CN114261864A - 一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法，所述电梯系统包括应急控制单元、操作终端、制动器和间歇式松闸，制动器和间歇式松闸连接，所述操作终端设置在轿厢外和轿厢内，所述轿厢非正常运行时，应急控制单元发出报警信息，轿厢外工作人员启动轿厢外的操作终端或轿厢内乘客启动轿厢内的操作终端，操作终端通过应急控制单元控制间歇式松闸，使制动器间歇式松闸和合闸，或者操作终端带动间歇式松闸间歇式动作，使轿厢缓速下降，下降至平层位置锁止。本发明在电梯系统出现故障处于不能自主控制、需要人为干预情况下，轿厢内乘客可实现自主应急救援，无需外部救援力量，救援方法操作简便迅速，可实现缓速平层救援和自主逃生。

Description

一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法。

背景技术

目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引缆绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

然而，多轿厢并行电梯系统为无缆绳自驱电梯，非平层应急救援工作相对传统电梯更加难以实施，特别是在失去动力或控制系统失效情况下。传统电梯为有缆绳曳引电梯，通过紧急手动或电动盘车的方式实现外部机械救援。而无缆绳自驱电梯出现应急故障时，外部机械救援力量经常难以实施，需要通过轿内实施内部自主救援。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法，在电梯系统出现故障处于不能自主控制、需要人为干预情况下，轿厢内乘客可实现自主应急救援，无需外部救援力量，救援方法操作简便迅速，可实现缓速平层救援和自主逃生。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法，所述电梯系统包括应急控制单元、操作终端、制动器和间歇式松闸，制动器和间歇式松闸连接，所述操作终端设置在轿厢外和轿厢内，所述轿厢非正常运行时，应急控制单元发出报警信息，轿厢外工作人员启动轿厢外的操作终端或轿厢内乘客启动轿厢内的操作终端，操作终端通过应急控制单元控制间歇式松闸，使间接式松闸控制或带动制动器间歇式松闸和合闸，或者操作终端机械带动间歇式松闸间歇式动作，间歇式松闸机械带动制动器间歇式松闸和合闸，使轿厢缓速下降，所述轿厢下降至平层位置被锁止。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述操作终端包括位于轿厢内的内部操作终端和位于轿厢外部的外部操作终端，所述内部操作终端包括轿厢内第一操作终端和轿厢内第二操作终端，外部操作终端、轿厢内第一操作终端和轿厢内第二操作终端彼此平行独立布置，外部操作终端通过应急控制单元电连接间歇式松闸，轿厢内第一操作终端通过应急控制单元电连接间歇式松闸，轿厢内第二操作终端机械连接间歇式松闸。

间歇式松闸包括电气自动松闸和机械松闸，机械松闸包括机械自动松闸和机械手动松闸，电气自动松闸、机械自动松闸和机械手动松闸彼此平行独立设置，外部操作终端通过应急控制单元电连接电气自动松闸，轿厢内第一操作终端通过应急控制单元电连接机械自动松闸，轿厢内第二操作终端机械连接机械手动松闸。

所述电梯还包括平层自动锁止装置，当轿厢到达平层后，平层自动锁止装置将轿厢锁止或者应急控制单元控制制动器将轿厢制停。

平层自动锁止装置包括平层锁止结构，平层锁止结构可将轿厢锁止在平层位置。

平层锁止结构包括动锁止部件和静锁止部件，动锁止部件和静锁止部件相互作用实现锁止，动锁止部件安装于电梯轿厢或安装轿厢的悬架装置上，静锁止部件安装在轿厢运行的轨道或者设置在轨道附属装置或者井道附属件上。

当轿厢外的工作人员接收到报警信息并启动外部操作终端后，外部操作终端通过应急控制单元启动电气自动松闸，电气自动松闸控制制动器间歇式松闸和合闸；当轿厢内乘客接收到报警信息并启动轿厢内第一操作终端动作后，轿厢内第一操作终端通过应急控制单元启动机械自动松闸，机械自动松闸控制制动器间歇式松闸和合闸；当轿厢内乘客接收到报警信息并间歇式带动第二操作终端后，第二操作终端带动机械手动松闸动作，机械手动松闸带动制动器间歇式松闸和合闸。

轿厢内设有显示界面和声光报警，当应急控制单元接收到外部操作终端的动作信息后轿厢内显示界面显示外部操作终端已动作的信息，提醒乘客无需再动作，当应急控制单元发出报警信息，且一段时间内外部操作终端未动作时，轿厢内显示界面会显示警告信息，提醒乘客操作轿厢内第二操作终端或轿厢内第一操作终端，当应急控制单元接收到轿厢内第二操作终端或轿厢内第一操作终端的动作信息后轿厢内显示界面会显示动作已启动。

外部操作终端、轿厢内第一操作终端和轿厢内第二操作终端的动作优先级别从高到低依次为：轿厢内第二操作终端、轿厢内第一操作终端和外部操作终端。

当轿厢内第二操作终端首先动作时，轿厢内第一操作终端和外部操作终端的动作不能插入控制电路，当轿厢内第一操作终端首先动作时，外部操作终端的动作不能插入控制电路，轿厢内第二操作终端的动作能插入控制电路，替代轿厢内第一操作终端的动作，当轿厢内第一操作终端首先动作，接着轿厢内第二操作终端动作后，轿厢内第二操作终端插入控制电路，当轿厢内第二操作终端动作插入控制电路后撤销轿厢内第二操作终端的动作时，则轿厢内第一操作终端恢复动作，当外部操作终端首先动作时，轿厢内第二操作终端和轿厢内第一操作终端均能插入控制电路。

本发明与现有技术相比有以下优点：

提供了一种用于多轿厢并行电梯的自主救援方法，在电梯系统出现故障处于不能自主控制、需要人为干预情况下，轿厢内乘客可实现自主应急救援，无需外部救援力量，可通过多个终端实现应急救援，多个终端的操作动作互相补充且互不干涉，提高了应急救援的可靠性，救援方法可靠且操作简便迅速，可实现缓速平层救援和自主逃生，特别的是在摩擦驱动力或制动力不足出现打滑现象时，可通过间歇式松闸进行降速缓速平层，避免电梯超速，减少安全钳的超速动作，以及防止轿厢的意外移动，避免剪切事故的发生，间歇式松闸可以控制轿厢沿着轨道向下移动的速度，保证电梯应急救援的安全，间歇式松闸结构简单，易于操作实施，对轨道无损害。

附图说明

图1是本发明轿厢不位于平层位置示意图。

图2是本发明轿厢位于平层位置示意图。

图3是本发明一个实施例轿厢的销轴和销轴孔未锁止示意图。

图4是本发明一个实施例轿厢的销轴和销轴孔锁止示意图。

图5是图4的A-A剖面示意图。

图6是本发明另一个实施例轿厢的销轴和腰型孔未锁止示意图。

图7是本发明另一个实施例轿厢的销轴和腰型孔锁止示意图。

图8是图7的B-B剖面示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法，所述电梯系统包括轿厢1、轨道2、导向装置、制动器、悬架装置、应急控制单元、操作终端、间歇式松闸和平层自动锁止装置，轨道2设置在建筑的井道3内，导向装置和轿厢1均连接在悬架装置上，导向装置沿着轨道2运行，导向装置通过悬架装置引导轿厢1沿着轨道2运行。制动器用于制动轿厢1，使轿厢1停止运行，间歇式松闸连接并带动制动器动作。

所述轿厢1非正常运行时，应急控制单元发出报警信息，轿厢1外工作人员或轿厢1内乘客启动操作终端，操作终端控制间歇式松闸，使间歇式松闸控制和带动制动器间歇式的松闸和合闸，轿厢1在制动器被松闸的时间内由于自身的重力向下运动，轿厢1在制动器合闸的时间内进行减速，使得轿厢1向下运动的速度不会太大，进而使所述轿厢1缓速下降至平层位置4后通过平层自动锁止装置锁住并停止运行。

所述平层位置4是指轿厢1的底板和建筑的某一层的底板平齐，使乘客能从建筑某一层正常走入轿厢1内或从轿厢1内走出进入建筑某一层。

轿厢1非正常运行也称为电梯处于应急救援状态，应急救援状态是指电梯系统出现故障处于不能自主控制、需要人为干预的状态，包括但不限于：紧急制停时停在非平层、停电、控制系统失效、安全回路失效、安全通讯失效等。所述故障包括硬件故障和软件故障。

间歇式松闸包括电气自动松闸和机械松闸，其中机械松闸又包括机械自动松闸和机械手动松闸。机械自动松闸和机械手动松闸均安装在轿厢1上或者悬架装置上。电气自动松闸和机械松闸彼此平行独立设置，机械自动松闸和机械手动松闸彼此平行独立设置。

电气自动松闸和应急控制单元电连接。电气自动松闸接收到应急控制单元的松闸电信号时，电气自动松闸直接通过电信号使电梯制动器得电，抱闸松开，即松闸；电气自动松闸接收到应急控制单元的合闸电信号时，电气自动松闸直接通过电信号使电梯制动器失电，抱闸抱紧，实现轿厢1的缓速下降和制停作用。

机械自动松闸和操作终端电连接，对操作终端进行电气操作时，如通过控制操作终端的按钮、开关等通过电信号控制机械自动松闸在电的作用下自动完成间歇式的松闸，然后机械自动松闸带动制动器间歇式合闸和松闸。需要指出的是机械自动松闸也可以直接与应急控制单元电连接，通过应急控制单元控制其动作。

机械手动松闸和操作终端机械连接，对操作终端进行机械操作时，操作终端带动机械手动松闸动作。具体的，电梯处于应急状态，当操作终端不动作时，机械手动松闸不触发电梯制动器，此时电梯制动器应处于抱闸状态，实现对轿厢1的制动作用；操作终端动作时，机械手动松闸触发电梯制动器，使得电梯制动器抱闸松闸，实现对轿厢1的缓速下降。通过对操作终端间歇式地操纵，可以实现机械手动松闸使电梯制动器间歇式抱闸和松闸，从而使轿厢在自身的重力作用和制动器合闸的制动力作用下缓速间歇式的向下运动。

由上可知，间歇式松闸可以控制制动器在松闸和合闸两个状态之间切换，松闸是指制动器抱闸松开不制动，合闸是指抱闸抱紧制动。间歇式松闸需要保证松闸和抱闸的时长满足一定要求，具体的，松闸时间段内，电梯轿厢1在自重作用向下移动达到的最大速度不超过电梯轿厢1的检修运行速度。同时松闸时间段内电梯轿厢1在自重作用下向下移动至平层位置4自动锁止时的最大减速度不能超过合闸时产生的最大减速度。

间歇式松闸可以控制电梯轿厢1沿着轨道2向下移动的速度，保证电梯应急救援时的安全。需要说明的是，电梯轿厢1正常运行时，间歇式松闸的执行端(即触发制动器的执行机构)不会影响制动器正常的动作，如执行机构与制动器是分离的，只有在执行机构动作时才会与制动器接触，迫使其松开，以不影响轿厢1的正常行驶和制停。

操作终端包括外部操作终端和位于轿厢1内的内部操作终端，内部操作终端包括轿厢1内第一操作终端和轿厢1内第二操作终端，外部操作终端位于轿厢1外部的电梯控制中心，轿厢1内第一操作终端和轿厢1内第二操作终端位于轿厢1内。

外部操作终端、轿厢1内第一操作终端和轿厢1内第二操作终端分别平行地和间歇式松闸连接。具体的，外部操作终端、轿厢1内第一操作终端分别和应急控制单元电连接，电气自动松闸和机械自动松闸都和应急控制单元电连接。当应急控制单元接收到外部操作终端的动作指令后，应急控制单元控制电气自动松闸通电或断电使电梯制动器间歇式地松合；当应急控制单元接收到轿厢1内第一操作终端的动作指令后，应急控制单元控制机械自动松闸动作，驱动其执行机构使得电梯制动器间歇式地松合。即，外部操作终端和电气自动松闸通过应急控制单元电连接，轿厢1内第一操作终端和机械自动松闸通过应急控制单元电连接。外部操作终端可为电梯控制单元的操作按钮或开关，轿厢1内第一操作终端可为设在轿厢1内部的操作按钮或开关。

轿厢1内第二操作终端和机械手动松闸机械连接，启动轿厢1内第二操作终端使其动作时，轿厢1内第二操作终端直接带动机械手动松闸动作，机械手动松闸再带动制动器动作。轿厢1内第二操作终端也和应急控制单元电连接，使应急控制单元能检测到轿厢1内第二操作终端是否动作，通过位置传感器等现有技术中即可实现，在此不再赘述。轿厢1内第二操作终端为设在轿厢1内部的拉杆等省力机械装置。

轿厢1内第二操作终端可通过连接机构和机械手动松闸连接，所述连接机构实现操作力或者力矩的传递，连接机构可为操作齿轮副、连杆杠杆、缆绳等。轿厢1内第二操作终端可以通过手拉或者脚踩的方式提供松闸和保持松闸的力，使机械手动松闸带动抱闸松闸。机械手动松闸是自复位式的，当轿厢1内乘客手或脚离开轿厢1内第二操作终端，即作用在轿厢1内第二操作终端的力撤销时，机械手动松闸会自动复位使得抱闸重新抱紧，实现制动。所述自动复位功能可以通过设置自动复位弹簧实现。

外部操作终端和轿厢1内第一操作终端可视为自动操作模式，轿厢1内第二操作终端可视为手动操作模式。轿厢1内第一操作终端和轿厢1内第二操作终端设有防止误操作的防误罩。

由上可知，电气自动松闸可传递电信号至制动器，实现制动器的周期性或说间歇性松闸和合闸；机械自动松闸被应急控制单元的电信号控制动作，然后带动制动器周期性或说间歇性松闸和合闸；机械手动松闸被操作终端机械带动，机械手动松闸再带动制动器周期性或说间歇性松闸和合闸。电气自动松闸、机械自动松闸和机械手动松闸的具体结构和技术方案可采用现有技术中的方案，在此不再赘述。

外部操作终端、轿厢1内第一操作终端和轿厢1内第二操作终端的动作优先级别从高到低依次为：轿厢1内第二操作终端、轿厢1内第一操作终端和外部操作终端。解释如下：

当轿厢1内第二操作终端首先动作时，轿厢1内第一操作终端和外部操作终端的动作不能插入控制电路；

当轿厢1内第一操作终端首先动作时，外部操作终端的动作不能插入控制电路，轿厢1内第二操作终端的动作能插入控制电路，替代轿厢1内第一操作终端的动作；当轿厢1内第一操作终端首先动作，接着轿厢1内第二操作终端动作后，轿厢1内第二操作终端插入控制电路，当轿厢1内第二操作终端动作插入控制电路后撤销轿厢1内第二操作终端的动作时，则轿厢1内第一操作终端恢复动作；

当外部操作终端首先动作时，轿厢1内第二操作终端和轿厢1内第一操作终端均能插入控制电路；当外部操作终端首先动作，接着轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端动作后，轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端的动作插入控制电路，当轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端的动作插入控制电路后撤销轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端插入控制电路的动作，则外部操作终端恢复动作。

应急救援各个操作终端的启动建议排序依次为：外部操作终端、轿厢1内第一操作终端和轿厢1内第二操作终端。

轿厢1内设有显示界面和声光报警，可以显示当前的状态并进行声光报警，包括当前轿厢1运行速度、安全状态、施力载荷(建议载荷和实际载荷)、应急显示、操作指引、轿厢1是否位于平层位置4等。相应的，轿厢1内显示界面会引导乘客在外部操作终端动作后不用再动作，当外部操作终端不动作时，引导乘客优先动作轿厢1内第一操作终端。

应急控制单元接收到外部操作终端的动作信息后轿厢1内显示界面显示外部操作终端已动作的信息，提醒乘客无需再动作。

当应急控制单元发出报警信息，且一段时间内外部操作终端未动作时，轿厢1内显示界面会显示警告信息，提醒乘客操作轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端。

当应急控制单元接收到轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端的动作信息后轿厢1内显示界面会显示动作已启动。

电梯发生故障进入应急救援状态时轿厢1大概率处于非平层位置4，不利于乘客疏散。上述操作终端和间歇式松闸的配合工作是为了使电梯轿厢1在应急救援状态时能缓速下降至平层位置4，以利于轿厢1内乘客疏散。

平层自动锁止装置包括平层锁止结构5和平层感应器，平层锁止结构5为机械结构，可将轿厢1锁止在平层位置4。平层感应器用于感应轿厢1是否到达平层位置4，并将感应信息发给应急控制单元，并显示在轿厢1外或轿厢1内的显示界面上，或者通过声光提醒轿厢外和轿厢内的人员。应急控制单元控制平层锁止结构5锁止轿厢1。当平层感应器感应到轿厢1到达平层位置4时，应急控制单元也可以控制制动器将轿厢1制停。当通过制动器将轿厢1制停在平层位置4时，首先通过平层感应器感应到轿厢1到达平层位置4的信息，然后平层感应器将所述信息发送给应急控制单元，应急控制单元控制制动器制停轿厢1。

所述平层锁止结构5作用于电梯轿厢1运行的轨道2，或者作用于设置在平层附近的轨道2附属装置上，或者作用于井道3附属件上。所述平层锁止结构5包括动锁止部件和静锁止部件，动锁止部件和静锁止部件相互作用实现锁止。其中动锁止部件安装于电梯轿厢1或悬架装置上，静锁止部件安装在电梯运行的轨道2或者设置在平层附近的轨道2附属装置或者井道3附属件上。轿厢1正常运行时，平层锁止结构5处于未触发状态，经过平层位置4时不会锁止，当启动应急救援程序，平层锁止结构5被触发，轿厢1向下运行至平层位置4时自动锁止。

需要说明的是，可以不设置平层感应器，也不影响平层自动锁止装置功能的实现，具体的，当电梯处于应急救援状态时，应急控制单元直接控制平层锁止结构5的动锁止部件弹出，当轿厢到达平层位置4时，所述动锁止部件卡入静锁止实现锁止。平层感应器的设置是为了增加交互功能，可以让外部工作人员和轿厢内乘客知道已经平层。

如图3～5所示的平层锁止结构5为插销式平层锁止结构5，所述动锁止部件为销轴6，静锁止部件为销轴孔7，通过销轴6和销轴孔7的配合实现自动平层锁止。可以通过电气或者手动触发销轴6弹出。较佳的，销轴孔7位于厅门地坎上下一定距离范围内的开门区域。当启动应急救援程序后，自动平层锁止结构5被触发，销轴6弹出，弹出后销轴6的一端面顶住轨道2表面或轨道2附属装置表面，销轴6紧贴着轨道2表面或轨道2附属装置表面向下滑动，当滑动过程中经过与其相配合的销轴孔7时，销轴6会在推力的作用下卡进锁止销轴孔7，实现电梯平层时自动锁止。需要说明的是，销轴6被触发是指销轴6被带动部件带动使其发生移动，即所述推力由带动部件提供。应急控制单元电连接并可控制带动部件。具体的，带动部件对销轴6施加作用力，轿厢运行时，销轴6在带动部件的作用力下接触导轨并沿着导轨运行，当运行至销轴孔7处时，销轴6在带动部件的作用力下插入导轨上的销轴孔7，使轿厢1锁止。应急控制单元还可控制带动部件带动销轴6从销轴孔7拔出。带动部件为液压装置、电动装置或磁铁等。液压装置的自动控制方案可采用现有技术中的方案，在此不再赘述。当应急控制单元接收到操作终端动作的信号时，应急控制单元控制带动部件动作。

较佳的，轿厢1悬架装置上设有多个销轴6，建筑每一层对应位置设有多个销轴孔7，多个销轴6分别插入同一层的多个销轴孔7时，轿厢1被锁止在对应这层的平层位置4。多个销轴6和多个销轴孔7的设置提高了自动平层锁止功能的可靠性。

进一步的，销轴孔7为长圆孔或腰型孔8，如图6～8所示，腰型孔8横截面的长度方向和轨道2长度方向平行，以提高销轴6在弹簧弹力作用下卡进销轴孔7的可靠性。

平层锁止结构5也可为齿槽式结构，对应的，所述动锁止部件为凸齿，静锁止部件为凹齿，通过凸齿和凹齿的配合实现自动平层锁止，工作原理和销轴6和销轴孔7的配合相同，在此不再赘述。

平层感应器包括感应A端和多个感应B端，感应A端安装在悬架装置或轿厢1上，多个感应B端分别安装在建筑物各层的电梯出口处，当轿厢1位于某平层时，感应A端能感应到此层的感应B端，并将感应信息发送给应急控制单元，应急控制单元将轿厢1到达平层的信息显示在控制中心和轿厢1内的显示界面上。

当应急控制单元判断电梯为应急救援状态时，声光报警装置进行报警，电梯控制中心的工作人员接收到报警信息后启动外部操作终端，应急控制单元接收到外部操作终端的动作信息后使电气自动松闸间歇式控制电梯制动器合闸和松闸。制动器间歇式的松合，使得轿厢在制动器被松闸的时间内由于自身的重力向下运动，轿厢在合闸的时间内进行减速，使得轿厢向下的运动的速度不会太大，实现轿厢1的缓速移动到平层。应急控制单元接收到外部操作终端的动作信息后轿厢1内显示界面会显示外部操作终端已动作的信息，提醒乘客无需再动作，同时应急控制单元发送指令，控制平层自动锁止装置动作，当轿厢1缓速运行到达平层时将轿厢1锁止在平层位置4，或者平层自动锁止装置将轿厢1到达平层位置4的信息发送给应急控制单元，应急控制单元通过制动器将轿厢1制停在平层位置4，便于救援和逃生。当轿厢1达到平层位置4后，应急控制单元在轿厢1内显示界面显示轿厢1到达平层位置4的信息。

当应急控制单元判断电梯为应急救援状态，应急控制单元发出声光报警，但一段时间内外部操作终端未动作时，轿厢1内显示界面会显示警告信息，提醒乘客可操作轿厢1内第二操作终端或轿厢1内第一操作终端，优先操作轿厢1内第一操作终端。当轿厢1内第一操作终端动作后，电梯系统的后续动作和启动外部操作终端后的动作相似。当轿厢1内乘客操作第二操作终端动作后，机械手动松闸触发电梯制动器，使得电梯制动器抱闸松闸，实现对轿厢1的缓速下降。通过对操作终端间歇式地操纵，可以实现机械手动松闸带动电梯制动器间歇式抱闸和松闸，从而使轿厢在自身的重力作用和制动器合闸的制动力作用下缓速间歇式的向下运动。

需要说明的是，导向装置、悬架装置在本申请人其它专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

由上可知，所述紧急救援方法包括外部救援和内部自主救援。

外部救援是指电梯外人员实施的救援，是救援人员通过操作外部操作终端给应急控制单元发出应急救援指令，使应急控制单元通过控制电气自动松闸制动轿厢1，使轿厢1向下缓速运行，至轿厢1到达平层位置4时通过平层自动锁止装置自动锁止。外部操作终端设置于电梯的机房或者层站附近，使得救援人员可以快速便捷的到达和操作。

内部自主救援是指电梯轿厢1内乘客实施的自救，是轿内乘客通过操作第一操作终端给应急控制单元发出应急救援指令，使应急控制单元通过控制机械自动松闸制动轿厢1，使轿厢1向下缓速运行，至轿厢1到达平层位置4时自动锁止，或者通过操作第二操作终端，使第二操作终端直接带动机械手动松闸动作。

外部救援为自动救援模式，内部自主救援包含有自动救援和手动救援模式。自动救援模式下，当应急控制单元接收到应急救援指令时，自动执行应急救援程序，应急控制单元的控制器分别控制电气自动松闸间歇式合闸和松闸以及控制机械自动松闸间歇式合闸和松闸，轿厢1在其自重的作用下缓速向下运行至平层位置4停止并锁止，再开门疏散乘客。

手动救援模式下，当轿厢1乘客触发第二操作终端后，将执行手动救援程序，轿内乘客手动操作第二操作终端，第二操作终端带动机械手动松闸间歇式合闸和松闸，轿厢1在其自重的作用下缓速向下运行至最近平层位置4停止并锁止，再开门疏散乘客。

对应的，三种救援模式的优先级为：手动救援模式优先级最高，其次为轿内自动救援模式，最后为外部救援模式。当电梯系统的控制系统和应急控制单元无故障时可优先实施外部救援程序和轿内自动救援程序；当停电或者控制系统和应急控制单元至少一个出现故障时，需要使用手动救援程序。

上述实施案例只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无缆绳自驱电梯的紧急救援方法，其特征在于：所述电梯系统包括应急控制单元、操作终端、制动器和间歇式松闸，制动器和间歇式松闸连接，所述操作终端设置在轿厢外和轿厢内，所述轿厢非正常运行时，应急控制单元发出报警信息，轿厢外工作人员启动轿厢外的操作终端或轿厢内乘客启动轿厢内的操作终端，操作终端通过应急控制单元控制间歇式松闸，使间接式松闸控制或带动制动器间歇式松闸和合闸，或者操作终端带动间歇式松闸间歇式动作，间歇式松闸带动制动器间歇式松闸和合闸，使轿厢缓速下降，所述轿厢下降至平层位置被锁止。

2.根据权利要求1所述的紧急救援方法，其特征在于，所述操作终端包括位于轿厢内的内部操作终端和位于轿厢外部的外部操作终端，所述内部操作终端包括轿厢内第一操作终端和轿厢内第二操作终端，外部操作终端、轿厢内第一操作终端和轿厢内第二操作终端彼此平行独立布置，外部操作终端通过应急控制单元电连接间歇式松闸，轿厢内第一操作终端通过应急控制单元电连接间歇式松闸，轿厢内第二操作终端机械连接间歇式松闸。

3.根据权利要求2所述的紧急救援方法，其特征在于，间歇式松闸包括电气自动松闸和机械松闸，机械松闸包括机械自动松闸和机械手动松闸，电气自动松闸、机械自动松闸和机械手动松闸彼此平行独立设置，外部操作终端通过应急控制单元电连接电气自动松闸，轿厢内第一操作终端通过应急控制单元电连接机械自动松闸，轿厢内第二操作终端机械连接机械手动松闸。

4.根据权利要求1～3任一所述的紧急救援方法，其特征在于，所述电梯还包括平层自动锁止装置，当轿厢到达平层后，平层自动锁止装置将轿厢锁止或者应急控制单元控制制动器将轿厢制停。

5.根据权利要求4所述的紧急救援方法，其特征在于，平层自动锁止装置包括平层锁止结构，平层锁止结构可将轿厢锁止在平层位置。

6.根据权利要求5所述的紧急救援方法，其特征在于，平层锁止结构包括动锁止部件和静锁止部件，动锁止部件和静锁止部件相互作用实现锁止，动锁止部件安装于电梯轿厢或安装轿厢的悬架装置上，静锁止部件安装在轿厢运行的轨道或者设置在轨道附属装置或者井道附属件上。

7.根据权利要求5或6所述的紧急救援方法，其特征在于，当轿厢外的工作人员接收到报警信息并启动外部操作终端后，外部操作终端通过应急控制单元启动电气自动松闸，电气自动松闸控制制动器间歇式松闸和合闸；当轿厢内乘客接收到报警信息并启动轿厢内第一操作终端动作后，轿厢内第一操作终端通过应急控制单元启动机械自动松闸，机械自动松闸控制制动器间歇式松闸和合闸；当轿厢内乘客接收到报警信息并间歇式带动第二操作终端后，第二操作终端带动机械手动松闸动作，机械手动松闸带动制动器间歇式松闸和合闸。

8.根据权利要求7所述的紧急救援方法，其特征在于，轿厢内设有显示界面和声光报警，当应急控制单元接收到外部操作终端的动作信息后轿厢内显示界面显示外部操作终端已动作的信息，提醒乘客无需再动作，当应急控制单元发出报警信息，且一段时间内外部操作终端未动作时，轿厢内显示界面会显示警告信息，提醒乘客操作轿厢内第二操作终端或轿厢内第一操作终端，当应急控制单元接收到轿厢内第二操作终端或轿厢内第一操作终端的动作信息后轿厢内显示界面会显示动作已启动。

9.根据权利要求8所述的紧急救援方法，其特征在于，外部操作终端、轿厢内第一操作终端和轿厢内第二操作终端的动作优先级别从高到低依次为：轿厢内第二操作终端、轿厢内第一操作终端和外部操作终端。

10.根据权利要求9所述的紧急救援方法，其特征在于，当轿厢内第二操作终端首先动作时，轿厢内第一操作终端和外部操作终端的动作不能插入控制电路，当轿厢内第一操作终端首先动作时，外部操作终端的动作不能插入控制电路，轿厢内第二操作终端的动作能插入控制电路，替代轿厢内第一操作终端的动作，当轿厢内第一操作终端首先动作，接着轿厢内第二操作终端动作后，轿厢内第二操作终端插入控制电路，当轿厢内第二操作终端动作插入控制电路后撤销轿厢内第二操作终端的动作时，则轿厢内第一操作终端恢复动作，当外部操作终端首先动作时，轿厢内第二操作终端和轿厢内第一操作终端均能插入控制电路。

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