CN206501779U - 一种防追尾碰撞的预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安全驾驶技术领域，提供了一种防追尾碰撞的预警系统，包括：分别与主控单元相连的距离传感器、速度传感器和提示装置。由于距离传感器采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元，速度传感器采集车速信息，并发送给主控单元，使得本实用新型的主控单元可以根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示。这样使得本实用新型可以解决现有技术只能依靠驾驶员的意识判断来避免追尾碰撞等交通事故的问题。

Description

一种防追尾碰撞的预警系统

技术领域

本实用新型涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种防追尾碰撞的预警系统。

背景技术

根据大量交通事故的分析统计表明，车辆相撞事故中有65％的情况属于追尾，其余事故大多属于侧面碰撞和正面碰撞。目前，防止车辆追尾的处理主要是靠人的意识判断，如意识判断不正确或不及时，则很容易发生追尾或碰撞等交通事故。经统计，所有事故中有80％以上的事故是由于驾驶员反应不及时造成，如果能做到对危险情况提前判断、反应就可以减少事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防追尾碰撞的预警系统，以解决现有技术只能依靠驾驶员的意识判断来避免追尾碰撞等交通事故的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防追尾碰撞的预警系统，包括：

分别与主控单元相连的距离传感器、速度传感器和提示装置；

距离传感器用于采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元；

速度传感器用于采集车速信息，并发送给主控单元；

主控单元用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示。

优选地，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：

制动踏板传感器，与主控单元相连，用于采集制动信号，并发送给主控单元；

所述主控单元具体用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则判断是否接收到制动踏板传感器发送的制动信号，如果否，则控制提示装置对驾驶员进行提示。

优选地，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：

力矩传感器、制动力控制模块、继动阀、制动器和储气筒；

力矩传感器与主控单元相连，用于采集发动机输出的力矩，并发送给主控单元；

所述主控单元具体用于在存在追尾或侧碰的风险、且未接收到制动信号时，根据接收的力矩、车速和整车与周围物体之间的距离计算当前需要输出的制动力，并发送给所述制动力控制模块；

所述制动力控制模块用于根据接收的制动力信号控制输出到继动阀的气压输出时长，以控制与储气筒相连的制动器输出的制动力。

优选地，所述距离传感器为雷达。

优选地，所述雷达共4个，车前设置2个，车两侧各设置1个。

优选地，所述提示装置包括：

数个LED指示灯；

部分LED指示灯在存在追尾风险时发光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发光；或者

部分LED指示灯在存在追尾风险时发与平常不同颜色的光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发与平常不同颜色的光。

优选地，所述提示装置包括：

蜂鸣器或喇叭，用于在存在追尾和/或侧碰的风险时发声进行提醒。

优选地，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：

组合仪表，通过CAN总线与主控单元相连，用于存储存在追尾或侧碰的风险的时间。

优选地，所述组合仪表包括：显示屏；

所述显示屏用于显示以下任意一种或多种提示信息：防追尾、防左侧防碰撞和防右侧防碰撞。

优选地，所述速度传感器为霍尔车速传感器。

本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，包括：分别与主控单元相连的距离传感器、速度传感器和提示装置。由于距离传感器采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元；速度传感器用于采集车速信息，并发送给主控单元；使得本实用新型的主控单元可以根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示。这样使得本实用新型可以解决现有技术只能依靠驾驶员的意识判断来避免追尾碰撞等交通事故的问题。

进一步地，本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：制动踏板传感器，与主控单元相连，用于采集制动信号，并发送给主控单元。由于所述主控单元可以根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则判断是否接收到制动踏板传感器发送的制动信号，如果否，则控制提示装置对驾驶员进行提示。这样可以避免在拥堵路况时频繁报警导致客户体验不好的问题。

进一步地，本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：力矩传感器、制动力控制模块、继动阀、制动器和储气筒；力矩传感器与主控单元相连，将采集的发动机输出的力矩发送给主控单元。使得所述主控单元可以在存在追尾或侧碰的风险时，根据接收的力矩、车速和整车与周围物体之间的距离计算当前需要输出的制动力，并发送给所述制动力控制模块；进而使得本实用新型提供的制动力控制模块可以根据接收的制动力信号控制输出到继动阀的气压输出时长，以控制与储气筒相连的制动器输出的制动力。这样使得本实用新型不仅可以进行预警，还可以通过主动制动来防止交通事故的发生。

进一步地，本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：组合仪表，通过CAN总线与主控单元相连，用于存储存在追尾或侧碰的风险的时间，这样便于分析易发事故时间、地点等。此外，该组合仪表还可以包括：显示屏；所述显示屏用于显示以下任意一种或多种提示信息：防追尾、防左侧防碰撞和防右侧防碰撞。

附图说明

图1是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第一种结构示意图；

图2是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第二种结构示意图；

图3是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第三种结构示意图；

图4是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第四种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第一种结构示意图。

在本实施例中，该系统可以包括：分别与主控单元相连的距离传感器、速度传感器和提示装置。

其中，距离传感器用于采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元；速度传感器用于采集车速信息，并发送给主控单元；主控单元用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示。

具体地，当整车与周围物体之间的距离小于一定阈值，且车速大于一定速度时，则认为存在追尾或侧碰的风险。上述阈值和速度可以是通过实验标定获取，在此不做限定。

在一个具体实施例中，所述距离传感器可以为雷达。优选地，所述雷达共4个，车前设置2个，车两侧各设置1个。所述提示装置可以包括：数个LED指示灯；其中，部分LED指示灯在存在追尾风险时发光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发光；或者部分LED指示灯在存在追尾风险时发与平常不同颜色的光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发与平常不同颜色的光。当然，所述提示装置还可以为：蜂鸣器或喇叭，用于在存在追尾和/或侧碰的风险时发声进行提醒。所述速度传感器为霍尔车速传感器。

本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统由于距离传感器采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元；速度传感器用于采集车速信息，并发送给主控单元；使得本实用新型的主控单元可以根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示。这样使得本实用新型可以解决现有技术只能依靠驾驶员的意识判断来避免追尾碰撞等交通事故的问题。

如图2所示，是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述防追尾碰撞的预警系统还可以包括：制动踏板传感器，与主控单元相连，用于采集制动信号，并发送给主控单元；所述主控单元具体用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则判断是否接收到制动踏板传感器发送的制动信号，如果否，则控制提示装置对驾驶员进行提示。

如果驾驶员已经意识到存在追尾或侧碰的风险，且踩踏了制动踏板时，则没有必要再进行警示，否则在拥堵路段等频繁的进行警示反而容易引起驾驶员的不适，因此，该制动信号的检测可以有效避免上述情况的发生。

本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：制动踏板传感器，与主控单元相连，用于采集制动信号，并发送给主控单元。由于所述主控单元可以根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则判断是否接收到制动踏板传感器发送的制动信号，如果否，则控制提示装置对驾驶员进行提示。这样可以避免在拥堵路况时频繁报警导致客户体验不好的问题。

如图3所示，是根据本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第三种结构示意图。

在本实施例中，所述防追尾碰撞的预警系统还可以包括：力矩传感器、制动力控制模块、继动阀、制动器和储气筒。

其中，力矩传感器与主控单元相连，用于采集发动机输出的力矩，并发送给主控单元；所述主控单元具体用于在存在追尾或侧碰的风险时，根据接收的力矩、车速和整车与周围物体之间的距离计算当前需要输出的制动力，并发送给所述制动力控制模块。这样就使得所述制动力控制模块可以根据接收的制动力信号控制输出到继动阀的气压输出时长，以控制与储气筒相连的制动器输出的制动力。

在一个具体实施例中，如图3所示，U为车辆电源，C为车速传感器，Z为制动踏板位置传感器，J为力矩传感器，M为制动力控制模块，Q为继动阀，Q1、Q2为左、右气室，S1、S2为左、右制动器，G1、G2为前雷达，G3、G4为左、右侧雷达，L为提示装置，其中L1为绿灯，L2为黄灯，L3为红灯，L4为报警蜂鸣器。

车辆在行驶过程中，由主控单元实时监测G1、G2、G3、G4中雷达数据信号，以及来自C的车速信号。针对追尾情况，如果此时车距处于安全距离以内，主控单元将控制L中L1绿灯亮，表明目前车距安全。当主控单元监测到目前车距小于安全距离但是大于危险距离时，此时将控制L2黄灯亮，并使L4发出断续的报警音，用于提醒驾驶员需要减速。当主控单元监测到目前车辆距离在危险距离内，将立即控制L3红灯亮，并使L4发出连续报警音。针对侧面碰撞，设置一个危险距离，当侧面车辆距离在危险距离内时，主控单元控制L3红灯亮，并使L4发出连续报警音

主动防追尾碰撞的制动系统工作过程：在主控单元监测到目前行车距离小于安全距离，同时未接收到制动踏板传感器发送的制动信号时，将会启动自动制动。此时主控单元将跟据来自力矩传感器的力矩信号以及车速传感器的车速信号计算出当前车辆的负载，并通过标定数据库中不同负载和车速下的制动力输出范围，以及距离传感器发送的车距，计算出当前需输出的制动力，并将该制动力大小信号以电压值的对应形似输出到制动力控制模块M，M将控制输出到继动阀的气压输出时长，从而控制制动气室内气压，和气压保持时长，以控制制动器的制动力输出，达到车辆制动减速，规避交通事故的目的。

本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：力矩传感器、制动力控制模块、继动阀、制动器和储气筒；力矩传感器与主控单元相连，将采集的发动机输出的力矩发送给主控单元。使得所述主控单元可以在存在追尾或侧碰的风险时，根据接收的力矩、车速和整车与周围物体之间的距离计算当前需要输出的制动力，并发送给所述制动力控制模块；进而使得本实用新型提供的制动力控制模块可以根据接收的制动力信号控制输出到继动阀的气压输出时长，以控制与储气筒相连的制动器输出的制动力。这样使得本实用新型不仅可以进行预警，还可以通过主动制动来防止交通事故的发生。

如图4所示，是本实用新型所提供的防追尾碰撞的预警系统的第四种结构示意图。

在本实施例中，所述防追尾碰撞的预警系统还可以包括：组合仪表，通过CAN总线与主控单元相连，用于存储存在追尾或侧碰的风险的时间。

当然，所述组合仪表可以包括：显示屏；所述显示屏用于显示以下任意一种或多种提示信息：防追尾、防左侧防碰撞和防右侧防碰撞。

在一个具体实施例中，存在追尾的风险时，由主控单元通过CAN报文发送数据到组合仪表内，并由显示屏显示“请减速”或“请制动”，以提醒驾驶员需要立即进行制动减速，规避危险；存在侧碰的风险时，由主控单元通过CAN报文发送数据到组合仪表内，并由LED屏显示“注意左(或右)侧”，提醒驾驶员躲避危险。

本实用新型提供的防追尾碰撞的预警系统，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：组合仪表，通过CAN总线与主控单元相连，用于存储存在追尾或侧碰的风险的时间。此外，该组合仪表还可以包括：显示屏；所述显示屏用于显示以下任意一种或多种提示信息：防追尾、防左侧防碰撞和防右侧防碰撞。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (9)

1.一种防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，包括：

分别与主控单元相连的距离传感器、速度传感器、制动踏板传感器和提示装置；

距离传感器用于采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元；

速度传感器用于采集车速信息，并发送给主控单元；

制动踏板传感器，用于采集制动信号，并发送给主控单元；主控单元用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示；

还包括：

力矩传感器、制动力控制模块、继动阀、制动器和储气筒；

力矩传感器与主控单元相连，用于采集发动机输出的力矩，并发送给主控单元；

所述主控单元还用于在存在追尾或侧碰的风险、且未接收到制动信号时，根据接收的力矩、车速和整车与周围物体之间的距离计算当前需要输出的制动力，并发送给所述制动力控制模块；

所述制动力控制模块用于根据接收的制动力信号控制输出到继动阀的气压输出时长，以控制与储气筒相连的制动器输出的制动力。

2.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述主控单元具体用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则判断是否接收到制动踏板传感器发送的制动信号，如果否，则控制提示装置对驾驶员进行提示。

3.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述距离传感器为雷达。

4.根据权利要求3所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述雷达共4个，车前设置2个，车两侧各设置1个。

5.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述提示装置包括：

数个LED指示灯；

部分LED指示灯在存在追尾风险时发光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发光；或者

部分LED指示灯在存在追尾风险时发与平常不同颜色的光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发与平常不同颜色的光。

6.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述提示装置包括：

蜂鸣器或喇叭，用于在存在追尾和/或侧碰的风险时发声进行提醒。

7.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：

组合仪表，通过CAN总线与主控单元相连，用于存储存在追尾或侧碰的风险的时间。

8.根据权利要求7所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述组合仪表包括：显示屏；

所述显示屏用于显示以下任意一种或多种提示信息：防追尾、防左侧防碰撞和防右侧防碰撞。

9.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述速度传感器为霍尔车速传感器。