CN219259261U - 一种紧急自动救援电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧急自动救援电梯，包括升降装置、轿厢、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，升降装置包括对重、曳引机、轿厢反绳轮和钢丝绳，控制装置包括自救援控制器DCS，曳引机上安装制动抱闸装置并连接缓降器，缓降器与自救援控制器DCS连接。本实用新型利用缓降器齿轮转动离心形成摩擦力，当电梯出现溜车时，摩擦块受离心作用向外滑动，与齿轮箱形成摩擦，从而降低溜车速度。当溜车速度降低时，离心力降低，摩擦力矩降低，使溜车速度达到平衡值，从而实现电梯的安全缓降。

Description

一种紧急自动救援电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯机电设备领域，具体而言，涉及一种紧急自动救援电梯。

背景技术

高楼大厦很多，无论是写字楼还是住宅楼，几乎都安装了电梯。虽然现在电梯安全性有所提高，但依然避免不了发生电梯故障，导致人员被困电梯中或出现安全事故。电梯由于故障而停止在井道内的非平层的位置时，电梯被困在井道中时间过长给乘客带来的间接伤害；特别是别墅电梯，还有旧楼加装电梯，乘客多为老年人，非常危险。

目前市场上的有机房电梯问题、无机房电梯的问题、别墅电梯的问题、甚至无机房开门入户类型的电梯，在发生电梯故障时，被困在电梯轿厢封闭的环境中的人员，可能由于惊吓或时间过长，出现头晕，恶心，烦躁；孕妇出现不适；老人因急停的惊吓而带来的心脏问题，身体骨折等等；甚至导致一些性急的被困人员采取更为过激的行为，比如砸门。

针对由于永磁同步曳引机(永磁同步主机)的电梯和异步曳引机的电梯，在发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题，目前行业内尚未有有效的且全面的安全解决方案。

现有一种紧急自动救援电梯，其曳引机上安装擒纵机构作为缓冲方式，其可以对急停的电梯形成缓降，的但实际生产使用时擒纵机构加工生产成本高，安装不方便，其制动可靠性也有待进一步提高。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种针对曳引机的电梯紧急自动救援电梯，以解决由于电梯运行时，易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种紧急自动救援电梯，该紧急自动救援电梯包括升降装置、轿厢、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，所述升降装置包括对重、曳引机、轿厢反绳轮和钢丝绳，钢丝绳一端与对重连接，曳引机固定在电梯机房内或是电梯井顶部，轿厢反绳轮固定在轿厢顶部，钢丝绳依次穿过轿厢反绳轮和曳引机，曳引机通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机下方安装缓降器；

所述缓降器包括离合电磁铁、齿轮拨叉、齿轮箱、输入齿轮、联动齿轮、离心支架和摩擦块，输入齿轮、联动齿轮、离心支架和摩擦块安装在齿轮箱内，离合电磁铁与齿轮拨叉连接，齿轮拨叉设置在输入齿轮一侧，输入齿轮可与曳引机齿轮啮合传动，联动齿轮与输入齿轮直接或间接传动，传动比大于1:1，离心支架与联动齿轮同轴固定连接，其外径与齿轮箱配合，离心支架径向端部活动安装摩擦块，摩擦块可与齿轮箱形成摩擦；

所述控制装置包括自救援控制器DCS，缓降器、曳引机均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置，制动抱闸装置与自救援控制器DCS连接。缓降器能够有效起到缓降、慢降的作用。

优选地，所述缓降器齿轮与曳引机齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。最优的应当曳引机的盘车齿轮沿齿轮和缓降器齿轮都是斜齿啮合，因为在控制齿轮啮合和脱离时，斜齿相对会更顺畅。

优选地，所述缓降器的输入齿轮与联动齿轮之间通过行星齿轮组件形成传动，行星齿轮组件包括至少两个转轴固定输入齿轮上的行星齿轮和设置在行星齿轮外环的齿圈，齿圈与齿轮箱固定，联动齿轮位于行星齿轮内环且与输入齿轮同轴且活动安装。

当电梯出现溜车时，通过自救援控制器DCS控制离合电磁铁进而控制齿轮拨叉，使曳引机的盘车齿轮与缓降器的输入齿轮形成啮合，输入齿轮再与联动齿轮形成加速传动，离心支架随联动齿轮离心转动，摩擦块受离心作用向外滑动，并齿轮箱形成摩擦，从而降低溜车速度。当溜车速度降低时，离心力降低，摩擦力矩降低，使溜车速度达到平衡值，将电梯溜车保持在一个恒定的速度缓慢运行，从而实现电梯的安全缓降。

优选地，所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、平层插板、上限位感应装置和下限位感应装置，安全门锁检测装置指固定在轿厢上的检测轿门可靠闭锁的开关和各固定在厅门上的检测厅门可靠闭锁的开关的电气联接总和，速度感应器安装在轿厢顶部的反绳轮上；用于检测轿厢上下移动速度，平层感应器安装在轿厢顶部，平层插板安装在电梯井内，上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器DCS电连接。

优选的，所述轿厢上还安装电梯门机控制器，在电梯机房或电梯井道顶部还安装电梯平层开门模块或接触器，电梯平层开门接触器与自救援控制器DCS电连接，电梯平层开门接触器并将开门信号经随行电缆传递给轿顶的电梯门机控制器，到达平层时开门放人；轿厢顶部的平层感应器与井道中每层的平层插板相互配合，将感应电梯轿厢是否达到平层位置，下限位感应装置在一层位置处，上限位感应装置应当设置在电梯井最顶层。

优选地，所述曳引机包括但不限于异步主机(异步曳引机)和永磁同步主机(永磁同步曳引机)。

优选地，永磁同步主机的驱动电路上可以连接有封星接触器。

最优的技术方案为：采用具备有封星接触器的永磁同步电机(即永磁同步曳引机或称为永磁同步主机)，封星接触器缓降与本发明中的缓降器可以共同设置，互为保险，共同作用于永磁同步曳引机的缓降救援，在一种方案实施中失效时，可以马上切换成另一种方案缓降运行，形成了有益的双保险，这样电梯轿厢救援运行会绝对安全；轿厢会缓慢向下或向上溜车，更加安全。

特别的，由于异步电机的曳引机无法采用封星接触器来缓降运行(原理不支持)；而该种曳引机在电梯上的使用也很多，尤其是海外国家，由于稀土资源少，电梯主要采用异步电机的曳引机。而缓降器可以很好的适用于永磁同步曳引机的电梯曳引机和异步主机的电梯曳引机，来进行自动救援的缓降运行这一情况，即缓降器两种曳引机都可适用，能够达到更全面的解决方案。

优选地，电梯机房(有机房电梯)内安装导向轮，或电梯井道(无机房电梯)顶部安装导向轮钢丝绳穿过导向轮，所述的井道内对重装置两侧设有供对重装置导向运行的对重导轨，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重装置被限制在对重导轨上，只可以上下运行。

优选的，对重还包括副对重，对重和副对重两侧都设有对重导靴和对重导轨，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重导靴安装在主对重和副对重上并卡入对重导轨中。

优选地，所述对重或轿厢底端还可安装重量调节机构。

优选地，所述重量调节机构为调重箱。

优选地，所述对重或轿厢底端配重通过自动抓取机构抓取副对重，自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁，自救援控制器DCS与打破平衡电磁铁线圈连接。

优选地，所述调重箱固定在对重或轿厢底部，调重箱内储存流体，调重箱底部安装导向管道，导向管道上安装电磁阀，电磁阀与自救援控制器DCS连接，电梯井道底部固定储物箱，流体通过导向管道流入储物箱中，最优的采用的流体为液体或沙子。

在电梯救援运行时，当速度感应器将速度信号传输给自救援控制器DCS时，若速度感应器检测到的速度信号大于自救援控制器DCS设定的速度，自救援控制器DCS立即输出，控制制动抱闸装置的线圈断电，制动抱闸装置因失电抱死曳引轮，使电梯停止，保障电梯安全；此措施将防止由于缓降器出现故障而失效，无法起到缓降的作用时，避免导致轿厢失速上升或下降的危险情况发生。

在本实用新型中，采用自救援控制器DCS的方式，检测到的各个信号传输给自救援控制器DCS，然后自救援控制器DCS发出指令，控制制动抱闸装置与缓降器的离合电磁铁，实现当电梯发生故障时，电梯能够利用摩擦制动平衡缓慢下降到达平层(包括一层和顶层)，当到轿厢溜车达平层位置或一层或顶层时，同时平层感应器发出到达平层信号且上限位感应装置或下限位感应装置感应到信号时，DCS控制电梯平层开门接触器启动，开启轿厢门，可以使被困人员短时间内从电梯内脱困。同时由于缓降器的作用，防止了电梯下降速度太快，导致电梯内人员受伤的事情，速度感应器能够检测轿厢下降的速度，进而解决了由于电梯中易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。

电梯的自救援的驱动的原理是开抱闸后，电梯轿厢按照哪边重向哪边溜的原理。当电梯轿厢重量和对重重量刚好相等而无法溜车时，采用抛掉副对重或调重厢内的流体的方法，可以打破平衡，继续正常实现自救援。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，使得本实用新型的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的电梯整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的曳引机及缓降器传动示意图；

图3为图2曳引机及缓降器传动侧面示意图；

图4为本实用新型另一实施例的曳引机及缓降器传动示意图；

图5为图4曳引机及缓降器传动侧面示意图；

图6为本实用新型的轿厢上部结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的紧急自动救援电梯对重一侧结构图；

图8为本实用新型实施例的自动抓取机构结构示意图；

图9为本实用新型实施例的调重箱与对重结构图；

图10为本实用新型实施例的轿顶反绳轮速度检测装置。

其中：1-轿厢；2-平层感应器；3-自救援控制器DCS；31-安全门锁检测装置；32-速度感应器；33-电梯平层开门接触器；4-曳引机；41-制动抱闸装置；42-盘车齿轮；5-导向轮；6-上限位感应装置；7-钢丝绳；8-轿厢反绳轮；9-对重；92-副对重；10-下限位感应装置；11-电梯井；12-缓降器；121-离合电磁铁；122-齿轮拨叉；123-齿轮箱；124-输入齿轮；125-联动齿轮；126-离心支架；127-摩擦块；128-行星齿轮；129-齿圈；50-对重导轨；51-对重油壶；52-对重导靴；53-对重反绳轮；54-对重架；64-缓冲器冲头；65-补偿链悬挂装置；71-副对重架；73-中间梁；74-电磁铁；75-副对重卡爪；76-左连杆；77-右连杆；78-副对重制动导靴；79-滑梁座；81-滑梁；82-顶出弹簧；86-绕轴；101-调重箱；102-导向管道；103-电磁阀；104-储物箱；105-导水绳；165-平层插板；106-打破平衡电磁铁；201-轿厢门机控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，在本实用新型中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图10所示，一种紧急自动救援电梯，该紧急自动救援电梯包括升降装置、轿厢1、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢1升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，升降装置包括对重9、曳引机4、轿厢反绳轮8和钢丝绳7，钢丝绳7一端与对重9连接，曳引机4固定在电梯井11顶部，轿厢反绳轮8固定在轿厢1顶部，钢丝绳7依次穿过轿厢反绳轮8和曳引机4，曳引机4通过钢丝绳7带动轿厢1上下运动；曳引机4的盘车齿轮42下方安装缓降器12，且缓降器与曳引机4的盘车齿轮42齿轮啮合；缓降器12能够有效起到电梯自救援时的缓降的作用。

缓降器12包括离合电磁铁121、齿轮拨叉122、齿轮箱123、输入齿轮124、联动齿轮125、离心支架126和摩擦块127，输入齿轮124、联动齿轮125、离心支架126和摩擦块127安装在齿轮箱123内，离合电磁铁121与齿轮拨叉122连接，齿轮拨叉122设置在输入齿轮124一侧，输入齿轮124可与曳引机4转动轴上安装的盘车齿轮42啮合传动，联动齿轮125与输入齿轮124直接或间接传动，传动比大于1:1，离心支架126与联动齿轮125同轴固定连接，其外径与齿轮箱123配合，离心支架126径向端部活动安装摩擦块127，摩擦块127可与齿轮箱123形成摩擦。

曳引机4的盘车齿轮42与缓降器12的输入齿轮124在电梯正常运行时保持脱离状态。当进入电梯自动溜车状态时，通过电路控制，离合电磁铁121通电，通过齿轮拨叉122，拨动输入齿轮124与曳引机4的盘车齿轮42啮合。

关于缓降器12可以采用两种方式，一种是采用二级齿轮变速传动，电梯溜车带动曳引机4的盘车齿轮42旋转，进而带动输入齿轮124采用大齿轮，联动齿轮125采用小齿轮，经过二级传动后，联动齿轮的转速变大，其传递至离心支架126的转速变大。

另一种是采用行星齿轮变速传动，缓降器12的输入齿轮124与联动齿轮125之间通过行星齿轮组件形成传动，行星齿轮组件包括至少两个转轴固定输入齿轮上的行星齿轮128和设置在行星齿轮128外环的齿圈129，齿圈129与齿轮箱123固定，联动齿轮125位于行星齿轮128内环且与输入齿轮124同轴且活动安装。电梯溜车带动曳引机4的盘车齿轮42旋转，从而带动输入齿轮124旋转，输入齿轮124上轴固定的两个行星齿轮128跟着输入齿轮124旋转，并通过齿圈129将转动传递到联动齿轮125上，实现转速变大。

联动齿轮125旋转带动离心支架126转动，离心支架126的滑槽内活动安装的摩擦块127将受到离心力的作用向远离中心的方向移动，随着转速增加，离心力变大，摩擦块127与齿轮箱123内圆的摩擦力增大，从而起到抑制输入齿轮124转动的效果，进而将摩擦转矩传递回曳引机4的盘车齿轮42，起到降低曳引机4转速的作用，从而降低溜车速度。

当溜车速度降低时，摩擦块127的离心力降低，摩擦块127与齿轮箱123体内圆的摩擦力降低，摩擦力矩降低，使溜车速度达到平衡值，将电梯溜车保持在一个恒定的速度缓慢运行。

以上两种齿轮传动方式均是将缓慢的电梯溜车速度放大，使得离心支架126获得较高的转数，从而使摩擦块127获得较大的离心力，进而摩擦降速。

控制装置包括自救援控制器DCS3；缓降器12、曳引机4均与自救援控制器DCS3电连接；曳引机4上安装有制动抱闸装置41，制动抱闸装置41线圈与自救援控制器DCS3电连接。

实施例中，电梯检测装置还包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置31、轿顶反绳轮8的速度感应器32、平层感应器2、平层插板165、上限位感应装置6和下限位感应装置10，安全门锁检测装置31固定在轿厢1上，与N个厅门上的电气开关串联而成，电路反馈进自救援控制器DCS3输入端.速度感应器32安装在轿厢1顶部的反绳轮上，通过对轿厢反绳轮8的转动的转速检测，可用于判断轿厢1上下移动速度。

平层感应器2安装在轿厢1顶部，平层插板165安装在电梯井11内每层厅门旁相对应位置，井道中每层一套，轿厢1上下移动时，平层插板穿过平层感应器2的对射感应头，平层感应器2可输出通、断信号，该信号经电梯轿底随行电缆，传递至电梯井11顶部控制柜内的自救援控制器DCS。

上限位感应装置6、下限位感应装置10分别固定在电梯井11上部和电梯井下部。安全门锁检测装置31、速度感应器32、平层感应器2、上限位感应装置6、下限位感应装置10均与自救援控制器DCS3电连接；自救援控制器DCS3装于电梯井11顶部的控制柜内，控制柜内有控制装置和自救援DCS控制器3，其控制柜内还安装电梯平层开门接触器33，电梯平层开门接触器33与自救援控制器DCS3连接，平层开门信号经电梯随行电缆传输信号给轿顶门机控制器201上的开门信号输入点上。

平层感应器2与平层插板165相互配合，将感应电梯轿厢1是否到达平层位置，下限位感应装置10在一层位置处，上限位感应装置6应当设置在最顶层。曳引机4选用永磁同步曳引机，永磁同步曳引机驱动电路中，具备封星电路和封星接触器。封星接触器与永磁同步曳引机主电路配合，结合缓降器12，形成了双保险，轿厢1会缓慢向溜车，更加安全。

电梯机房或电梯井11顶部安装有导向轮5，钢丝绳7穿过轿顶导向轮5，对重两侧设有对重导轨50，对重导轨50固定在电梯井11墙壁上，对重导靴52卡入对重导轨50中，被导向运行。电梯对重分两大部分，对重9和副对重92，优选的还可包括调重箱101；对重架54底端安装重量调节机构。重量调节结构选用副对重92结构，对重9通过自动抓取机构抓取固定副对重92。自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁106，自救援控制器DCS3与打破平衡电磁铁106电连接，考虑到对重上下运动，该连接可以是有线的，也可以是无线的控制联接。

自动救援实施过程中，自动救援装置的输入端的门锁安全输入信号为导通，则说明电梯所有的门锁关闭正常时，自救援控制器DCS3控制输出，使制动抱闸装置41的线圈得电，制动抱闸装置41受控打开，曳引机具备哪侧重向哪测溜车的状态，但是否可以安全可靠的溜动，还看下面情况，实施如下控制动作：

S1：判断轿厢总重量与对重重量相等。当曳引机4的制动抱闸装置41打开，曳引机4不动，轿厢1也不会动时，说明轿厢1总重量与对重总重量相等，则自救援控制器DCS3输出使打破平衡电磁铁106线圈得电，释放副对重92，或控制电磁阀103导通，释放流体，致对重总重量小于轿厢总重，打破两侧平衡；若轿厢1总重量大于或小于对重总重量，则直接执行S2。

S2：判断轿厢1总重量与对重重量不等。当曳引机4的制动抱闸装置41打开，曳引机4转动，带动轿厢1移动时；轿厢1总重量不等于对重总重量，则轿厢1开始溜车运动；当轿厢1总重量小于对重总重量，则轿厢1开始上升；当轿厢1总重量大于对重总重量，则轿厢1开始下降；运动的速度则受缓降器12限制，确保安全。

S3：在制动抱闸装置41的线圈得电的同时，自救援控制器DCS3同时控制给缓降器13控制啮合的离合电磁铁121线圈通电，缓降器12的输入齿轮124和曳引机4的盘车齿轮42进行啮合，电梯轿厢处于缓降器运行状态；何时停止运行，开门放人，执行S4。

S4：当电梯轿厢在S3状态缓降运行中，自救援控制器DCS3输入端检测到轿厢1的平层感应器2发出到达平层信号，自救援控制器DCS3输出端控制制动抱闸装置41线圈断电，曳引机4的制动抱闸装置41抱死曳引即轮，致电梯停止，自救援控制器DCS3输出控制电梯平层开门接触器33闭合，经电梯的随行电缆向轿厢门机控制器201出开门信号，控制轿厢门开启放人。

速度感应器32速度信号传输给自救援控制器DCS3输入端，在电梯自救援溜车时，若速度感应器32检测到的轿厢1运行速度大于自救援控制器DCS3内部设定的速度，自救援控制器DCS3输出控制，使制动抱闸装置41的线圈失电，制动抱闸装置41抱死曳引机的盘车齿轮42，使电梯停止，保障电梯安全，此情况将防止由于缓降器出现故障而无法起到缓降的作用导致轿厢一直上升或下降的情况。

实施例中采用自救援控制器DCS的方式，通过将电梯检测装置检测到的各个信号传输给自救援控制器DCS输入端，经控制器内部软件处理判断，然后自救援控制器DCS输出指令，启动制动抱闸装置与缓降器，达到了当电梯发生故障时，电梯能够缓慢下降到达平层，当到达平层时，且检测到的上限位感应装置信号或下限位感应装置信号正常时，DCS控制电梯平层开门接触器吸合，传递开门信号给轿顶的门机控制器上，控制开启轿厢门，使被困人员从电梯内出来，从而实现了被困人员短时间内无法脱困的技术效果。

由于缓降器的作用，防止了电梯下降速度太快，导致电梯内人员受伤的事情，速度感应器能够检测轿厢下降的速度，进而解决了由于电梯中易发生故障，长时间将乘客困在轿厢内而导致的对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。

电梯发生故障的时候，被困电梯停在电梯井非平层区，将被困人员通过本电梯系统能够使电梯平缓的自动停到平层区域且当到达一层或顶层时，然后通过电路控制，自动打开电梯门，使被困人员自动脱困。而且还能够在当在对重重量与电梯加电梯内载重重量相等时，还能够用抛物法，将副对重释放(副对重可用一个副对重或多个副对重组合的方式)或释放流体的方式减轻重量，使电梯能够平稳的下降到平层位置，达到了救援的目的，非常方便实用。

电梯抛物法－打破平衡机构分离、对接工作原理如下：

主要作用机构如图7至图9所示，包括对重导轨50、对重油壶51、对重导靴52、对重反绳轮53、主对重架54、缓冲器冲头64、补偿链悬挂装置65、抓取机构中间梁73、副对重释放电磁铁106，副对重卡爪75、抓取机构左连杆76、抓取机构右连杆77、副对重制动瓦78、副对重架71、滑梁座79、滑梁81、顶出弹簧82，机械连接结构根据附图容易理解。

为了安全起见，要抛掉的副对重的设计可以控制在150kg以内，实际实施中，副对重抛掉50kg即可溜车，即可打破平衡通常民用电梯的额定载重量在400-2000kg，即便是载重最轻的电梯，根据电梯的两侧的公式：对重总重量＝轿厢自重+轿厢额定载重的一半，其电梯两侧平衡的点也在轿内载重200kg的时候，最大载重时，两边重量差也在200kg，不会对其曳引机制动器产生不安全因素。所以所抛的副对重的重量最大不可超过电梯轿厢额定载重的一半，否则，电梯制动抱闸装置有抱不住曳引轮的风险。

当自救援控制器DCS判断需要抛弃副对重时，输出控制抓取机构的打破平衡电磁铁106得电，通过电磁铁内线圈产生的磁性，致副对重释放电磁铁74向上拉动中间梁73，电磁铁拉动中间梁73后，通过两侧对称安装的拉杆和小连杆及与其铰接安装的小连杆(最外侧的轴固定不动)拉动两侧的副对重卡爪；使副对重卡爪绕轴逆时针转动，从而与滑梁的斜面脱出；滑梁脱离了副对重卡爪的顶压，在顶出弹簧的弹力作用下向两侧移动，从而使副对重制动瓦顶住对重导轨50，确保副对重可以平稳卡在对重导轨上。副对重脱离主对重后，副对重卡爪靠顶出弹簧的拉动作用，恢复到初始位置。

主、副对重联接过程：当对重主体移动到接近副对重时，副对重卡爪75与滑梁接触，当对重主体继续向下移动时，副对重卡爪卡入滑梁斜面。此时控制副对重释放电磁铁顶出，通过拉杆、左连杆、右连杆的作用，将副对重卡爪顶到极限位置，从而顶动滑梁向内移动，从而使副对重制动瓦脱离对重导轨。

此时左连杆与右连杆呈共线状态，形成二力杆，使副对重卡爪牢固顶住滑梁。此时，副对重与对重主体形成一体，可以上下移动。相同的副对重结构也可以安装在轿厢下部。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，将重量调节机构连接在轿厢底部，也是本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧急自动救援电梯，包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，其特征在于，所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7)，钢丝绳一端与对重连接，曳引机固定在电梯机房或电梯井(11)顶部，轿厢反绳轮固定在轿厢顶部，钢丝绳依次穿过轿厢反绳轮和曳引机，曳引机通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机下方安装缓降器(12)；

所述缓降器包括离合电磁铁(121)、齿轮拨叉(122)、齿轮箱(123)、输入齿轮(124)、联动齿轮(125)、离心支架(126)和摩擦块(127)，输入齿轮、联动齿轮、离心支架和摩擦块安装在齿轮箱内，离合电磁铁与齿轮拨叉连接，齿轮拨叉设置在输入齿轮一侧，输入齿轮可与曳引机齿轮啮合传动，联动齿轮与输入齿轮直接或间接传动，传动比大于1:1，离心支架与联动齿轮同轴固定连接，其外径与齿轮箱配合，离心支架径向端部活动安装摩擦块，摩擦块可与齿轮箱形成摩擦；

所述控制装置包括自救援控制器DCS(3)，缓降器、曳引机均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置(41)，制动抱闸装置与自救援控制器DCS连接。

2.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器的输入齿轮与联动齿轮之间通过行星齿轮组件形成传动，行星齿轮组件包括至少两个转轴固定输入齿轮上的行星齿轮(128)和设置在行星齿轮外环的齿圈(129)，齿圈与齿轮箱固定，联动齿轮位于行星齿轮内环且与输入齿轮同轴且活动安装。

3.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置(31)、速度感应器(32)、平层感应器(2)、平层插板(165)、上限位感应装置(6)和下限位感应装置(10)，安全门锁检测装置固定在轿厢上；速度感应器安装在轿厢顶部的反绳轮上，用于检测轿厢上下移动的速度；平层感应器安装在轿厢顶部，每层对应的平层插板安装在电梯井内；上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器DCS电连接。

4.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，在电梯机房或电梯井(11)顶部还安装电梯平层开门接触器(33)，电梯平层开门接触器与自救援控制器DCS连接，并通过随行电缆将开门信号传给轿顶的轿厢门机控制器(201)上。

5.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，电梯机房或电梯井顶部安装导向轮(5)，钢丝绳穿过导向轮。

6.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重还包括副对重(92)，对重和副对重两侧都设有对重导靴(52)和对重导轨(50)，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重导靴安装在主对重和副对重上并卡入对重导轨中。

7.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重或轿厢底端还可安装重量调节机构。

8.根据权利要求7所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述重量调节机构为调重箱(101)。

9.根据权利要求8所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重或轿厢底端通过自动抓取机构与副对重连接，自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁(106)，自救援控制器DCS与打破平衡电磁铁上的线圈连接。

10.根据权利要求8所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述调重箱固定在对重或轿厢底部，调重箱内储存流体，调重箱底部安装导向管道(102)，导向管道上安装电磁阀(103)，电磁阀与自救援控制器DCS连接，电梯井底部固定储物箱(104)，流体通过导向管道流入储物箱中。

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