KR101733752B1 - 다기능 부이봇 시스템 - Google Patents

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KR101733752B1
KR101733752B1 KR1020150130504A KR20150130504A KR101733752B1 KR 101733752 B1 KR101733752 B1 KR 101733752B1 KR 1020150130504 A KR1020150130504 A KR 1020150130504A KR 20150130504 A KR20150130504 A KR 20150130504A KR 101733752 B1 KR101733752 B1 KR 101733752B1
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Abstract

본 발명은 기상관측, 이안류의 발생 및 수중생물의 접근을 관측하는 부이에 있어서, 상기 부이의 수평 유지와 이동을 제어하는 로봇 유지부, 기상현상을 관측하고, 이안류의 발생을 감지하며, 수중생물의 접근을 감지하여 모니터링하는 모니터링부, 상기 모니터링부로부터 모니터링 결과를 받아 위험 상황을 판단하여 관리서버 및 상기 부이의 주변 중 적어도 하나 이상에 무선통신수단을 통해 신호를 보내는 경보부 및 사람이 안전선 밖에 위치하거나, 안전선에 근접한 위치 또는 안전선에 위치한 것 중 적어도 하나 이상을 감지하여 상기 경보부에 신호를 전달하는 안전구역 이탈 감지부를 포함하는 다기능 부이봇 시스템에 관한 것으로, 인명피해에 대한 경고만하는 것이 아니라, 구체적으로 수중생물을 쫓거나 유인하여 위험상황을 방지하고, 물에 빠진 사람에게 구명을 위한 부유물을 제공하는 실시간 구조작업을 진행할 수 있어 인명피해를 줄일 수 있는 다기능 부이봇 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

다기능 부이봇 시스템 {Multifunctional buoy bot system}
본 발명은 다기능 부이봇 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 지표로서의 역할 뿐만 아니라, 기상현상을 관측하고, 이안류의 발생을 감지하며, 안전선을 기준으로 수영객들의 위험상황을 판단하여 경고하는 다기능 부이봇 시스템에 관한 것이다.
종래의 부이는 단순한 지표로서의 역할을 하였으며, 분실과 파손에 대한 대비책이 미흡하고, 어떠한 상황에서 분실, 파손되었는지에 대한 데이터가 없어 해당 상황에 대한 대비책을 찾는 것이 어렵다는 문제점이 있어 왔다.
또한, 종래의 부이는 위급상황에 대해 단순 경보를 할 뿐 실질적인 대처를 하는 것이 어렵다는 문제점이 있어 왔다.
한편, 부이와 관련한 종래 기술로서 대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0003489호(2013.06.12.공개, 해상부이 방송시스템)를 예로 들 수 있다.
해당 특허문헌에서는, "해상부이에 독립적인 전원공급시스템과 음성신호 수신 및 음성신호 증폭, 음성출력의 기능을 갖춘 해상부이를 구성하여 무선송수신기로서 안전방송을 행할 수 있게 함으로써 해수욕장의 입수객 안전을 보다 효과적으로 통제할 수 있도록 한 해상부이 방송시스템"이 개시되어 있다.
하지만, 해당 특허문헌 등 종래 부이는 상기와 같은 문제점을 전혀 해결하지 못하였다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0003489호(2013.06.12.공개), 해상부이 방송시스템
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 인명피해에 대한 경고만하는 것이 아니라, 구체적으로 수중생물을 쫓거나 유인하여 위험상황을 방지하고, 물에 빠진 사람에게 구명을 위한 부유물을 제공하는 실시간 구조작업을 진행할 수 있어 인명피해를 줄일 수 있는 다기능 부이봇 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다기능 부이봇 시스템은, 기상관측, 이안류의 발생 및 수중생물의 접근을 관측하는 부이에 있어서, 상기 부이의 수평 유지와 이동을 제어하는 로봇 유지부, 기상현상을 관측하고, 이안류의 발생을 감지하며, 해파리 및 상어의 접근을 감지하여 모니터링하는 모니터링부, 상기 모니터링부로부터 모니터링 결과를 받아 위험 상황을 판단하여 관리서버 및 상기 부이의 주변 중 적어도 하나 이상에 무선통신수단을 통해 신호를 보내는 경보부 및 사람이 안전선 밖에 위치하거나, 안전선에 근접한 위치 또는 안전선에 위치한 것 중 적어도 하나 이상을 감지하여 상기 경보부에 신호를 전달하는 안전구역 이탈 감지부를 포함한다.
이때, 상기 모니터링부는, 상기 부이의 상부에 위치하여 상기 부이를 중심으로 수면위를 촬영하는 제 1 카메라부 및 상기 부이의 하부에 위치하여 물속을 촬영하는 제 2 카메라부를 포함하며, 상기 제 1 카메라부는, 기상현상을 관측하여, 기상 상황을 상기 관리서버에서 입력된 시간마다 전송하고, 상기 부이의 주변 또는 지역 주민에게 피해가 발생할 수 있는 기상현상이 발생할 경우 긴급신호를 상기 경보부에 전송하는 기상관측부를 포함하고, 상기 제 2 카메라부는, 해류를 분석하여 이안류의 발생을 감지하는 해류감지센서를 포함하는 이안류 감지부 및 상기 부이의 주변으로 접근하는 수중생물의 유무를 감지하는 열감지센서를 포함하는 수중생물 관측부를 포함한다.
또한, 상기 로봇 유지부는, 상기 부이를 수상에 떠있도록 부력을 주는 부표 형태의 부력구, 상기 부력구 내에 위치하여, 상기 부이의 평형성을 유지하는 수평유지 추, 상기 부이의 위치를 표시하고, 상기 부이의 분실을 방지하기 위한 위치표시등, 상기 관리서버에서 상기 부이의 위치를 파악하기 위한 위치수신기 및 상기 부이의 수평 유지 및 이동을 위한 워터 제트 펌프를 포함한다.
상기 경보부는, 상기 모니터링부로부터 전달받은 신호를 분석하는 상태 분석부 및 상기 분석된 신호가 사람이 위험할 수 있는 상황이면 경보를 울리는 알림부를 포함하며, 상기 알림부는, 경고음을 내보내어 주위에 위험상황임을 알리는 스피커, 빛을 이용하여 상기 부이가 위치한 부근이 위험상황임을 알리는 경고등 및 해안 관제센터 및 안전요원에게 신호를 전송하여 위험상황임을 알리는 신호 전송부를 포함한다.
본 발명의 다기능 부이봇 시스템은, 구조가 필요한 사람에게 구명용품을 공급하는 구명부, 고래 또는 상어를 감지하여 안전선 내의 사람들을 보호하고 고래 또는 상어가 지상으로 떠밀려와 다치는 것을 방지하기 위해 안전선으로부터 쫓아내거나 유인하여 안전선 밖으로 보내는 수중생물대비부 및 상기 부이가 관리하는 구역을 통과하는 선박을 인증하는 선박인증부를 더 포함한다.
이때, 상기 구명부는, 내부에 기화재를 포함하는, 100kg 이하의 무게를 견디면서 수면에 부유하는 적어도 하나 이상의 팽창체, 상기 팽창체 방향으로 공기를 분출하여, 상기 팽창체를 상기 부이로부터 구조가 필요한 사람에게 분출시키는 공기분출부, 상기 부이와 상기 팽창체를 연결하는 연결선, 구조가 필요한 사람에게 상기 팽창체가 공급되지 못한 경우 상기 연결선을 감아 다시 상기 팽창체를 구조가 필요한 사람에게 공급하는 회전체 및 상기 연결선의 상기 팽창체와 연결된 부분에 위치하여, 상기 팽창체에 매달린 사람이 상기 연결선을 절단할 수 있는 단선부를 포함하고, 상기 구명부는, 상기 팽창체와 인식된 구조가 필요한 사람의 접촉 여부를 판단하여 추가로 분출, 또는, 분출된 상기 팽창체를 회전체를 통해 수거하여 다시 분출하며, 한 번에 복수 개의 팽창체를 분출하는 것을 특징으로 한다.
상기 수중생물대비부는, 상기 카메라부를 기초로 상기 부이에 접근하는 수중생물이 고래 또는 상어인지 판단하는 수중생물판단부, 고래를 유인하는 음파 또는 고래를 쫓는 음파를 배출하는 음파배출부, 상기 부이에 접근하는 수중생물이 고래일 경우 고래를 유인하기 위한 냄새 또는 고래가 기피하는 냄새를 배출하고, 상기 부이에 접근하는 수중생물이 상어일 경우 상어를 유인하기 위한 피냄새 또는 상어가 기피하는 냄새를 배출하는 냄새배출부 및 상어를 유인하기 위한 물개모양의 그림자를 띄우는 그림자 형성부를 포함하고, 상기 수중생물대비부는, 상기 부이에 접근하는 수중생물이 안전선에 접근하는 경우에는 수중생물을 쫓아내고, 상기 부이에 접근하는 수중생물이 안전선을 넘은 경우에는 안전선 밖으로 유인하는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 상기 선박인증부는, 상기 관리서버로부터 실시간으로 수신하는 제 1 선박인증키(key)를 수신하는 제 1 선박인증키 수신부, 상기 부이가 관리하는 구역을 통과하는 선박에 대해서, 선박인증키를 요청하는 선박인증키 요청부, 상기 부이로부터 선박인증키를 요청받은 선박이, 상기 관리서버로부터 실시간으로 수신한 선박인증키를 상기 부이로 전송한 제 2 선박인증키를 수신하는 제 2 선박인증키 수신부, 상기 제 1 선박인증키와 상기 제 2 선박인증키를 비교하는 선박인증키 비교부, 상기 선박인증키 비교부의 비교 결과를 기초로 하여, 일치할 경우, 선박인증을 완료하고, 상기 관리서버에 선박인증 결과를 보고하는 선박인증 보고부 및 일치하지 않을 경우, 상기 선박을 밀항 또는 선박미인증 선박으로 보고하는 선박미인증 보고부를 포함하고, 상기 제 1 선박인증키와 상기 제 2 선박인증키는 암호화되어 있으며, 상기 선박인증키 비교부에서는, 암호화된 상기 제 1 선박인증키와 상기 제 2 선박인증키를 복호화하여 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다기능 부이봇 시스템에 의하면,
첫째, 인명피해에 대한 경고만하는 것이 아니라, 구체적으로 수중생물을 쫓거나 유인하여 위험상황을 방지하고, 물에 빠진 사람에게 구명을 위한 부유물을 제공하는 실시간 구조작업을 진행할 수 있어 인명피해를 줄일 수 있다.
둘째, 선박인증부를 통한 선박인증키의 인식으로 불법 포획, 밀항 및 선박 파손에 대한 대응을 즉각적으로 할 수 있다.
셋째, 무선통신수단을 통해 신호를 보내기 때문에 부이의 분실시 위치하는 좌표를 관리서버에서 검색하여 본래의 구역으로 조종하여 이동시킬 수 있다.
넷째, 수상 및 수중에 각각 카메라를 설치하였기 때문에 물 위의 상황뿐만 아니라 물 아래의 상황까지 모니터링하는 것이 가능하다.
다섯째, 팽창체와 부이를 연결하는 연결선을 형성하여 팽창체가 응급상황의 사람에게로 전달되지 않았을 때 회전체를 통해 연결선을 되감아 다시 전달할 수 있으며, 연결선이 연결된 상태에서 부이의 이동을 조종하여 응급상황에 놓인 사람을 해안가로 이송시키는 것 또한 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 부이봇 시스템의 계통도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구명부의 동작 순서도를 나타낸 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 부이봇 시스템의 계통도이다.
도 1에 따르면, 기상관측, 이안류의 발생 및 수중생물의 접근을 관측하는 다기능 부이봇 시스템은 로봇 유지부, 모니터링부, 경보부 및 안전구역 이탈 감지부를 포함한다.
부이의 수평 유지와 이동을 제어하는 로봇 유지부는 부이를 수상에 떠있도록 부력을 주는 부표 형태의 부력구, 부력구 내에 위치하여, 부이의 평형성을 유지하는 수평유지 추, 부이의 위치를 표시하고, 부이의 분실을 방지하기 위한 위치표시등, 관리서버에서 부이의 위치를 파악하기 위한 위치수신기 및 부이의 수평 유지 및 이동을 위한 워터 제트 펌프를 포함한다.
이때, 위치수신기를 통해 부이의 분실시 위치하는 좌표를 관리서버에서 검색하여 본래의 구역으로 조종하여 이동시킬 수 있다.
기상현상을 관측하고, 이안류의 발생을 감지하며, 해파리 및 상어의 접근을 감지하여 모니터링하는 모니터링부는 제 1 카메라부와 제 2 카메라부를 포함한다.
부이의 상부에 위치하여 부이를 중심으로 수면위를 촬영하는 제 1 카메라부는 기상관측부를 형성하여 기상현상을 관측하여, 기상 상황을 관리서버에서 입력된 시간마다 전송하고, 부이의 주변 또는 지역 주민에게 피해가 발생할 수 있는 기상현상이 발생할 경우 긴급신호를 경보부에 전송한다.
부이의 하부에 위치하여 물속을 촬영하는 제 2 카메라부는 해류를 분석하여 이안류의 발생을 감지하는 해류감지센서를 포함하는 이안류 감지부 및 부이의 주변으로 접근하는 수중생물의 유무를 감지하는 열감지센서를 포함하는 수중생물 관측부를 형성함으로써, 물속에서 일어나는 상황들을 모니터링 할 수 있다.
모니터링부로부터 모니터링 결과를 받아 위험 상황을 판단하여 관리서버 및 부이의 주변 중 적어도 하나 이상에 무선통신수단을 통해 신호를 보내는 경보부는 모니터링부로부터 전달받은 신호를 분석하는 상태 분석부 및 분석된 신호가 사람이 위험할 수 있는 상황이면 경보를 울리는 알림부를 형성한다.
이때, 알림부는 경고음을 내보내어 주위에 위험상황임을 알리는 스피커, 빛을 이용하여 부이가 위치한 부근이 위험상황임을 알리는 경고등 및 해안 관제센터 및 안전요원에게 신호를 전송하여 위험상황임을 알리는 신호 전송부를 포함한다.
마지막으로, 안전구역 이탈 감지부는 사람이 안전선 밖에 위치하거나, 안전선에 근접한 위치 또는 안전선에 위치한 것 중 적어도 하나 이상을 감지하여 경보부에 신호를 전달한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구명부의 동작 순서도를 나타낸 것이다.
도 2에 따르면, 다기능 부이봇 시스템은 즉각적인 인명구조를 위한 구명부를 형성할 수 있다.
구조가 필요한 사람에게 구명용품을 공급하는 구명부는 팽창체, 공기분출부, 회전체 및 단선부를 포함한다.
부이에 적어도 하나 이상 구비되는 팽창체는 내부에 기화재를 포함하는, 100kg 이하의 무게를 견디면서 수면에 부유하며, 이때, 기화재는 충격을 가하면 기화하여 부푸는 것으로 바람직한 예로서는 항공기의 구명조끼에 쓰이는 충전 가스가 있다.
팽창체 방향으로 공기를 분출하여, 팽창체를 부이로부터 구조가 필요한 사람에게 분출시키는 공기분출부는 구조가 필요한 사람으로 인식되는 물체로 팽창체를 분출하기 위한 방향 전환이 가능하다.
부이와 팽창체를 연결하는 연결선은 구조가 필요한 사람에게 팽창체가 공급되지 못한 경우 연결선을 감아 다시 팽창체를 구조가 필요한 사람에게 공급하는 회전체에 연결되어 감긴다.
연결선의 팽창체와 연결된 부분에 위치하여, 팽창체에 매달린 사람이 연결선을 절단할 수 있는 단선부는 부이로 인해 오히려 구조가 필요한 사람이 위급한 상황에 처해진 경우 연결선을 절단하기 위한 구조로 버튼을 눌러 연결을 해제하거나, 연결선이 팽창체에 묶인 부분을 잡아당겨 끊을 푸는 등의 예가 있을 수 있다.
또한, 구명부는 팽창체와 인식된 구조가 필요한 사람의 접촉 여부를 판단하여 추가로 분출, 또는, 분출된 팽창체를 회전체를 통해 수거하여 다시 분출하며, 한 번에 복수 개의 팽창체를 분출할 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 인명피해에 대한 경고만하는 것이 아니라, 물에 빠진 사람에게 구명을 위한 부유물을 제공하는 실시간 구조작업을 진행할 수 있어 인명피해를 줄일 수 있다.
팽창체와 부이를 연결하는 연결선을 형성하여 팽창체가 응급상황의 사람에게로 전달되지 않았을 때 회전체를 통해 연결선을 되감아 다시 전달할 수 있으며, 연결선이 연결된 상태에서 부이의 이동을 조종하여 응급상황에 놓인 사람을 해안가로 이송시키는 것 또한 가능하다.
도시되지는 않았으나, 본 발명의 다기능 부이봇 시스템은, 고래 또는 상어를 감지하여 안전선 내의 사람들을 보호하고 고래 또는 상어가 지상으로 떠밀려와 다치는 것을 방지하기 위해 안전선으로부터 쫓아내거나 유인하여 안전선 밖으로 보내는 수중생물대비부 및 부이가 관리하는 구역을 통과하는 선박을 인증하는 선박인증부를 더 포함한다.
수중생물대비부는 수중생물판단부, 음파배출부, 냄새배출부 및 그림자 형성부를 포함한다.
카메라부를 기초로 부이에 접근하는 수중생물이 고래 또는 상어인지 판단하는 수중생물판단부는 판단된 생물이 고래일 경우 음파배출부와 냄새배출부로 신호를 동작시키며, 판단된 생물이 상어일 경우 냄새배출부와 그림자 형성부를 동작시킨다.
고래를 유인하는 음파 또는 고래를 쫓는 음파를 배출하는 음파배출부와 부이에 접근하는 수중생물이 고래일 경우 고래를 유인하기 위한 냄새 또는 고래가 기피하는 냄새를 배출하고, 부이에 접근하는 수중생물이 상어일 경우 상어를 유인하기 위한 피냄새 또는 상어가 기피하는 냄새를 배출하는 냄새배출부 및 상어를 유인하기 위한 물개모양의 그림자를 띄우는 그림자 형성부는 안전선을 기준으로한 해당 생물의 위치에 따라 대응방법을 다르게 한다.
먼저, 부이에 접근하는 수중생물이 안전선에 접근하는 경우에는 수중생물을 쫓아내고, 부이에 접근하는 수중생물이 안전선을 넘은 경우에는 안전선 밖으로 유인한다.
이러한 수중생물대비부는 고래나 상어가 사람에게 접근하지 못하게 하는 것뿐만 아니라, 의도하지 않게 해변으로 밀려가 다치게 되는 것을 방지하고, 사람들이 상어출몰로 인해 물속에서 빠져나오는 시간을 버는 것을 목적으로 한다.
추가로, 그림자 형성부는 부이의 내부에서 돌출되며, 부이가 제 2 카메라부를 통해 상어가 부이의 유인에 의해 부이를 쫓아오는지를 유인하는 중에 확인하면서 안전선으로부터 상어를 떨어뜨려 일정거리 이상 상어가 안전선으로부터 멀어지면 부이의 내부로 다시 들어가게 된다.
마지막으로, 선박인증부는, 제 1 선박인증키 수신부, 선박인증키 요청부, 제 2 선박인증키 수신부, 선박인증키 비교무, 선박인증 보고부 및 선박미인증 보고부를 포함한다.
제 1 선박인증키 수신부는 관리서버로부터 실시간으로 수신하는 제 1 선박인증키(key)를 수신하며, 선박인증키 요청부를 통해 부이가 관리하는 구역을 통과하는 선박에 대해서, 선박인증키를 요청하면, 부이로부터 선박인증키를 요청받은 선박이, 제 2 선박인증키 수신부로 관리서버로부터 실시간으로 수신한 선박인증키를 부이로 전송한 제 2 선박인증키를 발신한다.
선박인증키 비교부는 이때 수신한 제 2 선박인증키를 제 1 선박인증키와 비교하며, 선박인증 보고부가 선박인증키 비교부의 비교 결과를 기초로 하여, 일치할 경우, 선박인증을 완료하고, 관리서버에 선박인증 결과를 보고한다.
그러나, 일치하지 않을 경우, 선박미인증 보고부가 선박을 밀항 또는 선박미인증 선박으로 보고한다.
이때, 제 1 선박인증키와 제 2 선박인증키는 암호화되어 있으며, 선박인증키 비교부에서는, 암호화된 제 1 선박인증키와 제 2 선박인증키를 복호화하여 비교할 수 있다.
위의 구성에 의해, 선박인증부를 통한 선박인증키의 인식으로 불법 포획, 밀항 및 선박 파손에 대한 대응을 즉각적으로 할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (7)

  1. 기상관측, 이안류의 발생 및 수중생물의 접근을 관측하는 부이에 있어서,
    상기 부이의 수평 유지와 이동을 제어하는 로봇 유지부;
    기상현상을 관측하고, 이안류의 발생을 감지하며, 수중생물의 접근을 감지하여 모니터링하는 모니터링부;
    상기 모니터링부로부터 모니터링 결과를 받아 위험 상황을 판단하여 관리서버 및 상기 부이의 주변 중 적어도 하나 이상에 무선통신수단을 통해 신호를 보내는 경보부; 및
    사람이 안전선 밖에 위치하거나, 안전선에 근접한 위치 또는 안전선에 위치한 것 중 적어도 하나 이상을 감지하여 상기 경보부에 신호를 전달하는 안전구역 이탈 감지부;를 포함하고,
    상기 모니터링부는,
    상기 부이의 상부에 위치하여 상기 부이를 중심으로 수면위를 촬영하는 제 1 카메라부; 및
    상기 부이의 하부에 위치하여 물속을 촬영하는 제 2 카메라부;를 포함하며,
    상기 제 1 카메라부는,
    기상현상을 관측하여, 기상 상황을 상기 관리서버에서 입력된 시간마다 전송하고, 상기 부이의 주변 또는 지역 주민에게 피해가 발생할 수 있는 기상현상이 발생할 경우 긴급신호를 상기 경보부에 전송하는 기상관측부;를 포함하고,
    상기 제 2 카메라부는,
    해류를 분석하여 이안류의 발생을 감지하는 해류감지센서를 포함하는 이안류 감지부; 및
    상기 부이의 주변으로 접근하는 수중생물의 유무를 감지하는 열감지센서를 포함하는 수중생물 관측부;를 포함하고,
    상기 로봇 유지부는,
    상기 부이를 수상에 떠있도록 부력을 주는 부표 형태의 부력구;
    상기 부력구 내에 위치하여, 상기 부이의 평형성을 유지하는 수평유지 추;
    상기 부이의 위치를 표시하고, 상기 부이의 분실을 방지하기 위한 위치표시등;
    상기 관리서버에서 상기 부이의 위치를 파악하기 위한 위치수신기; 및
    상기 부이의 수평 유지 및 이동을 위한 워터 제트 펌프;를 포함하고,
    상기 경보부는,
    상기 모니터링부로부터 전달받은 신호를 분석하는 상태 분석부; 및
    상기 분석된 신호가 사람이 위험할 수 있는 상황이면 경보를 울리는 알림부;를 포함하며,
    상기 알림부는,
    경고음을 내보내어 주위에 위험상황임을 알리는 스피커;
    빛을 이용하여 상기 부이가 위치한 부근이 위험상황임을 알리는 경고등; 및
    해안 관제센터 및 안전요원에게 신호를 전송하여 위험상황임을 알리는 신호 전송부;를 포함하고,
    구조가 필요한 사람에게 구명용품을 전달하는 구명부;를 더 포함하며,
    상기 구명부는,
    내부에 기화재를 포함하는, 100kg 이하의 무게를 견디면서 수면에 부유하는 적어도 하나 이상의 팽창체;
    상기 팽창체 방향으로 공기를 분출하여, 상기 팽창체를 상기 부이로부터 구조가 필요한 사람에게 분출시키는 공기분출부;
    상기 부이와 상기 팽창체를 연결하는 연결선;
    구조가 필요한 사람에게 상기 팽창체가 공급되지 못한 경우 상기 연결선을 감아 다시 상기 팽창체를 구조가 필요한 사람에게 공급하는 회전체; 및
    상기 연결선의 상기 팽창체와 연결된 부분에 위치하여, 상기 팽창체에 매달린 사람이 상기 연결선을 절단할 수 있는 단선부;를 포함하고,
    상기 구명부는,
    상기 팽창체와 인식된 구조가 필요한 사람의 접촉 여부를 판단하여 추가로 분출, 또는, 분출된 팽창체를 회전체를 통해 수거하여 다시 분출하며, 한 번에 복수 개의 팽창체를 분출하는 것을 특징으로 하는,
    다기능 부이봇 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    고래 또는 상어를 감지하여 안전선 내의 사람들을 보호하고 고래 또는 상어가 지상으로 떠밀려와 다치는 것을 방지하기 위해 안전선으로부터 쫓아내거나 유인하여 안전선 밖으로 보내는 수중생물대비부;를 더 포함하며,
    상기 수중생물대비부는,
    상기 제 2 카메라부를 기초로 상기 부이에 접근하는 수중생물이 고래 또는 상어인지 판단하는 수중생물판단부;
    고래를 유인하는 음파 또는 고래를 쫓는 음파를 배출하는 음파배출부;
    상기 부이에 접근하는 수중생물이 고래일 경우 고래를 유인하기 위한 냄새 또는 고래가 기피하는 냄새를 배출하고, 상기 부이에 접근하는 수중생물이 상어일 경우 상어를 유인하기 위한 피냄새 또는 상어가 기피하는 냄새를 배출하는 냄새배출부; 및
    상어를 유인하기 위한 물개모양의 그림자를 띄우는 그림자 형성부;를 포함하고,
    상기 수중생물대비부는,
    상기 부이에 접근하는 수중생물이 안전선에 접근하는 경우에는 수중생물을 쫓아내고, 상기 부이에 접근하는 수중생물이 안전선을 넘은 경우에는 안전선 밖으로 유인하는 것을 특징으로 하는,
    다기능 부이봇 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 부이가 관리하는 구역을 통과하는 선박을 인증하는 선박인증부;를 더 포함하고,
    상기 선박인증부는,
    상기 관리서버로부터 실시간으로 수신하는 제 1 선박인증키(key)를 수신하는 제 1 선박인증키 수신부;
    상기 부이가 관리하는 구역을 통과하는 선박에 대해서, 선박인증키를 요청하는 선박인증키 요청부;
    상기 부이로부터 선박인증키를 요청받은 선박이, 상기 관리서버로부터 실시간으로 수신한 선박인증키를 상기 부이로 전송한 제 2 선박인증키를 수신하는 제 2 선박인증키 수신부;
    상기 제 1 선박인증키와 상기 제 2 선박인증키를 비교하는 선박인증키 비교부;
    상기 선박인증키 비교부의 비교 결과를 기초로 하여, 일치할 경우, 선박인증을 완료하고, 상기 관리서버에 선박인증 결과를 보고하는 선박인증 보고부; 및
    일치하지 않을 경우, 상기 선박을 밀항 또는 선박미인증 선박으로 보고하는 선박미인증 보고부;를 포함하고,
    상기 제 1 선박인증키와 상기 제 2 선박인증키는 암호화되어 있으며,
    상기 선박인증키 비교부에서는, 암호화된 상기 제 1 선박인증키와 상기 제 2 선박인증키를 복호화하여 비교하는 것을 특징으로 하는,
    다기능 부이봇 시스템.
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