CN202100110U - 一种自动门 - Google Patents

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夏继华
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Abstract

本实用新型公开了一种自动门，包括门体、控制系统和监控系统；控制系统包括第一控制器、驱动单元、接近开关和传感器；监控系统包括监控器和监控设备，监控器包括相互连接的第一无线通讯模块和微处理器，监控设备包括相互连接的第二无线通讯模块和第二控制器；第一控制器分别与驱动单元、接近开关、传感器和监控器的微处理器相连接；门体与驱动单元相连接。本实用新型通过监控系统实现对自动门的控制系统的远程监控，以便于维修人员可以即时的了解到自动门的控制系统是否出现故障以及哪个部件出现故障；而且，无线通讯模块还可以接收监控设备发送的控制指令，以便于实现对自动门的控制系统的远程控制。因此，本实用新型具有可以被远程监控的优点。

Description

一种自动门
技术领域
本实用新型涉及自动门领域，更具体的说，涉及具有远程监控功能的自动门。
背景技术
自动门能够根据传感器接收的信号来判断门的开启或关闭。其主要包括门体和控制系统，其中，控制系统主要包括控制器和与控制器相连接的驱动单元、接近开关和传感器等部件。驱动单元主要用于驱动门体的开启和关闭；传感器用于在人距离门体预设位置时，给控制器发送开启门体的信号，该信号再由控制器处理后发送至驱动单元；接近开关用于决定门关闭的具体位置。
通常情况下，处理器会预先设定一个驱动单元开启和关闭门体的速度，驱动单元会根据该速度来驱动门体的开启和关闭。在自动门的使用过程中，用户会等待自动门开启，在自动门完全开启后，即可穿过该自动门，在用户离开自动门预设距离后，自动门根据接近开关的信号来执行关闭。
在对现有技术的研究和实践过程中，本实用新型的发明人发现现有技术存在以下问题：
在实际使用自动门的过程中，控制系统的各个部件可能会发生故障，例如，在驱动单元出现故障时，驱动单元驱动门体开启和关闭的速度可能会变慢或停止；在传感器出现故障时，传感器无法根据人的距离来向控制器发送开启门体的信号；在接近开关出现故障时，接近开关无法准确的判断门体关闭的位置。
在自动门出现上述故障时，客户会通知工作人员到现场对自动门进行维修。由于工作人员无法直接获知自动门的运行情况，所以需要客户发现了故障才进行通知，从而降低了自动门维护的效率，而且，给客户带来了麻烦。工作人员在维修的过程中，需要对控制系统内部的各个部件分别进行检测，来判断哪个部件出现了故障。由于自动门的控制系统内部并不仅仅包括控制器、驱动单元、接近开关和传感器这几个部件，还包括很多其他类型的电器元件，所以需要检测的点就较多，这样不仅延长了维修时间，降低了维修效率，而且，影响了对自动门的正常使用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的设计目的在于，提供一种自动门，以使在对自动门维修过程中，可以缩短维修时间，提高维修效率。
本实用新型实施例是这样实现的：
一种自动门，包括门体、控制系统和监控系统；
所述控制系统包括第一控制器、驱动单元、接近开关和传感器；
所述监控系统包括监控器和监控设备，所述监控器包括相互连接的第一无线通讯模块和微处理器，所述监控设备包括相互连接的第二无线通讯模块和第二控制器；
所述第一控制器分别与驱动单元、接近开关、传感器和监控器的微处理器相连接；
所述门体与所述驱动单元相连接。
优选地，在上述的自动门中，所述第一控制器具体为可编程控制器PLC。
优选地，在上述的自动门中，所述第一控制器具体为单片机。
优选地，在上述的自动门中，所述第一控制器具体为微处理器。
优选地，在上述的自动门中，所述驱动单元具体为电机。
优选地，在上述的自动门中，所述控制系统还包括变频器；
所述控制器通过所述变频器与所述电机相连接。
优选地，在上述的自动门中，所述控制系统还包括安全类传感器；
所述安全类传感器与所述第一控制器相连接。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的技术方案具有以下优点和特点：
在本实用新型提供的方案中，通过监控系统可以实现对自动门的控制系统的远程监控。当控制系统内的部件出现问题时，监控器的微处理器会通过控制器获取到出现故障的部件，经处理后再将该部件的情况通过无线通讯模块发送给监控设备，以便于维修人员可以即时的了解到自动门的控制系统是否出现故障，以及可以了解到自动门控制系统的哪个部件出现故障；而且，无线通讯模块还可以接收监控设备发送的控制指令，并发送给微处理器，微处理器再将该控制指令发送给控制器，以便于实现对自动门的控制系统的远程控制。因此，本实用新型提供的自动门具有可以被远程监控的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的自动门的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种自动门，包括门体、控制系统1和监控系统2；所述控制系统1包括控制器11、驱动单元12、接近开关14和光电类传感器15；所述监控系统2包括监控器21和监控设备22，所述监控器21包括相互连接的无线通讯模块211和微处理器212，所述监控设备22包括相互连接的无线通讯模块221和控制器222；所述控制器11分别与驱动单元12、接近开关14、光电类传感器15和监控器21的微处理器212相连接；所述门体与所述驱动单元12相连接。
在图1所示的实施例中，通过监控器21可以实现监控设备22对自动门的控制系统1的远程监控。当控制系统1内的部件出现问题时，监控器21的微处理器212会通过控制器11获取到出现故障的部件，再将该部件的情况通过无线通讯模块211发送给监控设备22，以便于维修人员可以即时的了解到自动门的控制系统1是否出现故障，以及可以了解到自动门的控制系统1的哪个部件出现故障；而且，无线通讯模块211还可以接收监控设备22的控制器222通过无线通讯模块221发送的控制指令，并发送给微处理器212，微处理器212再将该控制指令发送给控制器11，控制器11会对控制系统1内部的部件进行控制，以便于实现对自动门的控制系统1的远程控制。因此，本实用新型提供的自动门的控制系统1具有可以被监控设备22远程监控的优点。
在图1所示的实施例中，自动门包括很多的种类，例如包括旋转门和闸机等类型，无论是哪种自动门，只要可以使用本实用新型提供的控制系统1的自动门，都在本实用新型的保护范围内。
在图1所示的实施例中，控制器11既可以为可编程控制器PLC，也可以为单片机，或者为处理器，在此并不限定控制器11的类型，只要能够对控制系统1内部的各个电器元件起到控制作用的控制器11，都在本实用新型的保护范围内。
在图1所示的实施例中，驱动单元12具体为可以驱动门体运动的电机。在控制系统1中，还可以包括变频器13，其中，所述控制器11通过所述变频器13与所述电机相连接。控制器11可以通过变频器13来改变电机的转动频率。
在图1所示的实施例中，控制系统1还可以包括安全类传感器16，其中，所述安全类传感器16与所述控制器11相连接。安全类传感器16安装在门体上，当门体快要夹住人的时候，安全类传感器16可以通过控制器11来使驱动单元12停止运动，从而可以避免门体在关闭过程中容易夹住人的隐患。
需要说明的是，图1所示的实施例只是本实用新型所介绍的优选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不在此处赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动门，其特征在于，包括门体、控制系统和监控系统；
所述控制系统包括第一控制器、驱动单元、接近开关和传感器；
所述监控系统包括监控器和监控设备，所述监控器包括相互连接的第一无线通讯模块和微处理器，所述监控设备包括相互连接的第二无线通讯模块和第二控制器；
所述第一控制器分别与驱动单元、接近开关、传感器和监控器的微处理器相连接；
所述门体与所述驱动单元相连接。
2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述第一控制器具体为可编程控制器PLC。
3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述第一控制器具体为单片机。
4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述第一控制器具体为微处理器。
5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述驱动单元具体为电机。
6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述控制系统还包括变频器；
所述控制器通过所述变频器与所述电机相连接。
7.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述控制系统还包括安全类传感器；
所述安全类传感器与所述第一控制器相连接。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Bonin Futian smart channel (Qingdao) Co.,Ltd.

Assignor: Xia Jihua

Contract record no.: 2014370000038

Denomination of utility model: Driving device for automatic door

Granted publication date: 20120104

License type: Exclusive License

Record date: 20140331

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BONIN FORTUNE INTELLIGENT ACCESS EQUIPMENT CO., LT

Free format text: FORMER OWNER: XIA JIHUA

Effective date: 20141128

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141128

Address after: 266101 Shandong Province, Qingdao city Laoshan District Road No. 5 Keyuan four Futian Bonin intelligent channel (Qingdao) Co., Ltd. equipment

Patentee after: BONING FUTIAN INTELLIGENT CHANNEL DEVICES (QINGDAO) CO.,LTD.

Address before: 266101 Shandong city of Qingdao province high tech Park Keyuan four Road No. 5 Fukuda automatic door frame housing engineering Qingdao Co. Ltd.

Patentee before: Xia Jihua

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: QINGDAO BONIN FORTUNE ACCESS EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: BONIN FORTUNE INTELLIGENT ACCESS EQUIPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

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Patentee after: QINGDAO BONIN FORTUNE ACCESS EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 266101 Shandong Province, Qingdao city Laoshan District Road No. 5 Keyuan four Futian Bonin intelligent channel (Qingdao) Co., Ltd. equipment

Patentee before: BONING FUTIAN INTELLIGENT CHANNEL DEVICES (QINGDAO) CO.,LTD.

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Denomination of utility model: Driving device for automatic door

Effective date of registration: 20160808

Granted publication date: 20120104

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: QINGDAO BONIN FORTUNE ACCESS EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2016990000685

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120104

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230404

Granted publication date: 20120104

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: QINGDAO BONIN FORTUNE ACCESS EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2016990000685