置１１内の各部１４〜
１７を操作する遠隔操作部１９を具え、監視装置４の監
視員は閉じ込め原因判定部１３が判定した閉じ込め故障
の原因を認識して遠隔操作部１９を操作することによ
り、電話回線Ｔを介して、かご１内に閉じ込められた乗
客を救出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗客がエレベーター
かご内に閉じ込められた時、遠隔にある監視装置での操
作によりエレベーターとその周辺の機器を制御して乗客
を救出するエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかご内に乗客が閉じ込め
られた場合に、従来の乗客救出方法をエレベーターの概
略構成を示す図２０を参照しながら説明する。同図にお
いて、１は乗客を乗せるかご、２はかご１内の通話装
置、４はサービスセンタ内に設置された監視装置、３は
電話回線Ｔを通じてかご１の通話装置に接続された監視
装置４の通話装置、５は機械室に設置されたエレベータ
ー運転制御盤、６はかご１を吊り下げるロープ、７はロ
ープ６のかご１と反対側に吊り下げられた吊合い錘であ
る。

【０００３】何らかの故障によりエレベーターのかご１
内に乗客が閉じ込められた場合に、乗客はかご１内の通
話装置２を使用してサービスセンタ内の監視装置４にあ
る通話装置３へ通報する。サービスセンタ内の監視装置
４ではかご１内に乗客から通報を受けると、現地のエレ
ベーターへ保守員を出動させるが、一般的には、保守員
が現地のエレベーターに到着するまでにはある程度時間
が掛かるので、軽微な故障でエレベーターが停止した場
合であっても、乗客はかご１内に長い間閉じ込められた
儘になってしまう。

【０００４】そこで、かご内の乗客を早急に救出するた
めの技術開発が行われ、例えば、特開平６−２９８４６
２公報には、かご内に手動でエレベーターを低速走行さ
せる運転釦を設け、かご内に閉じ込められた乗客が監視
センタからの指示に従って運転釦を操作することによっ
て、かご側の扉と乗場側の扉が係合する領域（以下、扉
ゾーンと呼ぶ）内の位置、即ち、かご扉を開ければ連動
して乗場扉が開き、乗場とかごとの間に段差はあるもの
の、かご内から乗場に脱出できる位置まで、かごを低速
走行させ、その後、かご扉と乗場扉を開いて乗客が乗場
に自力脱出できるようにした発明が開示されている。ま
た、特開平４−２６６３７８号公報には、エレベーター
の異常が検出された時、かごに乗客が載っていた場合
は、監視センタからのリセット指令に基づいてリセット
手段が動作し、乗客救出運転により乗客を救出してから
点検運転を行い、異常が検出されなければ通常運転に復
帰することにより、乗客の缶詰事故と機器の重大な破損
とを防止するようにした発明が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の従来技術におい
ては、エレベーターが異常停止してかご内に閉じ込めら
れた乗客より異常通報を受けたとき、サービスセンタ側
では、かごが扉ゾーン内に停止しているのか、扉ゾーン
を外れた階床間に停止したのかを把握するための情報は
受信しているが、その外のエレベーターを安全に走行さ
せることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保
した状態で救出運転できるか否かを判断するための情報
は受信していないので、かごの低速走行による救出運転
を行ってよいのか否かをサービスセンタ側で的確に判定
することが困難である。

【０００６】また、後者の従来技術においても、エレベ
ーターが異常停止した時、サービスセンタ側でエレベー
ターを安全に走行させることができるか否か、あるい
は、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否か
を判断することなくエレベーターの救出運転を行うこと
になるので、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く
虞がある。

【０００７】本発明の目的は、乗客がかご内に閉じ込め
られ、または閉じ込められていると思われる状況下にお
いて、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監
視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な
故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込
められた乗客を安全かつ迅速に救出できるエレベーター
の閉じ込め遠隔救出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、エレベータ
ーに付設され、該エレベーターの動作データを収集し
て、その動作状態を監視する端末装置と、昇降路内に昇
降可能に納められたかごの速度か異常に速いことを検出
する過速度検出装置等の異常検出手段がエレベーターの
重大異常を検出した時、エレベーターを非常停止させる
安全装置と、前記かごを低速で走行させるための低速運
転手段を含む乗客救出手段と、前記端末装置から取り込
んだエレベーターの運転情報を電話回線を介してサービ
スセンタの監視装置に送信する通信手段とを具えて、非
常停止した前記かご内に閉じ込められた乗客の救出を前
記監視装置側からの指令に基づいて行うようにしたエレ
ベーターの閉じ込め遠隔救出装置において、前記監視装
置に、電話回線を介して遠隔から前記乗客救出手段を動
作させる遠隔操作手段と、前記端末装置から通信回線を
介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエ
レベーターの状態を表示する状態表示手段と、前記端末
装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運
転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原
因を判定する閉じ込め事故原因判定手段とを有したこと
ことにより達成される。

【０００９】そして、好ましくは、閉じ込め事故原因判
定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原
因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行
う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段
および閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベータ
ーの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手
段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前
記事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔
操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させ
るようにしたものである。

【００１０】さらに、閉じ込め事故原因判定手段が判定
したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置
の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検
出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に
有し、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉
ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が
遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常
検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベー
ターを低速運転走行できるようにしても良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図に基
づいて説明する。図１は本発明の実施例の構成をエレベ
ーター装置の概略構成と共に示す構成図である。同図に
おいて、１はロープ６に吊り下げられたかご、２はかご
１内の通話装置、３は電話回線Ｔを通じてかご１内の通
話装置２に接続されたサービスセンタ内の監視装置４の
通話装置、５は機械室に設置されエレベーターの動きを
制御する運転制御盤、７はロープ６のかご１と反対側に
吊り下げられた吊合い錘、８は任意の階床の乗場、９は
乗場８に開閉可能に設けられた乗場扉、１０はかご１が
走行する昇降路、３６はかご１を昇降するための巻上げ
ユニット、２０は巻上げユニット３６に付設される電磁
ブレーキ、２１はかご１の速度超過を検出する過速度検
出装置、２２は昇降路１０内におけるかご１の上昇を所
定位置で制限するための上昇制限スイッチ、２３は昇降
路１０内におけるかご１の下降を所定位置で制限するた
めの下降制限スイッチ、２５は乗場扉９が閉じているこ
とを検出する乗場扉閉スイッチ、２６はかご１の前面側
のかご扉、２７はかご扉２６が閉じていることを検出す
るかご扉閉スイッチである。

【００１２】また、１１はエレベーター運転制御盤５に
付設され、かご１内の室内灯等と同様に別電源から電力
供給される救出制御装置、１２は運転制御盤５に接続さ
れ、運転制御盤５からエレベーターの安全装置の動作状
況やかご１の停止位置、乗場扉９やかご扉２６の開閉状
態およびかご１内の呼び登録釦の動作状態等のエレベー
ターの情報に基づいて閉じ込め故障が発生したことを検
出して、電話回線Ｔを介してサービスセンタ内の監視装
置４に閉じ込め故障の発生を発報する端末装置である。

【００１３】そして、救出制御装置１１の内部構成を示
す符号において、１４はエレベーター制御電源の遮断・
投入により、エレベーターの動作を制御するマイクロコ
ンピュータをリセットする電源断続部、１５は過速度検
出装置２１、乗場扉閉スイッチ２５、かご扉閉スイッチ
２７等の安全装置の回路を短絡する安全装置回路短絡
部、１６はエレベーターを低速で走行させる低速運転を
指令する低速運転指令部、１７は電磁ブレーキ２０を開
放する電磁ブレーキ開放部である。

【００１４】一方、サービスセンタ内の監視装置４の内
部構成としては、１８は監視装置４の主要部を成す監視
部、３７は端末装置１２から閉じ込め故障の発報があっ
た際に、エレベーターの運転制御盤５から出力されたエ
レベーターの動作状態情報を蓄えた端末装置１２から電
話回線Ｔを介して読み出して表示するエレベーター状態
表示部、１３は端末装置１２により検出されたエレベー
ターの閉じ込め故障の原因を、エレベーターの上記動作
状態情報に基づいて判定する閉じ込め原因判定部、１９
は電話回線Ｔを介して救出制御装置１１に接続され、救
出制御装置１１内の各部１４〜１７を遠隔から操作する
遠隔操作部である。

【００１５】図１９は安全装置回路短絡部１５の内部回
路を示す回路図である。同図において、４５〜４９は過
速度検出装置２１、上昇制限スイッチ２２、下降制限ス
イッチ２３、乗場扉閉スイッチ２５、かご扉閉スイッチ
２７等の安全装置の常閉接点、５０は常閉接点４５〜４
９の直列回路に並列に接続された救出制御用常開接点、
５１は常閉接点４５〜４９の直列回路に直列に接続され
たエレベーター走行用リレーである。

【００１６】この回路構成から明らかなように、常閉接
点４５〜４９の中、一つでも開動作すると、エレベータ
ー走行用リレー５１が消勢される回路となっており、エ
レベーターの制御回路はこのエレベーター走行用リレー
５１が消勢することによりエレベーターを停止させる構
成となっている。救出制御用常開接点５０は端末装置１
２を介してサービスセンタ内の監視装置４に接続されて
おり、遠隔から救出制御を行う時は救出制御用常開接点
５０を閉成することにより、安全装置の常閉接点４５〜
４９を擬似的に短絡させて、上述の安全装置が動作した
場合でもエレベーター走行用リレー５１を強制的に付勢
できるようにしてある。

【００１７】次に、本実施例の動作を説明する。図２〜
図１４は監視装置４の監視部１８により行われる閉じ込
め原因判定・乗客救出処理の内容を示すフローチャート
である。以下、これらの図を参照して閉じ込め原因判定
・乗客救出処理の詳細を説明する。まず、図２のステッ
プ10では運転制御盤５の制御により、エレベーターの通
常走行運転が行われる。端末装置１２は過速度検出装置
２１等の安全装置の動作状況やかご１の停止位置、乗場
扉９やかご扉２６の開閉状態およびかご１内の後述する
かご呼び釦の動作状態などのエレベーターの動作情報に
基づいてエレベーターが正常に運転されているか否かを
監視する。

【００１８】ステップ20では、エレベーターの運転中に
閉じ込め故障が発生すると、端末装置１２は上記動作情
報に基づいて、かご１内に乗客が閉じ込められたことを
判断し、電話回線Ｔを介してサービスセンタ内の監視装
置４に対して閉じ込め発生の発報を行う。閉じ込め発報
は、かご１内の乗客がかご１内の通話装置２を用いて直
接サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３に連絡す
ることにより為される場合もある。発報を受信したサー
ビスセンタ内の監視装置４の閉じ込め原因判定部１３
は、エレベーターの動作状態情報をエレベーター状態表
示部３７に表示させると共に、エレベーターの閉じ込め
故障の原因を解析する。

【００１９】図１８は監視部１８の表示画面を示す説明
図である。同図において、以下の符号は監視部１８の表
示画面ＤＳに表示される表示欄を示しており、４０はエ
レベーターの運転制御盤５から読み出したエレベーター
の動作状態情報からかご１の位置や呼び登録状況を表示
する登録状況表示部、４１は動作確認用や安全用の各ス
イッチの動作状態を示すスイッチ動作表示部、４２は故
障の内容を示す故障内容表示部、４３は閉じ込め原因判
定部１３で判定した閉じ込め故障原因を表示する故障原
因表示部であり、これらがエレベーター状態表示部３７
を構成している。また、４４は故障原因表示部４３に表
示された故障原因に従って、監視員が救出制御装置１１
へ指令を与えるための表示操作スイッチであり、遠隔操
作部１９を構成している。この表示画面ＤＳでは、かご
１が６階附近の扉ゾーン外で停止し、閉じ込め故障の原
因は安全装置が動作したためであると判定され、操作ス
イッチ４４に安全装置回路短絡の押スイッチが選択され
ている例を示している。

【００２０】サービスセンタの監視員は、上記故障原因
表示部４３に表示された故障原因を認識すると共に、監
視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置
２を使って乗客と会話し、乗客の話やかご１内の状況か
ら乗客が閉じ込められている状況を認識して、監視装置
４からの指令や指示により乗客の救出が可能と判断した
場合は、遠隔操作部１９の操作によって救出制御装置１
１に対してエレベーターを遠隔制御するための指令を電
話回線Ｔを介して送信したり、通話装置２，３を使用し
て、かご１内の乗客に対策を指示して乗客を救出する。

【００２１】以下のステップでは、閉じ込め原因判定部
１３の判定処理の内容を中心に閉じ込め原因判定・乗客
救出処理の詳細を説明する。ステップ30ではエレベータ
ーに電源が供給されているか否かを判定する。エレベー
ターに電源が供給されていない場合はステップ 900に進
み、救出不可能であるためこの処理を終了する。エレベ
ーターに電源が供給されている場合はステップ100 に進
み、かご１内の後述する運転盤の誤操作か否かを判定す
る。運転盤の誤操作の場合は、図３のステップ101 に進
み、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用
して、かご１内の通話装置２を通じて乗客に運転盤のス
イッチを正常な状態に戻してもらうように指示する。続
いてステップ102 において、エレベーターが最寄階まで
走行してかご扉２６が開いたか否かを判定する。開いた
場合はかご１内の運転盤の誤操作が原因で閉じ込め故障
が発生したものと判断して救出完了（ステップ103 ）と
し、エレベーターを平常の運転に復帰させる（ステップ
104 ）。ステップ102 で、かご扉２６が開かなかった場
合は救出不可能（ステップ105 ）として処理を終了す
る。

【００２２】図２のステップ100 において運転盤の誤操
作でない時は、ステップ200 に進み、巻上げユニット３
６を制御する運転制御回路に流れる電流及び印加される
電圧が電源回路中の部品の故障等により、規定以上の値
となっているかどうかを判定する。ステップ200 で過電
流、過電圧を検出した場合は、エレベーターの電源供給
を断続させたりエレベーターを運転制御回路により走行
させると、建物側の電源系統に悪影響を及ぼす可能性が
ある。

【００２３】そこで、運転制御回路に流れる電流及び印
加される電圧が規定以上の値であれば、図４のステップ
201 に進み、サービスセンタ内の監視装置４の通話装置
３を使用して、かご１内の通話装置２を通じて乗客にが
ご１内のかご扉２６を開けるための後述する扉開釦を押
してもらうように指示し、ステップ202 でかご扉２６が
開いたかを判定する。開いた場合は、救出完了（ステッ
プ203 ）として処理を終了する。

【００２４】ステップ202 で、かご扉２６が開かなかっ
た場合は、ステップ204 で、かご１が乗場扉９と、かご
扉２６が係合できる位置にあるかどうか、即ち、エレベ
ーターが扉ゾーン内にあるかどうかを判定する。その判
定結果が扉ゾーン内にあると判定した場合は、図５のス
テップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を
開けてもらうために、かご１が扉ゾーン内にあるかどう
かを再確認してもらう処理を行う。続いてステップ41に
おいて、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔操作部１
９から救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作
指令を送信して、エレベーターの駆動系制御電源を遮断
し、かご扉２６を閉じ付勢している駆動力を解除する。

【００２５】次に、ステップ42において、サービスセン
タ内の監視装置４の通話装置３から、かご１内の通話装
置２を通じて、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうよ
うに指示する。そして、ステップ43において、かご扉閉
スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いたか
否かを判定し、開いた場合は救出完了（ステップ44）、
開かなかった場合は救出不可能（ステップ45）として処
理を終了する。

【００２６】ステップ204 において扉ゾーン外と判定し
た場合は、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２
０を開放することによってエレベーターを最寄の階まで
走行させて、かご１内の乗客を救出するために、エレベ
ーター状態表示部３７に表示したエレベーター動作状態
情報に基づいて、扉ゾーン検出信号やエレベーターの速
度検出信号が正常に検出できる状態にあり、かつ、電磁
ブレーキ２０を開放してエレベーターを走行させてもよ
い状態にあることを確認する。

【００２７】次に、ステップ51に進み、サービスセンタ
内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制
御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送
信し、エレベーターを低速運転モードに切り替えさせ
る。ここでエレベーターの運転を低速運転モードに切り
替えるのは、平常運転モードで電磁ブレーキを開放して
救出運転している中に、万一故障が復旧すると、閉じ込
め発生原因を残した儘エレベーターが運転制御回路によ
る走行に切り替わって再度故障を誘発する可能性がある
ためである。

【００２８】続いてステップ52において、サービスセン
タ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出
制御装置１１の電磁ブレーキ開放部１７に対して動作準
備指令を送信する。そして、ステップ53において、サー
ビスセンタ内の監視装置４の通話装置３を使用して、か
ご１内の通話装置２を通じて乗客にがご１内の最寄り階
へのかご呼び釦を押してもらうように指示する。これに
より、電磁ブレーキ２０が開放され、エレベーターが走
行したかを否かを判定し、動いた場合は、ステップ54に
進んで、かご１が最寄階に到着したか否かを判定する。
その判定結果が否ならば、かご１が最寄階に到着するま
で電磁ブレーキ２０を開放し続ける。

【００２９】かご１が最寄階に到着した場合は、ステッ
プ５５において、サービスセンタ内の監視装置４の遠隔
操作部１９の操作により、救出制御装置１１の電磁ブレ
ーキ開放部１７に対して動作解除指令を送信する。続い
てステップ56で、監視装置４の遠隔操作部１９から救出
制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信
してエレベーターの電源を遠隔で遮断する。次に、ステ
ップ57において、遠隔操作部１９の操作により、救出制
御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作解除指令
を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替え
る。

【００３０】続いて、ステップ58において、監視装置４
の通話装置３を使用して、かご１内の通話装置２を通じ
て乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉２６を開けてもら
うように指示する。ステップ59では、これによりかご扉
２６が開いたか否かを判定し、かご扉２６が開いた場合
は、救出完了（ステップ60）として処理を終了する。ま
た、ステップ53において，かご１内の重量と吊合い錘７
の重さがほぼ同量でエレベーターが動かなかった場合
は、救出不可能（ステップ61）として乗客を救出せずに
処理を終了する。

【００３１】ステップ200 おいて過電流、過電圧を検出
していない場合は、ステップ300 へ進み、かご１の図示
しない位置検出装置が故障しているか否かを判定する。
位置検出装置が故障している場合は、図７のステップ30
1 に進み、エレベーターが昇降路１０内上部の上昇制限
スイッチ２２又は下部の下降制限スイッチ２３が動作し
た位置で停止しているか否かを判定する。これは、かご
１の位置検出ができない場合でも、かご１が昇降路１０
の最下位置まで下降し、又は最上位置まで上昇すると、
最下階又は最上階の乗場８に着床できるからである。

【００３２】ステップ301 で、かご１が最上位置又は最
下位置である端階にあると判定されると、ステップ302
に進み、監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救
出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送
信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。その
後、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動で
かご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下
の処理を実行する。ステップ301 で、かご１が端階にな
い場合は、救出不可能（ステップ303 ）として処理を終
了する。

【００３３】図２のステップ300 おいて、かご１の位置
検出装置が故障していない場合は、ステップ400 に進
み、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが
異常となり、エレベーターが動作不可能になっているか
否かを判定する。マイクロコンピュータが異常となって
いる場合は、図８のステップ401 へ進み、サービスセン
タ内の監視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出
制御装置１１の制御電源断続部１４に対して動作指令を
送信し、エレベーターの制御電源を断続させる。これ
は、このような断続処理を行うことにより、マイクロコ
ンピュータが正常に復帰する場合があるからである。続
いてステップ402 において、マイクロコンピュータが復
旧したか否かを判定する。マイクロコンピュータが復旧
しなかった場合は、救出不可能（ステップ406 ）として
処理を終了する。

【００３４】一方、マイクロコンピュータが復旧した場
合は、ステップ403 に進み、かご扉２６が開いたか否か
を判定する。かご扉閉スイッチ２７の検出信号を見て、
かご扉２６が開いた場合は、ステップ404 に進んで、救
出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止
するために、監視装置４の遠隔操作部１９の操作によ
り、救出制御装置１１の制御電源断続部１４に対して動
作指令を送信し、エレベーターの制御電源を遮断させる
ことにより、救出完了（ステップ405 ）として処理を終
了する。

【００３５】一方、ステップ403 においてかご扉２６が
開かなかった場合は、ステップ407に進み、エレベータ
ーが扉ゾーン内かどうかを判定する。扉ゾーン内の場合
は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動で
かご扉２６を開けてもらうための前述のステップ41以下
の処理を実行する。また、ステップ407 においてエレベ
ーターが扉ゾーン外の時は、ステップ408 に進み、エレ
ベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階
へ走行する場合は、ステップ409 に進み、エレベーター
が最寄階に到着後、かご扉２６が開いたか否かを判定す
る。かご扉２６が開いた場合は、前述のステップ404 を
経て救出完了（ステップ405 ）として処理を終了し、か
ご扉２６が開かなかった場合は、前述の図５のステップ
40からの処理を行う。

【００３６】次に、ステップ408 においてエレベーター
が最寄階へ走行しない場合および図２のステップ400 お
いて、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータ
が異常となっていない場合はステップ500 に進み、乗場
扉９が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ２５
が閉成しているか否かを判定する。開成している場合
は、図９のステップ501 に進み、エレベーターが扉ゾー
ン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の場合は、乗
場８側にいる人の人身事故の危険性があるので、救出不
可能（ステップ506 ）として処理を終了する。ステップ
501 において扉ゾーン内の時は、ステップ502 に進み、
監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電
源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベーター
の電源を遠隔で断続し、続いてステップ503 において、
かご扉２６が開いたか否かを判定する。

【００３７】かご扉２６が開いた時は、ステップ504 に
進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用する
のを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から
救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を
送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了
（ステップ505 ）として処理を終了するが、かご扉２６
が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、かご
１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための前
述のステップ41以下の処理を実行する。

【００３８】図２のステップ500 において乗場扉９が閉
じていることを検出する乗場扉閉スイッチ２５が閉成し
ている時は、ステップ600 に進み、エレベーターの安全
装置が動作しているか否かを判定する。安全装置の動作
としては例えば、過速度検出装置２１に異物が挟まった
り、乗客が悪戯でかご１を上下に揺らす等の原因により
発生する異常を誤検出した場合等がある。安全装置が動
作している時は、図１０のステップ601 に進み、安全装
置の回路を短絡してエレベーターが走行可能か否かを判
定する。この処理では、例えば閉じ込め発生直前のかご
１の速度を検出し、速度超過を検出する過速度検出装置
２１が正規に動作したか否かを判定するものである。

【００３９】ステップ601 において安全装置の回路を短
絡可能な場合は、ステップ602 に進むが、短絡が不可能
な場合は、ステップ624 に進み、エレベーターが扉ゾー
ン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の時は、図５
のステップ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２
６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を
実行するが、扉ゾーン外の場合は、救出不可能（ステッ
プ625 ）として処理を終了する。

【００４０】ステップ602 では、監視装置４の遠隔操作
部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対
して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転
モードに切り替えさせ、続いてステップ603 において、
監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安
全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信し、安全
装置の回路を遠隔から短絡してエレベーターを運転可能
な状態にする。

【００４１】次に、ステップ604 において監視装置４の
遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１４
に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔
で断続し、その後、ステップ605 において、エレベータ
ーが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の
場合は、ステップ606 に進んで、監視装置４の遠隔操作
部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対
して動作解除指令を送信し、遠隔でエレベーターを平常
運転モードに切り替え、続いてステップ607 において、
かご扉２６が開いたか否かを判定する。

【００４２】かご扉２６が開いた場合は、ステップ608
に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用す
るのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９か
ら救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令
を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救
出完了（ステップ609 ）として処理を終了する。一方、
かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステップ40に
進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもら
うための前述のステップ41以下の処理を実行する。

【００４３】また、ステップ605 においてエレベーター
が扉ゾーン外にある場合は、ステップ610 に進み、昇降
路１０内上部の上昇制限スイッチ２２が閉成しているか
否かを判定する。上昇制限スイッチ２２が閉成していな
い時は、ステップ611 において監視装置４の遠隔操作部
１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対し
て低速上昇運転指令を送信し、エレベーターを低速上昇
運転準備状態にさせる。そして、ステップ612 において
監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗
客にがご１内のかご呼び釦を押してもらうように指示
し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定す
る。走行した場合は、ステップ613 に進んで最寄階に到
着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、か
ご１が最寄階に到着するまでエレベーターの上昇運転を
継続させる。

【００４４】ステップ612 において、かご呼び釦を押し
てもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステッ
プ619 において監視装置４の遠隔操作部１９の操作によ
り、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動
作解除指令を送信し、さらに、ステップ620 において監
視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客
にがご１内のかご呼び釦から手を放すように指示する。
そして、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置
１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレ
ベーターの電源を遠隔で断続させる。

【００４５】次に、ステップ621 に進み、監視装置４の
遠隔操作部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部
１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で
低速下降運転準備状態にさせる。続いて、ステップ622
において監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話し
かけ、乗客にかご１内のかご呼び釦を押してもらうよう
に指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを
判定する。走行した場合は、前述したステップ613 に進
み、エレベーターが走行しなかった場合は、救出不可能
（ステップ623 ）として処理を終了する。なお、ステッ
プ610 において上昇制限スイッチ２２が閉成している時
は、エレベーターがこれ以上上昇することができないの
で、ステップ621 に進んで、次のステップ622 での処理
により、上述のようにサービスセンタ内の監視装置４か
らエレベーターを遠隔で低速下降運転させる。

【００４６】次に、ステップ613 においてエレベーター
が最寄階に到着した場合は、ステップ614 に進んで、監
視装置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置
１１の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を
送信し、次のステップ615 でエレベーターを平常運転モ
ードに切り替え、続いてステップ616 において、かご扉
２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開いた場
合は、ステップ617 に進み、救出完了後に他の乗客がエ
レベーターを利用するのを防止するために、監視装置４
の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部１
４に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠
隔で遮断し、救出完了（ステップ618 ）として処理を終
了し、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のステッ
プ40に進み、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を開け
てもらうための前述のステップ41以下の処理を実行す
る。

【００４７】図２のステップ600 において安全装置が動
作していない時は、ステップ700 に進み、エレベーター
が扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の時
は図１１のステップ701 に進み、かご扉２６が閉じてい
ることを検出するかご扉閉スイッチ２７が閉成し、か
つ、かご扉閉スイッチ２７よりも更に閉端にあり、かご
扉２６が閉まり切っていることを検出する閉端検出スイ
ッチが閉成しているか否かを判定する。これらのスイッ
チが共に閉成している時は、ステップ702 において監視
装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断
続部１４に対して動作指令を送信してエレベーターの電
源を遠隔で断続し、続いてステップ703 においてエレベ
ーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ
走行する場合は、ステップ704 に進み、エレベーターが
最寄階に到着したか否かを判定する。最寄階に到着した
時は、ステップ705 に進み、かご扉２６が開いたか否か
を判定する。

【００４８】かご扉２６が開いた時は、ステップ706 に
おいて、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用す
るのを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９か
ら救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令
を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完
了（ステップ707 ）として処理を終了するが、かご扉２
６が開かなかった場合は、図５のステップ40に進み、か
ご１内の乗客に手動でかご扉２６を開けてもらうための
前述のステップ41以下の処理を実行する。

【００４９】また、ステップ703 においてエレベーター
が走行しなかった場合は、図１２のステップ708 に進
み、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１
の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エレ
ベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。そし
て、ステップ709 に進み、サービスセンタ内の監視装置
４からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステ
ップ710 において、監視装置４の遠隔操作部１９から救
出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して動作指令
を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさ
せる。この時のエレベーターの走行方向は、かご扉２６
周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベー
ター停止直前の運転方向と逆方向とする。

【００５０】続いて、ステップ711 において、監視装置
４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご
１内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これに
よりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行し
た場合は、ステップ712 に進んで、エレベーターが最寄
階に到着したか否かを判定し、その判断結果が否なら
ば、かご１が最寄階に到着するまでエレベーターの低速
走行を継続させる。

【００５１】エレベーターが最寄階に到着した場合は、
ステップ713 において監視装置４の遠隔操作部１９の操
作により、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対
して低速運転解除指令を送信し、次のステップ714 でエ
レベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステッ
プ715 において、かご扉２６が開いたか否かを判定す
る。かご扉２６が開いた場合は、ステップ716 に進み、
救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防
止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制
御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信し
てエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステ
ップ717 ）として処理を終了し、かご扉２６が開かなか
った場合は、図５のステップ40に進み、かご１内の乗客
に手動でかご扉２６を開けてもらうための前述のステッ
プ41以下の処理を実行する。

【００５２】一方、ステップ711 において乗客にかご１
内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行
しない場合は、ステップ718 において監視装置４の遠隔
操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転
指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のス
テップ719 で動作解除指令を送信し、エレベーターを平
常運転モードに切り替え、図６のステップ50に進んで、
電磁ブレーキ２０を開放することによってエレベーター
を最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客を救出する
前述のステップ60までの処理を実行する。

【００５３】また、前述した図１１のステップ701 にお
いて、かご扉閉スイッチ２７または閉端検出スイッチの
何れかが閉成していなかった場合は、ステップ720 にお
いて、監視装置４の通話装置３を使用して、かご１内の
通話装置２を通じて乗客に手でかご扉２６を閉めてもら
うように指示し、続いてステップ721 において、エレベ
ーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、
ステップ704 に進んで、エレベーターを最寄の階まで走
行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ70
7 までの処理を実行する。ステップ721 においてエレベ
ーターが走行しなかった場合はステップ722 に進んで、
監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、か
ご扉２６が閉まっているかどうかを確認する。その結
果、乗客からかご扉２６が閉まっていないとの返事があ
った場合は救出不可能（ステップ723 ）として処理を終
了する。

【００５４】一方、乗客からかご扉２６が閉まっている
との返事があった場合はステップ724 に進み、かご扉閉
スイッチ２７および閉端検出スイッチの何れとも閉成し
ているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成
している時は、ステップ702に戻って、エレベーターが
最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 まで
の前述の処理を実行する。ステップ724 の判定結果が否
ならば、かご扉閉スイッチ２７および閉端検出スイッチ
の何れとも開成しているか否かを判定する（ステップ72
5 ）。これらのスイッチが共に開成している時は、救出
不可能（ステップ726 ）として処理を終了する。

【００５５】また、かご扉閉スイッチ２７および閉端検
出スイッチの中、何れかが閉成している場合は、かご扉
閉スイッチ２７が開成し、閉端検出スイッチが閉成して
いるのか否かを判定する（ステップ727 ）。その判定結
果が否ならば、ステップ702に戻って、エレベーターが
最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 まで
の前述の処理を実行する。かご扉閉スイッチ２７が閉成
し、閉端検出スイッチが開成している場合は、図１３の
ステップ728 に移り、監視装置４からエレベーターを遠
隔で低速運転モードに切り替え、続いてステップ729 に
おいて、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置
１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を送信
し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路を遠隔で短
絡させる。

【００５６】そして、ステップ730 で、サービスセンタ
内の監視装置４からエレベーターの電源を遠隔で断続
し、続いてステップ731 において監視装置４の遠隔操作
部１９から救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対
して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転
準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向
も、かご扉２６周辺に異物が引っ掛かっている場合を考
えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とす
る。続いて、ステップ732 において監視装置４の通話装
置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１内のかご
呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベ
ーターが走行したか否かを判定する。

【００５７】走行した場合は、ステップ733 においてエ
レベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判
定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で
走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、
ステップ734 で監視装置４の遠隔操作部１９の操作によ
り、救出制御装置１１の低速運転指令部１６に対して低
速運転解除指令を送信し、次のステップ735 で監視装置
４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の安全装置回
路短絡部１５に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイ
ッチ２７の安全装置の回路短絡を遠隔で解除させる。次
に、ステップ736 において監視装置４の遠隔操作部１９
から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低
速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モード
に切り替える。

【００５８】次に、ステップ737 において、かご扉２６
が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ738 に
進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用する
のを防止するために、監視装置４の遠隔操作部１９から
救出制御装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を
送信して、エレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完
了（ステップ739 ）として処理を終了する。一方、ステ
ップ737 においてかご扉２６が開かなかった場合は、図
５のステップ40に移り、かご１内の乗客に手動でかご扉
２６を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理
を実行する。

【００５９】また、ステップ732 において乗客にかご１
内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行
しない場合は、ステップ740 において監視装置４の遠隔
操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運転
指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次のス
テップ741 で監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御
装置１１の安全装置回路短絡部１５に対して動作指令を
送信し、かご扉閉スイッチ２７の安全装置の回路短絡を
遠隔で解除する。次に、ステップ742 において監視装置
４の遠隔操作部１９から低速運転指令部１６に対して動
作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベータ
ーを平常運転モードに切り替えた後、図６のステップ50
に進んで、電磁ブレーキ２０を開放することによってエ
レベーターを最寄の階まで走行させて、かご１内の乗客
を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。

【００６０】図２のステップ700 においてエレベーター
が扉ゾーン内にある時は、図１４のステップ801 に進
み、サービスセンタ内の監視装置４からエレベーターの
電源を遠隔で断続し、続いてステップ802 において、か
ご扉２６が開いたか否かを判定する。かご扉２６が開い
た時は、ステップ803 に進み、救出完了後に他の乗客が
エレベーターを利用するのを防止するために、監視装置
４の遠隔操作部１９から救出制御装置１１の電源断続部
１４に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御
電源を遠隔で遮断し、救出完了（ステップ804 ）として
処理を終了する。一方、かご扉２６が開かなかった場合
は、ステップ805 に進んでサービスセンタ内の監視装置
４からエレベーターの駆動系制御電源を遠隔で遮断し、
かご扉２６を閉じ付勢している駆動力を解除する。

【００６１】続いてステップ806 においてサービスセン
タ内の監視装置４の通話装置３を使用して乗客に話し掛
け、乗客に手でかご扉２６を開けてもらうように指示す
る。次にステップ807 で、かご扉２６が開いたか否かを
判定し、開いた場合は救出完了（ステップ808 ）として
処理を終了し、開かなかった場合はステップ809 に進
み、サービスセンタ内の監視装置４から低速運転指令部
１６に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で
低速運転モードに切り替える。次に、ステップ810 で、
サービスセンタ内の監視装置４から救出制御装置１１の
電源断続部１４に対して動作指令を送信してエレベータ
ーの制御電源を遠隔で投入させ、続いてステップ811 に
おいて監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御装置１
１の低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、エ
レベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時
のエレベーターの走行方向も、かご扉２６周辺に異物が
引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前
の運転方向と逆方向とする。

【００６２】次に、ステップ812 において、監視装置４
の通話装置３を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご１
内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによ
りエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した
場合は、ステップ813 においてエレベーターが最寄階に
到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到
着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベー
ターが最寄階に到着した場合は、ステップ814 で監視装
置４の遠隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１
の低速運転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信
し、次のステップ815 でサービスセンタ内の監視装置４
から低速運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低
速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モード
に切り替えさせる。

【００６３】そして、ステップ816 において、かご扉閉
スイッチ２７の検出信号を見て、かご扉２６が開いたか
否かを判定し、開いた場合はステップ817 において、救
出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止
するために、監視装置４の遠隔操作部１９から救出制御
装置１１の電源断続部１４に対して動作指令を送信し
て、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了
（ステップ818 ）として処理を終了する。ステップ816
において、かご扉２６が開かなかった場合は、図５のス
テップ40に移り、かご１内の乗客に手動でかご扉２６を
開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行
する。

【００６４】また、ステップ812 において、乗客にかご
１内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走
行しない場合は、ステップ819 において監視装置４の遠
隔操作部１９の操作により、救出制御装置１１の低速運
転指令部１６に対して低速運転解除指令を送信し、次の
ステップ820 でサービスセンタ内の監視装置４から低速
運転指令部１６に対して動作指令を送信し、低速運転モ
ードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替
えた後、図６のステップ50に進んで、電磁ブレーキ２０
を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走
行させて、かご１内の乗客を救出する前述のステップ60
までの処理を実行する。

【００６５】次に、上述した実施例において、エレベー
ターをサービスセンタ内の監視装置４から遠隔でエレベ
ーターを低速で走行させる時に、かご１内に閉じ込めら
れた乗客の安全確保と意思表示を確認して乗客に低速運
転を指示する方法を図１５〜図１７を用いて説明する。
図１５および図１６は共にかご１内にある運転盤を示す
正面図であり、特に、図１６は乗客が乗客が低速運転の
ための操作を行っている状態を示している。これらの図
において、２８は扉開釦、２９は扉閉釦、３０〜３５は
かご呼び釦である。本実施例では運転盤上の離れた釦を
同時に押すことにより、エレベーターの低速運転が許可
されるようになっている。即ち、図１６に示すように、
扉閉釦２９と１階かご呼び釦３５を同時に押すと、エレ
ベーターの低速運転が許可される。

【００６６】以下に、エレベーターの低速運転の動作を
図１７のフローチャートを用いて説明する。本実施例で
は乗客の救出手段として、かご扉閉スイッチ２７の回路
を短絡して救出する方法を採用している。そこで、ステ
ップ2000において、かご扉閉スイッチ２７の回路を短絡
しているかどうか否かを判定する。短絡していない場合
は処理を終了するが、かご扉閉スイッチ２７を短絡して
いる場合は、ステップ2001において扉閉釦２９及び１階
かご呼び釦３５の入力が同時にあるか否かを判定する。
その結果、何れかの入力が無い場合は、処理を終了す
る。扉閉じ釦２９及び１階かご呼び釦３５の両方の入力
がある場合は、ステップ2002において低速運転を許可す
る。

【００６７】このように、扉閉釦２９と１階かご呼び釦
３５のように、空間的に離れた釦を同時に押さなければ
エレベーターが低速走行しないように設定すると、図１
６に示すように、乗客は運転盤上の釦を操作するために
両方の手を使用することになり、かご扉２６が開いた儘
エレベーターを走行させた時に、かご扉２６の隙間から
乗客が手を出したことによる人身事故の発生を防止する
ことができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、電話回線を介して遠隔から乗客救出手段を動
作させる遠隔操作手段と、端末装置から通信回線を介し
て取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベ
ーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事
故原因判定手段とを監視装置に有したので、何らかの故
障によりエレベーターのかご内に乗客が閉じ込められて
しまった場合に、エレベーターの救出動作を実行すべき
か否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機
器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご
内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出すること
ができる。

【００６９】請求項２記載の発明によれば、閉じ込め事
故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故
の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の
救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否
判定手段を監視装置に有したので、監視装置を監視する
監視員が経験の乏しい者であっても、乗客救出動作の可
否に関する的確な判定情報を得ることができる。請求項
３記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判
定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示す
る事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監
視する監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因に
基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手
段を動作させるようにしたので、監視員は事故原因表示
手段が表示した事故原因を直ちに視認して遠隔操作手段
を操作できるから、かご内に閉じ込められた乗客を一層
速やかに救出することができる。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、閉じ込め事
故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故
の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、
異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効
手段を乗客救出手段に有したので、安全装置の動作によ
り非常停止したエレベーターの停止動作を解除させて救
出運転させることができる。請求項５記載の発明によれ
ば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制
御盤の制御電源の過電流または過電圧を検出したことに
よるものであった時に、救出動作可否判定手段はかごの
上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内か否
かにより乗客救出動作の可否を判定するようにしたの
で、電源を断続させたり救出運転を行うと、建屋側の電
源系統やエレベーター機器に重大な故障が発生するのを
防止できる。

【００７１】請求項６記載の発明によれば、かごの上下
位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無く、
エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監視す
る監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出
手段のブレーキ開放手段を動作させることができるよう
にしたので、遠隔から電磁ブレーキを開放してかごと吊
合い錘との重量差によりエレベーターを最寄り階まで移
動させることができるから、閉じ込められた乗客を速や
かに救出することができる。請求項７記載の発明によれ
ば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置
の動作によるものであり、かごの上下位置がかご扉と乗
場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置
を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から
乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を
動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにし
たので、監視員は安全装置の動作により非常停止したエ
レベーターの停止動作を遠隔から解除させて、低速運転
によりエレベーターを最寄り階まで移動させることがで
きるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出すること
ができる。

【００７２】請求項８記載の発明によれば、異常検出手
段はエレベーターの重大異常を検出した時に開成する異
常検出スイッチであり、安全装置は複数の該異常検出ス
イッチとエレベーター走行用リレーとの直列回路から成
り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接続される常
開接点を閉成するものとしたので、安全装置を簡単かつ
安価に構成することができる。請求項９記載の発明によ
れば、異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御
盤上に設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置
にある二つの操作釦の押操作により動作するものとした
ので、かご扉が開いた状態で乗客が当該二つの操作釦の
押操作してエレベーターを低速走行運転した時に、誤っ
て乗客の手がかご扉外に出たことによる人身事故の発生
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概
略構成と共に示す構成図

【図２】本発明の実施例の閉じ込め原因判定・乗客救出
処理の主フローチャート

【図３】図２のサブルーチンのフローチャート

【図４】図２のサブルーチンのフローチャート

【図５】図４のサブルーチンのフローチャート

【図６】図４のサブルーチンのフローチャート

【図７】図２のサブルーチンのフローチャート

【図８】図２のサブルーチンのフローチャート

【図９】図２のサブルーチンのフローチャート

【図１０】図２のサブルーチンのフローチャート

【図１１】図２のサブルーチンのフローチャート

【図１２】図１１のサブルーチンのフローチャート

【図１３】図１１のサブルーチンのフローチャート

【図１４】図２のサブルーチンのフローチャート

【図１５】かご内の運転盤の正面図

【図１６】エレベーターの低速運転を指示操作する時の
かご内の運転盤の正面図

【図１７】エレベーターの低速運転指示操作時のフロー
チャート

【図１８】監視部の表示画面を示す説明図

【図１９】安全装置回路短絡部の内部回路を示す回路図

【図２０】従来のエレベーターの概略を示す構成図

【符号の説明】

１ かご ２，３ 通話装置 ４ 監視装置 ５ 運転制御盤 ６ ロープ ７ 吊合い錘 ８ 乗場 ９ 乗場扉 １０ 昇降路 １１ 救出制御装置 １２ 端末装置 １３ 閉じ込め原因判定部 １４ 電源断続部 １５ 安全装置回路短絡部 １６ 低速運転指令部 １７ 電磁ブレーキ開放部 １８ 監視部 １９ 遠隔操作部 ２０ 電磁ブレーキ ２１ 過速度検出装置 ２２ 上昇制限スイッチ ２３ 下降制限スイッチ ２５ 乗場扉閉スイッチ ２６ かご扉 ２７ かご扉閉スイッチ ２８ 扉開釦 ２９ 扉閉釦 ３０〜３５ かご呼び釦 ３７ エレベーター状態表示部 ４０ 登録状況表示部 ４１ スイッチ動作表示部 ４２ 故障内容表示部 ４３ 故障原因表示部 ４４ 表示操作スイッチ ４５〜４９ 常閉接点 ５０ 救出制御用常開接点 ５１ エレベーター走行用リレー Ｔ 電話回線 ＤＳ 監視部画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 貴史 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 横山 一威 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 佐藤 公彦 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 西川 志津雄 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 井上 勝博 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 中村 元美 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F303 BA03 CB04 EA03 FA01 FA12 3F304 CA12 EA06 EB03 EB13 EB14 EB16 EC10 ED16

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターに付設され、該エレベータ
   ーの動作データを収集して、その動作状態を監視する端
   末装置と、昇降路内に昇降可能に納められたかごの速度
   か異常に速いことを検出する過速度検出装置等の異常検
   出手段がエレベーターの重大異常を検出した時、エレベ
   ーターを非常停止させる安全装置と、前記かごを低速で
   走行させるための低速運転手段を含む乗客救出手段と、
   前記端末装置から取り込んだエレベーターの運転情報を
   電話回線を介してサービスセンタの監視装置に送信する
   通信手段とを具えて、非常停止した前記かご内に閉じ込
   められた乗客の救出を前記監視装置側からの指令に基づ
   いて行うようにしたエレベーターの閉じ込め遠隔救出装
   置において、前記監視装置に、電話回線を介して遠隔か
   ら前記乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、前記
   端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーター
   の運転情報に基づいてエレベーターの状態を表示する状
   態表示手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り
   込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーター
   の閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因
   判定手段とを有したことを特徴とするエレベーターの閉
   じ込め遠隔救出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉
   じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込めら
   れた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救
   出動作可否判定手段を監視装置に有したことを特徴とす
   るエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉
   じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監
   視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前記事故
   原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手
   段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるよう
   にしたことを特徴とするエレベーターの閉じ込め遠隔救
   出装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉
   じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであ
   った時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異
   常検出無効手段を乗客救出手段に有したことを特徴とす
   るエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉
   じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の電
   流、電圧を計測して過電流、過電圧の状態か否かを検出
   する電源状態検出装置が前記制御電源の過電流または過
   電圧を検出したことによるものであった時に、救出動作
   可否判定手段はかごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合
   可能な扉ゾーン内か否かにより乗客救出動作の可否を判
   定するようにしたことを特徴とするエレベーターの閉じ
   込め遠隔救出装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 乗客救出手段はかごの昇降走行を規制するための電磁ブ
   レーキの拘束を解くブレーキ開放手段を有し、かごの上
   下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無
   く、エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監
   視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客
   救出手段の前記ブレーキ開放手段を動作させることがで
   きるようにしたことを特徴とするエレベーターの閉じ込
   め遠隔救出装置。
7. 【請求項７】 請求項４において、 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉
   じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであ
   り、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾ
   ーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠
   隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検
   出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベータ
   ーを低速運転走行できるようにしたことを特徴とするエ
   レベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
8. 【請求項８】 請求項４において、 異常検出手段はエレベーターの重大異常を検出した時に
   開成する異常検出スイッチであり、安全装置は複数の該
   異常検出スイッチとエレベーター走行用リレーとの直列
   回路から成り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接
   続される常開接点を閉成するものであることを特徴とす
   るエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、 異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御盤上に
   設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置にある
   二つの前記操作釦の押操作により動作するものであるこ
   とを特徴とするエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。