CN108859867A - 电动汽车驱动方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种电动汽车驱动方法及系统，属于车辆控制技术领域，该电动汽车驱动系统包括：驱动电机、驱动电机控制器、设备电机控制器和整车控制器，设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器，整车控制器用于在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接；整车控制器还用于向设备电机控制器发送第一控制指令；设备电机控制器用于基于第一控制指令控制驱动电机工作，解决了目前电动汽车驱动系统的结构较复杂，占用空间较大，制造成本较高的问题，达到了简化电动汽车驱动系统的结构，减小占用空间，降低制造成本的效果，用于电动汽车。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种电动汽车驱动方法及系统。
背景技术
当前用于驱动电动汽车的驱动系统包括一个驱动电机和一个驱动电机控制器，驱动电机控制器用于控制驱动电机工作。当驱动电机控制器出现故障时，车辆会突然失去动力，无法继续安全行驶。
为了保证电动汽车安全行驶，目前的电动汽车驱动系统包括两个驱动电机，每个驱动电机对应一个驱动电机控制器。当其中一个驱动电机控制器出现故障时，另一个驱动电机控制器会继续控制对应的驱动电机，避免车辆失去动力。
由于上述电动汽车驱动系统包括两个驱动电机和两个驱动电机控制器，且每个驱动电机还需要设置减速器和半轴，因此，电动汽车驱动系统的结构较复杂，占用空间较大，制造成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动汽车驱动方法及系统，可以解决相关技术中电动汽车驱动系统的结构较复杂，占用空间较大，制造成本较高的问题。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种电动汽车驱动系统，包括：驱动电机、驱动电机控制器、设备电机控制器和整车控制器，所述设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器，所述整车控制器分别与所述驱动电机控制器和所述设备电机控制器电连接，
所述整车控制器用于在检测到所述驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器还用于向所述设备电机控制器发送第一控制指令；
所述设备电机控制器用于基于所述第一控制指令控制所述驱动电机工作。
可选的，所述整车控制器还用于在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器还用于向所述驱动电机控制器发送第二控制指令；
所述驱动电机控制器用于基于所述第二控制指令控制所述驱动电机工作。
可选的，所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间设置有第一开关模块，所述设备电机控制器和所述驱动电机之间设置有第二开关模块，
所述整车控制器用于通过控制所述第一开关模块断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并通过控制所述第二开关模块建立或断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接。
可选的，所述整车控制器还用于在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，建立所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接；
所述整车控制器还用于向所述设备电机控制器发送第三控制指令；
所述设备电机控制器用于基于所述第三控制指令控制所述指定设备电机工作。
可选的，所述第一开关模块和所述第二开关模块均包括继电器，所述驱动电机和所述指定设备电机为三相交流电机，
所述驱动电机控制器的三个输出端通过继电器与所述驱动电机的三相输入线连接，所述设备电机控制器的三个输出端通过继电器与所述指定设备电机或所述驱动电机的三相输入线连接。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种电动汽车驱动方法，用于如第一方面所述的电动汽车驱动系统，所述方法包括：
所述整车控制器在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器向所述设备电机控制器发送第一控制指令；
所述设备电机控制器基于所述第一控制指令控制所述驱动电机工作。
可选的，所述方法还包括：
所述整车控制器在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器向所述驱动电机控制器发送第二控制指令；
所述驱动电机控制器基于所述第二控制指令控制所述驱动电机工作。
可选的，所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间设置有第一开关模块，所述设备电机控制器和所述驱动电机之间设置有第二开关模块，
所述整车控制器断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，包括：
所述整车控制器通过控制所述第一开关模块断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器建立或断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，包括：
所述整车控制器通过控制所述第二开关模块建立或断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接。
可选的，所述方法还包括：
所述整车控制器在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，建立所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接；
所述整车控制器向所述设备电机控制器发送第三控制指令；
所述设备电机控制器基于所述第三控制指令控制所述指定设备电机工作。
可选的，在所述整车控制器在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接之前，所述方法还包括：
所述整车控制器在接收到所述驱动电机控制器发送的故障指示信息时，确定所述驱动电机控制器出现故障，所述故障指示信息用于指示所述驱动电机控制器出现故障。
本发明实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
整车控制器能够在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，使得设备电机控制器能够基于整车控制器发送的第一控制指令来控制驱动电机工作，进而保证车辆继续安全行驶，其中，设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。由于电动汽车驱动系统是通过车辆上已有的设备电机控制器控制驱动电机工作，所以简化了电动汽车驱动系统的结构，减小了占用空间，且降低了制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车驱动系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种电动汽车驱动系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的又一种电动汽车驱动系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电动汽车驱动方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种电动汽车驱动方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种电动汽车驱动系统，如图1所示，该电动汽车驱动系统包括：驱动电机10、驱动电机控制器20、设备电机控制器30和整车控制器(Vehicle ControlUnit，VCU)40。设备电机控制器30为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。整车控制器40分别与驱动电机控制器20和设备电机控制器30电连接。
其中，整车控制器40用于在检测到驱动电机控制器20出现故障时，断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，并建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。
整车控制器40还用于向设备电机控制器30发送第一控制指令，该第一控制指令用于指示设备电机控制器30对驱动电机10进行控制。设备电机控制器30用于基于该第一控制指令控制驱动电机10工作。
在本发明实施例中，初始时刻，驱动电机控制器20和驱动电机10为电连接状态。当驱动电机控制器20出现故障时，驱动电机控制器20无法继续对驱动电机10进行控制，此时，整车控制器40断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，同时建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，进而通过设备电机控制器30继续对驱动电机10进行控制。
该电动汽车驱动系统中的设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。示例的，该设备电机控制器可以为空调电机控制器，该指定设备电机为空调电机。当然，设备电机控制器也可以为电动汽车上其他设备电机对应的电机控制器。该电动汽车驱动系统能够在驱动电机控制器出现故障时，通过已有的设备电机控制器继续对驱动电机进行控制，进而保证车辆继续安全行驶。
其中，整车控制器检测驱动电机控制器是否出现故障的方式可以有多种，比如，当驱动电机控制器的工作状态出现异常，驱动电机控制器出现故障时，驱动电机控制器可以生成故障指示信息，该故障指示信息用于指示驱动电机控制器出现故障，驱动电机控制器向整车控制器发送该故障指示信息。整车控制器在接收到驱动电机控制器发送的故障指示信息时，可以确定驱动电机控制器出现故障。又比如，整车控制器可以实时主动监测驱动电机控制器的工作状态，以确定驱动电机控制器是否出现故障。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车驱动系统，整车控制器能够在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，使得设备电机控制器能够基于整车控制器发送的第一控制指令来控制驱动电机工作，进而保证车辆继续安全行驶，其中，设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。由于电动汽车驱动系统是通过车辆上已有的设备电机控制器控制驱动电机工作，所以简化了电动汽车驱动系统的结构，减小了占用空间，且降低了制造成本。
本发明实施例提供了另一种电动汽车驱动系统，如图2所示，该电动汽车驱动系统可以包括：驱动电机10、驱动电机控制器20、设备电机控制器30和整车控制器40。其中，设备电机控制器30为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。示例的，该设备电机控制器可以为空调电机控制器，该指定设备电机为空调电机。整车控制器40分别与驱动电机控制器20和设备电机控制器30电连接。
整车控制器40用于在检测到驱动电机控制器20出现故障时，断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，并建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。整车控制器40还用于向设备电机控制器30发送第一控制指令。设备电机控制器30用于基于该第一控制指令控制驱动电机10工作。示例的，整车控制器40可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)向设备电机控制器30发送第一控制指令。
初始时刻，驱动电机控制器20和驱动电机10为电连接状态。当驱动电机控制器20出现故障时，驱动电机控制器20无法继续对驱动电机10进行控制，此时，整车控制器40断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，同时建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，进而通过设备电机控制器30继续对驱动电机10进行控制。该电动汽车驱动系统能够在驱动电机控制器出现故障时，通过已有的设备电机控制器继续对驱动电机进行控制，进而保证车辆继续安全行驶。
可选的，整车控制器40还用于在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，并建立驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接。整车控制器40还用于向驱动电机控制器20发送第二控制指令，该第二控制指令用于指示驱动电机控制器20对驱动电机10进行控制。驱动电机控制器20用于基于该第二控制指令控制驱动电机10工作。示例的，整车控制器40可以通过CAN向驱动电机控制器20发送第二控制指令。
当驱动电机控制器20的故障被成功修复时，驱动电机控制器20可以对驱动电机10进行控制，此时，整车控制器40断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，重新建立驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，进而通过驱动电机控制器20对驱动电机10进行控制，使修复后的驱动电机控制器能够被有效利用。
其中，整车控制器检测驱动电机控制器的故障是否被修复的方式可以有多种，比如，当驱动电机控制器的故障被修复时，驱动电机控制器可以生成故障修复信息，该故障修复信息用于指示驱动电机控制器的故障已被成功修复，驱动电机控制器向整车控制器发送该故障修复信息。整车控制器在接收到驱动电机控制器发送的故障修复信息时，可以确定驱动电机控制器的故障被修复。又比如，当驱动电机控制器的故障被修复时，驱动电机控制器可以生成故障修复信息，并向车辆的微控制单元(Micro controller Unit，MCU)发送该故障修复信息，MCU再将该故障修复信息发送至整车控制器。整车控制器在接收到MCU发送的故障修复信息时，可以确定驱动电机控制器的故障被修复。
可选的，如图2所示，驱动电机控制器20和驱动电机10之间设置有第一开关模块50。设备电机控制器30和驱动电机10之间设置有第二开关模块60。
整车控制器40用于通过控制第一开关模块50断开或建立驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，并通过控制第二开关模块60建立或断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。
比如，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，可以关闭第一开关模块50以断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的连接，同时开启第二开关模块60以建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。
又比如，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，可以关闭第二开关模块60以断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，同时开启第一开关模块50以建立驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接。
示例的，如图3所示，第一开关模块50和第二开关模块60均包括继电器，驱动电机10和指定设备电机70为三相交流电机，驱动电机控制器20和设备电机控制器30分别具有三个输出端：U、V和W。驱动电机控制器20的三个输出端通过继电器与驱动电机10的三相输入线连接。设备电机控制器30的三个输出端通过继电器与指定设备电机70或驱动电机10的三相输入线连接。
示例的，第一开关模块50包括的继电器可以为常闭继电器。
可选的，如图3所示，整车控制器40还用于在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，建立设备电机控制器30和指定设备电机70之间的电连接。整车控制器40还用于向设备电机控制器30发送第三控制指令，该第三控制指令用于指示设备电机控制器30对指定设备电机70进行控制。设备电机控制器30用于基于该第三控制指令控制指定设备电机70工作。示例的，整车控制器40可以通过CAN向设备电机控制器30发送第三控制指令。
当驱动电机控制器20的故障被成功修复时，驱动电机控制器20可以对驱动电机10进行控制，此时，整车控制器40可以断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，为了提高用户体验，整车控制器40还可以进一步建立设备电机控制器30和指定设备电机70之间的电连接，进而通过设备电机控制器30对指定设备电机70进行控制。示例的，当该设备电机控制器为空调电机控制器时，由于空调电机控制器可以对空调电机进行控制，所以可以确保车内温度适宜，提高了车内乘坐舒适度，提高了用户体验。
可选的，如图3所示，第二开关模块60包括的继电器可以为单刀双掷继电器。当第二开关模块60包括的继电器为单刀双掷继电器时，整车控制器40可以通过控制第二开关模块60建立设备电机控制器30和指定设备电机70之间的电连接。
比如，初始时刻，设备电机控制器30和指定设备电机70为电连接状态。整车控制器40在驱动电机控制器20出现故障时，通过控制第二开关模块60的继电器断开设备电机控制器30和指定设备电机70之间的电连接，并通过控制第二开关模块60的继电器建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接；整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，通过控制第二开关模块60的继电器断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，并通过控制第二开关模块60的继电器建立设备电机控制器30和指定设备电机70之间的电连接。
如图3所示，第一开关模块50包括的3个继电器为S1、S2和S3，S1、S2和S3为常闭继电器。初始时刻，驱动电机控制器20的每个输出端通过1个继电器与驱动电机10电连接。第二开关模块60包括的3个继电器为S4、S5和S6，S4、S5和S6均为单刀双掷继电器。初始时刻，设备电机控制器30的每个输出端通过1个继电器与指定设备电机70电连接。
在本发明实施例中，初始时刻，驱动电机控制器20与驱动电机10电连接，设备电机控制器30与指定设备电机70电连接，这样一来，车辆正常行驶时，不需要对继电器的状态进行频繁切换，避免了继电器的状态频繁被切换导致继电器使用寿命较短，所以，本发明实施例中的继电器的使用寿命较长，电动汽车驱动系统的使用寿命较长，可靠性较高。
参见图3，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，控制S1、S2和S3断开，同时通过S4、S5和S6断开设备电机控制器30与指定设备电机70之间的电连接，建立设备电机控制器30与驱动电机10之间的电连接，使设备电机控制器30控制驱动电机10工作。
整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，控制S1、S2和S3闭合，使驱动电机控制器20控制驱动电机10工作，同时通过S4、S5和S6断开设备电机控制器30与驱动电机10之间的电连接，建立设备电机控制器30与指定设备电机70之间的电连接，使设备电机控制器30控制指定设备电机70工作。
可选的，驱动电机控制器20和设备电机控制器30包括多个半导体开关器件，每个半导体开关器件可以为绝缘栅双极型晶体管。示例的，如图3所示，驱动电机控制器20包括6个绝缘栅双极型晶体管：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6，设备电机控制器30包括6个绝缘栅双极型晶体管：Q7、Q8、Q9、Q10、Q11和Q12。
驱动电机控制器20还包括第一驱动控制电路21，用于对驱动电机控制器20中的绝缘栅双极型晶体管的工作状态进行控制，比如控制绝缘栅双极型晶体管开启，或者控制绝缘栅双极型晶体管关闭。
设备电机控制器30还包括第二驱动控制电路31，用于对设备电机控制器30中的绝缘栅双极型晶体管的工作状态进行控制。
如图3所示，该电动汽车驱动系统还包括电源模块80、预充继电器S7和主继电器S8。电源模块80分别与驱动电机控制器20和设备电机控制器30电连接，用于给驱动电机控制器20和设备电机控制器30提供电源。示例的，电源模块为高压动力电池。预充继电器S7与限流电阻R串联，并与主继电器S8并联，预充继电器S7和主继电器S8与电源模块80的正极电连接。驱动电机控制器20还包括第一电容C1，该第一电容C1并联在电源模块80的正极和负极两端。设备电机控制器30还包括第二电容C2，该第二电容C2并联在电源模块80的正极和负极两端。当车辆启动时，整车控制器40可以控制预充继电器S7先闭合，以给第一电容C1和第二电容C2预充电，使第一电容C1和第二电容C2的电压值达到预设值。然后，整车控制器40控制主继电器S8闭合，预充继电器S7断开，至此，该电动汽车驱动系统进入正常工作状态。整车控制器40指示设备电机控制器30控制指定设备电机70工作，同时指示驱动电机控制器20控制驱动电机10工作。整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，控制S1、S2和S3断开，同时通过S4、S5和S6断开设备电机控制器30与指定设备电机70之间的电连接，建立设备电机控制器30与驱动电机10之间的电连接，使设备电机控制器30控制驱动电机10工作，车辆继续安全行驶。当车辆行驶至目的地或者行驶至安全区域(比如维修站)后，驾驶员可以对驱动电机控制器20的故障进行修复，并清除驱动电机控制器20内的故障信息，比如可以通过车钥匙或者启动开关来清除。当驱动电机控制器20的故障没有被成功修复时，整车控制器40仍然指示设备电机控制器30控制驱动电机10工作。整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，控制S1、S2和S3闭合，使驱动电机控制器20控制驱动电机10工作，同时通过S4、S5和S6断开设备电机控制器30与驱动电机10之间的电连接，建立设备电机控制器30与指定设备电机70之间的电连接，使设备电机控制器30控制指定设备电机70工作，车辆恢复正常工作状态。
本发明实施例提供的电动汽车驱动系统能够在驱动电机控制器出现故障时，通过已有的设备电机控制器控制驱动电机工作，避免车辆因突然失去动力无法继续安全行驶。同时，允许用户在车辆行驶至目的地或安全区域后对故障做进一步排查分析，节约了用户的时间成本和维护费用。另外，该电动汽车驱动系统能够在驱动电机控制器的故障被修复时，重新通过驱动电机控制器控制驱动电机工作。因此，该电动汽车驱动系统的安全性较高，具有较高的可靠性。相较于相关技术中包括两个驱动电机的电动汽车驱动系统，结构更简单，占用空间更小，制造成本更低，更易于实现。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车驱动系统，整车控制器能够在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，使得设备电机控制器能够控制驱动电机工作，以保证车辆继续安全行驶，其中，设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。由于电动汽车驱动系统是通过车辆上已有的设备电机控制器控制驱动电机工作，所以简化了电动汽车驱动系统的结构，减小了占用空间，且降低了制造成本。另外，整车控制器能够在检测到驱动电机控制器的故障被修复时，指示驱动电机控制器控制驱动电机工作，并指示设备电机控制器控制指定设备电机工作。
本发明实施例还提供了一种电动汽车驱动方法，用于图1所示的电动汽车驱动系统，如图4所示，该电动汽车驱动方法包括：
步骤301、整车控制器在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接。
设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。示例的，该设备电机控制器可以为空调电机控制器，该指定设备电机为空调电机。如图1所示，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，并建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。
其中，整车控制器检测驱动电机控制器是否出现故障的方式可以有多种，比如，整车控制器在接收到驱动电机控制器发送的故障指示信息时，可以确定驱动电机控制器出现故障。又比如，整车控制器可以实时主动监测驱动电机控制器的工作状态，以确定驱动电机控制器是否出现故障。
步骤302、整车控制器向设备电机控制器发送第一控制指令。
该第一控制指令用于指示设备电机控制器控制驱动电机工作。示例的，整车控制器可以通过CAN向设备电机控制器发送第一控制指令。
步骤303、设备电机控制器基于第一控制指令控制驱动电机工作。
在本发明实施例中，初始时刻，如图1所示，驱动电机控制器20和驱动电机10为电连接状态。当驱动电机控制器20出现故障时，驱动电机控制器20无法继续对驱动电机10进行控制，此时，整车控制器40断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，同时建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，进而通过设备电机控制器30继续对驱动电机10进行控制，保证车辆继续安全行驶。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车驱动方法，整车控制器能够在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，之后，设备电机控制器基于整车控制器发送的第一控制指令来控制驱动电机工作，以保证车辆继续安全行驶，其中，设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。由于电动汽车驱动系统是通过车辆上已有的设备电机控制器控制驱动电机工作，所以驱动过程较简单，且驱动成本较低。
图5是本发明实施例在图4的基础上提供的另一种电动汽车驱动方法的流程图，如图5所示，该电动汽车驱动方法可以包括：
步骤401、整车控制器在接收到驱动电机控制器发送的故障指示信息时，确定驱动电机控制器出现故障。执行步骤402。
该故障指示信息用于指示驱动电机控制器出现故障。
步骤402、整车控制器在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接。执行步骤403。
如图1所示，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接，并建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。
步骤403、整车控制器向设备电机控制器发送第一控制指令，执行步骤404。
该第一控制指令用于指示设备电机控制器控制驱动电机工作。其中，整车控制器可以通过CAN向设备电机控制器发送第一控制指令。
步骤404、设备电机控制器基于第一控制指令控制驱动电机工作。
通过执行步骤401至步骤404，整车控制器能够在驱动电机控制器出现故障时，指示设备电机控制器控制驱动电机工作，保证车辆继续安全行驶。
步骤405、整车控制器在检测到驱动电机控制器的故障被修复时，断开设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接。执行步骤406。
如图1所示，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接，并建立驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接。
其中，整车控制器检测驱动电机控制器的故障是否被修复的方式可以有多种，比如，整车控制器在接收到驱动电机控制器发送的故障修复信息时，可以确定驱动电机控制器的故障被修复。又比如，整车控制器在接收到MCU发送的故障修复信息时，可以确定驱动电机控制器的故障被修复。该故障修复信息用于指示驱动电机控制器的故障已被成功修复。
步骤406、整车控制器向驱动电机控制器发送第二控制指令。执行步骤407。
该第二控制指令用于指示驱动电机控制器控制驱动电机工作。其中，整车控制器可以通过CAN向驱动电机控制器发送第二控制指令。
步骤407、驱动电机控制器基于第二控制指令控制驱动电机工作。
通过执行步骤405至步骤407，整车控制器能够在驱动控制器的故障被成功修复时，指示驱动电机控制器控制驱动电机工作，使修复后的驱动电机控制器能够被有效利用。
步骤408、整车控制器在检测到驱动电机控制器的故障被修复时，建立设备电机控制器和指定设备电机之间的电连接。执行步骤409。
如图3所示，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，建立设备电机控制器30和指定设备电机70之间的电连接。
步骤409、整车控制器向设备电机控制器发送第三控制指令。执行步骤410。
该第三控制指令用于指示设备电机控制器控制指定设备电机工作。其中，整车控制器可以通过CAN向设备电机控制器发送第三控制指令。
步骤410、设备电机控制器基于第三控制指令控制指定设备电机工作。
通过执行步骤408至步骤410，整车控制器能够在驱动电机控制器的故障被成功修复时，指示设备电机控制器控制指定设备电机工作。示例的，当设备电机控制器为空调电机控制器时，由于整车控制器能够指示空调电机控制器对空调电机进行控制，所以可以确保车内温度适宜，提高了车内乘坐舒适度，提高了用户体验。
可选的，如图2所示，驱动电机控制器20和驱动电机10之间设置有第一开关模块50。设备电机控制器30和驱动电机10之间设置有第二开关模块60，整车控制器断开或建立驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，可以包括：整车控制器通过控制第一开关模块断开或建立驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接。比如，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，可以关闭第一开关模块50以断开驱动电机控制器20和驱动电机10之间的连接；整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，可以开启第一开关模块50以建立驱动电机控制器20和驱动电机10之间的电连接。
整车控制器建立或断开设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，可以包括：整车控制器通过控制第二开关模块建立或断开设备电机控制器和驱动电机之间的电连接。比如，整车控制器40在检测到驱动电机控制器20出现故障时，可以开启第二开关模块60以建立设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接；整车控制器40在检测到驱动电机控制器20的故障被修复时，关闭第二开关模块60以断开设备电机控制器30和驱动电机10之间的电连接。
综上所述，本发明实施例提供的电动汽车驱动方法，整车控制器能够在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和驱动电机之间的电连接，之后，设备电机控制器控制驱动电机工作，以保证车辆继续安全行驶，其中，设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器。由于电动汽车驱动系统是通过车辆上已有的设备电机控制器控制驱动电机工作，所以驱动过程较简单，且驱动成本较低。另外，整车控制器能够在检测到驱动电机控制器的故障被修复时，指示驱动电机控制器控制驱动电机工作，并指示设备电机控制器控制指定设备电机工作。
需要说明的是，本发明实施例提供的电动汽车驱动方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，该电动汽车驱动方法的步骤也可以根据情况进行相应增减。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法实施例中的过程，可以参考前述装置实施例中各部件的具体工作过程，在此不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：驱动电机、驱动电机控制器、设备电机控制器和整车控制器，所述设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器，所述整车控制器分别与所述驱动电机控制器和所述设备电机控制器电连接，
所述整车控制器用于在检测到所述驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器还用于向所述设备电机控制器发送第一控制指令；
所述设备电机控制器用于基于所述第一控制指令控制所述驱动电机工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述整车控制器还用于在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器还用于向所述驱动电机控制器发送第二控制指令；
所述驱动电机控制器用于基于所述第二控制指令控制所述驱动电机工作。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间设置有第一开关模块，所述设备电机控制器和所述驱动电机之间设置有第二开关模块，
所述整车控制器用于通过控制所述第一开关模块断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并通过控制所述第二开关模块建立或断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述整车控制器还用于在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，建立所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接；
所述整车控制器还用于向所述设备电机控制器发送第三控制指令；
所述设备电机控制器用于基于所述第三控制指令控制所述指定设备电机工作。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一开关模块和所述第二开关模块均包括继电器，所述驱动电机和所述指定设备电机为三相交流电机，
所述驱动电机控制器的三个输出端通过继电器与所述驱动电机的三相输入线连接，所述设备电机控制器的三个输出端通过继电器与所述指定设备电机或所述驱动电机的三相输入线连接。
6.一种电动汽车驱动方法，其特征在于，用于权利要求1至5任一所述的电动汽车驱动系统，所述方法包括：
所述整车控制器在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和驱动电机之间的电连接，并建立设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器向所述设备电机控制器发送第一控制指令；
所述设备电机控制器基于所述第一控制指令控制所述驱动电机工作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述整车控制器在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器向所述驱动电机控制器发送第二控制指令；
所述驱动电机控制器基于所述第二控制指令控制所述驱动电机工作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间设置有第一开关模块，所述设备电机控制器和所述驱动电机之间设置有第二开关模块，
所述整车控制器断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，包括：
所述整车控制器通过控制所述第一开关模块断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；
所述整车控制器建立或断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，包括：
所述整车控制器通过控制所述第二开关模块建立或断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述整车控制器在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，建立所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接；
所述整车控制器向所述设备电机控制器发送第三控制指令；
所述设备电机控制器基于所述第三控制指令控制所述指定设备电机工作。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器在检测到驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接之前，所述方法还包括：
所述整车控制器在接收到所述驱动电机控制器发送的故障指示信息时，确定所述驱动电机控制器出现故障，所述故障指示信息用于指示所述驱动电机控制器出现故障。
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