CN105905060B - 一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法 - Google Patents

一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法，涉及汽车安全领域。其特征在于，所述系统包括：传感器系统、处理器系统、移动控制终端和气囊装置；所述传感器系统包括：水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器和压力传感器；所述处理器系统包括：判别器、中央处理器和自检装置；所述气囊装置包括：第一安全气囊、第二安全气囊、第三安全气囊、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器。该发明具有安全、可靠、准确、个性化等优点。

Description

一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法。
背景技术
汽车安全气囊的应用拯救了许多乘员的生命。但随着汽车的应用越来越多，气囊错误弹出的情况也时有发生，这样反而会威胁到乘员的安全，所以必须提高安全气囊的控制性能。因此，我们也需要进一步研究气囊控制算法。
汽车安全气囊技术发展到今天，其优劣已经不在于是否能够判断发生碰撞和实现点火，现代的安全气囊控制的关键在于能够在最佳时间实现点火和对于非破坏性碰撞的抗干扰。只有实现最佳时间点火，才能够更好的保护驾驶员和乘客。
最佳时间的确定在于当汽车发生碰撞的过程中，乘员向前移动接触到气囊，此时气囊刚好达到最大体积，这样的保护效果最好。如果点火慢了，则乘员在接触气囊的时候，气囊还在膨胀，这样会对乘员造成额外的伤害。如果点火快了，乘员在接触到气囊的时候气囊已经可以萎缩，则气囊不能对乘员的碰撞起到最好的缓冲作用，也就不能很好的起到对乘员的保护作用。
第二个是气囊的可靠性问题，也就是对于急刹车、过路坎和其他非破坏性碰撞时引起的冲击信号的抗干扰。汽车在颠簸路面上行驶或以很低速度的碰撞产生的加速度信号可能会令气囊误触发，一个好的控制系统应该能够很好的识别这些信号，从而在汽车产生非破坏性碰撞时不会使气囊系统误打开。
第三个就是气囊控制技术的基本指标，包括避免以下情况：①气囊可能在很低的车速时打开。车辆在很低车速行驶而发生碰撞事故时，只要驾驶员和乘员系上了安全带，是不需要气囊打开起保护作用的。这时气囊的打开造成了不必要的浪费。②当乘客偏离座位或座位上无人，气囊系统的启动不仅起不到应有的保护作用，还可能对乘客造成一定伤害。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法，该发明具有安全、可靠、准确、个性化等优点。
本发明采用的技术方案如下：
一种智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、处理器系统、移动控制终端和气囊装置；所述传感器系统包括：水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器和压力传感器；所述处理器系统包括：判别器、中央处理器和自检装置；所述气囊装置包括：第一安全气囊、第二安全气囊、第三安全气囊、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；
所述水平加速度传感器信号连接于判别器；所述垂直加速度传感器信号连接于判别器；所述水平速度传感器信号连接于判别器；所述垂直速度传感器信号连接于判别器；所述压力传感器信号连接于判别器；所述判别器信号连接于中央处理器；所述中央处理器分别信号连接于自检装置、移动控制终端、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；所述第一气体发生器信号连接于第一安全气囊；所述第二气体发生器信号连接于第二安全气囊；所述第三气体发生器信号连接于第三安全气囊。
所述水平加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平加速度，将获取的水平加速度数据发送至判别器；所述垂直加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直加速度，将获取的垂直加速度数据发送至判别器；所述水平速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平速度，将获取的水平速度数据发送至判别器；所述垂直速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直速度，将获取的垂直速度数据发送至判别器；所述压力传感器，用于识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器。
所述判别器，用于根据获取的汽车水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；所述中央处理器用于根据自移动控制终端和判别器的控制命令控制安全气囊的开闭；所述自检装置，用于发送自检电流经中央处理器处理后发送至判别器、水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器、压力传感器、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器，判断整个系统中是否有设备处于故障状态。
所述移动控制终端，用于提供给用户选择汽车指定位置所适合的安全气囊，发送控制命令至中央处理器，中央处理器根据该控制命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接。
8一种智能化汽车安全气囊系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：用户在移动控制终端发送气囊选择命令至中央处理器；中央处理器接收到该命令后，根据该选择命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接；
步骤2：自检装置启动，检测整个系统中的所有设备是否处于正常工作状态，如果检测到有设备处于不正常工作状态，则发送至信号至中央处理器，中央处理器接收到该信号后发送信息至移动控制终端进行显示；
步骤3：如果所有设备工作状态正常，则启动整个系统，压力传感器开始工作，识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器；
步骤4：启程运行过程中，水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器和垂直速度传感器分别获取汽车行进状态中的水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据，将获取到的数据信息发送至判别器；
步骤5：判别器采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；
步骤6：如果中央处理器收到需要打开安全气囊的命令，综合压力传感器的识别结果后，决定是否打开安全气囊。
所述判别器采用的判别分析算法包括以下步骤：
步骤1：获取汽车碰撞时的水平加速度ax、垂直加速度ay；
步骤2：对ax采用以下公式进行处理：
其中，n为当前时间点、k为采样点数，f为采样频率；
步骤3：将水平加速度和垂直加速度采用如下公式进行合成叠加：
其中S(n，k，ρ)为双向合成积分量；ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重。
步骤5：设定
步骤6：设定气囊的弹出概率为：p(w1)，从而可以得出p(w2)＝1-p(w1)；
计算P(w1)和P(w2)的后验概率，
基于最小错误率的贝叶斯决策规则为：如果P(w1|x)＞P(w2|x)，则把x归类于弹出状态，反之若P(w2|x)＞P(w1|x)，则把x归类于不弹出状态。
采用以上技术方案，本发明产生了以下有益效果：
1、可靠：本发明采用的判别器的分析判断算法可以避免在车速较低的时候打开，造成气囊打开的不必要浪费。此外，当某个座位上无人的时候可以准确的识别，避免气囊启动后不仅无法起到保护作用，反而会对乘客造成一定伤害。
2、准确：本发明的分析判断算法中，可以大大降低安全气囊的误打开。可以实时判断出碰撞时候的激烈程度，准确得出分析结论，从而避免在汽车产生非破坏性碰撞时不会使气囊系统误打开。
3、个性化：本发明提供给用户可以对每个位置的安全气囊进行选择，对于小孩或大人的位置，可以选择更加有针对性的安全气囊，起到更好的保护作用。
4、判定时间短：本发明采用了模式识别的算法，模式识别的控制算法是建立在前面正确的控制算法的基础上，利用大量的历史数据计算后验概率，进而得出判别函数，从而直接对气囊是否弹出进行判断，大大减少计算量。
附图说明
图1是本发明的一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法的系统结果示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明实施例1中提供了一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法，系统结构如图1所示：
一种智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、处理器系统、移动控制终端和气囊装置；所述传感器系统包括：水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器和压力传感器；所述处理器系统包括：判别器、中央处理器和自检装置；所述气囊装置包括：第一安全气囊、第二安全气囊、第三安全气囊、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；
所述水平加速度传感器信号连接于判别器；所述垂直加速度传感器信号连接于判别器；所述水平速度传感器信号连接于判别器；所述垂直速度传感器信号连接于判别器；所述压力传感器信号连接于判别器；所述判别器信号连接于中央处理器；所述中央处理器分别信号连接于自检装置、移动控制终端、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；所述第一气体发生器信号连接于第一安全气囊；所述第二气体发生器信号连接于第二安全气囊；所述第三气体发生器信号连接于第三安全气囊。
所述水平加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平加速度，将获取的水平加速度数据发送至判别器；所述垂直加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直加速度，将获取的垂直加速度数据发送至判别器；所述水平速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平速度，将获取的水平速度数据发送至判别器；所述垂直速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直速度，将获取的垂直速度数据发送至判别器；所述压力传感器，用于识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器。
所述判别器，用于根据获取的汽车水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；所述中央处理器用于根据自移动控制终端和判别器的控制命令控制安全气囊的开闭；所述自检装置，用于发送自检电流经中央处理器处理后发送至判别器、水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器、压力传感器、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器，判断整个系统中是否有设备处于故障状态。
所述移动控制终端，用于提供给用户选择汽车指定位置所适合的安全气囊，发送控制命令至中央处理器，中央处理器根据该控制命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接。
本发明实施例2中提供了一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法，系统结构图如图1所述：
一种智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、处理器系统、移动控制终端和气囊装置；所述传感器系统包括：水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器和压力传感器；所述处理器系统包括：判别器、中央处理器和自检装置；所述气囊装置包括：第一安全气囊、第二安全气囊、第三安全气囊、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；
所述水平加速度传感器信号连接于判别器；所述垂直加速度传感器信号连接于判别器；所述水平速度传感器信号连接于判别器；所述垂直速度传感器信号连接于判别器；所述压力传感器信号连接于判别器；所述判别器信号连接于中央处理器；所述中央处理器分别信号连接于自检装置、移动控制终端、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；所述第一气体发生器信号连接于第一安全气囊；所述第二气体发生器信号连接于第二安全气囊；所述第三气体发生器信号连接于第三安全气囊。
所述水平加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平加速度，将获取的水平加速度数据发送至判别器；所述垂直加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直加速度，将获取的垂直加速度数据发送至判别器；所述水平速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平速度，将获取的水平速度数据发送至判别器；所述垂直速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直速度，将获取的垂直速度数据发送至判别器；所述压力传感器，用于识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器。
所述判别器，用于根据获取的汽车水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；所述中央处理器用于根据自移动控制终端和判别器的控制命令控制安全气囊的开闭；所述自检装置，用于发送自检电流经中央处理器处理后发送至判别器、水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器、压力传感器、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器，判断整个系统中是否有设备处于故障状态。
所述移动控制终端，用于提供给用户选择汽车指定位置所适合的安全气囊，发送控制命令至中央处理器，中央处理器根据该控制命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接。
一种智能化汽车安全气囊系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：用户在移动控制终端发送气囊选择命令至中央处理器；中央处理器接收到该命令后，根据该选择命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接；
步骤2：自检装置启动，检测整个系统中的所有设备是否处于正常工作状态，如果检测到有设备处于不正常工作状态，则发送至信号至中央处理器，中央处理器接收到该信号后发送信息至移动控制终端进行显示；
步骤3：如果所有设备工作状态正常，则启动整个系统，压力传感器开始工作，识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器；
步骤4：启程运行过程中，水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器和垂直速度传感器分别获取汽车行进状态中的水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据，将获取到的数据信息发送至判别器；
步骤5：判别器采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；
步骤6：如果中央处理器收到需要打开安全气囊的命令，综合压力传感器的识别结果后，决定是否打开安全气囊。
所述判别器采用的判别分析算法包括以下步骤：
步骤1：获取汽车碰撞时的水平加速度ax、垂直加速度ay；
步骤2：对ax采用以下公式进行处理：
其中，n为当前时间点、k为采样点数，f为采样频率；
步骤3：将水平加速度和垂直加速度采用如下公式进行合成叠加：
其中S(n，k，ρ)为双向合成积分量；ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重。
步骤5：设定
步骤6：设定气囊的弹出概率为：p(w1)，从而可以得出p(w2)＝1-p(w1)；
计算P(w1)和P(w2)的后验概率，
基于最小错误率的贝叶斯决策规则为：如果P(w1|x)＞P(w2|x)，则把x归类于弹出状态，反之若P(w2|x)＞P(w1|x)，则把x归类于不弹出状态。
本发明实施例3中提供了一种智能化汽车安全气囊系统及控制方法，系统结构如图1所示：
一种智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、处理器系统、移动控制终端和气囊装置；所述传感器系统包括：水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器和压力传感器；所述处理器系统包括：判别器、中央处理器和自检装置；所述气囊装置包括：第一安全气囊、第二安全气囊、第三安全气囊、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；
所述水平加速度传感器信号连接于判别器；所述垂直加速度传感器信号连接于判别器；所述水平速度传感器信号连接于判别器；所述垂直速度传感器信号连接于判别器；所述压力传感器信号连接于判别器；所述判别器信号连接于中央处理器；所述中央处理器分别信号连接于自检装置、移动控制终端、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；所述第一气体发生器信号连接于第一安全气囊；所述第二气体发生器信号连接于第二安全气囊；所述第三气体发生器信号连接于第三安全气囊。
所述水平加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平加速度，将获取的水平加速度数据发送至判别器；所述垂直加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直加速度，将获取的垂直加速度数据发送至判别器；所述水平速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平速度，将获取的水平速度数据发送至判别器；所述垂直速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直速度，将获取的垂直速度数据发送至判别器；所述压力传感器，用于识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器。
所述判别器，用于根据获取的汽车水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；所述中央处理器用于根据自移动控制终端和判别器的控制命令控制安全气囊的开闭；所述自检装置，用于发送自检电流经中央处理器处理后发送至判别器、水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器、压力传感器、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器，判断整个系统中是否有设备处于故障状态。
所述移动控制终端，用于提供给用户选择汽车指定位置所适合的安全气囊，发送控制命令至中央处理器，中央处理器根据该控制命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接。
一种智能化汽车安全气囊系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：用户在移动控制终端发送气囊选择命令至中央处理器；中央处理器接收到该命令后，根据该选择命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接；
步骤2：自检装置启动，检测整个系统中的所有设备是否处于正常工作状态，如果检测到有设备处于不正常工作状态，则发送至信号至中央处理器，中央处理器接收到该信号后发送信息至移动控制终端进行显示；
步骤3：如果所有设备工作状态正常，则启动整个系统，压力传感器开始工作，识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器；
步骤4：启程运行过程中，水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器和垂直速度传感器分别获取汽车行进状态中的水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据，将获取到的数据信息发送至判别器；
步骤5：判别器采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；
步骤6：如果中央处理器收到需要打开安全气囊的命令，综合压力传感器的识别结果后，决定是否打开安全气囊。
所述判别器采用的判别分析算法包括以下步骤：
步骤1：获取汽车碰撞时的水平加速度ax、垂直加速度ay；
步骤2：对ax采用以下公式进行处理：
其中，n为当前时间点、k为采样点数，f为采样频率；
步骤3：将水平加速度和垂直加速度采用如下公式进行合成叠加：
其中S(n，k，ρ)为双向合成积分量；ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重。
步骤5：设定
步骤6：设定气囊的弹出概率为：p(w1)，从而可以得出p(w2)＝1-p(w1)；
计算P(w1)和P(w2)的后验概率，
基于最小错误率的贝叶斯决策规则为：如果P(w1|x)＞P(w2|x)，则把x归类于弹出状态，反之若P(w2|x)＞P(w1|x)，则把x归类于不弹出状态。
采用以上技术方案，本发明产生了以下有益效果：
本发明采用的判别器的分析判断算法可以避免在车速较低的时候打开，造成气囊打开的不必要浪费。此外，当某个座位上无人的时候可以准确的识别，避免气囊启动后不仅无法起到保护作用，反而会对乘客造成一定伤害。
本发明的分析判断算法中，可以大大降低安全气囊的误打开。可以实时判断出碰撞时候的激烈程度，准确得出分析结论，从而避免在汽车产生非破坏性碰撞时不会使气囊系统误打开。
本发明提供给用户可以对每个位置的安全气囊进行选择，对于小孩或大人的位置，可以选择更加有针对性的安全气囊，起到更好额保护作用。
本发明采用了模式识别的算法，模式识别的控制算法是建立在前面正确的控制算法的基础上，利用大量的历史数据计算后验概率，进而得出判别函数，从而直接对气囊是否弹出进行判断，大大减少计算量。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、处理器系统、移动控制终端和气囊装置；所述传感器系统包括：水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器和压力传感器；所述处理器系统包括：判别器、中央处理器和自检装置；所述气囊装置包括：第一安全气囊、第二安全气囊、第三安全气囊、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；
所述水平加速度传感器信号连接于判别器；所述垂直加速度传感器信号连接于判别器；所述水平速度传感器信号连接于判别器；所述垂直速度传感器信号连接于判别器；所述压力传感器信号连接于判别器；所述判别器信号连接于中央处理器；所述中央处理器分别信号连接于自检装置、移动控制终端、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器；所述第一气体发生器信号连接于第一安全气囊；所述第二气体发生器信号连接于第二安全气囊；所述第三气体发生器信号连接于第三安全气囊；
所述移动控制终端，用于提供给用户选择汽车指定位置所适合的安全气囊，发送控制命令至中央处理器，中央处理器根据该控制命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接。
2.如权利要求1所述的智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述水平加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平加速度，将获取的水平加速度数据发送至判别器；所述垂直加速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直加速度，将获取的垂直加速度数据发送至判别器；所述水平速度传感器用于实时获取汽车行驶时的水平速度，将获取的水平速度数据发送至判别器；所述垂直速度传感器用于实时获取汽车行驶时的垂直速度，将获取的垂直速度数据发送至判别器；所述压力传感器，用于识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器。
3.如权利要求2所述的智能化汽车安全气囊系统，其特征在于，所述判别器，用于根据获取的汽车水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；所述中央处理器用于根据自移动控制终端和判别器的控制命令控制安全气囊的开闭；所述自检装置，用于发送自检电流经中央处理器处理后发送至判别器、水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器、垂直速度传感器、压力传感器、第一气体发生器、第二气体发生器和第三气体发生器，判断整个系统中是否有设备处于故障状态。
4.一种基于权利要求1至3之一所述的智能化汽车安全气囊系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：用户在移动控制终端发送气囊选择命令至中央处理器；中央处理器接收到该命令后，根据该选择命令将指定位置的所选择的安全气囊的气体发生器连通，断开其余两个安全气囊的气体发生器连接；
步骤2：自检装置启动，检测整个系统中的所有设备是否处于正常工作状态，如果检测到有设备处于不正常工作状态，则发送至信号至中央处理器，中央处理器接收到该信号后发送信息至移动控制终端进行显示；
步骤3：如果所有设备工作状态正常，则启动整个系统，压力传感器开始工作，识别汽车座位上是否有乘客，将识别结果经判别器发送至中央处理器；
步骤4：启程运行过程中，水平加速度传感器、垂直加速度传感器、水平速度传感器和垂直速度传感器分别获取汽车行进状态中的水平加速度数据、垂直加速度数据、水平速度数据和垂直速度数据，将获取到的数据信息发送至判别器；
步骤5：判别器采用判别分析算法判断是否应该发送打开安全气囊的命令至中央处理器；
步骤6：如果中央处理器收到需要打开安全气囊的命令，综合压力传感器的识别结果后，决定是否打开安全气囊。
5.如权利要求4所述的智能化汽车安全气囊系统控制方法，其特征在于，所述判别器采用的判别分析算法包括以下步骤：
步骤1：获取汽车碰撞时的水平加速度ax、垂直加速度ay；
步骤2：对ax采用以下公式进行处理：
其中，n为当前时间点、k为采样点数，f为采样频率；
步骤3：将水平加速度和垂直加速度采用如下公式进行合成叠加：
其中S(n，k，ρ)为双向合成积分量；ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重；
步骤4：获取汽车碰撞时的水平方向速度和垂直方向速度的合成向量参数为γ，设定函数将该函数和上述S(n,k，ρ)相乘，得到：
步骤5：设定
其中参数C表征是否监测到有人；
步骤6：设定气囊的弹出概率为：p(w1)，从而可以得出p(w2)＝1-p(w1)
计算P(w1)和P(w2)的后验概率，
基于最小错误率的贝叶斯决策规则为：如果P(w1|x)>P(w2|x)，则把x归类于弹出状态，反之若P(w2|x)>P(w1|x)，则把x归类于不弹出状态。
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