CN108688631A - 一种汽车安全保护方法和装置 - Google Patents

一种汽车安全保护方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108688631A
CN108688631A CN201810630773.6A CN201810630773A CN108688631A CN 108688631 A CN108688631 A CN 108688631A CN 201810630773 A CN201810630773 A CN 201810630773A CN 108688631 A CN108688631 A CN 108688631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
driver
automobile
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810630773.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王佐欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810630773.6A priority Critical patent/CN108688631A/zh
Publication of CN108688631A publication Critical patent/CN108688631A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车安全保护方法和装置，该方法包括设定阈值、对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较、分析检测到的数据是否大于设定阈值、若检测到的数据大于设定阈值，发出报警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动以及系统强制拉开与前车或后车的距离，通过该装置中信息采集模块、信息处理与控制单元、执行模块、储存模块和供电单元来配合上述步骤实施，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内，同时对汽车进行全方位实时监测，并提供及时报警功能，有效降低追尾事故率，当两车相撞时，汽车主动安全保护装置自动启动，使行车安全得到全方位的提升。

Description

一种汽车安全保护方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车安全保护技术领域，具体来说，涉及一种汽车安全保护方法和装置。
背景技术
近年来，我国的高速公路建设发展迅速，汽车拥有量急剧增多，交通事故频发。而汽车追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式之一，给国家和个人都造成了较大的经济损失。
其中，驾驶员的人为因素导致的交通事故率最高，无论是事故数量，还是伤亡人数均分别高达各自总数的90％左右。并且，在导致这些交通事故的驾驶员人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一，驾驶员在3s的时间内注意力不集中，造成了其中80％的交通事故，主要体现为追尾事故，现有的车辆安全系统为了防止车道偏离和保持安全车距方面都开展了相当多有效探索，包括在汽车车身周围利用雷达、激光、超声波、红外线等传感器用以探测两车的车距，当两车之间距离过近时，通过控制模块控制预警单元向驾驶员发出预警，上述汽车安全预警系统能够在一定程度上提醒车主，起到较好的防追尾作用，但在汽车安全主动防护方面还存在不足，当驾驶员疲劳或精神分散时，驾驶员在事故发生前反应不及时，而上述系统不能主动降速或加速，拉开与前车或后车之间的距离，保持安全车距。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车安全保护方法和装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明技术方案是这样实现的：
一种汽车安全保护方法，包括以下几个步骤：
对车辆的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并获取对应的检测数据信息；
将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较；
在比较结果为，所述检测数据信息大于所述阈值的情况下，触发车辆报警系统进行报警，提示驾驶员进行减速或加速制动措施；
对驾驶员进行减速或加速制动措施行为进行检测，并在检测结果为驾驶员未在0.8秒内进行减速或加速制动措施，启动汽车主动安全保护装置，同时启动车辆紧急制动，强制拉开与前车或后车的距离。
进一步的，所述周围障碍物包括静止障碍物和移动障碍物。
进一步的，当与前车距离过近，汽车报警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，系统紧急制动减速踏板，完成减速，使自车与前车保持安全行驶距离，当与后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加踏板，完成加速，使自车与后车保持安全行驶距离，当两车相撞时，自动开启汽车主动安全保护装置。
进一步的，当与前、后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动踏板，完成减速或加速的同时，警告指示灯频闪，用以提醒后车，防止追尾。
进一步的，所述汽车主动安全保护装置包括分别安装于车身四周的四个弹力缓冲设备和安装于汽车底盘的车底弹力缓冲设备。
本发明还提供了一种汽车安全保护装置，该装置包括：
信息采集模块，包括红外热像仪、传感器模块和视频采集模块，用以获取前、后方障碍物的方位、距离和速度；
信息处理与控制模块，包括信息处理模块和控制单元，所述信息处理与控制模块与所述信息采集模块连接，用于对底层各种传感器和视频采集仪器获取的信息进行综合采集、处理，获取车量的运动状态计算的各参数，将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较，通过对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距等的计算来进行预判和控制；
执行模块，该执行模块与所述信息处理与控制模块连接，其包括制动踏板驱动电机模块、报警模块和显示模块；
储存模块，该储存模块与所述信息处理与控制模块连接，用于将通过信息采集模块中各传感器检测到的信息数据或视频信息进行储存；
供电单元，为上述系统模块提供稳定的工作电压，保证系统的正常运转。
进一步的，所述传感器模块包括安装在车身周围的雷达、超声波、红外线等距离探测传感器，该雷达传感器采用毫米波雷达传感器。
进一步的，所述视频采集模块为摄像机。
进一步的，所述踏板驱动电机模块用于当与后车安全行驶距离大于设定阈值当检测到的数据大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加速踏板，当与前车的安全距离大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，则系统主动制动减速踏板。
进一步的，所述报警模块为声光报警器。
综上所述，本发明的有益效果是：通过设置信息采集模块、信息处理与控制模块、执行模块、储存模块和供电单元，通过信息采集模块中传感器模块和视频采集模块配合红外热像仪获取前、后方车辆的方位、距离和速度，并将检测到的数据传输给信息处理模块，由信息处理与控制模块将整理后的数据传进行综合整理与分析，当检测到的数据大于设定阈值时，控制单元向执行模块发出指令，继而控制报警模块向驾驶员发出预警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动减速或加速踏板，完成减速或加速的同时，警告指示灯频闪，用以提醒后车，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内，防止追尾，当两车相撞时，自动开启汽车主动安全保护装置，为车辆提供缓冲，减小乘车人员及车辆损伤，通过储存模块对检测到的信息数据进行储存，通过供电单元为系统模块提供稳定的工作电压，保证所述安全保护装置的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种汽车安全保护方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种汽车安全保护装置的结构框图。
图中：
1、信息采集模块；1.2、红外热像仪；1.3、传感器模块；1.4、视频采集模块，2、信息采集与控制模块；2.1、信息处理模块；2.2、控制单元；3、执行模块；3.1、制动踏板驱动电机模块；3.2、报警模块；3.3、显示模块；4、储存模块；5、供电单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种汽车安全保护方法和装置。
如图1所示，一种汽车安全保护方法，包括以下几个步骤：
步骤S101，对车辆的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并获取对应的检测数据信息；
步骤S102，将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较；
步骤S103，在比较结果为，所述检测数据信息大于所述阈值的情况下，触发车辆报警系统进行报警，提示驾驶员进行减速或加速制动措施；
步骤S104，对驾驶员进行减速或加速制动措施行为进行检测，并在检测结果为驾驶员未在0.8秒内进行减速或加速制动措施，启动汽车主动安全保护装置，同时启动车辆紧急制动，强制拉开与前车或后车的距离。
另外，在一个实施例中，所述周围障碍物包括静止障碍物和移动障碍物。
另外，在一个实施例中，当与前车距离过近，汽车报警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，系统紧急制动减速踏板，完成减速，使自车与前车保持安全行驶距离，当与后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加踏板，完成加速，使自车与后车保持安全行驶距离，当两车相撞时，自动开启汽车主动安全保护装置。
另外，在一个实施例中，当与前、后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动踏板，完成减速或加速的同时，警告指示灯频闪，用以提醒后车，防止追尾。
另外，在一个实施例中，所述汽车主动安全保护装置包括分别安装于车身四周的四个弹力缓冲设备和安装于汽车底盘的车底弹力缓冲设备。
如图2所示，根据本发明的另一方面，提供了一种汽车安全保护装置，该装置包括：
信息采集模块1，包括红外热像仪1.2、传感器模块1.3和视频采集模块1.4，用以获取前、后方障碍物的方位、距离和速度；
信息处理与控制模块2，包括信息处理模块2.1和控制单元2.2，所述信息处理与控制模块2与所述信息采集模块1连接，用于对底层各种传感器和视频采集仪器获取的信息进行综合采集、处理，获取车量的运动状态计算的各参数，将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较，通过对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距等的计算来进行预判和控制；
执行模块3，该执行模块3与所述信息处理与控制模块2连接，其包括制动踏板驱动电机模块3.1、报警模块3.2和显示模块3.3；
储存模块4，该储存模块4与所述信息处理与控制模块2连接，用于将通过信息采集模块1中各传感器检测到的信息数据或视频信息进行储存；
供电单元5，为上述系统模块提供稳定的工作电压，保证系统的正常运转。
另外，在一个实施例中，所述传感器模块1.3包括安装在车身周围的雷达、超声波、红外线等距离探测传感器，该雷达传感器采用毫米波雷达传感器。
另外，在一个实施例中，所述视频采集模块1.4为摄像机。
另外，在一个实施例中，所述踏板驱动电机模块3.1用于当与后车安全行驶距离大于设定阈值当检测到的数据大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加速踏板，当与前车的安全距离大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，则系统主动制动减速踏板。
另外，在一个实施例中，所述报警模块3.2为声光报警器。
在具体应用时：汽车在行驶过程中，当传感器模块1.3检测到与前车或后车的车距接近安全系统警戒线时，汽车的报警模块3.2开始报警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，系统紧急制动踏板，使自车与前车保持安全行驶距离，当两车相撞时，汽车主动安全保护装置自动启动，弹力缓冲设备和车底弹力缓冲设备起到缓冲作用，迅速减小车辆与地面的摩擦力，提供缓冲效果，减小乘车人员的伤害和车身损伤。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明通过设置信息采集模块1、信息处理与控制模块2、执行模块3、储存模块4和供电单元5，通过信息采集模块1中传感器模块1.3和视频采集模块1.4配合红外热像仪1.2获取前、后方车辆的方位、距离和速度，并将检测到的数据传输给信息处理控制模块2，由信息处理模块2.1将整理后的数据传输给控制单元2.2进行综合整理与分析，当检测到的数据大于设定阈值时1，控制单元2.2向执行模块3发出指令，继而控制报警模块3.2向驾驶员发出预警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动减速或加速踏板，完成减速或加速的同时，警告指示灯频闪，用以提醒后车，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内，防止追尾，通过储存模块4对检测到的信息数据进行储存，通过供电单元5为系统模块提供稳定的工作电压，保证所述安全保护装置的正常工作，本发明能够在追尾事发生前，驾驶员未做出反应时，系统采取主动减速或加速制动踏板，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内，同时对汽车进行全方位实时监测，并提供及时报警功能，有效降低追尾事故率，当两车相撞时，汽车主动安全保护装置自动启动，使行车安全得到全方位的提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车安全保护方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
对车辆的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并获取对应的检测数据信息；
将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较；
在比较结果为，所述检测数据信息大于所述阈值的情况下，触发车辆报警系统进行报警，提示驾驶员进行减速或加速制动措施；
对驾驶员进行减速或加速制动措施行为进行检测，并在检测结果为驾驶员未在0.8秒内进行减速或加速制动措施，启动汽车主动安全保护装置，同时启动车辆紧急制动，强制拉开与前车或后车的距离。
2.根据权利要求1所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，所述周围障碍物包括静止障碍物和移动障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，当与前车距离过近，汽车报警，当驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，系统紧急制动减速踏板，完成减速，使自车与前车保持安全行驶距离，当与后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加踏板，完成加速，使自车与后车保持安全行驶距离，当两车相撞时，自动开启汽车主动安全保护装置。
4.根据权利要求3所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，当与前、后车距离过近，驾驶员在0.8秒内未做出减速或加速制动措施时，系统紧急制动踏板，完成减速或加速的同时，警告指示灯频闪，用以提醒后车，防止追尾。
5.根据权利要求1所述的一种汽车安全保护方法，其特征在于，所述汽车主动安全保护装置包括分别安装于车身四周的四个弹力缓冲设备和安装于汽车底盘的车底弹力缓冲设备。
6.一种汽车安全保护装置，其特征在于，该装置包括：
信息采集模块(1)，包括红外热像仪(1.2)、传感器模块(1.3)和视频采集模块(1.4)，用以获取前、后方障碍物的方位、距离和速度；
信息处理与控制模块(2)，包括信息处理模块(2.1)和控制单元(2.2)，所述信息处理与控制模块(2)与所述信息采集模块(1)连接，用于对底层各种传感器和视频采集仪器获取的信息进行综合采集、处理，获取车量的运动状态计算的各参数，将获取的所述检测数据信息与预先设定的对应阈值进行比较，通过对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距等的计算来进行预判和控制；
执行模块(3)，该执行模块(3)与所述信息处理与控制模块(2)连接，其包括制动踏板驱动电机模块(3.1)、报警模块(3.2)和显示模块(3.3)；
储存模块(4)，该储存模块(4)与所述信息处理与控制模块(2)连接，用于将通过信息采集模块(1)中各传感器检测到的信息数据或视频信息进行储存；
供电单元(5)，为上述系统模块提供稳定的工作电压，保证系统的正常运转。
7.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述传感器模块(1.3)包括安装在车身周围的雷达、超声波、红外线等距离探测传感器，该雷达传感器采用毫米波雷达传感器。
8.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述视频采集模块(1.4)为摄像机。
9.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述踏板驱动电机模块(3.1)用于当与后车安全行驶距离大于设定阈值当检测到的数据大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出加速制动措施时，系统紧急制动加速踏板，当与前车的安全距离大于设定阈值，驾驶员在0.8秒内未做出减速制动措施时，则系统主动制动减速踏板。
10.根据权利要求5所述的一种汽车安全保护装置，其特征在于，所述报警模块(3.2)为声光报警器。
CN201810630773.6A 2018-06-19 2018-06-19 一种汽车安全保护方法和装置 Withdrawn CN108688631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630773.6A CN108688631A (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种汽车安全保护方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630773.6A CN108688631A (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种汽车安全保护方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108688631A true CN108688631A (zh) 2018-10-23

Family

ID=63848415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810630773.6A Withdrawn CN108688631A (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种汽车安全保护方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108688631A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109540161A (zh) * 2018-11-08 2019-03-29 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆的导航方法和装置
CN109991976A (zh) * 2019-03-01 2019-07-09 江苏理工学院 一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法
CN110329252A (zh) * 2019-07-30 2019-10-15 宝鸡臻叡智能科技有限公司 一种车用智能刹车辅助系统
CN110816531A (zh) * 2019-11-22 2020-02-21 辽宁工业大学 一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制系统及控制方法
CN111497837A (zh) * 2019-01-29 2020-08-07 郑州宇通客车股份有限公司 一种基于前向感知的车辆控制方法及系统
CN111907456A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 上海奥然致嘉信息科技有限公司 一种汽车仿真训练的防碰撞系统
CN111986486A (zh) * 2020-09-03 2020-11-24 河南若华生物科技有限公司 智能交规控制器
CN111986499A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 广州宏远传媒信息科技有限公司 一种智能公交车媒体发布数据交互系统
CN113815643A (zh) * 2021-09-06 2021-12-21 达魔重卡电动汽车制造(杭州)有限公司 一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统
CN114228673A (zh) * 2021-11-19 2022-03-25 深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司 一种智能控制安全制动方法及其制动系统
CN114666382A (zh) * 2022-03-17 2022-06-24 北京斯年智驾科技有限公司 针对自动驾驶半挂集卡的平行驾驶系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109540161A (zh) * 2018-11-08 2019-03-29 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆的导航方法和装置
CN111497837B (zh) * 2019-01-29 2022-07-19 宇通客车股份有限公司 一种基于前向感知的车辆控制方法及系统
CN111497837A (zh) * 2019-01-29 2020-08-07 郑州宇通客车股份有限公司 一种基于前向感知的车辆控制方法及系统
CN109991976A (zh) * 2019-03-01 2019-07-09 江苏理工学院 一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法
CN111907456A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 上海奥然致嘉信息科技有限公司 一种汽车仿真训练的防碰撞系统
CN110329252A (zh) * 2019-07-30 2019-10-15 宝鸡臻叡智能科技有限公司 一种车用智能刹车辅助系统
CN110816531A (zh) * 2019-11-22 2020-02-21 辽宁工业大学 一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制系统及控制方法
CN110816531B (zh) * 2019-11-22 2020-12-04 辽宁工业大学 一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制系统及控制方法
CN111986499A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 广州宏远传媒信息科技有限公司 一种智能公交车媒体发布数据交互系统
CN111986486A (zh) * 2020-09-03 2020-11-24 河南若华生物科技有限公司 智能交规控制器
CN113815643A (zh) * 2021-09-06 2021-12-21 达魔重卡电动汽车制造(杭州)有限公司 一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统
CN114228673A (zh) * 2021-11-19 2022-03-25 深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司 一种智能控制安全制动方法及其制动系统
CN114666382A (zh) * 2022-03-17 2022-06-24 北京斯年智驾科技有限公司 针对自动驾驶半挂集卡的平行驾驶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108688631A (zh) 一种汽车安全保护方法和装置
CN206765975U (zh) 一种汽车防撞系统
CN102774378B (zh) 车辆追尾预警及保护方法、系统
CN207345668U (zh) 车辆
CN102745194B (zh) 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法
CN103625463B (zh) 一种车辆自动控制制动的方法及装置
CN107344552A (zh) 动态监测全方位汽车防撞预警系统
CN106114494A (zh) 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法
CN110027554A (zh) 车辆避撞控制方法及系统
CN103587524A (zh) 一种横向主动避撞系统及其控制方法
CN1321023C (zh) 一种汽车智能防撞系统
CN105984447A (zh) 基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及方法
CN103434505B (zh) 汽车制动安全提示方法及系统
KR20140052678A (ko) 차량용 충돌 방지 시스템 및 그 제어방법
CN107985297A (zh) 基于can总线车辆制动追尾预警的方法
CN106627459A (zh) 一种基于智能设备的汽车安全警告和事故报警与定位方法
CN207106492U (zh) 动态监测全方位汽车防撞预警系统
CN204383457U (zh) 一种车辆主动避撞装置
CN206501779U (zh) 一种防追尾碰撞的预警系统
CN109291872A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
CN108407719A (zh) 一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法
CN108528418A (zh) 一种汽车碰撞保护系统
CN103085787A (zh) 汽车倒车智能主动防撞行人系统
CN208868016U (zh) 一种汽车安全保护装置
CN202557518U (zh) 汽车倒车智能主动防撞行人系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181023

WW01 Invention patent application withdrawn after publication