CN111413946A - 一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构 - Google Patents

一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构，方法包括：所述驱动电机控制器检测到故障发生，置相应故障位；所述驱动电机控制器接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，并做冗余校验；如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿，则将故障位初始化；故障清除控制结构应用上述方法，具体包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器，所述整车控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号一，所述车身控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号二，所述驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验，当所述驱动电机控制器检测到故障发生且所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，则将故障位初始化。

Description

一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除的控制方法及结构。
背景技术
新能源汽车是以电能作为动力源的汽车，一般由电池、电池管理系统、驱动电机、驱动电机控制器、整车控制器等部件组成。驱动电机控制器是新能源汽车的核心零部件，驱动电机控制器用于控制驱动电机运行，输出功率，从而驱动新能源汽车。
驱动电机控制器均带有故障诊断功能，根据故障的严重程度不同，将故障分为可恢复故障和不可恢复故障两大类。可恢复故障在故障触发条件消失后可自行恢复；不可恢复故障需通过钥匙信号清除。目前现有的驱动电机控制器带有掉电延迟功能，在钥匙下电后，驱动电机控制器可继续工作一段时间，做主动放电和掉电存储等工作，在这些工作处理完成后进入休眠状态，休眠之后钥匙再上电，驱动电机控制器方可完成初始化并正常工作。
现有的上下电策略就会存在一个问题，在钥匙快速上下电的时候，驱动电机控制器无法完成休眠和重新上电后的初始化，无法清除故障，从而使得在钥匙快速上下电的工况下驱动电机控制器无法正常工作；只能在钥匙下电后，等驱动电机控制器休眠后再上电方可正常工作。
发明内容
本发明的目的是提出一种新能源汽车驱动电机控制器的故障清除控制方法及结构，克服了驱动电机控制器在钥匙下电后需等待休眠后再上电方可正常工作，导致故障无法清除的弊端，在钥匙快速上下电的工况下也可以清除故障，缩短了等待时间，提升了驾驶感受。
本发明的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，包括：所述驱动电机控制器检测到故障发生，置相应故障位；所述驱动电机控制器接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，并做冗余校验；如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿，则将故障位初始化。通过本发明的控制方法，即使在钥匙快速上下电的工况下，驱动电机控制器也可以通过整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号判断钥匙信号为上升沿，并运行清除故障标志位与故障计数值程序，使故障位回到初始状态。
进一步地，所述钥匙信号包括整车控制器发送的钥匙信号一和车身控制器发送的钥匙信号二，所述钥匙信号上升沿为所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1。当驱动电机控制器接收到钥匙信号上升沿时，运行清除故障标志位与故障计数值程序，故障状态回到初始状态。
进一步地，所述冗余校验包括：
所述钥匙信号一和钥匙信号二均为1，即认定所述钥匙信号为1；
所述钥匙信号一和钥匙信号二均为0，即认定所述钥匙信号为0；
所述钥匙信号一为0而钥匙信号二为1，或者所述钥匙信号一为1而钥匙信号二为0，则认定所述钥匙信号为0。
冗余校验的目的在于检验钥匙信号一和钥匙信号二的一致性，如果两者一致即认定钥匙信号正确可信；若两者状态不一致，则报钥匙信号故障，且视钥匙信号为0，回到安全状态。
实际运用中，钥匙信号还包括整车钥匙上、下电时，驱动电机控制器接收到的钥匙硬线信号。驱动电机控制器在整车钥匙下电后需要进入休眠状态之后，整车钥匙再上电时驱动电机控制器方可正常工作，即等待驱动电机控制器休眠之后，其接收到钥匙硬线信号为高电平，即钥匙信号上升沿，才可运行清除故障标志位与故障计数值程序，使故障状态回到初始状态。本发明是在上述基础上的进一步改进。
进一步具体地，汽车钥匙上电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为1；汽车钥匙下电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为0。本方法中的钥匙信号为驱动电机控制器通过整车控制器和车身控制器间接接收到的钥匙信号，在整车钥匙快速上下电时，通过间接接收到的钥匙信号上升沿即可实现故障位初始化，规避了驱动电机控制器在钥匙下电后需等待休眠后再上电方可正常工作导致故障无法清除的弊端。
进一步地，所述驱动电机控制器通过CAN总线接收所述钥匙信号一和钥匙信号二。在驱动电机控制器接收钥匙硬线信号的同时，还可接收CAN总线上整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，进一步完善了驱动电机控制器的故障清除功能。
一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制结构，其特征在于，包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器，所述整车控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号一，所述车身控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号二，所述驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验，当所述驱动电机控制器检测到故障发生且所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，则将故障位初始化。本结构在驱动电机控制器接收整车钥匙硬线信号的基础上，还可间接接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，并做冗余校验，当检测到钥匙信号上升沿，即将故障位初始化，无需等待驱动电机控制器休眠后再上电，在钥匙快速上下电的工况也可以清除故障。
在本结构中，汽车钥匙上电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为1；汽车钥匙下电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为0；所述驱动电机控制器通过CAN总线接收所述钥匙信号一和钥匙信号二。
本发明的驱动电机控制器故障清除控制方法及结构，对于钥匙快速上下电的工况，无需等待驱动电机控制器完成休眠即可清除故障，进入到初始的状态，等待下一步的指令，进一步完善了驱动电机控制器的故障诊断及清除功能。
附图说明
图1是现有技术中驱动电机控制器故障清除控制逻辑示意图。
图2是本发明的驱动电机控制器故障清除控制逻辑示意图。
图3是本发明的驱动电机控制器故障清除控制流程示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，现有的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，是通过接收整车钥匙硬线信号，当整车钥匙下电时，驱动电机控制器接收到的钥匙硬线信号为低电平，即钥匙信号为0，驱动电机控制器可继续工作一段时间，做主动放电和掉电存储等工作，在这些工作处理完成后进入休眠状态；当整车钥匙再次上电时，驱动电机控制器接收到的钥匙硬线信号为高电平，即钥匙信号为1，亦即驱动电机控制器接收到钥匙信号上升沿，驱动电机控制器运行清除故障标志位与故障计数值程序，故障状态回到初始状态。但是，如果整车钥匙下电后又快速上电，没有等待驱动电机控制器休眠，那么驱动电机控制器无法完成休眠和重新上电后的初始化，无法清除故障，进而无法正常工作。
如图2所示，本发明的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法在现有基础上，驱动电机控制器还可通过CAN总线接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，无须等待休眠即可完成上电后的初始化，从而实现在快速上下电的工况下也可正常工作。其具体方法包括：驱动电机控制器检测到故障发生，置相应故障位；驱动电机控制器接收整车控制器发送的钥匙信号一和车身控制器发送的钥匙信号二，并做冗余校验；如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿，即钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，则将故障位初始化，即把所有的故障位清零。
冗余校验检验到钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，即认定钥匙信号为1且钥匙信号正确可信；若两者状态不一致，则报钥匙信号故障，且视钥匙信号为0，回到安全状态。
具体地，当整车钥匙未上电时，钥匙信号一和钥匙信号二均为低电平，发送的钥匙信号均为0；当整车钥匙上电时，钥匙信号一和钥匙信号二均为高电平，发送的钥匙信号均为1。
通过本发明的控制方法，即使在钥匙快速上下电的工况下，驱动电机控制器也可以通过整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号判断出钥匙信号上升沿，并运行清除故障标志位与故障计数值程序，无需等待驱动电机控制器完全休眠，即可清除故障，进入到初始的状态，等待下一步的指令。
本实施例还公开了一种应用上述方法的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制结构，包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器，整车控制器通过CAN总线向驱动电机控制器发送钥匙信号一，车身控制器通过CAN总线向驱动电机控制器发送钥匙信号二，驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验，当驱动电机控制器检测到故障发生且钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，则将故障位初始化。
本结构在现有的驱动电机控制器接收整车钥匙硬线信号的基础上，还可间接接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，并做冗余校验，当检测到钥匙信号上升沿，即将故障位初始化，无需等待驱动电机控制器休眠后再上电，在钥匙快速上下电的工况也可以清除故障。如图3所示，具体包括如下步骤：
1.驱动电机控制器周期接收CAN总线上整车控制器发送的钥匙信号一和车身控制器发送的钥匙信号二；
2.整车钥匙下电，上述钥匙信号一和钥匙信号二均为0；
3.驱动电机控制器逻辑运算程序判断钥匙信号一和钥匙信号二均为0，则认定整车钥匙为下电状态；
4.整车钥匙上电，钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1；
5.驱动电机控制器逻辑运算程序判断钥匙信号一和钥匙信号二均为1，则认定整车钥匙为上电状态；
6.驱动电机控制器运行清除故障标志位与故障计数值程序，故障状态回到初始状态。
以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本发明的基本构思和基本原理。但本发明绝不限于上述所列实施方式。凡是基于本发明的技术方案所作的等同变化、改进及故意变劣等行为，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，其特征在于，
所述驱动电机控制器检测到故障发生，置相应故障位；
所述驱动电机控制器接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号，并做冗余校验；
如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿，则将故障位初始化。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，其特征在于，所述钥匙信号包括整车控制器发送的钥匙信号一和车身控制器发送的钥匙信号二，所述钥匙信号上升沿为所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，其特征在于，所述冗余校验包括：
所述钥匙信号一和钥匙信号二均为1，即认定所述钥匙信号为1；
所述钥匙信号一和钥匙信号二均为0，即认定所述钥匙信号为0；
所述钥匙信号一为0而钥匙信号二为1，或者所述钥匙信号一为1而钥匙信号二为0，则认定所述钥匙信号为0。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，其特征在于，汽车钥匙上电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为1；汽车钥匙下电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为0。
5.根据权利要求2所述的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法，其特征在于，所述驱动电机控制器通过CAN总线接收所述钥匙信号一和钥匙信号二。
6.一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制结构，应用如权利要求1～5任一所述的控制方法，其特征在于，包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器，所述整车控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号一，所述车身控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号二，所述驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验，当所述驱动电机控制器检测到故障发生且所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1，则将故障位初始化。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制结构，其特征在于，汽车钥匙上电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为1；汽车钥匙下电时，所述钥匙信号一和钥匙信号二为0。
8.根据权利要求6所述的新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制结构，其特征在于，所述驱动电机控制器通过CAN总线接收所述钥匙信号一和钥匙信号二。
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