CN114454723B - 一种受电弓的控制系统和方法、机车 - Google Patents

一种受电弓的控制系统和方法、机车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种受电弓的控制系统和方法、机车，涉及受电弓的控制领域。其包括电源正极，第一受电弓与第二受电弓；其特征在于，还包括升降控制装置、开关与控制模块。所述第一受电弓与所述第二受电弓分别与所述升降控制装置的输出端相连、所述升降控制装置的输入端与所述控制模块的输出端相连，所述控制模块的输入端通过所述开关与所述电源正极相连。所述控制模块获取其输入端与所述电源正极的连接状态，并根据当前检修周期的奇偶数输出控制信号以控制所述升降控制装置。本发明提供了一种新的控制模式，运行期间换端不降弓，大大提高司乘人员准备发车的时间，有效的提高车辆的运营的效率，更适用于一天之内多次的短距离，公交化车辆运营的需求。

Description

一种受电弓的控制系统和方法、机车
技术领域
本发明涉及受电弓的控制领域，特别是一种受电弓的控制系统和方法、机车。
背景技术
网侧供电系统是列车的关键系统，受电弓作为将接触网的电流导向车辆的关键部件，受电弓能否可靠使用，是列车运行品质保障的重要条件之一。
随着城市的发展，越来越多的车辆用于城际运营或者市域运营，其特点是车站相对距离短，运营公交化。按照传统的升后弓的控制方式，车辆到站后换端运营时，需要降弓，换端，然后再升另外的弓，在一天之内多次进行短途运营时，车辆可能经历多次换端运营，则受电弓可能需要频繁的进行换弓操作。
在换弓操作过程中，整车所有的系统都要进行适应性调整，因此，频繁的换弓操作可能会引起车辆的设备(25kv高压电通断冲击)产生故障或者升不起弓，严重影响车辆的运营的效率和准时性。同时也增加了司乘人员的操作步骤和工作强度，人员误操作的风险也随之增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种受电弓的控制系统和方法、机车，针对一天多次的短途运营，能够保证车辆受电弓更好的从接触网受流，并保证车辆的安全运营。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种受电弓的控制系统，包括电源，第一受电弓、第二受电弓，还包括开关、升降控制装置与控制模块。所述第一受电弓与所述第二受电弓分别与所述升降控制装置的输出端相连；所述升降控制装置的输入端与所述控制模块的输出端相连，所述控制模块的输入端通过所述开关与所述电源正极相连。所述控制模块用于获取其输入端与所述电源的连接状态，用于获取当前的检修周期为第n个检修周期，用于根据n的奇偶控制所述升降控制装置，用于判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否正常升起，并用于判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否故障。
上述方案，在同一个检修周期内只升同一个弓，避免了换端操作时可能导致的故障，并在检修时，当前检修周期结束后通过整车进行检修，可规避故障引起更大的风险。因此，双重保证了车辆的运营安全。此外，同一个检修周期内，系统不故障的情况下不需要人工操作，减少了误操作的风险。检修周期可根据车辆的运营次数以及运营里程进行预设。
具体地，所述升降控制装置包括第一电磁阀与第二电磁阀；所述控制模块的输入端包括第一输入端与第二输入端；所述控制模块的输出端包括第一输出端与第二输出端；所述第一电磁阀的控制端所述第一输出端相连，所述第一输出端与所述第一输入端相连；所述第一电磁阀的输出端与所述第一受电弓相连；所述第二电磁阀的控制端与所述第二输出端相连，所述第二输出端与所述第二输入端相连；所述第二电磁阀的输出端与所述第二受电弓相连。所述控制模块通过输出电信号，即可控制所述第一电磁阀或所述第二电磁阀的得失电状态，进而控制所述第一受电弓或所述第二受电弓的升降。
具体地，所述开关包括第一位置、第二位置与第三位置。当所述开关位于第一位置，仅所述第一输入端接入所述电源正极；且仅所述第一输出端输出电信号。当所述开关位于第二位置，仅所述第二输入端接入所述电源正极；且仅所述第二输出端输出电信号。当所述开关位于第三位置，所述第一输入端与所述第二输入端均接入所述电源正极；并根据所述控制模块的命令输出电信号。
基于同一种技术构思，本发明还提供了一种受电弓的控制方法，包括以下步骤：
I.判断所述开关的位置是否为第三位置，若是，进入步骤II；否则结束；
II.获取当前的检修周期为第n个检修周期；若n为奇数，所述第一输出端输出电信号至所述第一电磁阀；若n为偶数，所述第二输出端输出电信号至所述第二电磁阀；
III.判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否正常升起，若是，结束；否则进入步骤IV；
IV.判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否故障，若是，选择无故障的受电弓进行升弓；否则进入步骤V；
V.判定所述控制系统故障，提醒司机检修并手动操控所述开关。
具体地，步骤I中，若所述第一输入端与所述第二输入端均接入所述电源正极，则所述开关的位置位于第三位置。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明通过所述控制模块的输入端获取所述开关的位置，以确定手动或自动控制的模式，在同一个检修周期内只升同一个弓，避免了换端操作时可能导致的故障，并在检修时，当前检修周期结束后通过整车进行检修，可规避故障引起更大的风险。因此，大大提高系统的可靠性，双重保证了车辆的运营安全。此外，同一个检修周期内，系统不故障的情况下不需要人工操作，降低对司乘人员的要求，减少了误操作的风险。且本发明提供了一种新的控制模式，换端不降弓，大大提高司乘人员准备发车的时间，有效的提高车辆运营的效率，更适用于一天之内多次的短距离，公交化车辆运营的需求。
附图说明
图1为本发明一实施例的机车结构示意图。
图2为本发明一实施例的受电弓控制系统原理图。
图3为本发明一实施例的控制逻辑图。
其中，1为机车，201为第一司机室，202为第二司机室，301为第一受电弓，302为第二受电弓，4为开关，401为第一开关，402为第二开关，5为控制模块，501为第一输入端，502为第一输出端，503为第二输入端，504为第二输出端，6为升降控制装置，601为第一电磁阀，602为第二电磁阀，7为接触网，P1为第一位置，P2为第二位置，P3为第三位置，DC110V+为电源正极，DC110V-为电源负极。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例的机车1包括第一司机室201、第二司机室202与受电弓的控制系统。所述受电弓的控制系统包括开关4，控制模块5，升降控制装置6、第一受电弓301与第二受电弓302。
如图1与图2所示，所述开关4包括第一开关401与第二开关402；所述第一开关401设于所述第一司机室201内，所述第二开关402设于所述第二司机室202内。所述第一受电弓301与所述第二受电弓302均可与接触网8接触以向所述机车1供电。所述升降控制装置6包括第一电磁阀601与第二电磁阀602。所述控制模块5包括第一输入端501、第一输出端502、第二输入端503与第二输出端504。
所述第一电磁阀601的输入端与电源负极DC100V-相连，所述第一电磁阀601的输出端与所述第一受电弓301相连。所述第一电磁阀601的控制端所述第一输出端502相连，所述第一输出端502与所述第一输入端501相连。所述第一输入端501与所述第一开关401的输入端相连，所述第一开关401的输出端与所述电源正极DC110+相连。
所述第二电磁阀602的输入端与电源负极DC100V-相连，所述第二电磁阀602的输出端与所述第二受电弓302相连。所述第二电磁阀602的控制端与所述第二输出端504相连，所述第二输出端504与所述第二输入端503相连。所述第二输入端503与所述第二开关402的输出端相连，所述第二开关402的输入端与所述电源正极DC110+相连。
入图2所示，所述第一开关401与所述第二开关402均包括第一位置P1、第二位置P2与第三位置P3，所述第一开关401与所述第二开关402联动，即所述第一开关401与所述第二开关402的位置保持相同。
如图2所示，当所述第一开关401与所述第二开关402均位于第一位置P1，所述第一输入端501接入所述电源正极DC110V+，所述第二输入端503与所述电源正极DC110V+断开连接。当所述第一开关401与所述第二开关402均位于第二位置P2，所述第二输入端503接入所述电源正极DC110V+，所述第一输入端501与所述电源正极DC110V+断开连接。当所述第一开关401与所述第二开关402均位于第三位置P3，所述第一输入端501与所述第二输入端503均接入所述电源正极DC110V+。
所述第一开关401与所述第二开关402的默认位置为第三位置，当出现故障，可以通过旋转所述第一开关401或所述第二开关402手动选择受电弓。
本发明一实施例的机车1在当天运营正常情况下，一直保持激活时升起的受电弓的升弓状态，车辆换端操作时，该受电弓不降弓，直至车辆运营结束回库检修，进行降弓复位。
如图3所示，本发明一实施例的受电弓控制系统的控制方法包括以下步骤：
I.所述控制模块5判断其所述第一输入端501与所述第二输入端503均接入所述电源正极DC110V+，若是，所述第一开关401与所述第二开关402的位置是否均为第三位置，进入步骤II；否则结束；
II.所述控制模块5获取当前的检修周期为第n个检修周期；本实施例中，检修周期为48h：
若n为奇数，所述第一输出端502输出电信号至所述第一电磁阀601，使得所述第一电磁阀601得电导通，所述第一受电弓301自动升弓。此时所述第二电磁阀602不得电，所述第二受电弓302保持降弓的状态。
若n为偶数，所述第二输出端504输出电信号至所述第二电磁阀602，使得所述第二电磁阀602得电导通，所述第二受电弓302自动升弓。此时所述第一电磁阀601不得电，所述第一受电弓301保持降弓的状态。
III.判断所述第一受电弓301或所述第二受电弓302是否正常升起，即车辆是否正常上电，若是，结束；否则，进入步骤IV；
IV.判断所述第一受电弓301或所述第二受电弓302是否故障，若是，选择无故障的受电弓进行升弓；否则进入步骤V；
V.判定所述控制系统故障，提醒司机检修并手动操控所述第一开关401或所述第二开关402。
当司机将所述第一开关401旋至第一位置P1,所述第二开关402联动至第一位置P1，所述第一输出端502输出电信号至所述第一电磁阀601，使得所述第一电磁阀601得电导通，所述第一受电弓301自动升弓。而所述第二电磁阀602不得电，所述第二受电弓302保持降弓的状态。
当司机将所述第一开关401旋至第二位置P2,所述第二开关402联动至第二位置P2，所述第二输出端504输出电信号至所述第二电磁阀602，使得所述第二电磁阀602得电导通，所述第二受电弓302自动升弓。而所述第一电磁阀601不得电，所述第一受电弓301保持降弓的状态。
通过下述两个案例，对本发明一实施例的受电弓控制系统的控制方法进行进一步说明。
案例一
当前检修周期为第17个检修周期，车辆的运行方向为远离所述第二司机室202的方向。司乘人员进入第一司机室201，车辆出库，司乘人员在所述第一司机室201内激活车辆，所述控制模块5首先判断所述第一开关401是否处于第三位置，若是，升所述第一受电弓301并运行。
当车辆运行到终点站，司乘人员从所述第一司机室201换到第二司机室202进行操作，在换端过程中，始终保持所述第一受电弓301的升起状态。司乘人员到第二司机室202后，再次激活车辆，无需再给出升弓命令，车辆继续运行。在车辆运营结束后，车辆回库降弓进行作业。
若运营途中，司乘人员误操作触发升弓命令，所述控制模块5不响应。且一旦有降弓命令，所述控制模块5则会停止输出任何电信号，并执行降弓操作。
案例二
当前检修周期为第18个检修周期，车辆的运行方向为远离所述第二司机室202的方向。司乘人员进入第一司机室201，车辆出库，司乘人员在所述第一司机室201内激活车辆，所述控制模块5首先判断所述第一开关401是否处于第三位置，若是，升所述第二受电弓302并运行。
当车辆运行到终点站，司乘人员从所述第一司机室201换到第二司机室202进行操作，在换端过程中，始终保持所述第二受电弓302的升起状态。司乘人员到第二司机室202后，再次激活车辆，无需再给出升弓命令，车辆继续运行。在车辆运营结束后，车辆回库降弓进行作业。
若运营途中，司乘人员误操作触发升弓命令，所述控制模块5不响应。且一旦有降弓命令，所述控制模块5则会停止输出任何电信号，并执行降弓操作。

Claims (4)

1.一种受电弓的控制系统，包括电源，第一受电弓与第二受电弓；其特征在于，还包括开关、升降控制装置与控制模块；
所述第一受电弓与所述第二受电弓分别与所述升降控制装置的输出端相连；所述升降控制装置的输入端与所述控制模块的输出端相连，所述控制模块的输入端通过所述开关与所述电源的正极相连；
所述控制模块用于获取其输入端与所述电源的连接状态，用于获取当前的检修周期为第n个检修周期，用于根据n的奇偶控制所述升降控制装置，用于判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否正常升起，并用于判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否故障；
所述升降控制装置包括第一电磁阀与第二电磁阀；所述控制模块的输入端包括第一输入端与第二输入端；所述控制模块的输出端包括第一输出端与第二输出端；
所述第一电磁阀的控制端与所述第一输出端相连，所述第一输出端与所述第一输入端相连；所述第一电磁阀的输出端与所述第一受电弓相连；
所述第二电磁阀的控制端与所述第二输出端相连，所述第二输出端与所述第二输入端相连；所述第二电磁阀的输出端与所述第二受电弓相连；
所述开关包括第一位置、第二位置与第三位置；
当所述开关位于第一位置时，仅所述第一输入端接入所述电源的正极；且仅所述第一输出端输出电信号；
当所述开关旋位于第二位置时，仅所述第二输入端接入所述电源的正极；且仅所述第二输出端输出电信号；
当所述开关位于第三位置时，所述第一输入端与所述第二输入端均接入所述电源的正极；并根据所述控制模块的命令输出电信号。
2.一种如权利要求1所述的受电弓的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
I.判断所述开关的位置是否为第三位置，若是，进入步骤II；否则结束；
II.获取当前的检修周期为第n个检修周期；若n为奇数，所述第一输出端输出电信号至所述第一电磁阀；若n为偶数，所述第二输出端输出电信号至所述第二电磁阀；
III.判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否正常升起，若是，结束；否则进入步骤IV；
IV.判断所述第一受电弓或所述第二受电弓是否故障，若是，选择无故障的受电弓进行升弓；否则进入步骤V；
V.判定所述控制系统故障，提醒司机检修并手动操控所述开关。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，步骤I中，若所述第一输入端与所述第二输入端均接入所述电源的正极，则所述开关的位置位于第三位置。
4.一种机车，其特征在于，包括如权利要求1所述的受电弓控制系统。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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