CN111619616B - 一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，获取数据信息，控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，从而防止在切换过程中出现危险因素。

Description

一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法。

背景技术

在轨道交通列控系统中，基于自动驾驶功能的列车控制系统已在高铁中实现应用，基于通信列车控制系统的全自动无人驾驶系统在地铁中也出现了大量应用，这些系统的应用将取代司机，实现列车无人驾驶的安全可靠。然而再安全可靠的系统也会存在故障的情况。在基于无人驾驶列控系统故障后，列车将出现无人驾驶的局面，从而导致后续列车大量晚点，当前列车需要等待救援列车到达，交通才能够恢复，因此需要将控制列车的列控系统切换为远程控制系统。

由于列控系统主要实现对列车的安全防护，在列控系统故障时，可以启用远程控制系统实现列车的远程人工驾驶。这两种系统是相关独立的控车系统，然而在列控系统故障后，要启用远程控系统就必须要实现对列控系统的隔离并实现到远程控制系统的安全切换。

因此，如何提供一种用于实现远程控制系统或列控系统的安全切换装置是本领域亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法。

一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；

所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；

所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，获取数据信息，控制列控车载设备隔离开关；

所述逻辑处理单元，用于接收所述通信信息和所述数据信息，根据所述通信信息和所述数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换。

进一步地，所述通信信息包括：

地面综合监控系统或地面调度系统发送的远程切换命令；

远程控制系统地面装置发送的指令信息；

远程控制系统地面装置反馈的状态信息。

进一步地，所述无线接收装置包括电台单元和无线接收天线，其中：

所述无线接收天线，用于接收所述通信信息；

所述电台单元，用于传输所述列车车辆与所述地面综合监控系统或所述地面调度系统之间的信息；

所述无线接收装置采用冗余设置。

进一步地，所述电台单元包括电台电源和LTE/5G接收模块，其中：

所述电台电源，用于为所述电台单元提供电能；

所述LTE/5G接收模块，用于将所述通信信息发送给所述逻辑处理单元。

进一步地，所述接口单元包括通信板、IO接口板、继电器接口板和电源板；

所述电源板与列车蓄电池直接相连，用于提供切换装置所需电能；

所述继电器接口板与所述列车车辆的电气接口连接，用于控制列控车载设备的隔离开关，使隔离开关处于隔离位；

所述通信板用于与列车控制管理系统、列控车载设备和远程控制系统车载设备连接，所述通信板包括以太网通信板、CAN通信板和MVB通信板，针对不同的列车车辆总线，分别选用以太网通信板、CAN通信板和MVB通信板与列车车辆总线连接；

与列车控制管理系统通信获取所述列车车辆的速度信息、所述列车车辆的制动信息、远程控制系统发送的测试命令；

与远程控制系统车载装置通信获取远程控制系统车载装置反馈的测试结果；

与列控车载设备通信获取列控车载设备状态信息；

所述IO接口板，用于电平的输入输出，与车辆直接连接。

进一步地，所述电源板采用冗余结构；

所述电源板输入要求电平为110V，所述电源板输出电平为5V、24V、48V和110V。

进一步地，所述列控车载设备的隔离开关包括：

继电器隔离开关和机械隔离开关；

所述控制列控车载设备的隔离开关包括：

对于采用继电器隔离开关的列控车载设备则对其继电器隔离开关进行控制；

对采用机械隔离开关的列控车载设备则隔离相关触点。

进一步地，所述逻辑处理单元包括通信模块、核心处理模块、输入输出处理模块，其中：

所述逻辑处理单元采用二乘二取二结构；

所述通信模块，用于接收通信信息，对所述通信信息进行解密处理后，发送给所述核心处理模块；

所述核心处理模块，用于接收解密后的通信信息，对所述解密后的通信信息进行信号转换处理，并将转换后通信信息发送给输入输出处理模块；

所述输入输出处理模块，用于根据所述转换后通信信息和所述数据信息，检测所述列车车辆状态，控制所述列车车辆状态，并将切换过程中产生的状态信息发送给所述核心处理模块；

所述核心处理模块，用于接收所述状态信息，对所述状态信息进行信号转换处理，并将转换后的状态信息发送给地面调度系统或者地面综合监控系统。

进一步地，

所述检测列车车辆的状态包括：

接收所述列车车辆的速度信息，判断所述列车车辆是否停车；

所述控制所述列车车辆的状态包括：

施加驻车制动，隔离控制列控车载设备，其中，隔离控制列控车载设备即通过继电器接口板控制列控车载设备的隔离开关，使隔离开关处于隔离位后，获取所述列车车辆的制动信息，撤销除切换装置以外的制动命令。

本发明还提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换方法，包括：

无线接收装置接收通信信息，并把所述通信信息传送给逻辑处理单元；

接口单元获取数据信息，将所述数据信息发送给所述逻辑处理单元；

所述逻辑处理单元接收所述通信信息和所述数据信息，根据所述通信信息和所述数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换。

进一步地，所述通信信息包括：

地面调度系统或者地面综合监控系统发送的远程切换命令；

远程控制系统地面装置发送的指令信息；

远程控制系统地面装置反馈的状态信息。

进一步地，根据通信信息和数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换包括：

通信模块接收通信信息，对所述通信信息进行解密处理后，发送给核心处理模块；

核心处理模块接收解密后的通信信息，对所述解密后的通信信息进行信号转换处理，并将转换后通信信息发送给输入输出处理模块；

输入输出处理模块根据所述转换后通信信息，获取数据信息，检测列车车辆状态，控制所述列车车辆状态，并将切换过程中产生的状态信息发送给核心处理模块；

所述核心处理模块接收所述状态信息，对所述状态信息进行信号转换处理，并将转换后的状态信息发送给地面调度系统或者地面综合监控系统。

进一步地，

所述检测列车车辆的状态包括：

接收所述列车车辆的速度信息，判断所述列车车辆是否停车；

所述控制所述列车车辆的状态包括：

施加驻车制动，隔离控制列控车载设备，其中，隔离控制列控车载设备的隔离开关，使隔离开关处于隔离位后，获取所述列车车辆的制动信息，撤销除切换装置以外的制动命令。

进一步地，

所述列控车载设备的隔离开关包括：

继电器隔离开关和机械隔离开关；

所述控制列控车载设备的隔离开关包括：

对于采用继电器隔离开关的列控车载设备则对其继电器隔离开关进行控制；

对采用机械隔离开关的列控车载设备则隔离相关触点。

进一步地，所述数据信息包括：

所述列车车辆的速度信息、所述列车车辆的制动信息、远程控制系统发送的测试命令、远程控制系统车载装置反馈的测试结果和列控车载设备状态信息。

本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，从而防止在切换过程中出现危险因素。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的整体结构示意图；

图2示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的电台单元与逻辑处理单元连接结构示意图；

图3示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的接口单元结构示意图；

图4示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的电源板输入输出结构示意图；

图5示出了本发明列控车载设备采用继电器隔离开关时继电器接口板内部结构图；

图6示出了本发明列控车载设备采用机械隔离开关时继电器接口板内部结构图；

图7示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的采用继电器隔离开关原理图；

图8示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的采用机械隔离开关原理图；

图9示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的通信板连接结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置，用于解决在列控系统故障时，启用远程控制系统实现对列车的远程人工驾驶前，如何实现对列控系统的隔离并实现列控系统到远程控制系统的安全切换的问题。

图1示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的整体结构示意图。

如图1所示，一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置，所述切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元，

所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；

其中，所述通信信息包括地面调度系统或地面综合监控系统发送的远程切换命令、远程控制系统地面装置发送的指令信息和远程控制系统地面装置反馈的状态信息。

具体的，所述无线接收装置包括电台单元和无线接收天线，其中：

所述无线接收天线，用于接收通信信息；

所述电台单元，用于传输所述列车车辆与所述地面综合监控系统或所述地面调度系统之间的信息；电台单元兼容目前轨道交通使用的制式，采用LTE/5G制式。进一步具体的，图2示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的电台单元结构示意图。如图2所示，所述电台单元包括电台电源和LTE/5G接收模块，所述电台电源，用于为所述电台单元提供电能；所述LTE/5G接收模块，用于将所述通信信息发送给所述逻辑处理单元。其中，所述电台电源和所述LTE/5G接收模块的数量为两个。

所述无线接收装置采用冗余设置，可以保证车地通信传输的可靠性。

所述接口单元与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，用于获取数据信息，并控制列控车载设备隔离开关。将切换装置的接口单元与所述列车车辆、所述远程控制系统车载设备和所述列控车载的接口连接。

图3示出了根据用于远程控制系统或列控系统的切换装置的接口单元结构示意图；具体的，如图3所示，所述接口单元包括通信板、IO接口板、继电器接口板和电源板；所述电源板和所述继电器接口板的数量为两个。

如图4所示，所述电源板与列车蓄电池直接相连，用于为切换装置提供电能；所述电源板采用冗余结构，有效防止了因一块电源故障导致切换装置不可用的情况；所述电源板与列车蓄电池直接相连，输入要求为110V电平，所述电源板输出电平分别为5V、24V、48V和110V，提供所需各类电源，供无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元使用。

所述继电器接口板与所述列车车辆的电气接口连接，用于控制列控车载设备的隔离开关，使隔离开关处于隔离位。

列控车载设备隔离开关的非隔离侧为安全侧，继电器接口电路保证了在切换装置故障时，切换设备导向安全侧，目的是防止切换装置故障无法监控列车，而切换电路又处理隔离状态导致列控车载设备也无法控车，所述继电器接口板的继电器采用强制导向型继电器作为安全继电器，在继电器不得电的情况，继电器触点断开。

列控车载设备的隔离开关包括继电器隔离开关和机械隔离开关。

针对不同的隔离开关采用不同的隔离方法，根据具体适配过程列车车辆实际的情况进行，对于采用继电器隔离开关的列控车载设备则对其继电器隔离开关进行控制，图5示出了本发明列控车载设备采用继电器隔离开关时继电器接口板内部结构图；采用机械隔离开关的列控车载设备则隔离相关触点，图6示出了本发明列控车载设备采用机械隔离开关时继电器接口板内部结构图；进一步具体的：

采用继电器隔离开关的列控车载设备：切换装置输出110V电平，控制继电器隔离开关得电，继电器隔离开关得电后，触点K1闭合，使得列控车载设备对列车车辆制动回路打开与关闭处于失效状态，K2是列控车载设备接入车辆制动控制回路的开关，K2断开，车辆施加制动，K2闭合，无制动输出，在K1闭合后，无论列控车载制动输出继电器如何控制K2，均无法实现车辆制动施加，从而实现了对列控车载设备的隔离，原理如图7所示。

采用机械隔离开关的列控车载设备：切换装置隔离继电器控制触点K3闭合，使得列控车载设备对列车车辆制动回路打开与关闭处于失效状态，无论触点K2、触点K1断开还是闭合，列控车载制动输出继电器的控制均处于无效状态，从而屏蔽相关制动输出，原理图如8所示。

如图9所示，所述通信板用于与列车控制管理系统、列控车载设备和远程控制系统车载设备连接，使得切换装置、列车控制管理系统、列控车载设备和远程控制系统车载设备之间建立通信，所述通信板包括以太网通信板、CAN通信板和MVB通信板，针对不同的列车车辆总线，分别选用以太网通信板、CAN通信板和MVB通信板与列车车辆总线连接；

与列车控制管理系统通信获取所述列车车辆的速度信息、制动信息、远程控制系统发送的测试命令；

与远程控制系统车载装置通信获取远程控制系统车载装置反馈的测试结果；

与列控车载设备通信获取列控车载设备状态信息。

IO接口板，与所述列车车辆直接连接，用于电平的输入输出，省去了中间环节。对于要求切换装置使用电平输出进行控制或者脉冲型控制的装置，通过IO接口板与列车车辆进行接口；对于特定的高铁车型，IO接口板还用于控制过分相选择、过分相控制、列车上下电控制、升降弓控、牵引控制等。由于所述IO接口板内部是冗余输出结构，只放一个即可，减小了空间要求。

所述逻辑处理单元，用于接收通信信息和数据信息，根据通信信息和数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换。

具体的，如图2所示，所述逻辑处理单元包括通信模块、核心处理模块、输入输出处理模块，其中：

所述逻辑处理单元采用二乘二取二结构，所述通信模块、所述核心处理模块和所述输入输出处理模块数量均为两个，实现信息的安全处理。

所述通信模块，用于接收通信信息，对所述通信信息进行解密处理后，发送给所述核心处理模块；

所述核心处理模块，用于接收解密后的通信信息，对所述解密后的通信信息进行信号转换处理，并将转换后通信信息发送给输入输出处理模块；

所述输入输出处理模块，用于根据所述转换后通信信息和所述数据信息，检测所述列车车辆状态，控制所述列车车辆状态，并将切换过程中产生的状态信息发送给所述核心处理模块；

所述检测列车车辆的状态包括：

接收所述速度信息，判断所述列车车辆是否停车。

所述控制所述列车车辆的状态包括：

施加驻车制动，隔离控制列控车载设备，其中，隔离控制列控车载设备即通过继电器接口板控制列控车载设备的隔离开关，使隔离开关处于隔离位后，获取所述列车车辆的制动信息，撤销除切换装置以外的制动命令；

所述核心处理模块，用于接收所述状态信息，对所述状态信息进行信号转换处理，并将转换后的状态信息发送给地面调度系统或者地面综合监控系统。

综上所述，切换装置的接口单元与所述列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，即切换装置的接口单元与所述列车车辆、所述远程控制系统车载设备和所述列控车载的接口连接，当列车车辆出现故障时，地面综合监控系统或地面调度系统发送远程切换指令，无线接收装置接收远程切换指令后，接口单元上的通信板获取列车车辆的速度信息，逻辑处理单元根据速度信息，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动，并通过继电器接口板安全控制列控车载的隔离开关处于隔离位，从而对通信板通知远程控制系统车载设备接管列车车辆，远程控制系统车载设备对所述列车车辆进行测试，待远程控制系统车载设备接管列车车辆后，撤销对所述列车车辆发送施加驻车制动，退出，在切换过程如果出现问题，将退出切换流程，返回到列控车载设备对列车车辆的控制。

其中，隔离列控车载设备后具体的流程为：通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

所述远程控制系统地面装置接收所述“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管列车，并向所述切换设备发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向所述地面综合监控系统或所述地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，防止在切换过程中出现危险因素。

本发明在提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置的基础上，还提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换方法，包括以下步骤：

无线接收装置接收通信信息，并把所述通信信息传送给逻辑处理单元；

所述通信信息包括：

地面调度系统或者地面综合监控系统发送的远程切换命令；

远程控制系统地面装置发送的指令信息；

远程控制系统地面装置反馈的状态信息；

接口单元获取数据信息，将所述数据信息发送给所述逻辑处理单元；

所述数据信息包括：

所述列车车辆的速度信息、所述列车车辆的制动信息、远程控制系统发送的测试命令、远程控制系统车载装置反馈的测试结果和列控车载设备状态信息；

所述逻辑处理单元接收所述通信信息和所述数据信息，根据所述通信信息和所述数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换；

所述根据通信信息和数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换包括：

通信模块接收通信信息，对所述通信信息进行解密处理后，发送给核心处理模块；

核心处理模块接收解密后的通信信息，对所述解密后的通信信息进行信号转换处理，并将转换后通信信息发送给输入输出处理模块；

输入输出处理模块根据所述转换后通信信息，获取数据信息，检测列车车辆状态，控制所述列车车辆状态，并将切换过程中产生的状态信息发送给核心处理模块；

所述检测列车车辆的状态包括：

接收所述列车车辆的速度信息，判断所述列车车辆是否停车；

所述控制所述列车车辆的状态包括：

施加驻车制动，隔离控制列控车载设备，其中，隔离控制列控车载设备的隔离开关，使隔离开关处于隔离位后，获取所述列车车辆的制动信息，撤销除切换装置以外的制动命令；

所述列控车载设备的隔离开关包括：

继电器隔离开关和机械隔离开关；

所述控制列控车载设备的隔离开关包括：

对于采用继电器隔离开关的列控车载设备则对其继电器隔离开关进行控制；

对采用机械隔离开关的列控车载设备则隔离相关触点；

所述核心处理模块接收所述状态信息，对所述状态信息进行信号转换处理，并将转换后的状态信息发送给地面调度系统或者地面综合监控系统。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，所述切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；

所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；

所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载设备通信连接，获取数据信息，控制所述列控车载设备的隔离开关；其中，

所述接口单元包括继电器接口板，

所述继电器接口板与所述列车车辆的电气接口连接，用于控制所述列控车载设备的隔离开关，使所述隔离开关处于隔离位；列控车载设备隔离开关的非隔离侧为安全侧，所述继电器接口板的继电器采用强制导向型继电器作为安全继电器，在继电器不得电的情况，继电器触点断开；

所述逻辑处理单元，用于接收所述通信信息和所述数据信息，根据所述通信信息和所述数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换；其中，

所述逻辑处理单元包括输入输出处理模块和核心处理模块，

所述输入输出处理模块，用于根据转换后的通信信息和数据信息，检测列车车辆的状态，控制所述列车车辆的状态，并将切换过程中产生的状态信息发送给核心处理模块；

检测所述列车车辆的状态包括：

接收所述列车车辆的速度信息，判断所述列车车辆是否停车；

控制所述列车车辆的状态包括：

施加驻车制动，隔离控制所述列控车载设备，其中，隔离控制所述列控车载设备即通过继电器接口板控制所述列控车载设备的隔离开关，使所述隔离开关处于隔离位后，获取所述列车车辆的制动信息，撤销除所述切换装置以外的制动命令。

2.根据权利要求1所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，所述通信信息包括：

地面综合监控系统或地面调度系统发送的远程切换命令；

远程控制系统地面装置发送的指令信息；

所述远程控制系统地面装置反馈的状态信息。

3.根据权利要求2所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，所述无线接收装置包括电台单元和无线接收天线，其中：

所述无线接收天线，用于接收所述通信信息；

所述电台单元，用于传输所述列车车辆与所述地面综合监控系统或所述地面调度系统之间的信息；

所述无线接收装置采用冗余设置。

4.根据权利要求3所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，所述电台单元包括电台电源和LTE/5G接收模块，其中：

所述电台电源，用于为所述电台单元提供电能；

所述LTE/5G接收模块，用于将所述通信信息发送给所述逻辑处理单元。

5.根据权利要求1所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，所述接口单元包括通信板、IO接口板和电源板；

所述电源板与列车蓄电池直接相连，用于提供所述切换装置所需电能；

所述通信板用于：

与列车控制管理系统、所述列控车载设备和所述远程控制系统车载设备连接，所述通信板包括以太网通信板、CAN通信板和MVB通信板，针对不同的列车车辆总线，分别选用所述以太网通信板、CAN通信板和MVB通信板与所述列车车辆总线连接，

与所述列车控制管理系统通信获取所述列车车辆的速度信息、所述列车车辆的制动信息、所述远程控制系统发送的测试命令，

与远程控制系统车载装置通信获取所述远程控制系统车载装置反馈的测试结果，

与所述列控车载设备通信获取列控车载设备状态信息；

所述IO接口板，用于电平的输入输出，与所述列车车辆直接连接。

6.根据权利要求5所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，

所述电源板采用冗余结构；

所述电源板输入要求电平为110V，所述电源板输出电平为5V、24V、48V和110V。

7.根据权利要求1所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，

所述隔离开关包括：

继电器隔离开关和机械隔离开关；

控制所述列控车载设备的隔离开关包括：

对于采用所述继电器隔离开关的所述列控车载设备对所述继电器隔离开关进行控制；

对于采用所述机械隔离开关的所述列控车载设备则隔离相关触点。

8.根据权利要求2所述的用于远程控制系统或列控系统的切换装置，其特征在于，所述逻辑处理单元包括通信模块、核心处理模块，其中：

所述逻辑处理单元采用二乘二取二结构；

所述通信模块，用于接收通信信息，对所述通信信息进行解密处理后，发送给所述核心处理模块；

所述核心处理模块，用于接收解密后的通信信息，对所述解密后的通信信息进行信号转换处理，并将转换后的通信信息发送给所述输入输出处理模块；

所述核心处理模块，用于接收所述状态信息，对所述状态信息进行信号转换处理，并将转换后的状态信息发送给所述地面调度系统或者所述地面综合监控系统。

9.一种用于远程控制系统或列控系统的切换方法，其特征在于，包括：

无线接收装置接收通信信息，并把所述通信信息传送给逻辑处理单元；

接口单元获取数据信息，将所述数据信息发送给所述逻辑处理单元；其中，

接口单元的继电器接口板与列车车辆的电气接口连接，控制列控车载设备的隔离开关，使所述隔离开关处于隔离位；列控车载设备隔离开关的非隔离侧为安全侧，所述继电器接口板的继电器采用强制导向型继电器作为安全继电器，在继电器不得电的情况，继电器触点断开；

所述逻辑处理单元接收所述通信信息和所述数据信息，根据所述通信信息和所述数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换；其中，

输入输出处理模块根据转换后的通信信息和数据信息，检测列车车辆的状态，控制所述列车车辆的状态，并将切换过程中产生的状态信息发送给核心处理模块；

所述检测列车车辆的状态包括：

接收所述列车车辆的速度信息，判断所述列车车辆是否停车；

所述控制所述列车车辆的状态包括：

施加驻车制动，隔离控制列控车载设备，其中，隔离控制所述列控车载设备的隔离开关，使所述隔离开关处于隔离位后，获取所述列车车辆的制动信息，撤销除切换装置以外的制动命令。

10.根据权利要求9所述的用于远程控制系统或列控系统的切换方法，其特征在于，所述通信信息包括：

地面调度系统或者地面综合监控系统发送的远程切换命令；

远程控制系统地面装置发送的指令信息；

所述远程控制系统地面装置反馈的状态信息。

11.根据权利要求10所述的用于远程控制系统或列控系统的切换方法，其特征在于，根据所述通信信息和数据信息完成对列控系统与远程控制系统的切换包括：

通信模块接收所述通信信息，对所述通信信息进行解密处理后，发送给核心处理模块；

所述核心处理模块接收解密后的通信信息，对所述解密后的通信信息进行信号转换处理，并将转换后的通信信息发送给输入输出处理模块；

所述核心处理模块接收所述状态信息，对所述状态信息进行信号转换处理，并将转换后的状态信息发送给所述地面调度系统或者地面综合监控系统。

12.根据权利要求11所述的用于远程控制系统或列控系统的切换方法，其特征在于，

所述列控车载设备的隔离开关包括：

继电器隔离开关和机械隔离开关；

所述控制列控车载设备的隔离开关包括：

对于采用所述继电器隔离开关的所述列控车载设备则对所述继电器隔离开关进行控制；

对于采用所述机械隔离开关的所述列控车载设备则隔离相关触点。

13.根据权利要求9所述的用于远程控制系统或列控系统的切换方法，其特征在于，所述数据信息包括：

列车车辆的速度信息、所述列车车辆的制动信息、所述远程控制系统发送的测试命令、远程控制系统车载装置反馈的测试结果和列控车载设备状态信息。

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