CN107902514A - 垂直升降电梯安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垂直升降电梯安全系统，包括：垂直升降电梯设备，安装在楼宇内；自动控制子系统，用于在垂直升降电梯设备异常时进行自动控制；以及手动控制子系统，用于乘客在垂直升降电梯设备异常时进行手动控制。当传感器模块感应到异常信号时，自动控制子系统对电梯中相关构件进行自动控制，在发生电梯异常升降或火灾时，进行语音警报以提醒乘客、防碰撞缓冲、自动灭火、及时逃生、及时获得急救中心和消防中心的救援，能够有效地保护电梯乘客的人身安全和财产安全。

Description

垂直升降电梯安全系统

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种垂直升降电梯安全系统。

背景技术

随着经济社会的不断发展，高楼的数量也不断增多，电梯的使用越来越普及，由于电梯安全系统设计不完善，有关电梯的安全事故常有发生。例如，垂直升降电梯运行异常时，经常发生电梯坠落事故，这一现象严重威胁着人们的人身安全和财产，目前市面上存在的电梯安全装置，特别缺少电梯运行异常警告、电梯运行着火灭火、电梯异常坠落缓冲、电梯异常逃生和电梯GPS实时定位与消防中心、急救中心互联等功能。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供种垂直升降电梯安全系统。

本发明提供了一种垂直升降电梯安全系统，具有这样的特征，包括：垂直升降电梯设备，安装在楼宇内；自动控制子系统，用于在垂直升降电梯设备异常时进行自动控制；以及手动控制子系统，用于乘客在垂直升降电梯设备异常时进行手动控制，其中，垂直升降电梯设备中设置有：紧急制动组件，包括：设置在电梯轿厢的外侧面上的多个紧急制动构件和设置电梯井道中的紧急制动停靠槽；微动调节组件，设置在电梯楼道处，用于对电梯轿厢的垂直升降进行微调；防撞缓冲组件，包括：设置在电梯轿厢内的气垫扶手、设置在电梯轿厢内的内侧侧面缓冲气囊、设置在电梯轿厢内的内侧底部缓冲气囊、设置在电梯轿厢外的外侧底部缓冲气囊、设置在电梯轿厢外的外侧侧面耐磨缓冲气囊、以及设置在电梯轿厢外的顶部的降落伞式防撞缓冲构件；灭火器组件，包括：设置在电梯轿厢内的内部干冰灭火器、以及设置在电梯楼道处的外部干冰灭火器；逃生组件，包括：设置在电梯轿厢内的顶部的逃生窗、内部逃生梯和把手，以及设置在电梯轿厢外的外部逃生梯；GPS定位仪，设置在电梯轿厢内，与急救中心和消防中心通信连接；紧急呼救组件，设置在电梯轿厢内，与楼宇保安处相连接，包括：语音对讲机以及一键式求救按键；以及语音警报器，设置在电梯轿厢内，自动控制子系统包含：传感器模块，实时监测垂直升降电梯设备的运行情况，包含：速度传感器、烟雾传感器、以及重力传感器；单片机模块，根据传感器模块感应到的异常信号生成相应的自动控制指令；自动制动模块，当速度传感器、烟雾传感器以及重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块的指令触发紧急制动组件；自动防撞缓冲模块，当速度传感器以及重力传感器中任意一个或两个感应到异常信号时，根据单片机模块的指令触发防撞缓冲组件；自动灭火模块，当烟雾传感器感应到异常信号时，根据单片机模块的指令触发灭火器组件进行自动灭火；自动逃生解锁模块，当烟雾传感器感应到异常信号时，根据单片机模块的指令自动解锁逃生组件；自动定位模块，当速度传感器、烟雾传感器以及重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块的指令触发GPS定位仪以发送定位信息给急救中心和消防中心；自动呼救模块，当速度传感器、烟雾传感器以及重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块的指令触发一键式求救按键以呼救楼宇保安处；以及自动语音警报模块，当速度传感器、烟雾传感器以及重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块的指令触发语音警报器以提醒乘客，手动控制子系统包含：紧急制动机械开关，用于手动控制紧急制动组件；微动调节机械开关，用于手动控制微动调节组件；以及逃生解锁机械开关，用于手动解锁逃生组件。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，当楼层高度传感器感应到电梯轿厢处于底层楼层，且速度传感器、烟雾传感器以及重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，自动制动模块根据单片机模块的指令不触发紧急制动组件，自动防撞缓冲模块根据单片机模块的指令不触发降落伞式防撞缓冲构件。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，内侧侧面缓冲气囊为2个，分别设置在电梯轿厢内的左右两个内侧面，外侧侧面耐磨缓冲气囊为2个，分别设置在电梯轿厢外的左右两个外侧面。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，紧急制动构件为4个，均布设置在电梯轿厢的左右两个外侧面。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，重力传感器为6个，均布设置在内侧底部缓冲气囊的正下方位置。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，垂直升降电梯设备中还设置有LED照明灯，用于轿厢内的照明。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，垂直升降电梯设备中还设置有LED工作状态指示灯组，用于指示LED照明灯是否处于故障，包括正常工作指示灯和故障指示灯。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，垂直升降电梯设备中还设置有LCD显示器，用于显示至少当前时间和当前所处楼层，当速度传感器、烟雾传感器以及重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，LCD显示器还根据单片机模块的指令显示异常情况以提醒乘客。

在本发明提供的垂直升降电梯安全系统中，还可以具有这样的特征：其中，垂直升降电梯设备中还设置有蓄电池，用于电梯异常工作状况下的供电。

发明的作用与效果

本发明提供的垂直升降电梯安全系统克服现有技术的不足之处，在传感器模块感应到异常信号时，自动控制子系统对电梯中相关构件进行自动控制，因此，例如发生如电梯异常升降时，可在第一时间进行语音警报以提醒乘客并触发防碰撞缓冲组件；例如电梯火灾情况时，可及时进行灭火、逃生；此外，上述电梯异常升降和火灾情况下能够实现定位以及时发送定位信息给急救中心和消防中心，使乘客能够及时得到救援，有效地保护电梯乘客的人身安全和财产安全。

附图说明

图1是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的结构示意图；

图2是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(一)；

图3是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(二)；

图4是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(三)；

图5是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(四)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明垂直升降电梯安全系统作具体阐述。

图1是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的结构示意图；

图2是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(一)；

图3是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(二)；

图4是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(三)；

图5是本发明的实施例中垂直升降电梯安全系统的局部示意图(四)。

如图1所示，本实施例中的垂直升降电梯安全系统10安装在楼宇内，在本实施例中以三层楼的楼宇示意，图1中的序号20为楼层面、序号30为电梯井道、序号40为电梯轿厢。垂直升降电梯安全系统10包括：垂直升降电梯设备、自动控制子系统、手动控制子系统。

垂直升降电梯设备中设置有：紧急制动组件、微动调节组件、防撞缓冲组件、灭火器组件、逃生组件、GPS定位仪、紧急呼救组件、语音警报器、LED照明灯组件、LCD显示屏。

紧急制动组件包括紧急制动构件111和紧急制动停靠槽112。如图3所示，在本实施例中采用4个紧急制动构件111，均布设置在电梯轿厢40的左右两个外侧面上。如图5所示，紧急制动停靠槽112设置电梯井道30中。

微动调节组件包括升降微调构件121以及微调锁紧构件122。升降微调构件121用于对电梯轿厢40的垂直升降进行微调，微调锁紧构件122在微调后进行锁紧。如图1所示，升降微调构件121和微调锁紧构件122设置在电梯楼道处，在本实施例中采用设置在楼层面20与电梯井道30交界的电梯井道30外侧的左侧面位置。

防撞缓冲组件包括：气垫扶手131、内侧侧面缓冲气囊132、内侧底部缓冲气囊133、外侧底部缓冲气囊134、外侧侧面耐磨缓冲气囊135、降落伞式防撞缓冲构件137。如图3所示，气垫扶手131设置在电梯轿厢40内的后侧面位置处。如图3所示，内侧侧面缓冲气囊132为2个，分别设置在电梯轿厢40内的左侧面和右侧面。如图3所示，内侧底部缓冲气囊133设置在电梯轿厢40内的内侧底部。如图2所示，外侧底部缓冲气囊134设置在电梯轿厢40外侧底部。如图3所示，外侧侧面耐磨缓冲气囊135为2个，分别设置在电梯轿厢40外的左侧面和右侧面。如图5所示，电梯井道30外侧侧面设有供外侧侧面耐磨缓冲气囊135相匹配的滑槽136。如图3所示，降落伞式防撞缓冲构件137设置在电梯轿厢40外的顶部。

灭火器组件包括内部干冰灭火器141和外部干冰灭火器142。如图2所示，内部干冰灭火器141设置在电梯轿厢40内部上顶位置，是微型干冰灭火器。如图1所示，外部干冰灭火器142设置在电梯楼道处，在本实施例中采用设置在楼层面20与电梯井道30交界的电梯井道30外侧的左侧面位置。

逃生组件包括：逃生窗151、把手152、内部逃生梯153、外部逃生梯154。

如图2所示，逃生窗151设置在电梯轿厢40的顶部。把手153设置在逃生窗151的近旁。如图4所示，内部逃生梯153设置在电梯轿厢40内侧壁。如图3所示，外部逃生梯154设置在电梯轿厢40外部的上方。

如图2所示，GPS定位仪161设置在电梯轿厢40内，与急救中心和消防中心通信连接。

如图4所示，紧急呼救组件包括语音对讲机171以及一键式求救按键172，设置在电梯轿厢40内，与楼宇保安处相连接。

如图2所示，语音警报器181设置在电梯轿厢40内的顶部。

如图2所示，LED照明灯组件包括LED照明灯191、正常工作指示灯192和故障指示灯193。LED照明灯191设置在电梯轿厢40内的顶部，用于轿厢内的照明。正常工作指示灯192和故障指示灯193电性连接LED照明灯，设置在电梯轿厢40内的顶部，用于指示LED照明灯191是否处于故障。

如图2所示，LCD显示器194设置在电梯轿厢40内的顶部，用于显示至少当前时间和当前所处楼层。当电梯内的传感器感应到异常信号时，LCD显示器194还用于显示异常情况以提醒乘客。

如图4所示，蓄电池195设置在电梯轿厢40内的顶部，用于电梯异常工作状况下的供电。

自动控制子系统包含传感器模块、单片机模块、自动制动模块、自动防撞缓冲模块、自动灭火模块、自动逃生解锁模块、自动定位模块、自动呼救模块、自动语音警报模块和自动显示模块。

传感器模块实时监测垂直升降电梯设备10的运行情况。传感器模块包含：速度传感器211、烟雾传感器212、重力传感器213、以及楼层高度传感器214。

如图2所示，速度传感器211设置在电梯轿厢40内的顶部位置处。

如图4所示，烟雾传感器212设置在电梯轿厢40内设置在电梯轿厢40内的侧面位置处。

如图3所示，重力传感器213为6个，均布设置在内侧底部缓冲气囊133的正下方位置。

如图4所示，楼层高度传感器214设置在电梯轿厢40内的侧面位置处。

如图2所示，单片机模块221根据传感器模块感应到的异常信号生成相应的自动控制指令。

如图4所示，自动制动模块231与单片机模块221电性连接，当速度传感器211、烟雾传感器212以及重力传感器213中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令自动控制紧急制动组件。

如图4所示，自动防撞缓冲模块241与单片机模块221电性连接，当速度传感器211以及重力传感器213中任意一个或两个感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令自动控制防撞缓冲组件。自动防撞缓冲模块241包括六个单元，分别控制触发气垫扶手131、内侧侧面缓冲气囊132、内侧底部缓冲气囊133、外侧底部缓冲气囊134、外侧侧面耐磨缓冲气囊135、降落伞式防撞缓冲构件137。

如图2所示，自动灭火模块251与单片机模块221电性连接，当烟雾传感器212感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令自动控制灭火器组件进行灭火。

如图4所示，自动逃生解锁模块261与单片机模块221电性连接，当烟雾传感器212感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令自动解锁逃生组件。

如图2所示，自动定位模块271与单片机模块221电性连接，当速度传感器211、烟雾传感器212以及重力传感器213中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令自动控制GPS定位仪发送定位信息给急救中心和消防中心。

如图4所示，自动呼救模块281与单片机模块221电性连接，当速度传感器211、烟雾传感器212以及重力传感器213中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令触发一键式求救按键以呼救楼宇保安处。

如图2所示，自动语音警报模块291与单片机模块221电性连接，当速度传感器211、烟雾传感器212以及重力传感器213中任意一个或多个感应到异常信号时，根据单片机模块221的指令自动控制语音警报器以提醒乘客。

当楼层高度传感器214感应到电梯轿厢40处于底层楼层，且速度传感器211、烟雾传感器212以及重力传感器213中任意一个或多个感应到异常信号时，自动制动模块根据单片机模块221的指令不触发紧急制动组件，自动防撞缓冲模块根据单片机模块221的指令不触发降落伞式防撞缓冲构件。

当楼层高度传感器214感应到电梯轿厢40处于非底层楼层，且速度传感器211、烟雾传感器212以及重力传感器213中任意一个或多个感应到异常信号时，自动制动模块根据单片机模块221的指令触发紧急制动组件，自动防撞缓冲模块根据单片机模块221的指令触发降落伞式防撞缓冲构件。

如图4所示，手动控制子系统包含：紧急制动机械开关310、微动调节机械开关320、微动调节机械开关330，三者均设置在电梯轿厢40的内壁上。紧急制动机械开关310用于手动控制紧急制动组件。微动调节机械开关320用于手动控制微动调节组件。逃生解锁机械开关330用于手动解锁逃生组件。

实施例的作用与效果

本实施例提供的垂直升降电梯安全系统克服现有技术的不足之处，在传感器模块感应到异常信号时，自动控制子系统对电梯中相关构件进行自动控制，因此，例如发生如电梯异常升降时，可在第一时间进行语音警报以提醒乘客并触发防碰撞缓冲组件；例如电梯火灾情况时，可及时进行灭火、逃生；此外，上述电梯异常升降和火灾情况下能够实现定位以及时发送定位信息给急救中心和消防中心，使乘客能够及时得到救援，有效地保护电梯乘客的人身安全和财产安全。

进一步，由于还设置有手动控制系统供人手动操作，为乘客提供了多一重的保障，更好的保护电梯乘客的人身安全和财产安全。

进一步，在电梯处于底层和非底层时，自动控制子系统实行的控制略有差异，在处于底层时降落伞式防撞缓冲构件和紧急制动组件不触发，这样的控制更加合理。

进一步，由于设置有蓄电池，当电梯正常工作时，由国家电网供电，当电梯发生异常时，也能保证供电。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垂直升降电梯安全系统，其特征在于，包括：

垂直升降电梯设备，安装在楼宇内；

自动控制子系统，用于在所述垂直升降电梯设备异常时进行自动控制；以及

手动控制子系统，用于乘客在所述垂直升降电梯设备异常时进行手动控制，

其中，所述垂直升降电梯设备中设置有：

紧急制动组件，包括：设置在电梯轿厢的外侧面上的多个紧急制动构件和设置电梯井道中的紧急制动停靠槽；

微动调节组件，设置在电梯楼道处，用于对所述电梯轿厢的垂直升降进行微调，包括：升降微调构件以及微调锁紧构件；

防撞缓冲组件，包括：设置在电梯轿厢内的气垫扶手、设置在电梯轿厢内的内侧侧面缓冲气囊、设置在电梯轿厢内的内侧底部缓冲气囊、设置在电梯轿厢外的外侧底部缓冲气囊、设置在电梯轿厢外的外侧侧面耐磨缓冲气囊、以及设置在电梯轿厢外的顶部的降落伞式防撞缓冲构件；

灭火器组件，包括：设置在所述电梯轿厢内的内部干冰灭火器、以及设置在所述电梯楼道处的外部干冰灭火器；

逃生组件，包括：设置在所述电梯轿厢内的顶部的逃生窗、内部逃生梯和把手，以及设置在所述电梯轿厢外的外部逃生梯；

GPS定位仪，设置在所述电梯轿厢内，与急救中心和消防中心通信连接；

紧急呼救组件，设置在所述电梯轿厢内，与楼宇保安处相连接，包括：语音对讲机以及一键式求救按键；以及

语音警报器，设置在所述电梯轿厢内，

所述自动控制子系统包含：

传感器模块，实时监测垂直升降电梯设备的运行情况，包含：速度传感器、烟雾传感器、重力传感器、以及楼层高度传感器；

单片机模块，根据所述传感器模块感应到的异常信号生成相应的自动控制指令；

自动制动模块，当所述速度传感器、所述烟雾传感器以及所述重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令自动控制所述紧急制动组件；

自动防撞缓冲模块，当所述速度传感器以及所述重力传感器中任意一个或两个感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令自动控制所述防撞缓冲组件；

自动灭火模块，当所述烟雾传感器感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令自动控制所述灭火器组件进行灭火；

自动逃生解锁模块，当所述烟雾传感器感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令自动解锁所述逃生组件；

自动定位模块，当所述速度传感器、所述烟雾传感器以及所述重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令自动控制所述GPS定位仪发送定位信息给所述急救中心和所述消防中心；

自动呼救模块，当所述速度传感器、所述烟雾传感器以及所述重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令触发所述一键式求救按键以呼救所述楼宇保安处；以及

自动语音警报模块，当所述速度传感器、所述烟雾传感器以及所述重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，根据所述单片机模块的指令自动控制所述语音警报器以提醒乘客，

所述手动控制子系统包含：

紧急制动机械开关，用于手动控制所述紧急制动组件；

微动调节机械开关，用于手动控制所述微动调节组件；以及

逃生解锁机械开关，用于手动解锁所述逃生组件。

2.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，当所述楼层高度传感器感应到所述电梯轿厢处于底层楼层，且所述速度传感器、所述烟雾传感器以及所述重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，

自动制动模块根据所述单片机模块的指令不触发所述紧急制动组件，

自动防撞缓冲模块根据所述单片机模块的指令不触发所述降落伞式防撞缓冲构件。

3.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述内侧侧面缓冲气囊为2个，分别设置在电梯轿厢内的左右两个内侧面，

所述外侧侧面耐磨缓冲气囊为2个，分别设置在电梯轿厢外的左右两个外侧面。

4.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述紧急制动构件为4个，均布设置在所述电梯轿厢的左右两个外侧面。

5.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述重力传感器为6个，均布设置在所述内侧底部缓冲气囊的正下方位置。

6.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述垂直升降电梯设备中还设置有LED照明灯，用于轿厢内的照明。

7.根据权利要求6所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述垂直升降电梯设备中还设置有LED工作状态指示灯组，用于指示所述LED照明灯是否处于故障，包括正常工作指示灯和故障指示灯。

8.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述垂直升降电梯设备中还设置有LCD显示器，用于显示至少当前时间和当前所处楼层，

当所述速度传感器、所述烟雾传感器以及所述重力传感器中任意一个或多个感应到异常信号时，所述LCD显示器还根据所述单片机模块的指令显示异常情况以提醒乘客。

9.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全系统，其特征在于：

其中，所述垂直升降电梯设备中还设置有蓄电池，用于电梯异常工作状况下的供电。