CN105438482B - 一种飞行器的落水自救系统及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器的落水自救系统以及飞行器。其中，飞行器的落水自救系统包括落水检测装置以及安全气囊装置，其中：落水检测装置，用于在飞行器落水时产生落水信号，安全气囊装置包括气体发生器和气囊，气体发生器用于根据落水信号触发产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。通过上述方式，本发明能够在飞行器落水时，很好地保护落水人员或设备的安全，极大限度的减小由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中。

Description

一种飞行器的落水自救系统及飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种飞行器的落水自救系统及飞行器。

背景技术

当前，安全气囊被广泛应用于汽车被动安全防护系统中，它利用碰撞检测传感器检测汽车碰撞，在碰撞达到一定程度时，触发电子点火装置，激发气体发生器瞬间产生大量气体，填充在安全气囊中。安全气囊可在极短的时间内迅速膨胀，从而缓冲和吸收部分汽车碰撞产生的惯性力，保护乘客的生命安全。

当前在涉及落水安全救援的领域，应用最广泛的就是救生衣，对于飞机器，最主要的安全设备是降落伞。

救生衣在一般情况下只适用于人或动物，对于各种形态的设备和飞行器，则很难发挥作用。降落伞则仅能降低物体下降的速度，对于落水后的救援则完全起不到作用。

然而，由于各种原因，飞行器存在飞行过程中失控落入水中的风险，一旦长时间浸泡在水中，其中的电路与电机等容易出现短路故障，给飞行器造成致命的损伤，如果沉入较深水域，寻找失控飞行器将会变得十分困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种飞行器落水自救系统，能够在飞行器落水时，很好地保护落水人员或设备的安全，极大限度的减小由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的落水自救系统，所述系统包括落水检测装置以及安全气囊装置，其中：所述落水检测装置，用于在所述飞行器落水时产生落水信号；所述安全气囊装置包括气体发生器和气囊，所述气体发生器用于在接收到所述落水信号后产生气体，以使得所述气囊充气膨胀，进而避免所述飞行器沉入水下。

其中，所述系统还包括安全报警装置，所述安全报警装置包括信号产生器，所述信号产生器用于在接收到所述落水信号时产生报警信号。

其中，所述安全报警装置还包括报警指示电路以及通信模块，其中所述报警指示电路用于根据所述报警信号打开报警指示灯，所述通信模块用于根据接收到的所述报警信号向外发送本地位置信号。

其中，所述落水检测装置包括控制器、接通导体以及落水检测电路，其中：所述控制器，用于在所述飞行器落水时控制所述接通导体移动，以使所述接通导体导通所述落水检测电路；所述落水检测电路，用于在导通后产生落水信号。

其中，所述落水检测装置包括开口的容器、设置于所述容器内的遇水膨胀物质、绑定在所述遇水膨胀物质上的导体以及落水检测电路，当所述飞行器落水时，所述遇水膨胀物质遇水体积膨胀，使其上的所述导体导通所述落水检测电路，所述落水检测电路导通后产生所述落水信号。

其中，所述落水检测装置包括开口的容器、设置于所述容器内的电解质以及落水检测电路，当所述飞行器落水时，所述电解质遇水溶解产生导电液体，所述导电液体导通所述落水检测电路，所述落水检测电路导通后产生所述落水信号。

其中，所述落水检测装置包括开口的容器、设置于所述容器内的密度比水小的物质以及测距装置，当所述飞行器落水时，所述密度比水小的物质遇水上浮，使得所述测距装置检测到的所述密度比水小的物质与参照物的距离小于预定阈值，从而通过所述测距装置产生所述落水信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器的落水自救系统，所述系统包括安全报警装置以及安全气囊装置，其中：所述安全报警装置包括信号产生器，所述信号产生器用于在接收到针对所述飞行器的落水射频信号时，利用所述落水射频信号激发产生报警信号；所述安全气囊装置包括气体发生器和气囊，所述气体发生器用于在接收到所述报警信号后触发产生气体，以使得所述气囊充气膨胀，进而避免所述飞行器沉入水下。

其中，所述安全报警装置还包括报警指示电路以及通信模块，其中所述报警指示电路用于根据所述报警信号打开报警指示灯，所述通信模块用于根据接收到的所述报警信号向外发送本地位置信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，所述飞行器包括上述的落水自救系统。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明的飞行器落水自救系统，包括落水检测装置和安全气囊装置，落水检测装置在飞行器落水时产生落水信号，安全气囊装置包括气体发生器和气囊，气体发生器用于在接收到落水信号后产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。通过这样的方式，能够在飞行器落水时，很好地保护落水人员或设备的安全，极大限度的减小由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种飞行器的落水自救系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种落水检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种落水检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种落水检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种飞行器的落水自救系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种飞行器的落水自救系统的结构示意图，本实施例飞行器的落水自救系统100包括落水检测装置11以及安全气囊装置12，其中：

落水检测装置11用于在飞行器落水时，产生落水信号；

落水检测装置11在飞行器落水时，能够产生落水信号，并将落水信号输出给安全气囊装置12。

安全气囊装置12包括气体发生器121和气囊122，气体发生器121用于在接收到落水信号后产生气体，以使得气囊122充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。

这里的气体发生器121根据落水信号触发电子点火，激发气体发生剂产生大量气体使气囊122充气膨胀，从而能够保护飞行器漂浮在水面上或在已打开的气囊122的支撑下悬浮在水面上空。这里的气体发生剂可以是叠氮化钠、叠氮化钾等。

在具体实施时，该落水检测装置11可以包括多个，分别设置在飞行器的不同位置处，每一个落水检测装置11分别与安全气囊装置12相连，以便于在飞行器落水时，落水检测装置11能够及时检测到，进而触发安全气囊装置12开启气囊。

其中，本发明实施例中，落水检测装置11包括控制器101、接通导体102以及落水检测电路103，其中：

控制器101，用于在飞行器落水时控制接通导体102移动，以使接通导体102导通落水检测电路103；

落水检测电路103，用于在导通后产生落水信号。

其中，在本发明实施例中，落水检测装置11主要利用某些物质遇水发生变化的原理来进行飞行器的落水后的相关控制。本发明实施例提供三种可能的具体实现方式：

第一种可能的实现方式：

请进一步参阅图2，图2是本发明实施例的一种落水检测装置的结构示意图，如图所示，落水检测装置包括开口的容器111、设置于容器111内的遇水膨胀物质112、绑定在遇水膨胀物质112上的导体113以及落水检测电路114，其中，当飞行器落水时，遇水膨胀物质112遇水体积膨胀，使其上的导体113导通落水检测电路114，落水检测电路114导通后产生落水信号。

其中，为了防止遇水膨胀物质112在飞行器没有落水时受潮而导致落水检测装置产生不准确的落水信号，可以在容器中设置吸水层150，该吸水层150设置于容器内正对容器开口的位置，与遇水膨胀物质112相邻设置，用于防止飞行器没有落水时遇水膨胀物质112受潮。

该种实现方式主要通过物质遇水后体积变化来进行飞行器的落水后的相关控制。当飞行器没有落水时，遇水膨胀物质112不会发生变化，其上绑定的导体113不会接触到落水检测电路114，从而该落水检测电路114为开路，不产生落水信号。而当飞行器落水时，水从容器111开口进入，遇水膨胀物质112遇水体积膨胀推动导体113移动，使得固定在其上的导体113抵靠到落水检测电路114，落水检测电路114处于导通状态，从而产生落水信号。在本发明实施例中，遇水膨胀物质112可以是膨润土、遇水膨胀水胶等。

第二种可能的实现方式：请进一步参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种落水检测装置的结构示意图，如图所示，落水检测装置包括开口的容器115、设置于容器115内的电解质116以及落水检测电路117，当飞行器落水时，电解质116遇水溶解产生导电液体，导通落水检测电路117，从而产生落水信号。

其中，为了防止电解质116在飞行器没有落水时受潮而导致落水检测装置产生不准确的落水信号，可以在容器中设置吸水层151，该吸水层151设置于容器内正对容器开口的位置，与电解质116相邻设置，用于防止飞行器没有落水时电解质116受潮。

该种实现方式主要利用某些电解质遇水导电能力变化，来进行飞行器的落水后的相关控制。当飞行器没有落水时，电解质116不导电，落水检测电路117是开路，不会产生落水信号。而当飞行器落水时，水通过容器115的开口进入，容器115内的电解质116遇水熔化，产生导电液体，导电液体导通落水检测电路117，落水检测电路117导通后产生落水信号。

第三种可能的实现方式：请进一步参阅图4，图4是本发明实施例提供的又一种落水检测装置的结构示意图，如图所示，落水检测装置包括开口的容器118、设置于容器内的密度比水小的物质119以及测距装置120，当飞行器落水时，密度比水小的物质119遇水上浮，使得测距装置120检测到的密度比水小的物质与参照物的距离小于预定阈值，从而通过测距装置120产生落水信号。

该种实现方式主要是利用密度比水小的物质遇水上浮，通过测量物质与参照物之间的距离变化来进行飞行器的落水后的相关控制。在飞行器没有落水时，密度比水小的物质放置于容器118底部，测距装置120检测到的密度比水小119的物质与参照物的距离在预定阈值内，不会产生落水信号。这里的参照物可以是位于密度比水小的物质上方某个位置的参照物，该参照物可以是容器内的某物质，也可以是容器外的某物质。预定阈值可以根据放置于容器118底部与参照物之间的距离来确定。比如当物质放置于容器底部时，其与参照物的距离为10cm，则预定阈值可以设定为10cm。当飞行器落水时，水从容器118开口进入，密度比水小的物质遇水上浮，使得测距装置120检测到的密度比水小的物质119与参照物的距离小于预定阈值，从而产生落水信号。

需要说明的是，以上几种可能的实现方式中，图中所示的位置关系只是示意性的，在能够实现相同功能的情况下，可以进行相应的变动，比如落水检测电路设置于容器侧壁上、测距装置设置于容器的侧壁上等等。所述的容器也可以是其他形状的，比如正方形、长方形、圆形等。另外，容器上的开口可以设置一个或多个，开口设置的位置不做严格限定，可以分别设置在容器底部和顶部，或者设置在容器侧壁上，又或者是容器侧壁和底部、顶部都设置开口。

以上是本发明提供的落水检测装置几种可能的实现方式，在能够实现本发明目的的情况下，也可以采用其他可以实现的方式来实现。比如利用活泼金属遇水产生气体的特性来进行飞行器的落水后的相关控制等。

以上本发明的飞行器的落水自救系统，包括落水检测装置和安全气囊装置，落水检测装置在飞行器落水时产生落水信号，安全气囊装置包括气体发生器和气囊，气体发生器用于根据落水信号触发产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。通过这样的方式，能够在飞行器落水时，很好地保护落水人员或设备的安全，极大限度的减小由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中。

为了进一步帮助搜救人员在飞行器落水后的搜救工作，本发明另一实施例中，请继续参阅图1，飞行器的落水自救系统还可以进一步包括安全报警装置13，安全报警装置13包括信号产生器133，信号产生器133用于在接收到落水信号时产生报警信号。

其中，安全报警装置13还可以包括报警指示电路131以及通信模块132，其中，报警指示电路131用于根据报警信号打开报警指示灯，通信模块132用于根据接收到的报警信号向外发送本地位置信号。

其中，这里的通信模块132在具体实现时，可以是GPS收发器，本地位置信号为采用GPS定位系统获取到的GPS位置信号，GPS收发器在接收到报警信号后，向外发送实时GPS信号。这样，利用安全报警装置，可以在飞行器落水时，打开报警指示灯，并向外发送实时GPS信号，能够帮助搜救人员迅速找到飞行器，展开施救。

当然，通信模块132在具体实现时，也可以表现为其他具体实现形式，只要能够获取到本地位置信号并向外发送本地位置信号即可，本发明对此不进行限定。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的另一种飞行器的落水自救系统的结构示意图，本实施例飞行器的落水自救系统200包括安全报警装置21以及安全气囊装置22，其中：

安全报警装置21包括信号产生器213，信号产生器213用于在接收到针对飞行器的落水射频信号时，利用落水射频信号激发产生报警信号；

当控制飞行器的用户预先判断到飞行器即将落水时，通过射频收发器向安全报警装置21发送落水射频信号，安全报警装置21在接收到飞行器的落水射频信号时，利用落水射频信号激发产生报警信号，并将该报警信号输出给安全气囊装置22。

安全气囊装置22包括气体发生器221和气囊222，气体发生器221用于在接收到安全报警装置21的报警信号后触发产生气体，以使得气囊222充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。

这里的气体发生器221根据报警信号触发电子点火，激发气体发生剂产生大量气体从而使气囊222充气膨胀，从而能够保护飞行器漂浮在水面上或悬浮在水面上空。这里的气体发生剂比如可以是叠氮化钠、叠氮化钾等。

其中，安全报警装置21还可以包括报警指示电路211以及通信模块212，其中，报警指示电路211用于根据报警信号打开报警指示灯，通信模块212用于根据接收到的报警信号向外发送本地位置信号。

其中，这里的通信模块212在具体实现时，可以是GPS收发器，本地位置信号为采用GPS定位系统获取到的GPS位置信号，GPS收发器在接收到报警信号后，向外发送实时GPS信号。这样，利用安全报警装置，可以在飞行器落水时，打开报警指示灯，并向外发送实时GPS信号，能够帮助搜救人员迅速找到飞行器，展开施救。

当然，通信模块212在具体实现时，也可以表现为其他具体实现形式，只要能够获取到本地位置信号并向外发送本地位置信号即可，本发明对此不进行限定。

以上本发明实施例提供的飞行器的落水自救系统，通过安全报警装置在接收到飞行器的落水射频信号时，产生报警信号，安全气囊装置根据报警信号触发产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。通过这样的方式，可以在飞行器即将落水的情况下，通过安全气囊使飞行器漂浮在水面上或悬浮在水面上空，极大限度的减少由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中，同时还能够通过安全报警装置打开报警指示灯，并向外发送本地位置信号，从而能够帮助搜救人员找到即将落水的飞行器，展开施救。

在以上本发明实施例提供的飞行器的落水自救系统的基础上，本发明实施例还提供一种飞行器，该飞行器包括飞行器的落水自救系统。

其中，这里的飞行器的落水自救系统包括落水检测装置以及安全气囊装置，其中：落水检测装置，用于在飞行器落水时产生落水信号，安全气囊装置包括气体发生器和气囊，气体发生器用于在接收到落水信号后产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。

其中，飞行器落水自救系统还可以包括安全报警装置，安全报警装置包括信号产生器，信号产生器用于在接收到落水信号时产生报警信号。

安全报警装置还可以包括报警指示电路以及通信模块，其中，报警指示电路用于根据报警信号打开报警指示灯，通信模块用于根据接收到的报警信号向外发送本地位置信号。

落水检测装置包括控制器、接通导体以及落水检测电路，其中：控制器用于在飞行器落实时控制接通导体移动，以使接通导体导通落水检测电路，落水检测电路用于在导通后产生落水信号。

其中，上述飞行器的落水自救系统中各个装置的具体功能实现请参见图1-图4所述的实施例的详细描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的飞行器，其上设置有飞行器的落水自救系统，该飞行器的落水自救系统包括落水检测装置和安全气囊装置，落水检测装置在飞行器落水时产生落水信号，安全气囊装置包括气体发生器和气囊，气体发生器用于根据落水信号触发产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。通过这样的方式，能够在飞行器落水时，很好地保护落水人员或设备的安全，极大限度的减小由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中。

并且，为了进一步帮助搜救人员在飞行器落水后的搜救工作，飞行器的落水自救系统还进一步包括安全报警装置，通过安全报警装置，在飞行器落水后能够发出报警信号，并根据报警信号打开报警指示灯以及向外发送本地位置信号，方便搜救人员及时找到落水的飞行器。

在另一种可能的实现方式中，飞行器所包括的飞行器的落水自救系统包括安全报警装置以及安全气囊装置，其中：

安全报警装置包括信号产生器，信号产生器用于在接收到针对飞行器的落水射频信号时，利用落水射频信号激发产生报警信号；安全气囊装置包括气体发生器和气囊，气体发生器用于在接收到报警信号后触发产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。

其中，安全报警装置还包括报警指示电路以及通信模块，其中报警指示电路用于根据报警信号打开报警指示灯，通信模块用于根据接收到的报警信号向外发送本地位置信号。

这里飞行器的各个装置的具体功能实现请参阅图5所示实施例的详细描述，在此不再赘述。

以上本发明实施例提供的飞行器，其上设置有飞行器的落水自救系统，落水自救系统包括安全报警装置以及安全气囊装置，通过安全报警装置在接收到飞行器的落水射频信号时，产生报警信号，安全气囊装置根据报警信号触发产生气体，以使得气囊充气膨胀，进而避免飞行器沉入水下。通过这样的方式，可以在飞行器即将落水的情况下，通过安全气囊使飞行器漂浮在水面上或悬浮在水面上空，极大限度的减少由于飞行器落水造成的硬件损失，防止飞行器沉入水中，同时还能够通过安全报警装置打开报警指示灯，并向外发送本地位置信号，从而能够帮助搜救人员找到即将落水的飞行器，展开施救。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种飞行器的落水自救系统，其特征在于，所述系统包括落水检测装置以及安全气囊装置，其中：

所述落水检测装置，利用其包含的物质遇水发生变化的原理进行飞行器的落水后的相关控制，进而在所述飞行器落水时产生落水信号，

其中，所述落水检测装置包括开口的容器、设置于所述容器内的遇水膨胀物质、绑定在所述遇水膨胀物质上的导体以及落水检测电路，当所述飞行器落水时，所述遇水膨胀物质遇水体积膨胀，使其上的所述导体导通所述落水检测电路，所述落水检测电路导通后产生所述落水信号；或者所述落水检测装置包括开口的容器、设置于所述容器内的电解质以及落水检测电路，当所述飞行器落水时，所述电解质遇水溶解产生导电液体，所述导电液体导通所述落水检测电路，所述落水检测电路导通后产生所述落水信号；或者所述落水检测装置包括开口的容器、设置于所述容器内的密度比水小的物质以及测距装置，当所述飞行器落水时，所述密度比水小的物质遇水上浮，使得所述测距装置检测到的所述密度比水小的物质与参照物的距离小于预定阈值，从而通过所述测距装置产生所述落水信号；

所述安全气囊装置包括气体发生器和气囊，所述气体发生器用于在接收到所述落水信号后产生气体，以使得所述气囊充气膨胀，进而避免所述飞行器沉入水下。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安全报警装置，所述安全报警装置包括信号产生器，所述信号产生器用于在接收到所述落水信号时产生报警信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述安全报警装置还包括报警指示电路以及通信模块，其中所述报警指示电路用于根据所述报警信号打开报警指示灯，所述通信模块用于根据接收到的所述报警信号向外发送本地位置信号。

4.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括权利要求1-3任一项所述的落水自救系统。