CN110316129A - 公交车落水自救防护系统 - Google Patents

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康雨辰
袁朝春
黄福良
宋金行
孙彦军
王桐
陈丽
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Abstract

本发明提供一种公交车落水自救防护系统，包括落水检测单元、主控制器、车窗锁紧单元、充气气囊、气囊充气单元以及车载信号发送终端；落水检测单元包括距离传感器和接触式水浸传感器，主控制器分别与距离传感器和接触式水浸传感器连接；车窗锁紧单元包括车窗本体以及用于推动锁紧车窗本体的推杆电机，推杆电机与主控制器相连；充气气囊安装在公交车的四个侧面的底部，且主控制器通过与气囊充气单元控制相连，车载信号发送终端安装在公交车内舱顶部，且可在主控制器的控制下向车辆运行监控平台发送当前车辆状态信号，本发明通过增加公交车落水报警机制且优化公交车落水自救流程，从而使得在公交车落水之后可以进行车辆自救以及为营救提供方便。

Description

公交车落水自救防护系统
技术领域
本发明涉及一种自救防护系统，尤其是一种公交车落水自救防护系统。
背景技术
公交车一直是市民出行的主要途径，但是近年来全国多地出现因驾驶人员失误等情况导致公交车落水事件的发生，造成了人员伤亡和社会财产损失。公交车落水后如何自救成为现如今急需解决的难题。目前市面上绝大部分公交车密封性能都是很好的，玻璃和密封条将车内和车外隔绝开来。当公交车落水之后，由于汽车的密封性很好，水无法快速流入汽车内，在水的作用下，车内与车外会形成压力差，水的压力会将车门紧紧固定住。乘客在公交车落水后，想拼命打开车门，结果耗尽了自己的体力和氧气，导致伤亡事故的发生。
发明内容
针对以上危险事件的存在，本发明提供一种公交车落水自救防护系统，通过增加公交车落水报警机制且优化公交车落水自救流程，从而使得在公交车落水之后可以进行车辆自救以及为营救提供方便。
本发明提供了如下的技术方案：
一种公交车落水自救防护系统，包括落水检测单元、主控制器、车窗锁紧单元、充气气囊、气囊充气单元以及车载信号发送终端；所述落水检测单元包括分别安装在公交车四个侧面顶部的四个距离传感器和安装在公交车底部的接触式水浸传感器，所述距离传感器用于检测公交车落入水中的液位信号，所述接触式水浸传感器用于检测公交车浸入水中的浸水信号，且所述主控制器分别与所述距离传感器和所述接触式水浸传感器连接；所述车窗锁紧单元包括车窗本体以及用于推动锁紧所述车窗本体的推杆电机，所述推杆电机与所述主控制器通过电连接；所述充气气囊安装在公交车的四个侧面的底部，且所述主控制器通过与气囊充气单元控制相连，来触发气囊内产生气体并膨胀；所述车载信号发送终端安装在公交车内舱顶部，且可在所述主控制器的控制下向车辆运行监控平台发送当前车辆状态信号。
优选的，还包括固定在座椅上方的氧气面罩，所述氧气面罩借助软管与氧气源连接，且其通过氧气面罩固定卡销固定在公交车内舱顶部，且所述氧气面罩固定卡销与所述主控制器通过电连接，其可在所述主控制器的控制下解锁开启，来使得氧气面罩脱落。
优选的，公交车落水时，所述距离传感器将检测到的涉水液位信号发送至所述主控制器，与预先设定的安全涉水距离数值比较，超过限定值时，主控制器输出控制信号至气囊充气单元中的点火控制电路，点火控制电路启动充气气囊的气体发生器点火，点燃固态染料使得气囊内产生氮气并膨胀；同时主控制器还输出控制信号至车窗锁紧单元的推杆电机、氧气面罩固定卡销以及车载信号发送终端，分别控制推动车窗关闭锁紧，氧气面罩脱落以及向车辆运行监控平台发送当前车辆的状态信号。
优选的，还包括与主控制器相连的蜂鸣器，所述主控制器接在接收到所述接触式水浸传感器的浸水信号后，进而触发所述蜂鸣器报警。
优选的，所述固态染料为氮化钠和硝酸钾。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的公交车落水自救防护系统，可以提高了在落水情况下公交车自救的机率，为后续救援赢得了宝贵的时间。
2﹒本发明可以在原始的公交车整体运行系统基础上，做出的进一步改造升级，结构简单，且改造成本较低，很容易被大多数公交车所接收。
3﹒安装在驾驶座附近的蜂鸣器、车顶位置的车载信号发送终端能更加方便的将车辆状态提醒给驾驶员以及监控平台，从而可以提高预警处置能力，提升了公交车的安全性和稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的流程示意图；
图中的标记：1为接触式水浸传感器，2为主控制器，3为蜂鸣器，4为充气气囊，5为推杆电机，6为氧气面罩，7为车载信号发送终端，8为车辆运行监控平台。
具体实施方式
结合图1至图3所示的一种公交车落水自救防护系统，在本实施例中，包括落水检测单元、主控制器2、车窗锁紧单元、充气气囊4、气囊充气单元、氧气面罩6以及车载信号发送终端7；落水检测单元包括分别安装在公交车四个侧面顶部的四个距离传感器和安装在公交车底部前、后、左、右各四个位置上的四个接触式水浸传感器1，距离传感器用于检测公交车落入水中的液位信号，接触式水浸传感器1用于检测公交车浸入水中的浸水信号，且主控制器2分别与距离传感器和接触式水浸传感器1连接；车窗锁紧单元包括车窗本体以及用于推动锁紧车窗本体的推杆电机5，推杆电机5与主控制器2通过电连接；充气气囊4安装在公交车的四个侧面的底部，且主控制器2通过与气囊充气单元控制相连，来触发气囊内产生气体并膨胀；氧气面罩6借助软管与氧气源连接，且其通过氧气面罩固定卡销固定在座椅上方的公交车内舱顶部，且氧气面罩固定卡销与主控制器2通过电连接，其可在主控制器2的控制下解锁开启，来使得氧气面罩脱落；车载信号发送终端7安装在公交车内舱顶部，且可在主控制器2的控制下向车辆运行监控平台8发送当前车辆状态信号。
公交车落水时，距离传感器将检测到的涉水液位信号发送至主控制器2，与预先设定的安全涉水距离数值比较，超过限定值时，主控制器2输出控制信号至气囊充气单元中的点火控制电路，点火控制电路启动充气气囊4的气体发生器点火，点燃固态染料氮化钠和硝酸钾使得气囊内产生氮气并膨胀；同时主控制器2还输出控制信号至车窗锁紧单元的推杆电机5、氧气面罩6的卡销以及车载信号发送终端7，分别控制推动车窗关闭锁紧，氧气面罩6脱落以及向车辆运行监控平台8发送当前车辆的状态信号。
一种公交车落水自救防护系统还包括与主控制器2相连的蜂鸣器3，主控制器2接在接收到接触式水浸传感器1的浸水信号后，进而触发蜂鸣器3报警。
本发明的工作原理是：安装在车辆底部的接触式水浸传感器1处于常开状态，利用液体导电原理进行检测，正常时两极探头被空气绝缘；在浸水状态下探头导通，主控制器2可以接收到所述接触式水浸传感器1的浸水信号，主控制器2以AT89C52RC芯片为主控制器芯片，且主控制器2一方面控制安装在驾驶座附近的蜂鸣器3进行声音报警，提醒驾驶员有危险发生；与此同时，控制安装在公交车顶部前后左右四个侧面位置的距离传感器A、B、C、D启动，测量出这四个距离传感器与水面之间的距离h1,进一步得出公交车的落水深度h2(已知公交车高度为H)；距离测量传感器A、B、C、D任意之一检测到公交车落水深度h2大于设定的公交车安全涉水距离阈值q,即向主控制器发送请求，主控制器2发出控制信号，控制安装在公交车四周处的充气气囊4充气打开，并同时推杆电机5关闭锁紧公交车的窗户，预先安装在乘客座椅上方的氧气面罩6自动从公交车舱顶掉落下来，同时氧气面罩掉落过程中触发氧气发生器的化学物质腔，物质迅速混合发生化学反应产生氧气，通过软管输出到氧气面罩，给乘客提供氧气供应，且车载信号发送终端7向车辆运行监控平台8发送车辆坐标位置，车辆状态等信息，为后续营救提供方便，从而可以提高在落水情况下公交车自救的机率，为后续救援赢得了宝贵的时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种公交车落水自救防护系统，其特征在于，包括落水检测单元、主控制器、车窗锁紧单元、充气气囊、气囊充气单元以及车载信号发送终端；
所述落水检测单元包括分别安装在公交车四个侧面顶部的四个距离传感器和安装在公交车底部的接触式水浸传感器，所述距离传感器用于检测公交车落入水中的液位信号，所述接触式水浸传感器用于检测公交车浸入水中的浸水信号，且所述主控制器分别与所述距离传感器和所述接触式水浸传感器连接；
所述车窗锁紧单元包括车窗本体以及用于推动锁紧所述车窗本体的推杆电机，所述推杆电机与所述主控制器通过电连接；
所述充气气囊安装在公交车的四个侧面的底部，且所述主控制器通过与气囊充气单元控制相连，来触发气囊内产生气体并膨胀；
所述车载信号发送终端安装在公交车内舱顶部，且可在所述主控制器的控制下向车辆运行监控平台发送当前车辆状态信号。
2.根据权利要求1所述的公交车落水自救防护系统，其特征在于，还包括固定在座椅上方的氧气面罩，所述氧气面罩借助软管与氧气源连接，且其通过氧气面罩固定卡销固定在公交车内舱顶部，且所述氧气面罩固定卡销与所述主控制器通过电连接，其可在所述主控制器的控制下解锁开启，来使得氧气面罩脱落。
3.根据权利要求2所述的公交车落水自救防护系统，其特征在于，公交车落水时，所述距离传感器将检测到的涉水液位信号发送至所述主控制器，与预先设定的安全涉水距离数值比较，超过限定值时，主控制器输出控制信号至气囊充气单元中的点火控制电路，点火控制电路启动充气气囊的气体发生器点火，点燃固态染料使得气囊内产生氮气并膨胀；同时主控制器还输出控制信号至车窗锁紧单元的推杆电机、氧气面罩固定卡销以及车载信号发送终端，分别控制推动车窗关闭锁紧，氧气面罩脱落以及向车辆运行监控平台发送当前车辆的状态信号。
4.根据权利要求3所述的公交车落水自救防护系统，其特征在于，还包括与主控制器相连的蜂鸣器，所述主控制器接在接收到所述接触式水浸传感器的浸水信号后，进而触发所述蜂鸣器报警。
5.根据权利要求3所述的公交车落水自救防护系统，其特征在于，所述固态染料为氮化钠和硝酸钾。
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