CN111137134B - 一种轨道车辆运行升降弓控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种轨道车辆运行升降弓控制装置及方法，装置包括：升弓电磁阀、空气滤清器、升弓节流阀、精密调压阀、降弓节流阀、三通接头、降弓电磁阀、安全阀；其中，升弓电磁阀与空气滤清器连接，空气滤清器与升弓节流阀的一端连接，升弓节流阀的另一端与精密调压阀的一端连接，精密调压阀的另一端连接降弓节流阀，降弓节流阀与三通接头的第一头连接，三通接头的第二头连接安全阀，三通接头的第三头连接降弓电磁阀。本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置及方法，通过降弓电磁阀的选用，既能实现常规的受电弓升弓、降弓过程的控制，又能针对需要快速降弓的特殊情况实现了快速降弓过程的控制，具有更广泛的适用性。

Description

一种轨道车辆运行升降弓控制装置及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆运行升降弓控制装置。

背景技术

电力牵引类列车在运行时需要对受电弓进行降弓操作。如列车运行过程中出现故障，需要换弓运行；又如采用双弓甚至多弓运行的交流轨道车辆在弓间距不满足分相区要求时，可以选择在进分相区前降部分受电弓，以保证车辆安全通过分相区。

列车运行时的一些降弓操作对降弓速度有特定的要求，例如，列车出现故障时的换弓操作，操作如能在短时间内实现，可大大降低车辆故障对运营秩序的影响，保证乘客的乘车舒适性；而列车进分相区前的降弓操作速度更是会对列车运行安全造成影响。

现有技术中用于控制受电弓升降的控制系统中包括有降弓节流阀这一部件，在进行降弓操作时，压缩空气需要经由降弓节流阀后排到外部。但由于降弓节流阀对气体流动的速度有限制，使得排气过程必须经过较长的时间才能完成，这也就对降弓操作的整体完成时间造成影响。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道车辆运行升降弓控制装置及方法，用以解决现有技术中升降弓控制装置无法实现快速降弓的缺陷，实现对受电弓的快速离网降弓。

本发明第一方面实施例提供了一种轨道车辆运行升降弓控制装置，包括：升弓电磁阀101、空气滤清器102、升弓节流阀103、精密调压阀104、降弓节流阀105、三通接头106、降弓电磁阀107、安全阀109；其中，

所述升弓电磁阀101的一端与所述空气滤清器102的一端连接，所述空气滤清器102的另一端与所述升弓节流阀103的一端连接，所述升弓节流阀103的另一端与所述精密调压阀104的一端连接，所述精密调压阀104的另一端连接所述降弓节流阀105，所述降弓节流阀105与所述三通接头106的第一头连接，所述三通接头106的第二头连接所述安全阀109，所述三通接头106的第三头连接所述降弓电磁阀107。

上述技术方案中，还包括控制电路，所述控制电路包括：升弓控制子电路501、正常降弓控制子电路502以及快速降弓控制子电路503；其中，

所述升弓控制子电路501用于控制升弓过程的启动；

所述正常降弓控制子电路502用于控制正常速度降弓过程的启动；

所述快速降弓控制子电路503用于控制快速降弓过程的启动。

上述技术方案中，所述降弓电磁阀用于排出气路中的气体。

上述技术方案中，所述升弓控制子电路501包括：第一受电弓升弓电磁阀断路器、第二受电弓升弓电磁阀断路器、单元选择继电器、二极管、VCB辅助继电器的第一常闭触点、EGS辅助继电器、第一降弓继电器、互锁继电器、升弓继电器、升弓电磁阀；该升弓控制模块；其中，所述第一受电弓升弓电磁阀断路器接入升弓指令线，第一受电弓升弓电磁阀断路器、单元选取继电器的常闭触点、二极管、VCB辅助继电器的第一常闭触点、EGS辅助继电器的常闭触点、第一降弓继电器的第一常闭触点、互锁继电器的常闭触点、升弓继电器的线圈和接地开关依次串联，接地开关接地；第二受电弓升弓电磁阀断路器接入控制电源线，第二受电弓升弓电磁阀断路器、第一降弓继电器的第二常闭触点、升弓继电器的第一常开触点、升弓电磁阀和接地开关依次串联，接地开关接地；发送升弓脉冲的线路经由单元选择继电器的常闭触点接入单元选择继电器的常闭触点、二极管之间；升弓继电器的第二常开触点一端接入互锁继电器的常闭触点、升弓继电器的线圈之间，另一端接入升弓继电器的第一常开触点、第一降弓继电器的第二常闭触点之间。

上述技术方案中，所述正常降弓控制子电路502包括：受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点、受电弓切除继电器的常闭触点、受电弓切除继电器的常开触点、切断开关断路器、第一降弓继电器的线圈、外接电源辅助继电器的常开触点；其中，受电弓降弓命令继电器供电断路器接入降弓指令线，受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点、受电弓切除继电器的常闭触点、第一降弓继电器的线圈和接地开关依次串联，接地开关接地；切断开关断路器接入控制电源线，切断开关断路器、受电弓切除继电器的常开触点接入受电弓切除继电器的常闭触点、第一降弓继电器的线圈之间；外接电源辅助继电器的常开触点并联受电弓切除继电器的常开触点；发送降弓脉冲的线路经由二极管接入受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点之间。

上述技术方案中，所述快速降弓控制子电路503包括：升弓继电器的常闭触点，第一降弓继电器的常开触点、第二降弓继电器的线圈、第二降弓继电器的第一常开触点、第二降弓继电器的第二常开触点和降弓电磁阀；其中，第一降弓继电器的常开触点与第二降弓继电器的第一常开触点并联，该并联电路串联第二降弓继电器的线圈，形成第一子电路，第二降弓继电器的第二常开触点与降弓电磁阀串联，该串联电路与第一子电路并联，形成第二子电路；第二子电路与升弓继电器的常闭触点串联，形成所述快速降弓控制子电路503；所述快速降弓控制子电路503的一端接入所述升弓控制子电路501中第二受电弓升弓电磁阀断路器、第一降弓继电器的第二常闭触点之间，另一端接入升弓控制子电路501中升弓继电器的线圈、接地开关之间。

本发明第二方面实施例提供了一种基于所述轨道车辆运行升降弓控制装置所实现的轨道车辆运行升降弓控制方法，包括：

快速降弓步骤，受电弓降弓后，升弓装置以及自动降弓装置管路内的剩余气体进入所述安全阀109，然后通过所述三通接头106、所述降弓电磁阀107排气。

上述技术方案中，还包括：

升弓步骤，所述空气滤清器102对通过升弓电磁阀所接收到的压缩空气进行过滤，然后传输到所述升弓节流阀103，所述升弓节流阀103对压缩空气流量进行调整，所述精密调压阀104对气路中的压力进行调整；压缩空气再依次流经所述降弓节流阀105、三通接头106、安全阀109后，传输给外部的升弓装置以及自动降弓装置气路。

上述技术方案中，还包括：

正常降弓步骤，受电弓降弓后，升弓装置以及自动降弓装置管路内的剩余气体进入所述安全阀109，然后依次通过所述三通接头106、降弓节流阀105、精密调压阀104、升弓节流阀103、空气滤清器102、升弓电磁阀101后排出。

本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置及方法，通过降弓电磁阀的选用，既能实现常规的受电弓升弓、降弓过程的控制，又能针对需要快速降弓的特殊情况实现了快速降弓过程的控制，具有更广泛的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置在实现受电弓升弓过程中的气路示意图；

图3为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置在实现受电弓正常降弓过程的气路示意图；

图4为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置在实现受电弓快速降弓过程的气路示意图；

图5为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置中的控制电路的电路图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置包括：升弓电磁阀101、空气滤清器102、升弓节流阀103、精密调压阀104、降弓节流阀105、三通接头106、降弓电磁阀107、压力开关108、安全阀109；这些部件均安装在阀板底板上；其中，升弓电磁阀101的一端与空气滤清器102的一端连接，空气滤清器102的另一端与升弓节流阀103的一端连接，升弓节流阀103的另一端与精密调压阀104的一端连接，所述精密调压阀104的另一端连接降弓节流阀105，所述降弓节流阀105与三通接头106的第一头连接，三通接头106的第二头连接安全阀109，三通接头106的第三头连接降弓电磁阀107。

升弓电磁阀101用于控制受电弓的升降。

空气滤清器102用于实现对升弓过程中所充入空气的过滤，防止空气中的杂质对设备部件的损害。

升弓节流阀103用于对升弓过程中所充入空气的传输流量进行控制，从而达到控制升弓速度的目的。

精密调压阀104用于调节受电弓接触压力。

降弓节流阀105用于对降弓过程中所排出空气的传输流量进行控制，从而达到控制降弓速度的目的。

降弓电磁阀107用于实现气路中气体的快速排出。

压力开关108用于实现指示受电弓所处的状态，当压力开关108闭合时，列车通过压力开关108所在的受电弓状态检测电路检测到受电弓处于升弓状态，当压力开关108断开时，列车通过压力开关108所在的受电弓状态检测电路检测到受电弓处于降弓状态。

安全阀109用于在精密调压阀104发生故障时排出气路中的气体，以限制气路中的压力。

本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置是升降弓操作所需设备的一部分，空气滤清器102需要与外部的气源装置连接，而安全阀109则需要与直接驱动受电弓升降的升弓装置、降弓装置连接。

本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置既可实现对受电弓的升弓控制，又可实现对受电弓的降弓控制。

图2为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置在实现受电弓升弓过程中的气路示意图，如图2所示，在受电弓升弓的过程中，外部的气源装置通过升弓电磁阀101向空气滤清器102传输压缩空气，压缩空气经空气滤清器102过滤后传输到升弓节流阀103，升弓节流阀103对压缩空气流量进行调整，精密调压阀104对气路中的压力进行调整；压缩空气再依次流经降弓节流阀105、三通接头106、安全阀109后，传输给外部的升弓装置以及自动降弓装置(ADD，Auto Dropping Device)气路。在这一升弓过程中，降弓电磁阀107关闭，气体不会经由该电磁阀流出。

受电弓升起后触发压力开关108动作闭合，轨道车辆通过压力开关108所在的受电弓状态检测电路检测到受电弓处于升弓状态。

本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置提供了两种降弓模式，分别为正常降弓模式，快速降弓模式。

在正常降弓模式下，受电弓以常规速度离网降弓，降弓速度一般在4秒-10秒之间；在快速降弓模式下，受电弓快速实现离网降弓，降弓速度一般在1秒-2秒之间。

在不同的降弓模式下，本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置中的部件有不同的协同合作关系，下面对两种降弓模式下的降弓过程进行说明。

图3为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置在实现受电弓正常降弓过程的气路示意图。如图3所示，受电弓在正常降弓模式下开始降弓，受电弓弓体靠自身重量下降至落弓位，升弓装置以及自动降弓装置管路内的剩余气体进入安全阀109，然后依次通过三通接头106、降弓节流阀105、精密调压阀104、升弓节流阀103、空气滤清器102，最后经升弓电磁阀101侧排排出到大气环境中。受电弓降下后触发压力开关108断开，轨道车辆通过压力开关108所在的受电弓状态检测电路检测到受电弓处于降弓状态。

在这一降弓过程中，降弓电磁阀107关闭，气体不会经由该电磁阀流出。由于降弓节流阀105对降弓过程中所通过的气体流量做了控制，使得降弓速度不会太快，能降低对受电弓底架的冲击。

图4为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置在实现受电弓快速降弓过程的气路示意图。如图4所示，受电弓在快速降弓模式下开始降弓，受电弓弓体靠自身重量下降至落弓位，升弓装置以及自动降弓装置管路内的剩余气体进入安全阀109，然后通过三通接头106、降弓电磁阀107迅速排气。受电弓降下后触发压力开关108断开，轨道车辆通过压力开关108所在的受电弓状态检测电路检测到受电弓处于降弓状态。

在这一降弓过程中，降弓电磁阀107处于开启状态，降弓节流阀105也处于开启状态，但此时气体大部分经由降弓电磁阀107排出。由于降弓电磁阀107能实现对管路内气流的迅速排放，因此降弓速度得以加快，这一快速降弓模式能满足列车运行时对快速降弓有要求的情境。

图5为本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置的控制电路的电路图。如图5所示，该控制电路包括升弓控制子电路501、正常降弓控制子电路502以及快速降弓控制子电路503。

所述升弓控制子电路501包括：第一受电弓升弓电磁阀断路器、第二受电弓升弓电磁阀断路器、单元选择继电器、二极管、VCB(车载真空断路器)辅助继电器的第一常闭触点、EGS(保护接地开关)辅助继电器、第一降弓继电器、互锁继电器、升弓继电器、升弓电磁阀；该升弓控制模块；其中，第一受电弓升弓电磁阀断路器接入升弓指令线，第一受电弓升弓电磁阀断路器、单元选取继电器的常闭触点、二极管、VCB辅助继电器的第一常闭触点、EGS辅助继电器的常闭触点、第一降弓继电器的第一常闭触点、互锁继电器的常闭触点、升弓继电器的线圈、接地开关依次串联，接地开关接地；第二受电弓升弓电磁阀断路器接入控制电源线，第二受电弓升弓电磁阀断路器、第一降弓继电器的第二常闭触点、升弓继电器的第一常开触点、升弓电磁阀、接地开关依次串联，接地开关接地；发送升弓脉冲的线路经由单元选择继电器的常闭触点接入单元选择继电器的常闭触点、二极管之间；升弓继电器的第二常开触点一端接入互锁继电器的常闭触点、升弓继电器的线圈之间，另一端接入升弓继电器的第一常开触点、第一降弓继电器的第二常闭触点之间。

利用所述升弓控制子电路501实现升弓时，操作司机室的升弓按钮或通过网络控制系统输出受电弓升弓指令(即发送升弓脉冲)，受电弓升弓指令线得电，同时没有降弓指令(即第一降弓继电器没有被励磁，降弓继电器的常闭触点处于闭合状态)、互锁继电器没有被励磁，互锁继电器的常闭触点处于闭合状态；VCB辅助继电器非励磁，VCB辅助继电器的常闭触点闭合；EGS辅助继电器非励磁，EGS辅助继电器的常闭触点闭合；升弓继电器被励磁，升弓继电器的常开接点处于闭合的状态，升弓电磁阀被励磁，受电弓升起。

从上述描述可以看出，受电弓升弓电磁阀被励磁条件：

(1)VCB辅助继电器、EGS辅助继电器非励磁

(2)受电弓降弓继电器、本车互锁继电器非励磁；

(3)有升弓指令，升弓继电器被励磁。

(1)～(3)所有条件均满足时，升弓有效。

所述正常降弓控制子电路502包括：受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点、受电弓切除继电器的常闭触点、受电弓切除继电器的常开触点、切断开关断路器、第一降弓继电器的线圈、外接电源辅助继电器的常开触点；其中，受电弓降弓命令继电器供电断路器接入降弓指令线，受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点、受电弓切除继电器的常闭触点、第一降弓继电器的线圈、接地开关依次串联，接地开关接地；切断开关断路器接入控制电源线，切断开关断路器、受电弓切除继电器的常开触点接入受电弓切除继电器的常闭触点、第一降弓继电器的线圈之间；外接电源辅助继电器的常开触点并联受电弓切除继电器的常开触点；发送降弓脉冲的线路经由二极管接入受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点之间。

利用正常降弓控制子电路502实现正常降弓时，操作司机室的降弓按钮，同时VCB断开，降弓指令线得电，或通过远程降弓操作(即发送降弓脉冲)，由网络控制系统输出降弓指令，VCB辅助继电器未励磁，VCB辅助继电器的第二常闭触点闭合；受电弓切除继电器未励磁，受电弓切除继电器的常闭触点闭合；外接电源辅助继电器被励磁，外接电源辅助继电器的常开触点闭合，受电弓切除继电器的常开触点被短路；上述条件满足后，第一降弓继电器的线圈被励磁，升弓控制子电路501中的第一降弓继电器的第二常闭触点断开，升弓电磁阀非励磁，受电弓降下。

从上述描述可以看出，第一降弓继电器被励磁条件：

(1)受电弓降弓指令线得电，同时VCB辅助继电器及受电弓切除继电器未励磁；

(2)网络控制系统输出降弓指令(或网络控制系统驱动受电弓切断继电器)；

(3)外接电源辅助继电器被励磁。

(1)～(3)所有条件均满足时降弓有效。

所述快速降弓控制子电路503包括：升弓继电器的常闭触点，第一降弓继电器的常开触点、第二降弓继电器的线圈、第二降弓继电器的第一常开触点、第二降弓继电器的第二常开触点、降弓电磁阀；其中，第一降弓继电器的常开触点与第二降弓继电器的第一常开触点并联，该并联电路串联第二降弓继电器的线圈，形成第一子电路，第二降弓继电器的第二常开触点与降弓电磁阀串联，该串联电路与第一子电路并联，形成第二子电路；第二子电路与升弓继电器的常闭触点串联，形成所述快速降弓控制子电路503。该快速降弓控制子电路503的一端接入升弓控制子电路501中第二受电弓升弓电磁阀断路器、第一降弓继电器的第二常闭触点之间，另一端接入升弓控制子电路501中升弓继电器的线圈、接地开关之间。

利用快速降弓控制子电路503实现快速降弓时，升弓继电器失电，其常闭触点闭合，第一降弓继电器得电，其常开触点闭合，使第二降弓继电器的线圈得电并保持，第二降弓继电器的第二常开触点闭合，降弓电磁阀得电，受电弓气路压缩空气通过降弓电磁阀快速排出，实现受电弓动态快速离网降弓。

本发明实施例提供的轨道车辆运行升降弓控制装置可实现对受电弓升弓、降弓过程的控制，且针对需要快速降弓的特殊情况，还实现了快速降弓过程的控制，具有更广泛的适用性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种轨道车辆运行升降弓控制装置，其特征在于，包括：升弓电磁阀（101）、空气滤清器（102）、升弓节流阀（103）、精密调压阀（104）、降弓节流阀（105）、三通接头（106）、降弓电磁阀（107）、安全阀（109）；其中，

所述升弓电磁阀（101）的一端与所述空气滤清器（102）的一端连接，所述空气滤清器（102）的另一端与所述升弓节流阀（103）的一端连接，所述升弓节流阀（103）的另一端与所述精密调压阀（104）的一端连接，所述精密调压阀（104）的另一端连接所述降弓节流阀（105），所述降弓节流阀（105）与所述三通接头（106）的第一头连接，所述三通接头（106）的第二头连接所述安全阀（109），所述三通接头（106）的第三头连接所述降弓电磁阀（107）；

还包括控制电路，所述控制电路包括：升弓控制子电路（501）、正常降弓控制子电路（502）以及快速降弓控制子电路（503）；其中，

所述升弓控制子电路（501）用于控制升弓过程的启动；

所述正常降弓控制子电路（502）用于控制正常速度降弓过程的启动；

所述快速降弓控制子电路（503）用于控制快速降弓过程的启动；

所述升弓控制子电路（501）包括：第一受电弓升弓电磁阀断路器、第二受电弓升弓电磁阀断路器、单元选择继电器、二极管、VCB辅助继电器的第一常闭触点、EGS辅助继电器、第一降弓继电器、互锁继电器、升弓继电器、升弓电磁阀；其中，所述第一受电弓升弓电磁阀断路器接入升弓指令线，第一受电弓升弓电磁阀断路器、单元选取继电器的常闭触点、二极管、VCB辅助继电器的第一常闭触点、EGS辅助继电器的常闭触点、第一降弓继电器的第一常闭触点、互锁继电器的常闭触点、升弓继电器的线圈和接地开关依次串联，接地开关接地；第二受电弓升弓电磁阀断路器接入控制电源线，第二受电弓升弓电磁阀断路器、第一降弓继电器的第二常闭触点、升弓继电器的第一常开触点、升弓电磁阀和接地开关依次串联，接地开关接地；发送升弓脉冲的线路经由单元选择继电器的常闭触点接入单元选择继电器的常闭触点、二极管之间；升弓继电器的第二常开触点一端接入互锁继电器的常闭触点、升弓继电器的线圈之间，另一端接入升弓继电器的第一常开触点、第一降弓继电器的第二常闭触点之间；

所述快速降弓控制子电路（503）包括：升弓继电器的常闭触点，第一降弓继电器的常开触点、第二降弓继电器的线圈、第二降弓继电器的第一常开触点、第二降弓继电器的第二常开触点和降弓电磁阀；其中，第一降弓继电器的常开触点与第二降弓继电器的第一常开触点并联，该并联电路串联第二降弓继电器的线圈，形成第一子电路，第二降弓继电器的第二常开触点与降弓电磁阀串联，该串联电路与第一子电路并联，形成第二子电路；第二子电路与升弓继电器的常闭触点串联，形成所述快速降弓控制子电路（503）；所述快速降弓控制子电路（503）的一端接入所述升弓控制子电路（501）中第二受电弓升弓电磁阀断路器、第一降弓继电器的第二常闭触点之间，另一端接入升弓控制子电路（501）中升弓继电器的线圈、接地开关之间。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆运行升降弓控制装置，其特征在于，所述降弓电磁阀用于排出气路中的气体。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆运行升降弓控制装置，其特征在于，所述正常降弓控制子电路（502）包括：受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点、受电弓切除继电器的常闭触点、受电弓切除继电器的常开触点、切断开关断路器、第一降弓继电器的线圈、外接电源辅助继电器的常开触点；其中，受电弓降弓命令继电器供电断路器接入降弓指令线，受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点、受电弓切除继电器的常闭触点、第一降弓继电器的线圈和接地开关依次串联，接地开关接地；切断开关断路器接入控制电源线，切断开关断路器、受电弓切除继电器的常开触点接入受电弓切除继电器的常闭触点、第一降弓继电器的线圈之间；外接电源辅助继电器的常开触点并联受电弓切除继电器的常开触点；发送降弓脉冲的线路经由二极管接入受电弓降弓命令继电器供电断路器、VCB辅助继电器的第二常闭触点之间。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述轨道车辆运行升降弓控制装置所实现的轨道车辆运行升降弓控制方法，其特征在于，包括：

快速降弓步骤，受电弓降弓后，升弓装置以及自动降弓装置管路内的剩余气体进入所述安全阀（109），然后通过所述三通接头（106）、所述降弓电磁阀（107）排气。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆运行升降弓控制方法，其特征在于，还包括：

升弓步骤，所述空气滤清器（102）对通过升弓电磁阀（101）所接收到的压缩空气进行过滤，然后传输到所述升弓节流阀（103），所述升弓节流阀（103）对压缩空气流量进行调整，所述精密调压阀（104）对气路中的压力进行调整；压缩空气再依次流经所述降弓节流阀（105）、三通接头（106）、安全阀（109）后，传输给外部的升弓装置以及自动降弓装置气路。

6.根据权利要求4所述的轨道车辆运行升降弓控制方法，其特征在于，还包括：

正常降弓步骤，受电弓降弓后，升弓装置以及自动降弓装置管路内的剩余气体进入所述安全阀（109），然后依次通过所述三通接头（106）、降弓节流阀（105）、精密调压阀（104）、升弓节流阀（103）、空气滤清器（102）、升弓电磁阀（101）后排出。

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