CN109916057B - 一种空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调系统，控制器根据当前反馈信号是否处于失效反馈信号范围，控制器判断是否执行第一检测模式，在第一检测模式，控制器驱动风门向正常位置方向运行第一设定时间，有利于空调系统识别故障。

Description

一种空调系统

技术领域

本发明涉及热管理技术领域。

背景技术

空调系统包括制冷剂系统及风门系统，风门系统包括风门，风门是实现室内温度控制的必要部件。风门系统包括检测装置，如检测装置输出反馈电压，检测装置的输出反馈电压对应风门的物理位置，也就是说，通过监测反馈电压号，即可获知风门的位置，以便于对风门位置进行控制。

理论上，风门可以在其最小位置和最大位置之间往复运动，但是，为了对风门进行保护，一般情况下，不允许风门位置达到最小位置或最大位置，所以，会设置风门正常位置上限和正常位置下限，正常位置下限与正常位置上限之间的区域称之为风门的正常位置或正常工作范围，最小位置与正常位置下限，以及正常位置上限与最大位置之间的区域称之为风门的超限位置或超限区域。

相应地，将对应于风门正常工作范围的反馈电压称之为正常反馈电压范围，将对应于超限区域的反馈电压称之为失效反馈电压范围。

一般情况下，当监测到反馈电压不处于正常反馈电压范围后，通常会判定风门系统或空调系统出现故障，控制器停止执行正常逻辑；或者判定风门系统或空调系统出现故障，仍旧执行正常逻辑。

然而，若反馈电压处于失效反馈电压范围，风门系统有可能并没有故障，还能够准确反映风门的位置，此时若停止风门系统的正常逻辑动作，则会导致风门系统正常动作的功能失效，且无法自行恢复；风门系统也有可能真的发生故障，如与电源短路，或者与地短路，或者开路，但此时风门系统若仍旧执行正常逻辑动作，则会导致电源短路，次数增多后容易导致风门系统的损坏。

因而有必要提出一种空调系统，以有利于识别空调系统的故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调系统，以有利于识别空调系统的故障。

一种空调系统，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机的动力输出部与所述风门的动力接收部机械连接，所述电动机能够驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够获取所述风门的位置信号，并将所述风门的位置信号作为反馈信号向所述控制器输出；其特征在于，所述反馈信号包括正常反馈信号范围和失效反馈信号范围；

所述控制器获取当前反馈信号；所述控制器判断当前所述反馈信号范围，若所述反馈信号处于所述失效反馈信号范围，所述控制器执行第一检测模式；若所述反馈信号范围处于所述正常反馈信号范围，所述控制器执行正常逻辑；

其中，所述第一检测模式包括：所述控制器驱动所述风门向正常位置方向运行第一设定时间。

空调系统的反馈信号处于失效反馈信号范围时，空调系统执行第一检测模式，判断空调系统能否跳出失效反馈信号范围，以有利于识别空调系统是否存在故障。

附图说明

图1为本发明一种技术方案所述提供的空调系统的连接示意图；

图2为本发明另一种技术方案所述提供的空调系统的连接示意图；

图3为本发明一种技术方案所提供空调系统运行的连接示意图；

图4为本发明一种技术方案所提供空调系统的一种具体控制流程示意图。

图1至图4中：

电动机1，检测装置2，控制器3，风门4；

第一连接线11，第二连接线12；

第三连接线21，第四连接线22，第五连接线23；

处理单元31，存储单元32。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

空调系统包括电动机1、检测装置2、控制器3和风门4。其中，控制器3与电动机1电连接，电动机3的动力输出部与风门4的动力接收部机械连接，控制器3输出驱动信号至电动机1，以驱动电动机1动作，风门4在电动机1驱动作用下动作。

其中，检测装置2用于监测风门4的位置，并将能够反应风门4位置信息的反馈信号传送至控制器3。

具体应用中，控制器3可以是空调系统的主控制器，以减少零部件的设置；当然，空调系统的控制器3也可以为独立于空调系统主控制器的控制部件，其与主控制器信号连接，能够接收主控制器的信号，并能够向主控制器反馈信号。

具体的方案中，控制器3至少包括处理单元31和存储单元32，其中，存储单元32用于存储相关参数，处理单元31用于对信息进行处理。

图1所示方案中，电动机1和检测装置2一体设置，检测装置2与电动机1电连接，检测装置2能够监测电动机1的运行状态，其中，电动机1的运行状态包括运行速度、转动角度等参数。因风门4在电动机1驱动下动作，所以检测装置2通过对电动机1运行状态的监测能够对风门4的位置进行监测。

具体地，电动机1通过第一连接线11、第二连接线12与控制器3电连接，控制器3通过第一连接线11和第二连接线12向电动机1输入驱动信号以控制电动机1动作；其中，控制器3对电动机1输入的驱动信号可以是电压或者电流。不失一般性，后续本文以驱动信号为电压进行介绍说明。

检测装置2通过第三连接线21、第四连接线22和第五连接线23与控制器3电连接，控制器3通过第三连接线21和第四连接线22向检测装置2提供电压，控制器3通过第五连接线23获取反馈信号，反馈信号的类型可以是电压、电流或电阻或其它形式的信号。不失一般性，后续本文以反馈信号为电压进行介绍说明。

当第一连接线11与第二连接线12之间的电压为正时，即正驱动信号，可以设定电动机1正向动作，风门4逐渐靠近目标区间的下限，控制器3接收的反馈电压增大；当第一连接线11与第二连接线12之间的电压为负时，即负驱动信号，可以设定电动机1反向动作，风门4逐渐靠近目标区间的上限，控制器3接收的反馈电压减小；当第一连接线11与第二连接线12之间的电压为零时，即驱动电压为零或者说控制器3停止驱动电动机1，电动机1停止动作，反馈电压不变化。此处，“第一连接线11和第二连接线12之间的电压”指第一连接线11的电压减去第二连接线12的电压。

与前述图1所示系统相比，图2所示的风门控制系统中，检测装置2与电动机1为相对独立的两个部件，具体地，检测装置2可设置于能够监测风门4位置的地方，检测装置2可以为位置传感器。控制器3与电动机1之间通过至少一个连接线信号连接，控制器3通过上述连接线向电动机1输入驱动信号，控制器3与检测装置2电连接以获取反馈信号；该控制系统的工作原理与前述图1所示方案类似，不再详细描述。

以带反馈的电动机1为例，说明检测装置2的反馈信号与风门4的位置关系，下面仍以反馈信号的形式为电压为例进行说明。

图3中示例性以反馈电压的范围为0～5V为例，线性对应风门物理位置，也就是说，反馈电压为0V时，风门处于最小位置，反馈电压为5V时，风门处于最大位置。

为保护风门，一般应避免风门达到最大位置和最小位置，为此设置正常位置上限，与正常反馈电压上限值V_H对应，设置正常位置下限，与正常反馈电压下限值V_L对应。这样，反馈电压分为三个区域，分别为正常反馈电压范围S、第一失效反馈电压范围S1，第二失效反馈电压范围S2，对应地，风门所在位置分为对应于正常反馈电压范围S的正常位置，对应于第一失效反馈电压范围S1的第一超限位置，和对应于第二失效反馈电压范围S2的第二超限位置，其中，第一超限位置和第二超限位置统称为超限位置；通常情况下，风门在正常位置范围内运动，反馈电压也在正常反馈电压范围S内变化，而第一失效反馈电压范围S1和第二失效反馈电压范围S2对应超限区域，应尽量避免风门在超限区域运动。

从图3中可知，当D端与电源短路时，反馈电压表现为最大电压(接近C端电压)，当D端与地短路时，反馈电压表现为最小电压(接近E端电压)，也就是说，当D端与电源或地短路时，反馈电压在第一失效反馈电压范围S1或第二失效反馈电压范围S2内。

而当风门在超限区域正常运行时，反馈电压也在第一失效反馈电压范围S1或第二失效反馈电压范围S2内，能够真实反映风门位置。

可见，当反馈电压在第一失效反馈电压范围S1和第二失效反馈电压范围S2时，有两种情况，一种是执行器正常运转，没有发生故障，一种是执行器发生短路故障。此处，执行器包括前述电动机和风机，也可以包括检测装置、前述电动机和风机。

请参考图4，图4为本发明所提供空调系统的控制流程示意图。

空调系统上电后，控制器执行故障检测，或者停止空调系统的正常逻辑运行，空调系统执行故障检测。空调系统的控制方法，包括下述步骤：

S1、控制器获取风门当前反馈电压；

S2、判断风门当前反馈电压是否处于失效反馈电压范围，若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S4；

S3、控制器停止正常逻辑运行，并执行第一检测模式，以判断风门是否发生故障，若是，故障判断结束，控制器进入故障处理阶段；若否，控制器执行正常逻辑；

其中，第一检测模式包括：控制器驱动风门向正常位置方向运行第一设定时间。

S4、控制器按照风门正常逻辑运行。

本实施例提供的控制方法，在获取风门当前反馈电压处于失效反馈电压范围后，控制器停止正常逻辑运行，然后对控制器执行第一检测模式，以区分执行器是否真的出现短路或开路故障，还是在失效反馈电压范围内正常运行，若是执行器真的出现短路或开路故障，控制器进入故障处理阶段，如控制器发出报警信号等，控制器停止控制空调系统，若是在失效反馈电压范围内正常运行，也即能够真实反映风门位置，那么控制器仍按照正常逻辑运行。该控制方法能够区分风门反馈电压在失效反馈电压范围内时，执行器是否真的发生故障，以确保执行器没有发生故障时，能够正常运行，并确保执行器发生故障时，能够停止运行，避免因长时间与电源或地短路而造成损坏，对执行器进行有效保护，以延长其使用寿命。

进一步，在步骤S3中，第一检测模式还包括：在第一设定时间内，控制器判断反馈信号是否处于失效反馈信号范围，若否，控制器执行正常逻辑，若是，控制器继续执行第一检测模式。控制器在第一设定时间内，实时接收并检测反馈信号，如果反馈信号能够落入正常反馈信号，说明空调系统的故障为假故障，有利于空调系统尽早发现故障。

进一步的，在步骤S3中，第一检测模式还包括：控制器驱动风门向正常位置方向运行第一设定时间后，判断当前反馈信号是否处于正常反馈信号范围，若是，控制器执行正常逻辑，若否，控制器执行第二检测模式。

第二检测模式包括：控制器驱动风门向原超限位置方向运行第二设定时间，在第二设定时间后，判断风门反馈信号是否处于失效反馈信号范围，若否，控制器执行正常逻辑，若是，空调系统处于故障状态，控制器进入故障处理阶段，如发出报警信号等，结束运行。

其中，第一设定时间大于第二设定时间。

具体的方案中，在上述步骤S2中，若风门当前反馈电压处于失效反馈电压范围时，包括两种情形，即风门当前反馈电压处于第一失效反馈电压范围，和风门当前反馈电压处于第二失效反馈电压范围，其中，第一失效反馈电压范围大于正常反馈信号上限值，且小于或等于反馈信号最大值；第二失效反馈信号范围大于或等于反馈信号最小值，且小于正常反馈信号下限值。

因此，对应于该两种情形，第一检测模式和第二检测模式也包括两种，下面具体说明。

具体地，步骤S2中，判断风门当前反馈电压处于第一失效反馈电压范围时，步骤S3中，第一检测模式具体包括：

S311、控制风门向反馈电压减小的方向运行第一设定时间t1；

可以理解，反馈电压减小的方向与初始设置相关，比如说，初始设置，电动机顺时针转动时，带动风门打开，那么此时应当控制控制器使电动机逆时针转动，以减小风门开度，也即反馈电压减小的方向。

该步骤中，因风门的当前反馈电压处于第一失效反馈电压范围，比正常反馈电压的上限值大，通过控制器驱动风门向正常位置运行，即向反馈电压减小的方向运行，如果风门正常未发生故障，那么其反馈电压会减小，如果风门处于故障状态，那么即便控制其向正常位置方向运行，其反馈电压也不会减小。

S312、第一设定时间之后，控制器判断风门当前反馈电压是否依然处于失效反馈电压范围内，若是，控制器执行第二检测模式，若否，判定执行器未发生故障，进入步骤S4。在该步骤，第一设定时间之后，控制器也可以直接执行第二检测模式，即不执行判断过程。

需要指出的是，第一失效反馈电压范围与前文定义一致，其大于正常反馈电压上限值，且小于或等于反馈电压最大值。

其中，第一设定时间t1应满足：在t1内，反馈电压的变化量大于第一失效反馈电压范围的宽度，也就是说，t1内，反馈电压的变化量应当大于反馈电压最大值减去正常反馈电压上限值，仍以前述图3示例为例，反馈电压的变化量应当大于5-V_H。

如上，在监测到风门当前反馈电压处于第一失效反馈电压范围后，控制风门向反馈电压减小的方向(即风门向正常位置方向)运行第一设定时间t1，因第一设定时间t1的上述设定，若此时反馈电压反映的是风门的正常工作位置，那么控制风门向反馈电压减小方向运行第一设定时间t1后，风门反馈电压应当处于正常反馈电压范围内。

若控制风门向反馈电压减小方向运行第一设定时间t1后，风门反馈电压仍在失效反馈电压范围内，则表明执行器发生故障，此时结束故障检测，控制器进入故障处理阶段，如发出报警信号等，若控制风门向反馈电压减小方向运行第一设定时间t1后，风门反馈电压处于正常反馈电压范围内，则表明执行器未发生故障，按照风门正常逻辑运行。

具体的，步骤S312中，第二检测模式具体包括：

S3121、控制器控制风门向反馈电压增大的方向运行第二设定时间t2；

其中，第二设定时间t2小于第一设定时间t1，并且，第二设定时间t2内，反馈电压的变化量大于第二失效反馈电压范围的宽度。第二失效反馈电压范围大于或等于反馈电压最小值，且小于正常反馈电压下限值。

也就是说，第二设定时间t2内，反馈电压的变化量大于正常反馈电压下限值减去反馈电压最小值，仍以前文示例为例，反馈电压的变化量应当大于V_L-0。

如此，通过控制风门先向反馈电压减小的方向运行，再向反馈电压增大的方向运行，也就是控制风门先向正常位置方向运行，再向原超限位置方向(即使风门的反馈电压增大的方向)运行，以进行尝试性的回调，若执行器没有发生故障，可将风门反馈电压回调至正常范围内，以恢复正常逻辑动作，若执行器发生故障，可尝试通过回调策略，让反馈端短时间保持在接地位置或电源位置，避免执行器因长时间短路而造成损坏。

若经过上述回调策略后，即步骤S311和S3121后，风门反馈电压仍处于失效反馈电压范围，则判定执行器发生故障，控制器进入故障处理阶段，如控制器发出报警信号，若回调后，风门反馈电压恢复正常，则判定执行器未发生故障，按照风门正常逻辑运行。

此处，第二设定时间t2小于第一设定时间t1的设置能够保证每次执行t1和t2两个阶段后，风门位置都会往t1阶段运行的方向运行一段距离，若风门没有发生故障时，通过该方法可使风门位置回调至正常位置，即使其反馈电压进入正常反馈电压范围内。

在第二设定时间图t2内，反馈电压的变化量大于第二失效反馈电压范围的宽度，能够保证在运行第一设定时间t1后，风门位置在0V位置，即在第二失效电压范围内，此时通过运行第二设定时间t2后，风门位置能够回到正常位置。

进一步的，第一检测模式还包括：步骤S311中，也就是说，在第一设定时间t1内，控制器实时接收风门当前反馈电压，并判断实时监测的风门当前反馈电压恢复至正常反馈电压范围内时，控制器终止检测模式，并执行正常逻辑，即判定执行器未发生故障。只要控制器控制风门向反馈电压减小方向的运行过程中，风门反馈电压恢复至正常反馈电压范围内，即表明执行器没有发生故障，这样随时判断的操作可以节省时间。

具体地，步骤S2中，判断风门当前反馈电压处于第二失效反馈电压范围时，步骤S3中，第一检测模式具体包括：

S321、控制风门向反馈电压增大的方向运行第一设定时间t3；

可以理解，反馈电压增大的方向与初始设置相关，比如说，初始设置，电动机顺时针转动时，带动风门逐渐打开，那么此时应当控制控制器使电动机顺时针转动，以增大风门开度，也即反馈电压增大的方向。

该步骤中，因风门的当前反馈电压处于第二失效反馈电压范围，比正常反馈电压的下限值小，通过控制器驱动风门向正常位置运行，即向反馈电压增大的方向运行，如果风门正常未发生故障，那么其反馈电压会增大，如果风门处于故障状态，那么即便控制其向正常位置方向运行，其反馈电压也不会增大。

需要指出的是，此处的第一设定时间t3与前述第一设定时间t1可以相同设置，也可以不同设置，具体根据实际情况而定。

S322、第一设定时间之后，控制器判断风门当前反馈电压是否依然处于失效反馈电压范围，若是，控制器执行第二检测模式，若否，判定执行器未发生故障，进入步骤S4。在该步骤，第一设定时间之后，控制器也可以直接执行第二检测模式，即不执行判断过程。

需要指出的是，第二失效反馈电压与前文定义一致，其大于或等于反馈电压最小值，且小于正常反馈电压下限值。

其中，第一设定时间t3应满足：在t3内，反馈电压的变化量大于第二失效反馈电压范围的宽度，也就是说，t3内，反馈电压的变化量应当大于正常反馈电压下限值减去反馈电压最小值，仍以前述图3示例为例，反馈电压的变化量应当大于V_L-0。

如上，在监测到风门当前反馈电压处于第二失效反馈电压范围后，控制风门向反馈电压增大的方向(即风门向正常位置方向)运行第一设定时间t3，因第三设定时间t3的上述设定，若此时反馈电压反映的是风门的正常工作位置，那么控制风门向反馈电压减小方向运行第一设定时间t3后，风门反馈电压应当处于正常反馈电压范围内。

若控制风门向反馈电压增大方向运行第一设定时间t3后，风门反馈电压仍在失效反馈电压范围内，则表明执行器发生故障，此时结束故障检测，控制器进入故障处理阶段，如控制器发出报警信号，若控制风门向反馈电压增大方向运行第一设定时间t3后，风门反馈电压处于正常反馈电压范围内，则表明执行器未发生故障，按照风门正常逻辑运行。

具体的，步骤S322中，第二检测模式具体包括：

S3221、控制器控制风门向反馈电压减小的方向运行第二设定时间t4；

其中，第二设定时间t4小于第一设定时间t3，并且，第二设定时间t4内，反馈电压的变化量大于第一失效反馈电压范围的宽度，也就是说，第二设定时间t4内，反馈电压的变化量大于反馈电压最大值减去正常反馈电压上限值，仍以前文图3示例为例，反馈电压的变化量应当大于5-V_H。

需要指出的是，此处的第二设定时间t4与前述第二设定时间t2可以相同设置，也可以不同设置，具体根据实际情况而定。

如此，通过控制风门先向反馈电压增大的方向运行，再向反馈电压减小的方向运行，也就是控制风门先向正常位置方向运行，再向原超限位置方向(即使风门的反馈电压减小的方向)运行，以进行尝试性的回调，若执行器没有发生故障，可将风门反馈电压回调至正常范围内，以恢复正常逻辑动作，若执行器发生故障，可尝试通过回调策略，让反馈端短时间保持在接地位置或电源位置，避免执行器因长时间短路而造成损坏。

若经过上述回调策略后，即步骤S321和S3221后，风门反馈电压仍处于失效反馈电压范围，则判定执行器发生故障，控制器进入故障处理阶段，如控制器发出报警信号，若回调后，风门反馈电压恢复正常，则判定执行器未发生故障，按照风门正常逻辑运行。

此处，第二设定时间t4小于第一设定时间t3的设置能够保证每次执行t3和t4两个阶段后，风门位置都会往t3阶段运行的方向运行一段距离，若风门没有发生故障时，通过该方法可使风门位置回调至正常位置，即使其反馈电压进入正常反馈电压范围内。

在第二设定时间图t4内，反馈电压的变化量大于第一失效反馈电压范围的宽度，能够保证在运行第一设定时间t3后，风门位置在5V位置，即在第一失效电压范围内，此时通过运行第二设定时间t4后，风门位置能够回到正常位置。

进一步的，第一检测模式还包括：步骤S321中，也就是说，在第一设定时间t3内，控制器实时接收风门反馈电压，并判断实时监测的风门当前反馈电压恢复至正常反馈电压范围内时，控制器终止检测模式，并执行正常逻辑，即判定执行器未发生故障。只要控制器控制风门向反馈电压减小方向的运行过程中，风门反馈电压恢复至正常反馈电压范围内，即表明执行器没有发生故障，这样随时判断的操作可以节省时间。

具体的方案中，在步骤S3中，当判定风门处于故障状态，控制器进入故障处理阶段，控制器发出报警信号，若再次启动运行后，重新进入检测模式，即，上次运行因故障结束后，再启动后重新开始一次检测模式。检测模式包括第一检测模式和第二检测模式。

具体的方案中，第一失效反馈电压范围的宽度与第二失效反馈电压范围的宽度可以设置相同。

以上对本发明所提供的空调系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调系统，包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机电连接，所述控制器与所述检测装置电连接，所述电动机的动力输出部与所述风门的动力接收部机械连接，所述电动机能够驱动所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机控制所述风门位置，所述检测装置能够获取所述风门的位置信号，并将所述风门的位置信号作为反馈信号向所述控制器输出；其特征在于，所述反馈信号包括正常反馈信号范围和失效反馈信号范围；

所述控制器获取当前反馈信号；所述控制器判断当前所述反馈信号范围处于所述正常反馈信号范围或所述失效反馈信号范围，若所述反馈信号处于所述失效反馈信号范围，所述控制器执行第一检测模式；若所述反馈信号范围处于所述正常反馈信号范围，所述控制器执行正常逻辑；

其中，所述第一检测模式包括：所述控制器驱动所述风门向正常位置方向运行第一设定时间。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一检测模式还包括：在所述第一设定时间内，所述控制器判断当前所述反馈信号是否处于失效反馈信号范围，若否，所述控制器执行正常逻辑，若是，所述控制器继续执行第一检测模式。

3.根据权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，在所述第一设定时间之后，所述控制器执行第二检测模式，所述第二检测模式包括：所述控制器驱动所述风门向原超限位置方向运行第二设定时间；在所述第二设定时间之后，所述控制器判断所述反馈信号是否处于失效反馈信号范围，若否，所述控制器执行正常逻辑，若是，所述空调系统处于故障状态，结束运行；其中，所述第一设定时间大于所述第二设定时间。

4.根据权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，所述失效反馈信号范围包括第一失效反馈信号范围和第二失效反馈信号范围；

其中，所述第一失效反馈信号范围大于正常反馈信号上限值，且小于或等于所述反馈信号的最大值；

所述第二失效反馈信号范围大于或等于所述反馈信号的最小值，且小于正常反馈信号下限值。

5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，“若所述反馈信号处于所述失效反馈信号范围”包括：所述反馈信号处于所述第一失效反馈信号范围，所述第一检测模式具体包括：

所述控制器控制所述风门向反馈信号减小的方向运行所述第一设定时间；

在所述第一设定时间内，所述控制器判断当前所述反馈信号是否处于所述第一失效反馈信号范围，若是，所述控制器继续执行第一检测模式，若否，所述控制器执行正常逻辑；

其中，所述第一设定时间内，所述反馈信号的变化量大于第一失效反馈信号范围的宽度。

6.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述第一检测模式还包括：在所述第一设定时间后，所述控制器接收当前所述反馈信号，并判断当前所述反馈信号是否处于所述正常反馈信号范围，若是，所述控制器执行正常逻辑，若否，所述控制器执行第二检测模式。

7.根据权利要求5或6所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统包括第二检测模式，所述第二检测模式具体包括：

所述控制器控制所述风门向反馈信号增大的方向运行第二设定时间；

所述控制器判断当前所述反馈信号是否处于第一失效反馈信号范围，若否，所述控制器执行正常逻辑，若是，所述空调系统处于故障状态，结束运行；

其中，所述第一设定时间大于所述第二设定时间，所述第二设定时间内，所述反馈信号的变化量大于所述第二失效反馈信号范围的宽度。

8.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，“若所述反馈信号处于所述失效反馈信号范围”包括：当前所述反馈信号处于所述第二失效反馈信号范围，所述第一检测模式具体包括：

所述控制器控制所述风门向所述反馈信号增大的方向运行所述第一设定时间；

在所述第一设定时间内，所述控制器判断当前所述反馈信号是否处于所述第二失效反馈信号范围，若是，所述控制器继续执行第一检测模式，若否，所述控制器执行正常逻辑；

其中，所述第一设定时间内，所述反馈信号的变化量大于所述第二失效反馈信号范围的宽度。

9.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述第一检测模式还包括：在所述第一设定时间后，所述控制器接收当前所述反馈信号，并判断当前所述反馈信号是否处于所述正常反馈信号范围，若是，所述控制器执行正常逻辑，若否，所述控制器执行第二检测模式。

10.根据权利要求8或9所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统包括第二检测模式，所述第二检测模式具体包括：

所述控制器控制所述风门向所述反馈信号减小的方向运行第二设定时间；

所述控制器判断当前所述反馈信号是否依然处于所述第二失效反馈信号范围，若否，所述控制器执行正常逻辑，若是，所述空调系统处于故障状态，结束运行；

其中，所述第一设定时间大于所述第二设定时间，所述第二设定时间内，所述反馈信号的变化量大于所述第一失效反馈信号范围的宽度。

Images