CN106184095B - 一种移动载体的坠落保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种移动载体的坠落保护方法及装置。该方法包括：在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。本发明实施例的技术方案，通过依据不同坠落类型通过控制气囊的充气状态和降落伞的工作状态对移动载体作不同的保护，相比于针对不同坠落类型对移动载体作相同的保护降低了移动载体坠落所导致的损害。

Description

一种移动载体的坠落保护方法及装置

技术领域

本发明涉及安全技术领域，尤其涉及一种移动载体的坠落保护方法及装置。

背景技术

目前，车辆和移动平台等移动载体已经成为现代生活中重要的交通工具。随着移动载体的广泛应用，移动载体引起的安全事故也在大幅度增长，如移动载体行驶在地势较高的路段(河边、山路或高架桥)时，由于车速过快或地面状况较差(如：积雪路或泥泞路)，会出现移动载体驶离路面发生坠落的危险。在移动载体发生坠落时会对移动载体本身或乘客造成损害，因此对移动载体的坠落保护十分重要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种移动载体的坠落保护方法及装置，以降低移动载体坠落所导致的损害。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动载体的坠落保护方法，包括：

在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；

依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动载体的坠落保护装置，包括：

坠落类型识别模块，用于在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；

坠落保护模块，用于依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。

本发明实施例提供的技术方案，通过监测到移动载体坠落事件时识别移动载体的坠落类型，针对不同坠落类型控制移动载体上气囊的充气状态不同，以及控制移动载体顶部的降落伞的工作状态不同，即，依据不同坠落类型通过控制气囊的充气状态和降落伞的工作状态对移动载体作不同的保护，相比于针对不同坠落类型对移动载体作相同的保护降低了移动载体坠落所导致的损害，提高了移动载体的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种移动载体的坠落保护方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种移动载体的坠落保护方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种移动载体的坠落保护方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种移动载体的坠落保护装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种移动载体的坠落保护方法的流程图。本实施例的方法可以由移动载体的坠落保护装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，且本实施例的方法一般可适用于在移动载体坠落时保护移动载体以及移动载体上承载对象的情形。参见图1，本实施例提供的移动载体的坠落保护方法具体可以包括如下：

S11、在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型。

其中，移动载体可以是汽车、电动车或无人车等车辆，也可以是移动平台。具体的，在移动载体的首部、尾部、轮胎或码表处可以设置传感器，在移动载体运动过程中依据传感器的测量结果确定是否产生移动载体坠落事件，其中传感器可以是压力传感器、高度计或加速度计等，如在检测到移动载体在竖直方向的加速度值大于加速度阈值时确定移动载体发生坠落，或者，检测到至少两个轮胎的压力值小于第一压力阈值时确定移动载体发生坠落。

在监测到移动载体坠落事件时，还依据移动载体上传感器的测量结果识别移动载体的坠落类型，坠落类型主要可以包括悬空型坠落和翻滚型坠落。具体的，在满足如下任一种条件时，可以确定坠落类型是悬空型坠落：所有轮胎的压力均小于第二压力阈值；移动载体在竖直方向上的加速度均近似等于重力加速度；以及在相同时间长度内移动载体的高度变化值近似相等等。在满足如下任一种条件时，可以确定坠落类型是翻滚型坠落：至少一个轮胎的压力变化值在压力阈值范围内快速波动；移动载体在竖直方向上的加速度变化值大于加速度阈值等。另外，还可以结合轮胎的摩擦力变化值、移动载体的位置和高度来识别翻滚型坠落，如在检测到至少一个轮胎的摩擦力变化值大于摩擦力阈值，且移动载体的位置发生变化，高度下降时，可以确定移动载体发生翻滚型坠落。本实施例中对加速度阈值、第一压力阈值、第二压力阈值、压力阈值范围和摩擦力阈值均不作具体限定。

S12、依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。

在本实施例中，移动载体内部、移动载体外部四周以及底盘处均可以设置有气囊，且移动载体顶部设置有降落伞。具体的，在移动载体的坠落类型不同时，控制移动载体底盘处设置的气囊的充气状态不同，以及控制降落伞的工作状态不同，即，依据不同坠落类型通过控制气囊的充气状态和降落伞的工作状态对移动载体作不同的保护，相比于针对不同坠落类型对移动载体作相同的保护降低了移动载体坠落所导致的损害。

本实施例提供的技术方案，通过监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型，针对不同坠落类型控制移动载体上气囊的充气状态不同，以及控制移动载体顶部的降落伞的工作状态不同，即，依据不同坠落类型通过控制气囊的充气状态和降落伞的工作状态对移动载体作不同的保护，相比于针对不同坠落类型对移动载体作相同的保护降低了移动载体坠落所导致的损害，提高了移动载体的安全性。

示例性的，所述移动载体的坠落类型可以是依据移动载体轮胎的压力、所述移动载体的高度和所述移动载体的加速度中的任一项确定的。

示例性的，上述方法可以包括：

通过报警装置发送求救信息，并在移动载体内部播放自救信息。

示例性的，所述求救信息可以包括所述移动载体的位置信息、紧急联系人信息和移动载体状况信息中的至少一个。

示例性的，若所述移动载体为车辆，上述方法还可以包括：

通过车窗控制器关闭车窗，以及通过车门控制器解锁车门。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上提供了一种新的移动载体的坠落保护方法。在本实施例中具体提供了坠落类型不同时，对气囊的充气状态和降落伞的工作状态的控制方式。

图2是本发明实施例二提供的一种移动载体的坠落保护方法的流程图。参考图2，本实施例提供的移动载体的坠落保护方法具体可以包括如下：

S21、在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型。

S22、若所述移动载体的坠落类型是悬空型坠落，则通过充气装置对除移动载体底盘处气囊以外的其他气囊进行充气，通过降落伞控制装置打开设置在移动载体顶部的降落伞，在所述降落伞成功打开后对所述移动载体底盘处气囊进行充气，以及关闭发动机。

具体的，若识别到移动载体的坠落类型是悬空型坠落如从高架桥或陡峭悬崖坠落，则通过充气装置对移动载体内部以及移动载体外部四周处设置的气囊进行充气，以通过移动载体内部气囊保护移动载体内部乘客，并通过移动载体外部四周气囊保护移动载体本体。通过降落伞控制装置打开降落伞，以增加移动载体悬空坠落的空气阻力，降低悬空坠落速度，更好地保护移动载体及乘客安全。在确定降落伞成功打开后对移动载体底盘处气囊进行充气，避免了在降落伞处于关闭状态时对底盘处气囊进行充气造成移动载体翻滚而使移动载体顶部朝下，待降落伞打开后再对底盘处气囊充气保证了移动载体底部先着陆，便于移动载体内部乘客脱险。并且，通过发动机控制器关闭发动机，避免了坠落造成电器短路或着火等二次伤害。

S23、若所述移动载体的坠落类型是翻滚型坠落，则通过所述充气装置对移动载体内外设置的所有气囊进行充气，通过降落伞控制装置控制设置在移动载体顶部的降落伞处于关闭状态，以及关闭所述发动机。

具体的，若识别到移动载体的坠落类型是翻滚型坠落如沿斜波翻滚坠落，则通过充气装置对移动载体内部以及外部设置的所有气囊进行充气，以保护移动载体和乘客安全。通过控制降落伞处于关闭状态，以避免降落伞对翻滚的移动载体造成二次伤害。并且，通过发动机控制器关闭发动机，避免了坠落造成电器短路或着火等二次伤害。

本实施例提供的技术方案，若移动载体的坠落类型是悬空型坠落，则待降落伞打开后再对移动载体底盘处的气囊进行充气，不仅通过降落伞能够降低悬空坠落速度，还能够保证移动载体底部先着陆，便于移动载体内部乘客脱险；若移动载体的坠落类型是翻滚式坠落，则控制降落伞处于关闭状态，以避免降落伞对翻滚的移动载体造成二次伤害。

实施例三

本实施例在上述实施例一和实施例二的基础上具体提供了一种新的移动载体的坠落保护方法，在本实施例中移动载体具体为车辆。图3是本发明实施例三提供的一种移动载体的坠落保护方法的流程图。参考图3，本实施例提供的移动载体的坠落保护方法具体可以包括如下：

S31、检测车辆是否发生坠落，若是，则继续执行S32；否则，停止操作。

S32、通过车窗控制器关闭车窗，以及通过车门控制器解锁车门。

具体的，通过关闭车辆所有车窗以防止乘客抛出车外，以及解锁所有车门以便乘客在车辆着落后打开车门逃生或外部救援人员施救。

S33、通过报警装置发送求救信息，并在车辆内部播放自救信息。

示例性的，所述求救信息可以包括所述车辆的位置信息、紧急联系人信息和车辆状况信息。

具体的，通过报警模块向外界救援中心(如医疗、消防等)发送报警信息，报警信息可以是GPS等地理位置信息、紧急联系人信息或车辆状况等有助于快速救援的重要信息，通过内部语音信息提示乘客对坠落情况需要采取的安全措施和自救方法，如提醒乘客已向外求助、要求乘客镇定或落地后使用安全锤逃生等信息。

S34、识别车辆的坠落类型，若是悬空型坠落，则继续执行S35-S37；否则，继续执行S38和S39。

S35、通过充气装置对除车辆底盘处气囊以外的其他气囊进行充气。

S36、通过降落伞控制装置打开设置在车辆顶部的降落伞。

S37、在所述降落伞成功打开后对所述车辆底盘处气囊进行充气，以及关闭发动机。

S38、通过所述充气装置对车辆内外设置的所有气囊进行充气。

S39、通过降落伞控制装置控制设置在车辆顶部的降落伞处于关闭状态，以及关闭所述发动机。

本实施例提供的技术方案，能够应对车辆高空坠落的多种情形，例如高架桥上或陡峭悬崖坠落，以及沿斜坡翻滚坠落；通过多种防护装置，多重保护，能够最大限度地保护车辆自身和乘客的安全。并且，通过报警装置，及时向外界求助，更进一步地保证了车辆和乘客的安全。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种移动载体的坠落保护装置的结构图。该装置一般可适用于在移动载体坠落时保护移动载体以及移动载体上承载对象的情形。参见图4，本实施例提供的移动载体的坠落保护装置的具体结构如下：

坠落类型识别模块41，用于在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；

坠落保护模块42，用于依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。

示例性的，所述移动载体的坠落类型可以是依据移动载体轮胎的压力、所述移动载体的高度和所述移动载体的加速度中的任一项确定的。

示例性的，所述坠落保护模块42可以包括：

悬空保护单元，用于若所述移动载体的坠落类型是悬空型坠落，则通过充气装置对除移动载体底盘处气囊以外的其他气囊进行充气，通过降落伞控制装置打开设置在移动载体顶部的降落伞，在所述降落伞成功打开后对所述移动载体底盘处气囊进行充气，以及关闭发动机；

翻滚保护单元，用于若所述移动载体的坠落类型是翻滚型坠落，则通过所述充气装置对移动载体内外设置的所有气囊进行充气，通过所述降落伞控制装置控制设置在移动载体顶部的降落伞处于关闭状态，以及关闭所述发动机。

示例性的，上述装置可以包括：

报警播放模块，用于通过报警装置发送求救信息，并在移动载体内部播放自救信息。

示例性的，所述求救信息可以包括所述移动载体的位置信息、紧急联系人信息和移动载体状况信息中的至少一个。

示例性的，若所述移动载体为车辆，上述装置还可以包括：

窗门控制模块，用于通过车窗控制器关闭车窗，以及通过车门控制器解锁车门。

本实施例提供的移动载体的坠落保护装置，与本发明任意实施例所提供的移动载体的坠落保护方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的移动载体的坠落保护方法，具备执行移动载体的坠落保护方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的移动载体的坠落保护方法。

并且，本实施例还提供了一种移动载体的坠落保护系统，包括中央控制器、充气装置、内置气囊、外周气囊、底盘气囊、降落伞、降落伞控制装置、报警装置、车门控制器、车窗控制器和发动机控制器等，所述中央控制器用于：

在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；

依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种移动载体的坠落保护方法，包括：

在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；

依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态；

其中，所述坠落类型包括悬空型坠落和翻滚型坠落；

依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态，包括：

若所述移动载体的坠落类型是悬空型坠落，则通过充气装置对除移动载体底盘处气囊以外的其他气囊进行充气，通过降落伞控制装置打开设置在移动载体顶部的降落伞，在所述降落伞成功打开后对所述移动载体底盘处气囊进行充气，以及关闭发动机；

若所述移动载体的坠落类型是翻滚型坠落，则通过所述充气装置对移动载体内外设置的所有气囊进行充气，通过所述降落伞控制装置控制设置在移动载体顶部的降落伞处于关闭状态，以及关闭所述发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动载体的坠落类型是依据移动载体轮胎的压力、所述移动载体的高度和所述移动载体的加速度中的任一项确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

通过报警装置发送求救信息，并在移动载体内部播放自救信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述求救信息包括所述移动载体的位置信息、紧急联系人信息和移动载体状况信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述移动载体为车辆，所述方法还包括：

通过车窗控制器关闭车窗，以及通过车门控制器解锁车门。

6.一种移动载体的坠落保护装置，包括：

坠落类型识别模块，用于在监测到移动载体坠落事件时，识别移动载体的坠落类型；

坠落保护模块，用于依据所述移动载体的坠落类型，控制移动载体内外设置的气囊的充气状态以及设置在移动载体顶部的降落伞的工作状态；

其中，所述坠落类型包括悬空型坠落和翻滚型坠落；

所述坠落保护模块包括：

悬空保护单元，用于若所述移动载体的坠落类型是悬空型坠落，则通过充气装置对除移动载体底盘处气囊以外的其他气囊进行充气，通过降落伞控制装置打开设置在移动载体顶部的降落伞，在所述降落伞成功打开后对所述移动载体底盘处气囊进行充气，以及关闭发动机；

翻滚保护单元，用于若所述移动载体的坠落类型是翻滚型坠落，则通过所述充气装置对移动载体内外设置的所有气囊进行充气，通过所述降落伞控制装置控制设置在移动载体顶部的降落伞处于关闭状态，以及关闭所述发动机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动载体的坠落类型是依据移动载体轮胎的压力、所述移动载体的高度和所述移动载体的加速度中的任一项确定的。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，包括：

报警播放模块，用于通过报警装置发送求救信息，并在移动载体内部播放自救信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述求救信息包括所述移动载体的位置信息、紧急联系人信息和移动载体状况信息中的至少一个。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述移动载体为车辆，所述装置还包括：

窗门控制模块，用于通过车窗控制器关闭车窗，以及通过车门控制器解锁车门。