CN105905061B - 一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术安全性不高的问题。本具有追尾保护功能的座椅调整装置包括气囊ECU、座椅控制模块、与座椅控制模块连接的锁止机构、设置在纵梁处的碰撞传感器一、设置在A柱内的碰撞传感器二以及座椅放倒机构，碰撞传感器一、碰撞传感器二、座椅放倒机构以及座椅控制模块均与气囊ECU连接；本座椅调整方法包括：碰撞发生后首先判断车辆是否发生卡车追尾，在车辆发生普通碰撞时直接点爆气囊；在车辆发生卡车追尾时启动座椅控制模块对座椅靠背角度锁止的状态进行解锁以及启动座椅放倒机构进行座椅放倒操作。本发明能够在车辆追尾时提高驾乘人员的安全。

Description

一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法。

背景技术

国内汽车保有量直线上升，同时因汽车引发的交通事故也逐年上升，成为危害人身安全的一大杀手。高速公路、物流行业的高速发展，使得轿车追尾卡车的事故更加频繁，每一次追尾，轻则车辆破坏，人员受伤，重则车顶被削掉，人员死亡。

目前的对于追尾碰撞的被动保护只有气囊系统，假设被追尾车辆较高，则会将车顶削掉，导致驾乘人员虽有气囊但仍无法避免卡车尾部对人员的撞击，从而使惨祸发生。

针对上述存在的问题，现有的中国专利文献公开了一种具有追尾保护功能的汽车安全装置【申请号：CN 201210336207.7】，包括汽车座椅以及带气囊控制装置的安全气囊，汽车座椅包括座垫支架，通过转轴与座垫支架连接的靠背支架，用于靠背支架角度调节的调角器，及用于解除调角器对靠背支架角度限制的释锁装置，设有传感器，用于测定前方障碍物的距离和接近速度；座椅控制模块，根据传感器的输出信号进行碰撞判断，当与障碍物的距离和接近速度均达到阈值时判定为碰撞不可避免，即向释锁装置发出靠背释锁信号且向气囊控制装置发出气囊开启信号。该发明虽然在判断汽车追尾时，能通过释锁装置和气囊控制装置对驾驶人进行保护，以避免因撞击后方向盘顶压驾驶人而带来的受伤或死亡，但是该发明仍存在以下问题：

1、通过提前判断车辆追尾情况来进行汽车安全保护，判断难度大且精确度不高，同时也存在误判断的情况；

2、无法根据追尾等级进行相应操作，通过该发明存在给驾乘人员造成不必要安全隐患的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法，所要解决的技术问题是：如何在车辆追尾时提高驾乘人员的安全。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有追尾保护功能的座椅调整装置，包括气囊ECU、与所述气囊ECU连接的座椅控制模块以及与所述座椅控制模块连接的用于使座椅靠背角度锁定的锁止机构，其特征在于，所述具有追尾保护功能的座椅调整装置还包括设置在纵梁处的碰撞传感器一、设置在A柱内的碰撞传感器二以及用于在碰撞发生时放倒座椅靠背的座椅放倒机构，所述碰撞传感器一和碰撞传感器二均与气囊ECU连接，所述气囊ECU与座椅放倒机构连接，所述气囊ECU用于根据碰撞传感器一和碰撞传感器二输送的碰撞信号的比较值以及碰撞传感器二输送的碰撞信号与预设值的比较值来判断是否为卡车追尾，在确定为卡车追尾时点爆气囊，同时分别发送座椅放倒指令给座椅控制模块和座椅放倒机构，通过座椅控制模块控制锁止机构解锁，通过座椅放倒机构放倒座椅靠背。

该具有追尾保护功能的座椅调整装置在车辆发生碰撞时，碰撞传感器一和碰撞传感器二分别将采集到的碰撞信号发送给气囊ECU，气囊ECU将接收到的碰撞信号分别进行处理后得到碰撞值一和碰撞值二，比较两者的碰撞值，在碰撞值二大于碰撞值一时，再将碰撞值二与预设值进行比较，在碰撞值二大于预设值时判断车辆发生卡车追尾，此时，气囊ECU发送座椅放倒指令给座椅控制模块和座椅放倒机构，座椅控制模块在接收到座椅放倒指令后，发送座椅解锁指令给锁止机构，在锁止机构执行解锁的同时，座椅放倒机构根据接收的座椅放倒指令拉动座椅靠背，使座椅靠背在最短时间内放倒。通过比较设置在纵梁处的碰撞传感器一和设置在A柱上的碰撞传感器二采集的碰撞信号，可有效区分碰撞是普通碰撞还是追尾卡车，从而根据不同的碰撞情况作出相应的保护措施；通过将碰撞值与预设值进行比较，可以避免误判断；在车辆追尾卡车时，点爆气囊的同时，驾驶座和副驾驶座的座椅自动向后倾斜，使得即使车辆顶盖被切掉，也能避免前排驾乘人员伤害严重的问题，有效提高了驾乘人员的生命安全；在发生普通碰撞时，不执行放倒座椅，只是进行气囊保护，避免放倒座椅后车辆无人控制，造成更严重事故的情况。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整装置中，所述座椅放倒机构包括活塞管、卷收器、钢丝绳以及与所述气囊ECU连接的气体发生器，所述钢丝绳的一端连接座椅靠背的上端，钢丝绳的另一端通过卷收器卷收后与活塞管内的活塞连接，所述气体发生器设置在活塞管内并与气囊ECU连接。当汽车发生碰撞时，气囊ECU发送起爆信号给气体发生器，气体发生器立即产生大量气体膨胀，迫使活塞管内的活塞向上移动拉动钢丝绳，钢丝绳拉动卷收器转动从而使钢丝绳卷收到卷收器中，进而迫使座椅靠背在最短时间内放倒，起到在车辆追尾时保护驾驶员安全的作用。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整装置中，所述座椅放倒机构包括弹簧件，所述弹簧件一端连接坐垫，另一端连接靠背。弹簧件在正常情况下处于张开状态，在车辆发生故障时，弹簧件与坐垫连接的一端断开，使得靠背在弹簧件的作用下向后放倒。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整装置中，所述具有追尾保护功能的座椅调整装置还包括与气囊ECU连接的用于检测座椅上是否有乘员的座椅检测开关，所述座椅检测开关分别安装在副驾驶座、后排左侧座椅和后排右侧座椅上。在副驾驶座、后排左侧座椅和后排右侧座椅上均安装座椅检测开关，在发生碰撞时，可根据副驾驶座及后排是否有乘员来进行相应控制，从而同时保证驾驶员和乘员的安全。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整装置中，所述气囊ECU上还连接有用于检测车辆当前时速的车速传感器，所述气囊ECU用于对比当前时速和气囊ECU内预设速度值，并将当前时速大于预设速度值作为碰撞判断的前提条件。增加车速传感器对车辆时速进行检测，可有效避免在车速较低时发生碰撞，进行放倒座椅，从而造成驾驶员不必要伤害的问题，保证驾驶员的安全性。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整装置中，所述气囊ECU上还连接有用于在气囊ECU发送座椅放倒指令后执行紧急制动的ABS。ABS全称制动防抱死系统，ABS制动操作启动后车辆进行紧急制动，避免在驾驶员被放倒后车辆失控造成不必要的危险。

一种具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，所述座椅调整方法包括：碰撞发生后首先通过气囊ECU判断车辆是否发生卡车追尾，在车辆发生普通碰撞时直接点爆气囊；在车辆发生卡车追尾时启动座椅控制模块对座椅靠背角度锁止的状态进行解锁以及启动座椅放倒机构进行座椅放倒操作，判断车辆是否发生卡车追尾的过程包括碰撞传感器一输送的碰撞值一和碰撞传感器二输送的碰撞值二的比较、碰撞值一与气囊ECU内预先存储的点爆阈值的比较以及碰撞值二与气囊ECU内预先存储的预设值的比较，在碰撞值二大于碰撞值一且大于预设值时，判断车辆发生卡车追尾；在碰撞值一大于碰撞值二且大于点爆阈值时判断车辆发生普通碰撞。

本具有追尾保护功能的座椅调整方法首先根据碰撞传感器一和碰撞传感器二采集的信号判断碰撞发生的是普通碰撞还是卡车追尾，再根据不同的碰撞情况作出相应的保护措施，可提高驾乘人员的安全，在发生普通碰撞时进行正常的气囊点爆，作为优选，气囊ECU还发送信号给预紧器，通过预紧器把安全带拉紧，防止由于松懈而带来会造成身体伤害的位移；在发生卡车追尾时，除普通碰撞发生时进行安全保护的操作外，还对座椅靠背进行调整，通过启动座椅控制模块对座椅靠背角度锁止的状态进行解锁以及启动座椅放倒机构进行座椅放倒操作，使座椅靠背在发生碰撞时自动向后倾斜，驾乘人员在安全带的约束下，使得驾乘人员随座椅靠背躺下，避免在削掉车顶后，驾乘人员与卡车发生碰撞，造成前排驾乘人员伤害严重的问题，提高了驾乘人员的安全。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整方法中，所述碰撞传感器一设置在车辆的纵梁处，所述碰撞传感器二设置在车辆的A柱内。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整方法中，所述车辆是否发生卡车追尾的判断过程还包括通过气囊ECU将车速传感器采集的当前车辆时速与预设速度值进行比较，在当前时速大于预设速度值时再判断车辆发生的是卡车追尾还是普通碰撞。将车辆速度值的判断作为判断车俩是否发生卡车追尾的前提条件，可有效避免在车速较低时发生碰撞，进行放倒座椅，从而造成驾驶员不必要伤害的问题，提高驾驶员的安全。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整方法中，在当前时速小于预设速度值或者碰撞传感器二采集的碰撞信号小于碰撞传感器一采集的碰撞信号时，将碰撞传感器一采集的碰撞信号与点爆阈值进行比较，在采集的碰撞信号大于点爆阈值时起爆气囊。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整方法中，在判断车辆发生卡车追尾时，通过设置在后排左侧座椅上的座椅检测开关判断驾驶座后方是否有乘员，在驾驶座后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅放倒机构，通过座椅放倒机构实现座椅靠背放倒到预设角度；在驾驶座后方座椅上无乘员时发出二级起爆信号给座椅放倒机构，通过座椅放倒机构实现座椅靠背全部放倒。在发生卡车追尾时，通过判断驾驶座后方是否有乘员来对驾驶座的座椅靠背进行全部放倒或者放倒预设角度，在确保前排驾驶人员安全的同时，也能在驾驶座后方有乘员时，为后排乘员预留生存空间，提高全车驾乘人员的安全。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整方法中，在判断车辆发生卡车追尾时，通过设置在副驾驶座上的座椅检测开关判断是否有乘员，在判断副驾驶座上无乘员时不进行座椅放倒操作；在判断副驾驶座上有乘员时通过设置在后排右侧座椅上的座椅检测开关判断副驾驶座后方是否有乘员，在副驾驶座后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅放倒机构，通过座椅放倒机构实现座椅靠背放倒到预设角度；在副驾驶座后方座椅上无乘员时发出二级起爆信号给座椅放倒机构，通过座椅放倒机构实现座椅靠背全部放倒。通过判断副驾驶座椅上是否有人来执行是否放倒副驾驶座的靠背，提高了操作的准确性，同时在副驾驶座椅上有乘员时，也能通过放倒座椅来保证副驾驶座上人员的安全，在副驾驶座后方有乘员时，也能实现与驾驶座相同的操作，进一步提高了驾乘人员的安全。

在上述的具有追尾保护功能的座椅调整方法中，所述气囊ECU在发出起爆信号给座椅放倒机构的同时，发送紧急制动指令给ABS，启动ABS实现车辆的紧急制动操作。在车辆发生碰撞时，ABS执行紧急制动指令，避免在驾驶员被放倒后车辆的失控，进一步保证了驾乘人员的生命安全。

与现有技术相比，本具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法具有以下优点：

1、本发明通过现有的零部件和增加的座椅放倒机构，使车辆在发生卡车追尾时，前排座椅靠背能自动向后倾斜，驾乘人员在安全带的约束下随座椅靠背躺下，避免在削掉车顶后，驾乘人员与卡车发生碰撞，造成前排驾乘人员伤害严重的问题，提高了驾乘人员的安全性。

2、本发明在进行前排座椅靠背放倒时，还对后方驾驶座椅上和副驾驶座椅上的乘员情况进行检测，提高了操作准确性，同时，能够根据后方驾驶座上和副驾驶座椅上是否有人来对座椅靠背进行适应性的放倒，通过这样的方式能够避免在卡车追尾时对人员的正面撞击，同时更全面的保证全车人员的生命安全。

附图说明

图1是本发明的控制结构示意图。

图2是本发明的控制流程图。

图3是本发明中座椅放倒机构的结构示意图。

图中，1、气囊ECU；2、碰撞传感器一；3、碰撞传感器二；4、座椅检测开关；5、座椅控制模块；6、座椅放倒机构；61、活塞管；62、卷收器；63、钢丝绳；64、气体发生器；65、活塞；7、锁止机构；8、车速传感器；9、ABS。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2所示，本具有追尾保护功能的座椅调整装置包括气囊ECU 1、与气囊ECU 1连接的座椅控制模块5、与座椅控制模块5连接的用于使座椅靠背角度锁定的锁止机构7、设置在纵梁处的碰撞传感器一2、设置在A柱内的碰撞传感器二3、用于在碰撞发生时放倒座椅靠背的座椅放倒机构6、用于检测座椅上是否有乘员的座椅检测开关4、用于检测车辆当前时速的车速传感器8以及用于在气囊ECU 1发送座椅放倒指令后执行紧急制动的ABS 9，座椅检测开关4分别安装在副驾驶座、后排左侧座椅和后排右侧座椅上，座椅检测开关4、车速传感器8、ABS 9、碰撞传感器一2和碰撞传感器二3均与气囊ECU 1连接，气囊ECU 1与座椅放倒机构6连接，气囊ECU 1用于在车速传感器8大于气囊ECU 1内预先存储的预设速度值时，气囊ECU 1对接收到由碰撞传感器一2发送的碰撞信号进行处理，处理后得到碰撞值一；对接收到由碰撞传感器二3发送的碰撞信号进行处理，处理后得到碰撞值二，气囊ECU 1将两者的碰撞值进行比较，在碰撞值二大于碰撞值一时，再将碰撞值二与预设值进行比较，在碰撞值二大于预设值时判断车辆发生卡车追尾，此时，点爆气囊，同时分别对设置在副驾驶座和后排左侧座椅上的座椅检测开关4采集的信号进行处理，并根据座椅检测开关4采集的信号判断驾驶座椅后方是否有乘员时，根据乘员情况发出相应地座椅放倒指令给座椅控制模块5、座椅放倒机构6和ABS 9，启动ABS 9执行车辆紧急制动的同时，座椅控制模块5在接收到座椅放倒指令后，发送座椅解锁指令给锁止机构7，在锁止机构7执行解锁的同时，座椅放倒机构6根据接收的座椅放倒指令拉动座椅靠背，在驾驶座后方有乘员时，执行座椅靠背全部放倒；在驾驶座后方无乘员时，执行座椅靠背放倒预设角度，作为优选，在座椅靠背放倒预设角度时锁止机构7执行对角度调节进行锁止，避免座椅靠背由于惯性再向后放倒，造成对后排乘员的伤害；在副驾驶座椅内同样设置有座椅放倒机构6，在副驾驶座椅上有乘员时，气囊ECU 1根据副驾驶座椅后方是否有乘员来发送相应地座椅放倒指令给座椅控制模块5和座椅放倒机构6，副驾驶座椅靠背角度调节与驾驶座椅靠背角度调节的操作原理相同；在碰撞值一大于碰撞值二时判断为普通碰撞，再根据碰撞值一与点爆阈值的比较来判断是否正常起爆气囊，在碰撞值一大于点爆阈值时正常起爆气囊。

其中，ABS 9，全称防锁死刹车系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

其中，如图3所示，座椅放倒机构6包括活塞管61、卷收器62、钢丝绳63以及与气囊ECU 1连接的气体发生器64，钢丝绳63的一端连接座椅靠背的上端，钢丝绳63的另一端通过卷收器62卷收后与活塞管61内的活塞65连接，气体发生器64设置在活塞管61内并与气囊ECU 1连接。当汽车发生碰撞时，气囊ECU 1发送起爆信号给气体发生器64，气体发生器64立即产生大量气体膨胀，迫使活塞管61内的活塞65移动拉动钢丝绳63，钢丝绳63拉动卷收器62转动从而使钢丝绳63卷收到卷收器62中，进而迫使座椅靠背在最短时间内放倒，起到在车辆追尾时保护驾驶员安全的作用。

作为另一种优选方案，座椅放倒机构4包括弹簧件，弹簧件一端连接坐垫，另一端连接靠背。弹簧件在正常情况下处于张开状态，在车辆发生故障时，弹簧件与坐垫连接的一端断开，使得靠背在弹簧件的作用下向后放倒。

座椅检测开关4采用压力开关，具体地，压力开关由弹簧分别的电接点构成，当有人坐在座椅上时，压力开关接通；无人时开关被弹簧分离断开。

作为优选，气囊ECU 1与座椅控制模块5以及ABS 9均通过CAN总线连接，通过CAN总线实现控制器之间的相互通讯，同时也避免了多余的接线，简化了结构，而且不需要对车辆原有结构进行大的改进，安装方便。

作为优选，气囊ECU 1还连接有用于在车辆发生碰撞时进行安全带预紧的安全带预紧器。

作为优选，座椅控制模块5为车身控制器BCM。

如图2所示，本具有追尾保护功能的座椅调整方法包括：碰撞发生后首先通过气囊ECU1判断车辆是否发生卡车追尾，在车辆发生普通碰撞时直接点爆气囊；在车辆发生卡车追尾时点爆气囊，同时启动座椅控制模块5对座椅靠背角度锁止的状态进行解锁以及启动座椅放倒机构6进行座椅放倒操作，判断车辆是否发生卡车追尾的过程包括碰撞传感器一2输送的碰撞值一和碰撞传感器二3输送的碰撞值二的比较、碰撞值一与气囊ECU 1内预先存储的点爆阈值的比较以及碰撞值二与气囊ECU 1内预先存储的预设值的比较，在碰撞值二大于碰撞值一且大于预设值时，判断车辆发生卡车追尾；在碰撞值一大于碰撞值二且大于点爆阈值时判断车辆发生普通碰撞。

作为优选，碰撞传感器一2设置在车辆的纵梁处，碰撞传感器二3设置在车辆的A柱内。在A柱内设置碰撞传感器二3，在发生卡车追尾时，可根据碰撞传感器二3判断车辆是否发生卡车碰撞从而做出相应保护措施，提高了驾车安全性。

作为优选方案，车辆是否发生卡车追尾的判断过程还包括通过气囊ECU 1将车速传感器8采集的当前车辆的速度值与预设车速值进行比较，在速度值大于预设车速值时判断车辆发生碰撞。将车辆速度值的判断作为判断车俩是否发生卡车追尾的前提条件，可有效避免在车速较低时发生碰撞，进行放倒座椅，从而造成驾驶员不必要伤害的问题，提高驾驶员的安全。

作为优选，在当前时速小于预设速度值或者碰撞传感器二3采集的碰撞信号小于碰撞传感器一2采集的碰撞信号时，将碰撞传感器一2采集的碰撞信号与点爆阈值进行比较，在采集的碰撞信号大于点爆阈值时起爆气囊。通过这样的判断过程，可在车辆发生不同碰撞情况时，都能做出保护措施，使驾乘人员得到更全面的保护。

作为优选，在判断车辆发生卡车追尾时，通过设置在后排左侧座椅上的座椅检测开关4判断驾驶座后方是否有乘员，在驾驶座后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅放倒机构6，通过座椅放倒机构6实现座椅靠背放倒到预设角度；在驾驶座后方座椅上无乘员时发出二级起爆信号给座椅放倒机构6，通过座椅放倒机构6实现座椅靠背全部放倒。在发生卡车追尾时，通过判断驾驶座后方是否有乘员来对驾驶座的座椅靠背进行全部放倒或者放倒预设角度，在确保前排驾驶人员安全的同时，也能在驾驶座后方有乘员时，为后排乘员预留生存空间，提高全车驾乘人员的安全。

作为优选，在判断车辆发生卡车追尾时，通过设置在副驾驶座上的座椅检测开关4判断是否有乘员，在判断副驾驶座上无乘员时不进行座椅放倒操作；在判断副驾驶座上有乘员时通过设置在后排右侧座椅上的座椅检测开关4判断副驾驶座后方是否有乘员，在副驾驶座后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅放倒机构6，通过座椅放倒机构6实现座椅靠背放倒到预设角度；在副驾驶座后方座椅上无乘员时发出二级起爆信号给座椅放倒机构6，通过座椅放倒机构6实现座椅靠背全部放倒。通过判断副驾驶座椅上是否有人来执行是否放倒副驾驶座的靠背，提高了操作的准确性，同时在副驾驶座椅上有乘员时，也能通过放倒座椅来保证副驾驶座上人员的安全，在副驾驶座后方有乘员时，也能实现与驾驶座相同的操作，进一步提高了驾乘人员的安全。

作为优选，气囊ECU 1在发出起爆信号给座椅放倒机构6的同时，发送紧急制动指令给ABS 9，启动ABS 9实现车辆的紧急制动操作。在车辆发生碰撞时，ABS 9执行紧急制动指令，避免在驾驶员被放倒后车辆的失控，进一步保证了驾乘人员的生命安全。

本具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法的工作原理如下：在碰撞发生后，首先判断车速是否大于预设速度值，该预设速度值可设定为40km/h，在车速大于40km/h时，判断由碰撞传感器二采集到的碰撞值二是否大于碰撞传感器采集到的碰撞值一，否则，判断碰撞值一是否大于点爆阈值，点爆阈值为1.8g-2g，在大于点爆阈值时进行正常的气囊起爆，为否时，结束操作；在碰撞值二大于碰撞值一时判断为发生卡车追尾，否则判断为发生普通碰撞，通过碰撞值一与点爆阈值比较来判断是否进行点爆气囊；在判断为卡车追尾时，将碰撞值二与预设值进行比较，该预设值的大小大于等于点爆阈值，优选为预设值的大小等于点爆阈值，在碰撞值二大于预设值时，通过设置在座椅上的座椅检测开关4判断驾驶座椅后方和副驾驶座椅上是否有乘员，否则，结束操作；在驾驶座椅后方有乘员时，发出一级起爆信号给座椅控制模块5和座椅放倒机构6，同时发送紧急制动信号给ABS 9，启动ABS 9进行紧急制动，启动座椅控制模块5对座椅靠背角度锁定状态进行解锁，同时启动座椅放倒机构6使座椅放倒预设角度，该预设角度可设定为50％的角度，在驾驶座椅后方无乘员时发出二级起爆信号给座椅控制模块5和座椅放倒机构6，同时发送紧急制动信号给ABS 9，启动ABS 9进行紧急制动，启动座椅控制模块5对座椅靠背角度锁定状态进行解锁，同时启动座椅放倒机构6使座椅放倒全部角度；与此同时，在判断副驾驶座椅上有乘员时也执行座椅放倒操作，在此之前，通过判断副驾驶座椅后方是否有乘员来发出相应控制指令，在副驾驶座椅后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅控制模块5和座椅放倒机构6；在副驾驶座椅后方无乘员时发出二级起爆信号给座椅控制模块5和座椅放倒机构6来执行副驾驶座椅放倒操作。通过本座椅调整装置及其方法能够使车辆在高速追尾卡车后，即使车辆顶盖被切掉，也可保证前排驾乘人员与卡车发生碰撞而造成伤害严重的问题，提高了驾乘人员的安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种具有追尾保护功能的座椅调整装置，包括气囊ECU(1)、与所述气囊ECU(1)连接的座椅控制模块(5)、用于在碰撞发生时放倒座椅靠背的座椅放倒机构(6)以及与所述座椅控制模块(5)连接的用于使座椅靠背角度锁定的锁止机构(7)，其特征在于，所述具有追尾保护功能的座椅调整装置还包括设置在纵梁处的碰撞传感器一(2)和设置在A柱内的碰撞传感器二(3)所述碰撞传感器一(2)和碰撞传感器二(3)均与气囊ECU(1)连接，所述气囊ECU(1)与座椅放倒机构(6)连接，所述气囊ECU(1)用于根据碰撞传感器一(2)和碰撞传感器二(3)输送的碰撞信号的比较值以及碰撞传感器二(3)输送的碰撞信号与预设值的比较值来判断是否为卡车追尾，在确定为卡车追尾时点爆气囊，同时分别发送座椅放倒指令给座椅控制模块(5)和座椅放倒机构(6)，通过座椅控制模块(5)控制锁止机构(7)解锁，通过座椅放倒机构(6)放倒座椅靠背；所述气囊ECU(1)上还连接有用于检测车辆当前时速的车速传感器(8)，所述气囊ECU(1)用于对比当前时速和气囊ECU(1)内预设速度值，并将当前时速大于预设速度值作为碰撞判断的前提条件。

2.根据权利要求1所述的具有追尾保护功能的座椅调整装置，其特征在于，所述座椅放倒机构(6)包括活塞管(61)、卷收器(62)、钢丝绳(63)以及与所述气囊ECU(1)连接的气体发生器(64)，所述钢丝绳(63)的一端连接座椅靠背的上端，钢丝绳(63)的另一端通过卷收器(62)卷收后与活塞管(61)内的活塞(65)连接，所述气体发生器(64)设置在活塞管(61)内并与气囊ECU(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有追尾保护功能的座椅调整装置，其特征在于，所述具有追尾保护功能的座椅调整装置还包括与气囊ECU(1)连接的用于检测座椅上是否有乘员的座椅检测开关(4)，所述座椅检测开关(4)分别安装在副驾驶座、后排左侧座椅和后排右侧座椅上。

4.根据权利要求1或2所述的具有追尾保护功能的座椅调整装置，其特征在于，所述气囊ECU(1)上还连接有用于在气囊ECU(1)发送座椅放倒指令后执行紧急制动的ABS(9)。

5.一种具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，所述座椅调整方法包括：碰撞发生后首先通过气囊ECU(1)判断车辆是否发生卡车追尾，在车辆发生普通碰撞时直接点爆气囊；在车辆发生卡车追尾时点爆气囊，同时启动座椅控制模块(5)对座椅靠背角度锁止的状态进行解锁以及启动座椅放倒机构(6)进行座椅放倒操作，判断车辆是否发生卡车追尾的过程包括碰撞传感器一(2)输送的碰撞值一和碰撞传感器二(3)输送的碰撞值二的比较、碰撞值一与气囊ECU(1)内预先存储的点爆阈值的比较以及碰撞值二与气囊ECU(1)内预先存储的预设值的比较，在碰撞值二大于碰撞值一且大于预设值时，判断车辆发生卡车追尾；在碰撞值一大于碰撞值二且大于点爆阈值时判断车辆发生普通碰撞。

6.根据权利要求5所述的具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，所述车辆是否发生卡车追尾的判断过程还包括通过气囊ECU(1)将车速传感器(8)采集的当前车辆时速与预设速度值进行比较，在当前时速大于预设速度值时再判断车辆发生的是卡车追尾还是普通碰撞。

7.根据权利要求6所述的具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，在当前时速小于预设速度值时，将碰撞传感器一(2)采集的碰撞信号与起爆阈值进行比较，在采集的碰撞信号大于点爆阈值时起爆气囊。

8.根据权利要求5或6所述的具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，在判断车辆发生卡车追尾时，通过设置在后排左侧座椅上的座椅检测开关(4)判断驾驶座后方是否有乘员，在驾驶座后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅放倒机构(6)，通过座椅放倒机构(6)实现座椅靠背放倒到预设角度；在驾驶座后方座椅上无乘员时发出二级起爆信号给座椅放倒机构(6)，通过座椅放倒机构(6)实现座椅靠背全部放倒。

9.根据权利要求5或6所述的具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，在判断车辆发生卡车追尾时，通过设置在副驾驶座上的座椅检测开关(4)判断是否有乘员，在判断副驾驶座上无乘员时不进行座椅放倒操作；在判断副驾驶座上有乘员时通过设置在后排右侧座椅上的座椅检测开关(4)判断副驾驶座后方是否有乘员，在副驾驶座后方有乘员时发出一级起爆信号给座椅放倒机构(6)，通过座椅放倒机构(6)实现座椅靠背放倒到预设角度；在副驾驶座后方座椅上无乘员时发出二级起爆信号给座椅放倒机构(6)，通过座椅放倒机构(6)实现座椅靠背全部放倒。

10.根据权利要求5所述的具有追尾保护功能的座椅调整方法，其特征在于，所述气囊ECU(1)在发出起爆信号给座椅放倒机构(6)的同时，发送紧急制动指令给ABS(9)，启动ABS(9)实现车辆的紧急制动操作。