CN114852806A - 机器人叫梯方法及相关设备 - Google Patents
机器人叫梯方法及相关设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114852806A CN114852806A CN202210441946.6A CN202210441946A CN114852806A CN 114852806 A CN114852806 A CN 114852806A CN 202210441946 A CN202210441946 A CN 202210441946A CN 114852806 A CN114852806 A CN 114852806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- target
- elevator
- target robot
- calling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 10
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请公开了一种机器人叫梯方法及相关设备。该方法包括：在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。本申请实施例提供的方法，在可以有效避免目标机器人在无法自主叫梯的情况下耽误目标机器人执行任务，保证了机器人在与目标电梯发生通讯故障时仍能顺利完成任务。
Description
技术领域
本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种机器人叫梯方法及相关设备。
背景技术
在酒店、餐厅等场所，机器人可以自行呼叫电梯从而完成跨楼层的配送、巡逻或指引任务。机器人自身设置有呼叫电梯发送装置，与电梯轿厢按键电路中连接有呼叫电梯接收装置，呼叫电梯发送装置可以与呼叫电梯接收装置进行通讯。机器人到达候梯厅时，向机器人的呼叫电梯发送装置发出乘梯指令，乘梯指令包括当前楼层信息，呼叫电梯接收装置接收到该乘梯指令后，激活当前楼层的按键，从而控制电梯运行到机器人所在的楼层。
但在机器人的呼叫电梯装置与接收装置通讯发生异常时，机器人便不能自动叫梯，机器人无法到达指定楼层，从而影响机器人正常完成配送任务。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了解决机器人在断电后无法自动获取当前楼层信息的问题，第一方面，本发明提出一种机器人叫梯方法，上述方法包括：
在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；
监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；
在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。
可选的，上述移动物体还包括移动机器人，上述协助叫梯信息还包括协助叫梯指令；
上述方法还包括：
获取上述移动物体的类型信息，其中，上述移动类型信息包括移动机器人；
上述在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作，包括：
在上述类型信息为移动机器人的情况下，控制上述目标机器人向上述移动机器人发出协助叫梯指令以求助上述移动机器人帮助上述目标机器人完成叫梯操作。
可选的，上述方法还包括：
获取上述目标机器人在预设次任务内发出的协助叫梯指令的协助请求次数；
在上述协助请求次数大于第一请求次数的情况下，向上述目标机器人对应的控制端发出第一维修信息，其中，上述第一维修信息包括更换通讯模块信息和上述目标机器人的位置信息。
可选的，上述方法还包括：
在上述协助请求次数小于或等于第一请求次数且大于第二请求次数的情况下，获取上述目标机器人发生通讯异常的楼层统计信息；
将上述楼层统计信息发送至上述目标机器人对应的控制端。
可选的，上述方法还包括：
获取上述目标机器人的等待时长；
在上述等待时长大于预设等待时长的情况下，获取关联机器人的任务路径，其中，上述关联机器人是指与上述目标机器人在同一栋建筑的机器人；
当存在上述任务路径包括目标机器人楼层的关联机器人的情况下，向上述目标机器人发送等待乘梯指令，其中，上述目标机器人楼层为上述目标机器人停靠的楼层；
在上述关联机器人进入上述目标电梯的情况下，激活上述目标电梯的目标机器人楼层以使上述目标电梯在上述目标机器人楼层停靠。
可选的，上述方法还包括：
在上述目标机器人进入上述目标电梯的情况下，获取上述目标机器人的目的楼层；
控制上述关联机器人激活上述目标电梯的目的楼层以使上述目标电梯在上述目的楼层停靠。
可选的，上述方法还包括：
在上述目标电梯到达上述目的楼层的情况下，控制上述关联机器人向上述目标机器人发送下梯指令。
第二方面，本发明还提出一种机器人叫梯装置，包括：
第一控制单元，用于在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；
监控单元，用于监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；
第二控制单元，用于在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。
第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的机器人叫梯方法的步骤。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的机器人叫梯方法。
综上，本申请实施例提出的一种机器人叫梯方法包括：在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。本申请实施例提供的方法，在目标机器人无法与目标电梯正常通讯的情况下，控制目标机器人在指定区域等待，并检测监控区域内是否存在移动物体，如果有移动物体则向移动物体发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助目标机器人完成叫梯操作。从而可以有效避免目标机器人在无法自主叫梯的情况下耽误目标机器人执行任务，保证了机器人在与目标电梯发生通讯故障时仍能顺利完成任务。
本发明的机器人叫梯方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种机器人叫梯方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种机器人叫梯装置；
图3为本申请实施例提供的一种机器人叫梯电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的方法，在目标机器人无法与目标电梯正常通讯的情况下，控制目标机器人在指定区域等待，并检测监控区域内是否存在移动物体，如果有移动物体则向移动物体发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助目标机器人完成叫梯操作。从而可以有效避免目标机器人在无法自主叫梯的情况下耽误目标机器人执行任务，保证了机器人在与目标电梯发生通讯故障时仍能顺利完成任务。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例中一种机器人叫梯方法流程示意图，方法包括：
S110、在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；
示例性的，目标机器人为准备搭乘目标电梯的机器人，该机器人可以是巡视机器人、配送机器人或其他机器人。正常情况下，目标机器人通过自身的叫梯模块与目标电梯进行通讯，完成目标机器人叫梯的动作。但在某些情况下可能会导致目标机器人与目标电梯之间的通讯异常，从而致使目标机器人无法呼叫目标电梯，在这种情况下，控制目标机器人在目标电梯附近的指定区域等待。需要说明的是，指定区域不能影响其他人员或物体乘坐目标电梯。
S120、监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；
示例性的，当目标机器人在指定区域等待时，目标机器人获取包括指定区域在内的与自身距离小于预设检测距离区域内是否存在物体移动，即获取检测区域内的物体移动信息。需要说明的是，预设检测距离是根据目标机器人传感器的有效范围确定的，传感器可以包括红外传感器、雷达传感器和图像传感器中至少一种。
在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。
示例性的，当物体移动信息发生变化的情况下，即表明在监测区域内有移动的物体，控制目标机器人向移动物体发出协助叫梯信息，在移动物体接收到协助叫梯信息后可以帮助目标机器人完成叫梯操作。需要说明的是，移动的物体可以是人员，也可以是机器人或其他智能设备，相应的协助叫梯信息可以是语音信息，也可以是电子指令。
综上，本申请实施例提供的方法，在目标机器人无法与目标电梯正常通讯的情况下，控制目标机器人在指定区域等待，并检测监控区域内是否存在移动物体，如果有移动物体则向移动物体发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助目标机器人完成叫梯操作。从而可以有效避免目标机器人在无法自主叫梯的情况下耽误目标机器人执行任务，保证了机器人在与目标电梯发生通讯故障时仍能顺利完成任务。
在一些示例中，上述移动物体还包括移动机器人，上述协助叫梯信息还包括协助叫梯指令；
上述方法还包括：
获取上述移动物体的类型信息，其中，上述移动类型信息包括移动机器人；
上述在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作，包括：
在上述类型信息为移动机器人的情况下，控制上述目标机器人向上述移动机器人发出协助叫梯指令以求助上述移动机器人帮助上述目标机器人完成叫梯操作。
示例性的，当移动物体为移动机器人的情况下，目标机器人向移动机器人发出协助叫梯指令，移动机器人在接收到协助叫梯指令后，通过自身的叫梯装置与目标电梯进行通讯，帮助目标机器人呼叫电梯，并激活目标机器人执行后续任务对应的楼层。
综上，本实施例提供的方法，在移动物体为移动机器人时，通过移动机器人的叫梯装置帮助目标机器人呼叫电梯，成功解决了目标机器人无法呼叫电梯的问题。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述目标机器人在预设次任务内发出的协助叫梯指令的协助请求次数；
在上述协助请求次数大于第一请求次数的情况下，向上述目标机器人对应的控制端发出第一维修信息，其中，上述第一维修信息包括更换通讯模块信息和上述目标机器人的位置信息。
示例性的，获取目标机器人在预设次任务内发生协助叫梯指令的协助请求次数，如果协助请求次数大于第一请求次数的情况下，任务目标机器人的通讯模块可能发生了损坏，此时向目标机器人对应的控制端发送第一维修信息，第一维修信息中包括更换通讯模块信息和目标机器人的位置。例如：预设次任务为20次，第一请求次数为5次，如果目标机器人在最近的20此任务中发出协助叫梯指令的协助请求次数超过5次，就向其对应的控制端发送第一维修信息，以使工作人员获取目标机器人的位置并对其通讯模块进行更换。
综上，本实施例提供的方法，通过统计目标机器人在预设此任务内的协助请求次数，如果大于第一请求次数，则向目标机器人对应的服务端发送维修信息，以确保目标机器人的通讯模块得到及时更换，避免以后出现无法叫梯的现象。
在一些示例中，上述方法还包括：
在上述协助请求次数小于或等于第一请求次数且大于第二请求次数的情况下，获取上述目标机器人发生通讯异常的楼层统计信息；
将上述楼层统计信息发送至上述目标机器人对应的控制端。
示例性的，在协助请求次数小于或等于第一请求次数且大于第二请求次数的情况下，此时认为目标机器人的通讯模块并没有发生损坏，可能是与特定的几个楼层通讯不良造成的。通过获取目标机器人发生通讯异常的楼层统计信息，并将该信息发送至目标机器人对对应的控制端，以使管理人员得知出现通讯异常的楼层，从而对电梯在上述楼层的通讯模块进行检测。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述目标机器人的等待时长；
在上述等待时长大于预设等待时长的情况下，获取关联机器人的任务路径，其中，上述关联机器人是指与上述目标机器人在同一栋建筑的机器人；
当存在上述任务路径包括目标机器人楼层的关联机器人的情况下，向上述目标机器人发送等待乘梯指令，其中，上述目标机器人楼层为上述目标机器人停靠的楼层；
在上述关联机器人进入上述目标电梯的情况下，激活上述目标电梯的目标机器人楼层以使上述目标电梯在上述目标机器人楼层停靠。
示例性的，通过获取目标机器人的等待时长，在等待时长大于预设等待时长的情况下，认为当前楼层可能短时间内不会出现移动物体，为了避免耽误目标机器人顺利完成任务。获取该建筑内的其余的关联机器人的任务路径，如果存在有经过该目标机器人所在的楼层的情况下，则向目标机器人发送等待乘梯指令，在关联机器人进入目标电梯后，帮忙激活目标机器人楼层，从而使得目标电梯在目标机器人楼层停靠，帮助目标机器人顺利乘梯。
在一些示例中，上述方法还包括：
在上述目标机器人进入上述目标电梯的情况下，获取上述目标机器人的目的楼层；
控制上述关联机器人激活上述目标电梯的目的楼层以使上述目标电梯在上述目的楼层停靠。
示例性的，当目标电梯在目标机器人楼层停靠后，目标机器人进入目标电梯，通过获取目标机器人的目的楼层，管理机器人根据目的楼层激活目标电梯中对应的楼层案件，使目标电梯在目的楼层停靠。
在一些示例中，上述方法还包括：
在上述目标电梯到达上述目的楼层的情况下，控制上述关联机器人向上述目标机器人发送下梯指令。
示例性的，在目标电梯到达目的楼层后，关联机器人向目标机器人发送下梯指令，目标机器人下电梯，并到目的楼层执行对应的任务。
综上，在同一栋建筑中有与目标机器人顺路的关联机器人的情况下，通过管理机器人帮助目标机器人叫梯，不仅不耽误关联机器人执行任务，并且成功解决了目标机器人无法叫梯的问题。
在一些示例中，该方法还可以包括：获取上述目标机器人的当前任务剩余时长和当前任务预估完成时长，其中，当前任务预估完成时长是指在当前时刻可以叫梯的情况下完成当前任务所需的时长；获取与目标机器人距离最近的帮助机器人的帮助叫梯预估时长，其中，上述帮助叫梯预估时长是指在当前时刻呼叫最近的帮助机器人移动至目标电梯周侧并完成帮助叫梯任务所需的时长；根据上述当前任务剩余时长、当前任务预估完成时长和上述帮助叫梯预估时长向上述帮助机器人发送帮助叫梯指令以求助上述帮助机器人帮助上述目标机器人完成叫梯操作。在上述帮助叫梯指令对应的目标楼层信息与上述帮助机器人的目标楼层信息相同的情况下，将上述帮助叫梯指令对应的任务交由上述帮助机器人完成。
示例性的，为了不影响目标机器人按时完成任务，获取目标机器人的当前任务剩余时长和当前任务预估完成时长，同时获取与目标机器人距离最近的帮助机器人的帮助叫梯预估时长，根据当前任务剩余时长、当前任务预估完成时长和帮助叫梯预估时长向帮助机器人发送帮助叫梯指令以求助上述帮助机器人帮助上述目标机器人完成叫梯操作。即请求帮助机器人帮助目标机器人叫梯，避免耽误目标机器人的任务。进一步地，在帮助叫梯指令对应的目标楼层信息与帮助机器人的目标楼层信息相同的情况下，将上述帮助叫梯指令对应的任务交由帮助机器人完成。
综上，通过该实施例提供的方法，可以避免耽误目标机器人按时完成任务，并且在帮助机器人顺路的情况下，由帮助机器人代为完成目标机器人的任务，节省了机器人的运行资源。
请参阅图2，本申请实施例中的机器人叫梯装置的一个实施例，可以包括：
第一控制单元21，用于在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；
监控单元22，用于监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；
第二控制单元23，用于在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。
如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序511，处理器320执行计算机程序311时实现上述机器人叫梯的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种机器人叫梯装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的机器人叫梯方法的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种机器人叫梯方法，其特征在于，包括：
在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制所述目标机器人在所述目标电梯附近的指定区域等待；
监控监测区域内的物体移动信息，其中，所述监测区域为包括指定区域在内的与所述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；
在所述物体移动信息发生变化的情况下，控制所述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助所述目标机器人完成叫梯操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动物体还包括移动机器人，所述协助叫梯信息还包括协助叫梯指令；
所述方法还包括：
获取所述移动物体的类型信息，其中，所述移动类型信息包括移动机器人；
所述在所述物体移动信息发生变化的情况下，控制所述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助所述目标机器人完成叫梯操作，包括：
在所述类型信息为移动机器人的情况下，控制所述目标机器人向所述移动机器人发出协助叫梯指令以求助所述移动机器人帮助所述目标机器人完成叫梯操作。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标机器人在预设次任务内发出的协助叫梯指令的协助请求次数；
在所述协助请求次数大于第一请求次数的情况下，向所述目标机器人对应的控制端发出第一维修信息，其中，所述第一维修信息包括更换通讯模块信息和所述目标机器人的位置信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述协助请求次数小于或等于第一请求次数且大于第二请求次数的情况下，获取所述目标机器人发生通讯异常的楼层统计信息；
将所述楼层统计信息发送至所述目标机器人对应的控制端。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标机器人的等待时长；
在所述等待时长大于预设等待时长的情况下，获取关联机器人的任务路径，其中，所述关联机器人是指与所述目标机器人在同一栋建筑的机器人；
当存在所述任务路径包括目标机器人楼层的关联机器人的情况下，向所述目标机器人发送等待乘梯指令，其中，所述目标机器人楼层为所述目标机器人停靠的楼层；
在所述关联机器人进入所述目标电梯的情况下，激活所述目标电梯的目标机器人楼层以使所述目标电梯在所述目标机器人楼层停靠。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标机器人进入所述目标电梯的情况下，获取所述目标机器人的目的楼层；
控制所述关联机器人激活所述目标电梯的目的楼层以使所述目标电梯在所述目的楼层停靠。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标电梯到达所述目的楼层的情况下，控制所述关联机器人向所述目标机器人发送下梯指令。
8.一种机器人叫梯装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制所述目标机器人在所述目标电梯附近的指定区域等待；
监控单元，用于监控监测区域内的物体移动信息，其中，所述监测区域为包括指定区域在内的与所述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；
第二控制单元，用于在所述物体移动信息发生变化的情况下，控制所述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助所述目标机器人完成叫梯操作。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人叫梯方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人叫梯方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210441946.6A CN114852806B (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 机器人叫梯方法及相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210441946.6A CN114852806B (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 机器人叫梯方法及相关设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114852806A true CN114852806A (zh) | 2022-08-05 |
| CN114852806B CN114852806B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=82633387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210441946.6A Active CN114852806B (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 机器人叫梯方法及相关设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114852806B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010189162A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | 点検システムを備えるエレベータ |
| CN109748165A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-14 | 苏州优智达机器人有限公司 | 一种机器人与电梯交互方法 |
| CN110937480A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统 |
| CN111099462A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 深圳市旺龙智能科技有限公司 | 一种智能机器人乘坐电梯控制方法及系统 |
| CN112537702A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-03-23 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质 |
| JP2021070578A (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの遠隔制御システム |
| CN113524261A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-22 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种机器人任务异常处理方法 |
| CN114212636A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-22 | 北京云迹科技股份有限公司 | 基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备 |
| CN114314217A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-04-12 | 深圳市普渡科技有限公司 | 乘梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114347022A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 东莞市华睿电子科技有限公司 | 一种机器人智能控制方法及系统 |
-
2022
- 2022-04-25 CN CN202210441946.6A patent/CN114852806B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010189162A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | 点検システムを備えるエレベータ |
| CN111099462A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 深圳市旺龙智能科技有限公司 | 一种智能机器人乘坐电梯控制方法及系统 |
| CN109748165A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-14 | 苏州优智达机器人有限公司 | 一种机器人与电梯交互方法 |
| JP2021070578A (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの遠隔制御システム |
| CN110937480A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统 |
| CN112537702A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-03-23 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质 |
| CN113524261A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-22 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种机器人任务异常处理方法 |
| CN114314217A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-04-12 | 深圳市普渡科技有限公司 | 乘梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114212636A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-22 | 北京云迹科技股份有限公司 | 基于移动机器人的电梯监测方法、装置、存储介质及设备 |
| CN114347022A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 东莞市华睿电子科技有限公司 | 一种机器人智能控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114852806B (zh) | 2024-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220315021A1 (en) | Autonomous driving control system and control method and device | |
| CN109048996B (zh) | 机器人异常状态处理方法和装置 | |
| WO2021114794A1 (zh) | 一种自动驾驶控制系统、控制方法及设备 | |
| RU2564433C2 (ru) | Контроль за удаленным управлением подъёмной системой | |
| CN109308252A (zh) | 一种故障定位处理方法及装置 | |
| CN112723052B (zh) | 电梯调度方法及装置 | |
| US20210039917A1 (en) | Elevator control | |
| CN112777436B (zh) | 机器人呼梯方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN114314217B (zh) | 乘梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP7294988B2 (ja) | エレベーターの遠隔制御システム | |
| US10906773B2 (en) | Remote fault clearing for elevators, escalators, and automatic doors | |
| CN111153298A (zh) | 一种机器人乘梯方法 | |
| CN113070906B (zh) | 服务机器人系统及其网络故障的诊断方法和诊断装置 | |
| US20190056970A1 (en) | Method for computer-aided coupling a processing module into a modular technical system and modular technical system | |
| EP3242212B1 (en) | Automatic switching method and system | |
| CN114180426A (zh) | 一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备 | |
| CN114310902A (zh) | 机器人的乘梯控制方法、装置、设备及机器人 | |
| CN114852806A (zh) | 机器人叫梯方法及相关设备 | |
| CN113400312A (zh) | 多机器人乘梯系统中的乘梯方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN112777438A (zh) | 机器人等梯方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN114852807A (zh) | 机器人叫梯方法及相关设备 | |
| JP6576806B2 (ja) | エレベーター保守装置及びエレベーター保守システム | |
| CN114852804B (zh) | 机器人楼层确定方法及相关设备 | |
| CN112720507A (zh) | 机器人的控制方法、机器人及控制系统 | |
| CN113044683A (zh) | 电梯的远程操作 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |