CN105015470B - 一种汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术安全性不高的问题。本汽车高空坠落与落水安全保障系统包括控制单元、与控制单元输入端连接的侵水传感器和失重信号采集器以及与控制单元的输出端连接的门锁控制器、车窗控制器、发动机控制器；本汽车高空坠落与落水安全保障控制方法通过控制单元接收由失重信号采集器和侵水传感器分别输送的信号并进行分析判断，在判断为高空坠落事故或者判断为落水事故时发出控制信号控制车窗关闭、车门解锁和发动机断油。本系统及其控制方法在发生高空坠落与落水时自动执行车门解锁、断油等安全措施，以便车上乘员逃生。

Description

一种汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法，特别是一种在高空坠落及落水时提供安全保护措施的汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法。

背景技术

目前汽车在主被动安全方面已经取得重大的进展，但也只是停留在碰撞保护方面，而一种新的事故形态“汽车落水”渐为大众所关心和担忧，因为目前还没有合理的解决措施。

汽车落水虽然几率较低，但情形却很急迫和危险，如果车窗玻璃未关闭车辆从高空坠落掉入水中，由于汽车入水前的重力势能很大，入水速度高，入水后会直接冲向水底，在水底强大的水压下水会快速的挤入乘员舱，容易造成乘员(车内所有人员的统称)恐慌，加上水的冲击乘员很可能没有应对之力，甚至直接呛水，待水进入乘员舱情况平缓下来时车内已经几乎没有空气供养，又将面临窒息危险，如遇车内还有老弱病残幼或不会游泳的乘员，则其能逃生的几率非常低。

另外如果汽车高空坠落到陆面，如果车窗是打开的，坠落或落地过程中有可能人体部分或全部被甩出车外，会很危险，同时车辆油泵一直在供油，高压电还在供电(车辆为电动车时)落地后车辆受到冲击破坏很可能发生起火、爆炸、或者高压漏电现象。

针对上述落水过程中存在的问题，现有中国专利公开文献公开了一种汽车落水后逃生装置【专利号：ZL201320736960.5】，其要点是在落水时自动对车门解锁、自动打开玻璃、自动弹出安全卡扣，采用该逃生装置虽然能起到一定的逃生效果，但是该逃生装置严重依赖乘员自身的能力及素质，对于一些会游泳、非老弱病残幼、心里和身体素质较强的乘员容易逃生，但是如果车内是一些不会游泳、老弱病残幼的乘员，那么该逃生装置中自动打开玻璃的措施，大量的水会快速挤入乘员舱，给人造成恐慌，使人来不及反应，进而影响逃生，另外，该逃生装置特别是当高空落水时，对能逃生的人员要求更高，并不能保全车内所有乘员，安全性不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法，所要解决的技术问题是：如何在汽车发生高空坠落或落水事故时自动执行车门解锁、车窗关闭、断油等安全措施，以便车上乘员逃生。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征于，所述汽车高空坠落与落水安全保障系统包括侵水传感器、控制单元、门锁控制器、车窗控制器、发动机控制器以及用于检测车辆是否处于失重状态的失重信号采集器，所述失重信号采集器和侵水传感器分别与控制单元的输入端连接，所述门锁控制器、车窗控制器和发动机控制器分别与控制单元的输出端连接，所述控制单元根据失重信号采集器和侵水传感器输送的信号进行分析判断，在判断车辆发生高空坠落或落水事故时输出相应的控制信号给门锁控制器、车窗控制器和发动机控制器，通过门锁控制器控制车门解锁，通过车窗控制器控制玻璃升降器工作关闭车窗，通过发动机控制器控制油泵继电器断开。

本汽车高空坠落与落水安全保障系统能够在车辆刚发生高空坠落或者落水时就自动执行车窗关闭、车门解锁和发动机断油，给车内乘员以最大的保护，避免在发生高空坠落事故时，因为车窗打开而甩出窗外等情况发生，给车上乘员提供逃生的机会，其中通过控制单元发送各个信号给相应的控制器，如门锁控制器、车窗控制器和发动机控制器，这样的设置可有效提高执行效率，可在发生意外事故时能马上且基本同步地对上述设备进行操作，提高安全性能,提高乘员的逃生机会。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述侵水传感器分别在前、后牌照灯的向下位置至少各布置一个，并在侵水传感器设置的位置周围设置雨挡。通过在侵水传感器设置的位置周围设置雨挡，可在下雨时避免雨水直接接触到侵水传感器，避免了误判断，通过前后两个侵水传感器同时被侵水时才判断车辆为落水状态，提高判断是否落水情况的精确度。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述失重信号采集器为安装在车身上的重力传感器。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述失重信号采集器为安装在汽车减震器上的用于通过减震器长度来判断是否失重的位移传感器或者微动开关。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述失重信号采集器为三向加速度传感器。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述控制单元的输出端还连接有用于断开高压电的动力电池主继电器。在汽车具有电动车功能时，控制动力电池主继电器断开可避免在水中高压触电或者高空坠地时由于高压电还在供电，而车辆受到冲击破坏可能发生起火、爆炸等情况，提高安全性。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述控制单元内设置有计时器，通过计时器计算车辆失重状态的持续时间，在持续时间大于预设值时，判断车辆发生了高空坠落事故。控制单元在接收到失重信号采集器输送的失重信号后，启动计时器进行计时，在计时时间到达设定值，如2s时，仍接收到失重信号采集器输送的信号为失重信号时，则判断车辆处于持续失重，即车辆发生了坠落事故。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述控制单元上还连接有导航设备以及用于与地面服务中心进行通讯的后台通讯设备，所述控制单元用于将从失重信号采集器、侵水传感器和导航设备中获取的事故类型信息和地理位置信息通过后台通讯设备传输给地面服务中心。控制单元在判断车辆发生高空坠落或落入水中时，第一时间将事故发生类型以及从导航设备中获取的地理位置信息通过后台通讯设备发送给地面服务中心，以求能及早得到外部救援。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述控制单元还连接有用于指示救生设备所在位置的指示灯以及用于在车辆发生落水事故时对乘员进行语音提示的扬声器。其中扬声器采用车辆现有设备，用于在车辆发生落水时，提示乘员保持冷静、提示救生设备位置以及操作方法等。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述汽车高空坠落与落水安全保障系统还包括进行密封防水处理后的备用电池。控制单元在判定车辆落水后将本安全保障系统切换至备用电池状态，通过备用电池提供各电气设备所需的电能。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障系统中，所述控制单元还连接有用于自动开启室内应急照明灯的继电器。在落水初期，控制单元通过控制继电器闭合，从而接通室内应急照明灯的供电线路，从而自动打开室内应急照明灯，避免水中漆黑，可稳定车内乘员情绪，提高自救机会。

一种汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，其特征在于，通过控制单元接收由失重信号采集器和侵水传感器分别输送的信号并对输入的信号进行分析判断，其中根据失重信号采集器采集的信息以及控制单元内自带的计时器计算的失重持续时间信息判断车辆是否发生高空坠落事故，根据侵水传感器采集的信息判断车辆是否发生落水事故，在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时发出控制信号给车窗控制器、门锁控制器和发动机控制器，通过车窗控制器控制玻璃升降器工作自动关闭车窗，通过门锁控制器控制车门解锁，通过发动机控制器控制油泵继电器断开。

通过本汽车高空坠落与落水安全保障控制方法的上述操作，可避免车辆在发生高空坠落事故时，将车内乘员甩出窗外或坠落地面发生起火等加剧乘员危险等情况发生，或者避免在发生落水事故时造成呛水、无法打开车门逃生等情况的发生，进而在发生意外事故时为车内乘员提高生还的机率，给乘员以足够的安全感。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时还发出控制信号控制动力电池主继电器断开从而断开高压电。在汽车具有电动车功能时，控制动力电池主继电器断开可避免在水中高压触电或者高空坠地时由于高压电还在供电，而车辆受到冲击破坏可能发生起火、爆炸等情况，提高安全性。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为高空坠落事故时通过失重持续时间计算车辆坠落高度，通过导航设备获取发生坠落事故的位置坐标，进而通过后台通讯设备将坠落事故、坠落高度以及坠落的位置坐标发送给地面服务中心。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为落水事故时通过导航设备获取发生落水事故的位置坐标，进而通过后台通讯设备将落水事故和落水的位置坐标发送给地面服务中心。

在高空坠落及落水事故初期自动通过后台通讯设备向救援中心或者地面服务中心发送事故类别、地理位置等求救信息，能及早的得到外部救援，缩短救援时间，为车内乘员的逃生提高了多一层的保障。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为落水事故时控制室内应急照明灯开启、控制用于指示救生设备所在位置的指示灯开启以及控制用于提示预先设定的语音信息的扬声器开启。开启室内应急照明灯可防止水中漆黑，提示救生设备所在位置，可方便乘员拿取救生设备进行自救，通过语音提示乘员保持冷静、提示救生设备位置以及操作方法，可在乘员刚落入水中不知所措时提供方向，使其了解到自己该如何自救，提高乘员逃生的机会。

在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为落水事故时关闭车内其他无用电气。其中无用电气如车内收音机设备、空调设备等，从而提高可用电气设备的使用时间。

与现有技术相比，本汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法具有如下优点：

1、本发明在高空坠落或落水事故发生初期会自动执行如车门解锁、断油断高压电等安全措施，以给乘员足够的安全感，同时便于车上乘员逃生，同时还可以自动向救援中心或地面服务中心发送事故类型、地理位置等求救信息，以保证能及早得到外部救援。

2、在汽车发生落水事故时无论乘员是否会游泳、是否车内有老弱病残幼乘员、车门是否能够打开、车内是否缺氧，利用本发明的控制方法进行操作，可确保车内乘员都可以顺利得以逃生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明在车辆发生高空坠落事故时的控制流程图。

图3是本发明在车辆发生落水事故时的控制流程图。

图中，1、控制单元；2、失重信号采集器；3、侵水传感器；4、门锁控制器；5、车窗控制器；6、发动机控制器；7、动力电池主继电器；8、导航设备；9、后台通讯设备；10、指示灯；11、扬声器；12、地面服务中心；13、室内应急照明灯；13a、继电器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本汽车高空坠落与落水安全保障系统包括用于检测车辆是否处于失重状态的失重信号采集器2、侵水传感器3、控制单元1、门锁控制器4、车窗控制器5、发动机控制器6、动力电池主继电器7、导航设备8以及后台通讯设备9，失重信号采集器2、侵水传感器3和导航设备8分别与控制单元1的输入端连接，动力电池主继电器7、门锁控制器4、车窗控制器5、发动机控制器6以及后台通讯设备9分别与控制单元1的输出端连接，控制单元1根据失重信号采集器2和侵水传感器3输送的信号进行分析判断，在判断是车辆为高空坠落或落入水中时输出相应的控制信号给门锁控制器4、车窗控制器5、发动机控制器6以及动力电池主继电器7，通过门锁控制器4控制车门解锁，通过车窗控制器5控制玻璃升降器工作关闭车窗，通过发动机控制器6控制油泵继电器断开从而使车辆断油，通过动力电池主继电器7断开高压电；另外，控制单元1将从失重信号采集器2、侵水传感器3和导航设备8中获取的事故类型信息和地理位置信息通过后台通讯设备9传输给地面服务中心12，以求能及早得到外部救援。

具体来说，

作为优选，为了区别与汽车正常的涉水以及淋雨，侵水传感器3分别在前、后牌照灯的向下位置至少各布置一个，并在侵水传感器3设置的位置周围设置雨挡。通过在侵水传感器3设置的位置周围设置雨挡，可在下雨时避免雨水直接接触到侵水传感器3，从而造成的误判断，通过前后两个侵水传感器3同时被侵水时才判断车辆为落水状态，提高判断是否发生落水事故的精确度。

失重信号采集器2判断车辆是否发生失重，具有三种方式来判断是否发生失重，第一种为安装在车身上的重力传感器来判断，第二种为安装在汽车减震器上的用于通过减震器长度来判断是否失重的位移传感器或者微动开关来判断，第三种为利用车辆现有用于气囊起爆判断的三向加速度传感器来判断。

作为优选，为了区别于正常行驶时可能遇到的短暂腾空失重，避免出现误判断而造成不必要的麻烦，控制单元1内设置有计时器，通过计时器计算车辆失重状态的持续时间，在持续时间大于预设值时，判断为持续失重，才满足对于汽车是否发生高空坠落事故的判断。具体为，控制单元1在接收到失重信号采集器2输送的失重信号后，启动计时器进行计时，在计时时间到达设定值，如2s时，仍接收到失重信号采集器2输送的信号为失重信号时，则判断车辆处于持续失重，即车辆发生了坠落事故；判断是否发生高空坠落，通过失重的持续时间或者加速度值来计算高度，在高度大于系统内预设值时，判断为高空坠落。

作为优选，在判断车辆发生落水事故时，控制单元1还连接有用于指示救生设备所在位置的指示灯10以及用于在车辆发生落水事故时对乘员进行语音提示的扬声器11。其中扬声器11的语音提示应在车窗关闭后进行，其中扬声器11采用车辆现有设备，用于在车辆发生落水时，提示乘员保持冷静、提示救生设备位置以及操作方法等，如提示语句“已向救援中心发出求救，请保持镇定，救生设备在您座椅前端下方，请穿戴好救生衣及氧气面罩(或氧气吸管)，打开车门或利用救生锤敲碎玻璃逃出车内”。

作为优选，汽车高空坠落与落水安全保障系统还包括进行密封防水处理后的备用电池。控制单元1在判定车辆落水后将本安全保障系统的供电源切换至备用电池状态，通过备用电池提供各电气设备所需的电能。

作为优选，为了在落水时，上述所用到的电气设备还能正常使用，将上述所用到的电气设备进行密封防水处理。

作为优选，控制单元1还连接有用于开启室内应急照明灯13的继电器13a。在落水初期，控制单元通过控制继电器13a闭合，从而接通室内应急照明灯13的供电线路，进而自动打开室内应急照明灯13，避免水中漆黑，具有稳定车内乘员情绪，提高自救机会的优点。作为优选，室内应急照明灯13进行独立供电并密封防水，落水后保证此灯会一直照明。

作为优选，车辆内部最好都配备救生设备，该救生设备包括救生衣、救生锤和氧气供给设备。

在判断车辆发生落水事故时，进行操作的电气如控制单元1、车窗控制器5、门锁控制器4、发动机控制器6、扬声器11、室内应急照明灯13、指示灯10、导航设备8、后台通讯设备9，在落水初期不会完全被水破坏而失去功能，基本可以维持以上设备自动完成相应操作，但为了最大程度确保执行以及语音提示、室内应急照明灯13及指示灯10的持续工作时间，以上操作命令在失重和落水判定后应处于整车最高优先级别，且执行的时间也应在缩至最短，即发生落水时就完成以上操作的执行，对于以上未提及的不相关电气尽可能关闭以减少耗电，同时为了保障以上提及的电气可在水中长时间工作，通过提高本系统中所用到的电气设备的密封防水性能来实现，必要时增加备用电池，在落水判定后本系统切换至备用电池供电状态，本系统所用的电气设备及备用电池进行密封防水处理。

如图2、3所示，本汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，通过控制单元1接收由失重信号采集器2和侵水传感器3分别输送的信号并对输入的信号进行分析判断，其中根据失重信号采集器2采集的信息以及控制单元1内自带的计时器计算的失重持续时间信息判断车辆是否发生高空坠落事故，根据侵水传感器3采集的信息判断车辆是否发生落水事故，在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时发出控制信号给车窗控制器5、门锁控制器4和发动机控制器6，通过车窗控制器5控制玻璃升降器工作自动关闭车窗，通过门锁控制器4控制车门解锁，通过发动机控制器6控制油泵继电器断开。控制单元1在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时还发出控制信号控制动力电池主继电器7断开进而断开高压电。

具体来说，

对于判断车辆是否发生高空坠落事故和落水事故，这两者是一个单独判断的过程。

如图2所示，在判断是否发生高空坠落事故时，控制单元1接收由失重信号采集器2输送的失重信号以及通过计时器对失重信号持续时间进行计算，在持续时间大于预先设定的设定值，如2s时，判断车辆为持续失重，即判断车辆发生了坠落事故，进而通过失重持续时间或加速度来计算高度，判断是否为高空坠落，在所计算的高度大于预先设定值时，判断为高空坠落事故，控制单元则将发生高空坠落事故、计算的高度以及从导航设备8中获取的地理位置信息等求救信息通过后台通讯设备9发送给地面服务中心12，以便地面服务中心12能够了解事故类型，做出正确准备，使乘员能及早的得到外部救援，提高乘员安全逃生的机会；同时，控制单元1在判断车辆为高空坠落事故时，自动将车窗玻璃关闭、车门解锁、断开供油、断开高压电等安全操作，以确保在坠落过程中不会有乘员被甩出车外的情况，以及避免在坠地过程中如果油泵一直转动，高压电还在供电，车辆受到冲击破坏可能发生起火、爆炸或高压漏电等危险情况的发生。

如图3所示，在判断车辆是否发生落水事故时，控制单元1接收由侵水传感器3输送的信号并进行分析判断，在接收到前后两个侵水传感器3同时发送的侵水信号时判断车辆发生了落水事故，在确认发生落水事故后，控制单元1通过后台通讯设备9自动向地面服务中心12发送当前车辆状态信息，如发生落水事故、事故发生的位置坐标等信息，通过控制单元1控制相应执行机构自动执行关闭车窗、车门解锁、断油、断高压电、开启室内应急照明灯13、救生设备所在位置指示灯10亮以及语音提示等操作，如果上述操作已经被执行，则忽略，其中，关于提到的执行机构，包括用于控制车窗关闭的车窗控制器5、控制车门解锁的门锁控制器4、控制断油的发动机控制器6、断高压电的动力电池主继电器7；关于语音提示，其语音提示应在车窗关闭后进行，提示内容主要是让乘员保持冷静、提示救生设备位置以及操作方法，如提示语句为“已向救援中心发出求救，请保持镇定，救生设备在您座椅前端下方，请穿戴好救生衣及氧气面罩(或氧气吸管)，打开车门或利用救生锤敲碎玻璃逃出车内”。另外，在判断落水事故，特别是高空落水这种情况下，还可以通过失重信号采集器2对车辆失重情况进行判断，达到更为快速合理的在根据外部侵水传感器3确定为落水事故前就将车窗几乎已关闭，再通过其他如开启室内应急照明灯13，车门解锁、语音自救方法提示及安抚、后台自动事故类型及事故地点发送后台服务中心、提供救生衣、逃生锤、氧气供给等措施来缓和事故及乘员的恐慌，提供全面的安全保护方案。

作为优选，控制单元1在判断车辆为落水事故时关闭车内其他无用电气。其中无用电气如车内收音机设备、空调设备等，从而提高可用电气设备的使用时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征于，所述汽车高空坠落与落水安全保障系统包括侵水传感器(3)、控制单元(1)、门锁控制器(4)、车窗控制器(5)、发动机控制器(6)以及用于检测车辆是否处于失重状态的失重信号采集器(2)，所述侵水传感器(3)分别在前、后牌照灯的向下位置至少各布置一个，所述失重信号采集器(2)和侵水传感器(3)分别与控制单元(1)的输入端连接，所述门锁控制器(4)、车窗控制器(5)和发动机控制器(6)分别与控制单元(1)的输出端连接，所述控制单元(1)根据失重信号采集器(2)和侵水传感器(3)输送的信号进行分析判断，在判断车辆发生高空坠落或落水事故时输出相应的控制信号给门锁控制器(4)、车窗控制器(5)和发动机控制器(6)，通过门锁控制器(4)控制车门解锁，通过车窗控制器(5)控制玻璃升降器工作关闭车窗，通过发动机控制器(6)控制油泵继电器断开，两个侵水传感器同时被浸水时判断车辆为落水状态。

2.根据权利要求1所述的汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征在于，在侵水传感器(3)设置的位置周围设置雨挡。

3.根据权利要求1或2所述的汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征在于，所述控制单元(1)的输出端还连接有用于断开高压电的动力电池主继电器(7)。

4.根据权利要求3所述的汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征在于，所述控制单元(1)内设置有计时器，通过计时器计算车辆失重状态的持续时间，在持续时间大于预设值时，判断车辆发生了高空坠落事故。

5.根据权利要求4所述的汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征在于，所述控制单元(1)上还连接有导航设备(8)以及用于与地面服务中心(12)进行通讯的后台通讯设备(9)，所述控制单元(1)用于将从失重信号采集器(2)、侵水传感器(3) 和导航设备(8)中获取的事故类型信息和地理位置信息通过后台通讯设备(9)传输给地面服务中心(12)。

6.根据权利要求5所述的汽车高空坠落与落水安全保障系统，其特征在于，所述控制单元(1)还连接有用于指示救生设备所在位置的指示灯(10)以及用于在车辆发生落水事故时对乘员进行语音提示的扬声器(11)。

7.一种汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，其特征在于，通过控制单元(1)接收由失重信号采集器(2)和侵水传感器(3)分别输送的信号并对输入的信号进行分析判断，其中根据失重信号采集器(2)采集的信息以及控制单元(1)内自带的计时器计算的失重持续时间信息判断车辆是否发生高空坠落事故，根据侵水传感器(3)采集的信息判断车辆是否发生落水事故，在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时发出控制信号给车窗控制器(5)、门锁控制器(4)和发动机控制器(6)，通过车窗控制器(5)控制玻璃升降器工作自动关闭车窗，通过门锁控制器(4)控制车门解锁，通过发动机控制器(6)控制油泵继电器断开，侵水传感器(3)分别在前、后牌照灯的向下位置至少各布置一个，两个侵水传感器同时被浸水时判断车辆为落水状态。

8.根据权利要求7所述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，其特征在于，控制单元(1)在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时还发出控制信号控制动力电池主继电器(7)断开从而断开高压电。

9.根据权利要求8所述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，其特征在于，控制单元(1)在判断车辆为高空坠落事故时通过失重持续时间计算车辆坠落高度，通过导航设备(8)获取发生坠落事故的位置坐标，进而通过后台通讯设备(9)将坠落事故、坠落高度以及坠落的位置坐标发送给地面服务中心(12)；控制单元(1)在判断车辆为落水事故时通过导航设备(8)获取发生落 水事故的位置坐标，进而通过后台通讯设备(9)将落水事故和落水的位置坐标发送给地面服务中心(12)。

10.根据权利要求9所述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，其特征在于，控制单元(1)在判断车辆为落水事故时控制室内应急照明灯(13)开启、控制用于指示救生设备所在位置的指示灯(10)开启以及控制用于提示预先设定的语音信息的扬声器(11)开启。