CN111123777A - 一种平移自动门远程监测预警系统 - Google Patents

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孔永华
周衡
单立军
陆云韬
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Donghua University
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
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Abstract

本发明涉及平移自动门技术领域，尤其涉及一种平移自动门远程监测预警系统，包括电源模块、监测模块、控制模块、无线通讯模块以及云平台。所述监测模块包括多种传感器，所述传感器包括安装于门扇上的加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器及安装在电机上的温度传感器、电源线的电力传感器，所述控制模块为单片机开发板，与监测模块相连接采集门扇及电机的多种信号，所述通讯模块为无线通讯模块，实时将采集到的信号传输至云平台，并以短信方式传递给手机。本发明结构设计科学，利用无线通讯模块能够实时传输自动门运行状态，维护人员可以远程发现运行中的异常状态，及时对自动门进行检修。

Description

一种平移自动门远程监测预警系统
技术领域
本发明涉及平移自动门技术领域，尤其涉及一种平移自动门远程监测预警系统。
背景技术
自动门因使用方便、外观大气而广泛使用，不过现有的自动门运行依靠人手不间断的巡查，发现问题，凭个人经验判定需要维修的部位。此种模式往往造成门系统真正故障后，才能知道需要紧急维修，影响了正常使用甚至造成伤害事故。同时维修检修人员人力消耗大，误判多，维修检修人员对各个自动门定期检查，耗时耗力，使用成本较高、不利使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：自动门故障发现不及时、维修不准确及维修成本高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，包括监测模块、控制模块、通讯模块以及云平台，其中：
监测模块包括安装于门扇上的加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器；安装在用于驱动门扇移动的电机上的温度传感器；安装在电机的电源线上的电力传感器；通过加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器、温度传感器以及电力传感器采集平移自动门运行过程中移动的门扇及驱动门扇移动的电机的多项参数；
控制模块为单片机开发板，与监测模块相连接，用于通过监测模块采集门扇及电机的多项参数，并将采集到的数据转换为数字信号；
通讯模块为无线通讯模块，与控制模块相连接，控制模块将转换得到的数字信号通过通讯模块上传至云平台；
云平台分析通过分析对比门扇的运行速度、加速度以及门扇是否能够完全打开或是关闭用于判断平移自动门的运行状态，同时，将当前采集到的各项参数与以前采集并存储的正常运行状态下的平移自动门的各项参数的阈值区间进行对比，判断得到平移自动门是否出现故障，并将处理得出的故障信息以短信方式传递给手机。
优选地，由与平移自动门相互独立的电源模块为所述监测模块、控制模块、通讯模块供电，该电源装置采用蓄电池或太阳能电池板。
优选地，所述电源模块与所述控制模块是可拆卸模块。
优选地，所述控制模块采用stm32f10x单片机开发板；所述无线通讯模块采用NB-IOT模块。
优选地，所述门扇上还装有人流统计器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在平移自动门运行过程中，通过监测模块中的多个传感器能够实时采集运行状态，将采集到的信息传给控制模块的单片机板，并通过提前接入路由器热点的无线网络的NB-IOT通讯模块信息传递入网，将信息传递至云平台，在云平台上能够实时储存所接收数据，显示多个传感器的随时间的信息图，预先设置各个信号的阈值区间，通过与正常信号的对比，得出故障信号，再由云平台传递给手机客户端，具体能够传递给手机用户，提示相关人员作出反应，及时了解自动门的故障形式，该发明通讯模块能够远程了解自动门运行状态和预警自动门发生过程，从而为相关人员提供便利，相关人员能够通过云平台定期查看平移自动门的运行状况，提高相关人员工作效率，降低自动门的故障率，减少伤害事故的发生。
附图说明
图1为本发明的模块组成框图；
图2为本发明具体实施方式流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
请参照图1至2，本发明的具体实施方式公开的一种平移自动门远程监测预警系统包括监测模块、控制与处理模块、通讯模块以及云平台。监测模块包括多种传感器，所述传感器包括安装于门扇上的加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器及安装在电机上的温度传感器、电源线的电力传感器，多个传感器与控制及处理模块为双向电连接，用于采集平移自动门运行过程中门扇及电机多项参数，通过分析对比门扇的运行速度、加速度以及门扇是否能够完全打开或是关闭用于判断自动门系统的运行状态；所述控制及处理模块为stm32f10x单片机开发板，用于分析处理传感器连续采集到的电信号并转换为数字信号，将信号传至NB-IOT模块，然后进行下一步处理；所述无线通讯模块采用NB-IOT模块，能够实现单片机与云服务器之间的远程双向通信，与stm32f10x单片机开发板采用串口方式连接用于将单片机处理好的数字信号将通过运营商无线网络传递至基站，再由基站传至云平台；所述云平台采用三大运营商云平台，包含储存、显示、分析、预警等功能，用于接收由单片机上NB-IOT模块通过无线网络传至互联网上的自动门系统的各项参数，进行实时储存及显示，并与以前采集的正常状态下的自动门系统的各项参数的阈值区间进行对比，将得到的故障信号传至手机端，具体至维保人员及相关管理人员手机端，通过手机端的故障信息能够及时的让相关人员进行维修管理，另外激光人流统计器作为辅助参考标准衡量平移自动门开关次数，判断是否需要全面检修，防止自动门因潜在威胁而造成损失。
本发明的工作原理是：平移自动门系统在运行过程中，故障监测模块中各个传感器能够实时采集自动门在运行过程中门扇及电机的多项参数，经控制与分析模块分析处理后，经由NB-IOT通讯模块通过运营商无线网络传递至基站，再由基站传至云平台，由云平台进行储存、显示、对比后将故障信息传递给手机客户端，提示自动门系统故障，相关人员作出反应，能够及时离了解或维护自动门过程，另外激光人流统计器作为辅助参考标准衡量平移自动门开关次数，判断是否需要全面检修。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，包括监测模块、控制模块、通讯模块以及云平台，其中：
监测模块包括安装于门扇上的加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器；安装在用于驱动门扇移动的电机上的温度传感器；安装在电机的电源线上的电力传感器；通过加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器、温度传感器以及电力传感器采集平移自动门运行过程中移动的门扇及驱动门扇移动的电机的多项参数；
控制模块为单片机开发板，与监测模块相连接，用于通过监测模块采集门扇及电机的多项参数，并将采集到的数据转换为数字信号；
通讯模块为无线通讯模块，与控制模块相连接，控制模块将转换得到的数字信号通过通讯模块上传至云平台；
云平台分析通过分析对比门扇的运行速度、加速度以及门扇是否能够完全打开或是关闭用于判断平移自动门的运行状态，同时，将当前采集到的各项参数与以前采集并存储的正常运行状态下的平移自动门的各项参数的阈值区间进行对比，判断得到平移自动门是否出现故障，并将处理得出的故障信息以短信方式传递给手机。
2.如权利要求1所述的一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，由与平移自动门相互独立的电源模块为所述监测模块、控制模块、通讯模块供电，该电源装置采用蓄电池或太阳能电池板。
3.如权利要求2所述的一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，所述电源模块与所述控制模块是可拆卸模块。
4.如权利要求1所述的一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，所述控制模块采用stm32f10x单片机开发板；所述无线通讯模块采用NB-IOT模块。
5.如权利要求1所述的一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，所述门扇上还装有人流统计器。
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