CN109895720A - 车辆及其主动应急安全控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其应急安全控制方法与装置，所述方法包括：识别当前所述车辆发生事故；获取所述车辆上目标位置的压力；如果所述目标位置的压力大于预设压力阈值，控制所述车辆中的电池包向外弹射。该方法能够在车辆受到剧烈撞击时，控制车辆中的电池包弹射至车辆外部，减小了电池包的受力，有效防止了电池包出现自燃或爆炸的情况。

Description

车辆及其主动应急安全控制方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其应急安全控制方法与装置。

背景技术

随着汽车产业的快速发展和经济实力的提升，我国的车辆保有量逐年上升。由于驾驶员的驾驶习惯等问题，导致车辆事故的发生率也呈逐年上升的趋势。当事故发生时，如果车辆中的电池包受到的剧烈撞击，则很容易引起电池包发生变形，并导致电池包发生自燃或爆炸，这严重危害到车辆中人员的人身安全。因此，如何在车辆受到剧烈撞击时，有效防止电池包出现自燃或爆炸的情况是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆应急安全控制方法，能够在车辆受到剧烈撞击时，控制车辆中的电池包弹射至车辆外部，减小了电池包的受力，有效防止了电池包出现自燃或爆炸的情况。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆应急安全控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆应急安全控制方法，所述方法包括：

识别当前所述车辆发生事故；

获取所述车辆上目标位置的压力；

如果所述目标位置的压力大于预设压力阈值，控制所述车辆中的电池包向外弹射。

根据本发明的一个实施例，还包括：

如果所述目标位置的压力大于预设压力阈值，控制所述车辆中的座椅靠背放倒。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆中的电池包向外弹射之前，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定输出电池包向外弹射的指令或输出禁止电池包向外弹射的指令；

如果确定输出所述电池包向外弹射的指令，则获取所述电池包的弹射速度和弹射角度。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述电池包的弹射速度和弹射角度，包括：

识别预设范围内所述电池包的弹射方向上是否存在障碍物；

如果存在障碍物，获取所述车辆与所述障碍物间的第一距离和所述障碍物的高度，并根据所述第一距离和所述障碍物的高度，确定弹射速度和弹射角度；

如果未存在障碍物，确定所述弹射速度和所述弹射角度分别为预设速度和预设角度。

根据本发明的一个实施例，还包括：

获取所述车辆的车型信息；

根据所述车型信息，确定所述预设压力阈值。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆中的电池包向外弹射之前，还包括：

控制所述车辆中的发动机罩开启，以控制所述电池包向所述车辆前方弹射；或者

控制所述车辆中的尾门开启，以控制所述电池包向所述车辆后方弹射。

本发明实施例提供的车辆应急安全控制方法，该方法在车辆发生事故，且当车辆上目标位置的压力大于预设压力阈值时，将控制车辆中的电池包向车辆外部弹射，使电池包远离车辆，以减小电池包的受力，从而有效防止了电池包出现自燃或爆炸的情况，有效降低车辆内人员的伤亡。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆应急安全控制装置，所述装置包括：

识别模块，用于识别当前所述车辆发生事故；

获取模块，用于获取所述车辆上目标位置的压力；

控制模块，用于当所述目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制所述车辆中的电池包向外弹射。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

当所述目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制所述车辆中的座椅靠背放倒。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定输出电池包向外弹射的指令或输出禁止电池包向外弹射的指令；

如果确定输出电池包向外弹射的指令，则获取所述电池包的弹射速度和弹射角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述电池包的弹射方向上是否存在目标物；

如果存在障碍物，获取所述车辆与所述目标物间的第一距离和所述障碍物的高度，并根据所述第一距离和所述障碍物的高度，确定弹射速度和弹射角度；

如果未存在障碍物，确定所述弹射速度和所述弹射角度分别为预设速度和预设角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的车型信息；

根据所述车型信息，确定所述预设压力阈值。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆中的发动机罩开启，以控制所述电池包向所述车辆前方弹射；或者

控制所述车辆中的尾门开启，以控制所述电池包向所述车辆后方弹射。

本发明实施例提供的车辆应急安全控制装置，在识别模块识别到车辆发生事故，且当获取装置获取的车辆上目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制模块将控制车辆中的电池包向车辆外部弹射，使电池包远离车辆，以减小电池包的受力，从而有效防止了电池包出现自燃或爆炸的情况。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的车辆应急安全控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆应急安全控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆应急安全控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法中控制电池包是否向外弹射的步骤流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法中获取电池包的弹射距离的步骤流程示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法中确定预设压力阈值的步骤流程示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法中电池包安装位置示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法中弹射装置的结构示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制装置的结构示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

图中：

51-电池包；52-弹射装置；53-发动机罩；61-液压机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其应急安全控制方法与装置。

图1为本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：

S11：识别当前车辆发生事故。

具体地，由于发生事故时，通常是当前车辆与外部物体或生物发生碰撞，因此可以通过碰撞传感器来检测当前车辆是否发生事故。其中，碰撞传感器可以为多个，并间隔布置在车身上。

此外，还可以通过车辆中的图像采集装置采集车辆内部和/或外部的图像，并对图像进行分析，以识别当前车辆是否发生事故。

S12、获取车辆上目标位置的压力。

具体地，当车辆与外物相撞时，车辆与外物均会受到对方的作用力，因此，可以在车辆上布置压力传感器来检测车辆上所受到的压力。在车辆发生事故时，可以通过压力传感器来检测车辆上目标位置的压力。由于车辆与外部物体或生物发生碰撞时，车辆上被撞击的部位不唯一，因此可以在车身上的不同位置布置多个压力传感器，以精确获取车辆目标位置的受力情况。在布置压力传感器时可以但不限于布置在发送机罩前盖、尾门外板、车辆顶盖、车辆的车门上。

S13、如果目标位置的压力大于预设压力阈值，控制车辆中的电池包向外弹射。

具体地，如果目标位置的压力大于预设压力阈值，则说明此时车辆受到了较大的冲击力，其内的电池包在该冲击力的作用下很容易发生爆炸或自然，因此，此时则控制车辆中的电池包向车辆外部弹射，以减小电池包的受力，从而避免电池包爆炸或自然。

应当理解的是，目标位置可以根据实际情况进行选取，其中，不同的目标位置对应着不同的预设压力阈值。如果车身上布置有多个压力传感器，则可以将每个压力传感器的检测位置作为目标位置，此时，可以在其中一个目标位置的压力大于预设压力阈值时，就控制电池包向车辆外部进行弹射。此外，还可以将多个目标位置的压力进行统计分析，以确定是否需要向外弹射电池包。例如，目标位置为五个，当其中三个目标位置的压力大于预设压力阈值时，则控制电池包向外弹射；否则，则停止控制电池包向外弹射。具体的可根据实际情况进行确定，在此就不再一一赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆应急安全控制方法，该方法在车辆发生事故，且当车辆上目标位置的压力大于预设压力阈值时，将控制车辆中的电池包向车辆外部弹射，使电池包远离车辆，以减小电池包的受力，从而有效防止了电池包出现自燃或爆炸的情况。

在上述实施例的基础之上，当行车过程中，遇到大货车侧翻、货物倾轧、碾压等重物突然砸向己方车辆的车身，或者己方车辆发生侧翻时，如果车辆中的人员仍处于“坐”的状态，则很容易对该人员造成不可恢复的伤害。由于处于坐姿的人员会直接受到钣金断裂和外部重物的重力势能的冲击，且直接对头部，因此，此时车辆中人员的生还率几乎为零。在本实施中，为了避免上述情况的发生，当车辆上目标位置的压力大于预设压力阈值时，还可以控制车辆中的座椅靠背放倒，例如：放倒60°或者90°等，以使车辆中的人员由危险的“坐姿”迅速转换状态，变换为尽量贴近车身底部、且与之尽量平行的“躺姿”。此时，由于车辆的底盘、钣金内部结构的溃缩吸能及能量传递，使得车身不会完全被压扁，因此此时使人员保持“躺姿”，并尽量贴近车身底部，有利于提高事故生还率，大大增加了安全性。

应当理解的是，在控制座椅靠背放倒的过程中，可以根据车辆中座椅上是否有乘坐人员，来控制座椅靠背的放倒角度。例如：当车辆中后排座椅无人员乘坐时，可以控制主驾驶座椅的靠背和副驾驶座椅的靠背均放倒90°；当主驾驶座椅后排的座椅上有乘员时，可以控制主驾驶座椅的靠背放倒60°或者其他预设角度，以为后排座椅留出足够的放倒空间。

进一步地，为了保护车内人员的头部免受重创，还可以在控制座椅放倒的同时，控制释放座椅的头枕处的安全气囊。

在上述实施例的基础之上，为避免电池包向外弹射时，对周围环境中的人或物造成伤害，还可以根据当前车辆的位置来确定是否控制电池包向外弹射。如图2所示，该图为控制电池包是否向外弹射的步骤，该步骤包括：

S21、获取车辆的当前位置信息。

具体地，可以根据车辆中的定位装置来获取车辆的当前位置信息。其中，定位装置可以但不限于为GPS定位装置(Global Positioning System，简称GPS)。

S22、根据当前位置信息，确定输出电池包向外弹射的指令或输出禁止电池包向外弹射的指令。

具体地，如果根据当前位置信息，确定出车辆当前刚好处于密集的人群或车群中，如等待红绿灯、通过居民楼、闹市区等等情况时。在上述区域内如果向外弹射电池，则会对车辆周围的人物造成更大的损害，此时则输出禁止电池包向外弹射指令，并执行步骤S23；否则，如果根据当前位置信息，确定出车辆当前刚好处于人烟荒芜的地区，向外弹射电池，则不会对车辆周围的人物造成更大的损害，可以输出电池包向外弹射的指令，并执行步骤S24。

S23、禁止电池包向外弹射。

具体地，如果输出禁止电池包向外弹射指令，则控制禁止电池包向外弹射。

S24、获取电池包的弹射速度和弹射角度。

具体地，如果输出电池包向外弹射指令，则获取电池包的弹射速度和弹射角度，以将电池包弹射至车辆外部，并使电池包与当前车辆的距离大于电池包爆炸范围的半径。

对于获取电池包的弹射速度和弹射角度，可以通过下述步骤来实现，具体地，如图3所示，该步骤包括：

S241、识别预设范围内电池包的弹射方向上是否存在障碍物。

具体地，可以通过距离探测器来识别预设范围内电池包的弹射方向上是否存在障碍物。其中，距离探测器可以为红外线探测器或超声波探测器。如果预设范围内电池包的弹射方向上存在障碍物，则执行步骤S242；否则，则执行步骤S243。

举例来说，如果预设范围为5米，而距离探测器探测的距离大于5米，则说明预设范围内电池包的弹射方向上不存在障碍物。

此外，还可以通过车辆中的图像采集装置来采集电池包弹射方向上的图像，并对图像进行分析，以确定预设范围内电池包的弹射方向上是否存在障碍物。其中，图像采集装置可以但不限于为高速摄像机或高速照相机。

应当理解的是，本实施例中的预设范围指的是以当初车辆为中心向该车辆外部延伸的距离，该预设范围的半径应大于电池包爆炸范围的直径。

S242、获取车辆与障碍物间的第一距离和障碍物的高度，并根据第一距离和障碍物的高度，确定弹射速度和弹射角度。

具体地，可以通过距离探测器来获取当前车辆与障碍物间的第一距离。以及，可以利用图像采集装置采集障碍物的图像，并通过将障碍物的图像与车辆中预存储的第一距离处的图像信息进行对比，确定出障碍物的高度。例如：当第一距离为10米，车辆中预存储的该距离处的障碍物A高度为1米时，如果实时采集的图像中的障碍物为B，此时将两幅图像进行对比，确定在图像中障碍物A与障碍物B的高度相同，则可以确定障碍物B的实际高度也为1米；同理，如果在图像中障碍物A的高度为障碍物B的两倍，则可以确定障碍物B的实际高度为0.5米。

确定出第一距离和障碍物的高度，即可以根据预设的第一距离、障碍物的高度、弹射速度和弹射角度间的映射关系，确定出弹射速度和弹射角度。例如：第一距离为X，障碍物的高度为Y时，其对应的弹射速度为M，弹射角度为N；则当确定出第一距离为X和障碍物的高度为Y，就可以确定出弹射速度为M和弹射角度为N。应当理解的是，弹射角度为以弹射速度将电池包向外弹射时，使电池包能够越过障碍物的最佳角度。

S243、确定弹射速度和弹射角度分别为预设速度和预设角度。

具体地，如果预设范围内电池包的弹射方向上不存在障碍物，则可以确定电池包的弹射速度和弹射角度分别为预设速度和预设角度。应当理解的是，以预设速度和预设角度将电池包弹射至外部后，电池包与当前车辆的最终距离应大于电池包爆炸范围的半径。

需要说明的是，如果预设范围内电池包的弹射方向上不存在障碍物，那在获取电池包的弹射速度和弹射角度时，还可以先确定出电池包的弹射距离，然后再根据电池包的弹射距离来获取电池包的弹射速度和弹射角度。此时的弹射距离可以预先进行设定，并使该距离大于电池包爆炸范围的半径，然后再根据预设的弹射距离、弹射速度和弹射角度间的映射关系，确定出弹射速度和弹射角度。例如，弹射距离A和B，分别对应的弹射速度为a和b，弹射角度为c和d，则当弹射距离为A时，就可以确定弹射速度为a，弹射角度为c。具体可根据实际情况而定，在此就不再一一赘述。

在上述实施例的基础之上，由于不同的车辆型号，其能够承受的撞击力不同，这就导致不同型号的车辆对应着不同的预设压力阈值。为了确定出准确的预设压力阈值，还可以先确定车辆的型号，再根据车辆的型号确定出预设压力阈值。具体的，可通过下述步骤来确定预设压力阈值，如图4所示，该步骤包括：

S41、获取车辆的车型信息。

具体地，可以但不限于根据车辆的识别代号确定出车辆的车型信息。

S42、根据车型信息，确定预设压力阈值。

具体地，获取到车辆的车型信息，就可以根据预设的车型信息与预设压力阈值间的映射关系，确定出预设压力阈值。

在上述实施例的基础之上，还可以根据电池包的设置位置来选择电池包的弹射方向。当电池包布置于车辆前部时，可以控制电池包向车辆前方弹射；而当电池包布置于车辆后部时，可以控制电池包向车辆后方弹射。

具体地，当控制电池包向车辆前方弹射时，可以但不限于控制车辆中的发动机罩开启，以使电池包能够顺利弹射到外部。而当控制电池包向车辆后方弹射时，可以但不限于控制车辆中的尾开启，以使电池包能够顺利弹射到外部。

举例来说，如图5所示，图中51为电池包，52为弹射装置，53为发动机罩。当确定需要控制电池包向外弹射时，则需要先控制发动机罩53开启，然后再控制弹射装置52将电池包51弹射到车辆外部。

此外，对于电池包的弹射装置，可以为一液压机构。如图6所示，图中61为液压机构，51为电池包，可以通过液压机构61提供给电池包51一个向外的弹射力，以使电池包51被弹射到车辆外部。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种车辆应急安全控制装置。

图7是本发明公开的一个实施例的车辆应急安全控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

识别模块701，用于识别当前车辆发生事故；

获取模块702，用于获取车辆上目标位置的压力；

控制模块703，用于当目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制车辆中的电池包向外弹射。

进一步地，控制模块703，还用于：

当目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制车辆中的座椅靠背放倒。

进一步地，控制模块703，还用于：

获取车辆的当前位置信息；

根据当前位置信息，确定输出电池包向外弹射的指令或输出禁止电池包向外弹射的指令；

如果确定输出电池包向外弹射的指令，则获取电池包的弹射速度和弹射角度。

进一步地，控制模块703，还用于：

识别电池包的弹射方向上是否存在目标物；

如果存在障碍物，获取车辆与目标物间的第一距离和障碍物的高度，并根据第一距离和障碍物的高度，确定弹射速度和弹射角度；

如果未存在障碍物，确定弹射速度和弹射角度分别为预设速度和预设角度。

进一步地，控制模块703，还用于：

获取车辆的车型信息；

根据车型信息，确定预设压力阈值。

进一步地，控制模块703，还用于：

控制车辆中的发动机罩开启，以控制电池包向车辆前方弹射；或者

控制车辆中的尾门开启，以控制电池包向车辆后方弹射。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆应急安全控制装置，在识别模块识别到车辆发生事故，且当获取装置获取的车辆上目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制模块将控制车辆中的电池包向车辆外部弹射，使电池包远离车辆，以减小电池包的受力，从而有效防止了电池包出现自燃或爆炸的情况。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种车辆，如图8所示，该车辆包括上述实施例中的车辆应急安全控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备，如图9所示，该电子设备包括存储器901、处理器902；其中，所述处理器902通过读取存储器901中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆应急安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别当前所述车辆发生事故；

获取所述车辆上目标位置的压力；

如果所述目标位置的压力大于预设压力阈值，控制所述车辆中的电池包向外弹射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述目标位置的压力大于预设压力阈值，控制所述车辆中的座椅靠背放倒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的电池包向外弹射之前，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定输出电池包向外弹射的指令或输出禁止电池包向外弹射的指令；

如果确定输出电池包向外弹射的指令，则获取所述电池包的弹射速度和弹射角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池包的弹射速度和弹射角度，包括：

识别预设范围内所述电池包的弹射方向上是否存在障碍物；

如果存在障碍物，获取所述车辆与所述障碍物间的第一距离和所述障碍物的高度，并根据所述第一距离和所述障碍物的高度，确定所述弹射速度和所述弹射角度；

如果未存在障碍物，确定所述弹射速度和所述弹射角度分别为预设速度和预设角度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的车型信息；

根据所述车型信息，确定所述预设压力阈值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的电池包向外弹射之前，还包括：

控制所述车辆中的发动机罩开启，以控制所述电池包向所述车辆前方弹射；或者

控制所述车辆中的尾门开启，以控制所述电池包向所述车辆后方弹射。

7.一种车辆应急安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别当前所述车辆发生事故；

获取模块，用于获取所述车辆上目标位置的压力；

控制模块，用于当所述目标位置的压力大于预设压力阈值时，控制所述车辆中的电池包向外弹射。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆应急安全控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆应急安全控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆应急安全控制方法。