CN108341309A - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统(2),其包括:电梯轿厢(6),所述电梯轿厢(6)可移动地布置在井道(4)内;驱动单元(5),所述驱动单元(5)被配置用于驱动所述电梯轿厢(6);至少两个制动器(32、36、40),所述至少两个制动器(32、36、40)被分别配置用于制动所述电梯轿厢(6);以及控制单元(30),所述控制单元(30)被配置用于控制所述驱动单元(5)和所述至少两个制动器(32、36、40);以及电连接装置(68),所述电连接装置(68)可在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换。所述电梯系统(2)被配置成使得当所述电连接装置(68)被切换成所述制动测试操作状态时,所述制动器(32、36、40)中的至少一个被停用并且将指示所述制动测试操作状态的信号供应给所述控制单元(30);并且所述控制单元(30)被配置来如果其检测到指示所述制动测试操作状态的所述信号,那么就在制动测试模式下操作所述电梯系统(2)。

Description

电梯系统
本发明涉及电梯系统,具体地涉及包括多个制动器的电梯系统。本发明进一步涉及测试电梯系统的制动器。
电梯系统通常包括至少一个电梯轿厢,所述至少一个电梯轿厢沿着在多个层站与被配置用于驱动电梯轿厢的驱动构件之间延伸的井道移动。为了确保安全操作,电梯系统通常还包括被配置用于制动电梯轿厢的多个制动器。
存在电梯安全规程,所述电梯安全规程需要定期检查制动器是否允许即使制动器中的一个发生故障也安全地止动并保持电梯轿厢。
因此,提供电梯系统和用于检查电梯系统的制动器从而允许容易地和方便地执行必要的测试程序的方法将是有益的。
根据本发明的示例性实施方案,电梯系统包括:电梯轿厢,所述电梯轿厢可移动地布置在井道内;驱动单元,所述驱动单元被配置用于驱动所述电梯轿厢;至少两个制动器,所述至少两个制动器被分别配置用于制动所述电梯轿厢;以及控制单元,所述控制单元被配置用于控制所述驱动单元和所述至少两个制动器;电连接装置,所述电连接装置可在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换。所述电梯系统被配置成使得当所述电连接装置被切换成所述制动测试操作状态时,所述制动器中的至少一个被停用并且将指示所述制动测试操作状态的信号供应给所述控制单元。所述控制单元被配置来如果其检测到指示所述制动测试操作状态的所述信号,那么就在制动测试模式下操作所述电梯系统。
根据本发明的示例性实施方案,测试根据本发明的示例性实施方案的电梯系统的方法包括以下步骤:将连接装置从正常操作状态切换到制动测试操作状态并且在制动测试模式下操作电梯系统。
因此,在制动测试模式下,电梯系统可以由与在正常操作模式(即,电梯系统被操作用于运送乘客的模式)下相同的电梯控制单元来控制。然而,当电梯控制单元检测到指示制动测试操作状态的信号时,阻止电梯系统在正常操作模式下的操作,使得当所述电梯系统在制动测试模式下操作时没有乘客能够使用电梯系统。
根据本发明的另一个示例性实施方案,电梯系统包括:电梯轿厢,所述电梯轿厢可移动地布置在井道内;驱动单元,所述驱动单元被配置用于驱动所述电梯轿厢;至少两个制动器,所述至少两个制动器被分别配置用于制动所述电梯轿厢;以及控制单元,所述控制单元被配置用于控制所述驱动单元和所述至少两个制动器;供电线路,所述供电线路包括至少两个安全继电器,所述至少两个安全继电器彼此串联连接;以及电连接装置,所述电连接装置可在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换。所述电梯系统被配置成使得当所述电连接装置被切换成制动测试操作状态时,所述制动器中的至少一个被停用,使得当所述安全继电器中的一个打开时,仅未被停用的制动器被接合,但是当所述安全继电器中的另一个打开时,包括至少一个停用制动器的所有制动器被接合。
根据本发明的示例性实施方案,测试根据本发明的示例性实施方案的电梯系统的方法包括以下步骤:将电连接装置从正常操作状态切换到制动测试操作状态;以及通过打开安全继电器中的一个来接合未被停用的制动器。
本发明的示例性实施方案允许执行用于检查电梯系统的制动器的测试程序,所述测试程序具体地用来容易地和方便地检查制动器是否即使在制动器中的一个发生故障的情况下也允许安全地止动和/或保持电梯轿厢。示例性实施方案具体地避免了机械地阻挡制动器中的至少一个的需要。
将关于附图更详细地描述本发明的示例性实施方案:
图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的电梯系统。
图2描绘根据本发明的示例性实施方案的处于正常操作状态下的电路的示意性电路图。
图3描绘根据本发明的示例性实施方案的处于制动测试操作状态下的电路的示意性电路图。
图4a示意性地示出处于正常操作状态下的制动传感器的操作。
图4b示意性地示出处于制动测试操作状态下的制动传感器的操作。
图5和6示意性地示出借助于插塞插口组合在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换。
图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的电梯系统2。
电梯系统2包括电梯轿厢6,所述电梯轿厢6可移动地布置在井道4内,所述井道4在多个层站8之间延伸。电梯轿厢6具体地可以沿着多个导轨14移动,从而沿着井道4的竖直方向延伸。所述导轨14中的仅一个在图1中可见。尽管在图1中仅描绘了一个电梯轿厢6,但是技术人员将理解,本发明的示例性实施方案可以包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢6的电梯系统2。
电梯轿厢6借助于受拉构件3可移动地悬停。受拉构件3(例如绳或带)连接到驱动单元5,所述驱动单元5被配置用于驱动受拉构件3,以便在位于不同楼层上的多个层站8之间沿着井道4的高度来移动电梯轿厢6。
驱动单元5具体地包括电机70和绳轮72,所述绳轮72安装到由电机70驱动的轴80。受拉构件3在绳轮72的外周边上行进,使得电梯轿厢6可以通过使绳轮72旋转来移动。
每个层站8设置有层站门11,并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门12,以用于当电梯轿厢6定位在相应的层站8处时,允许乘客在层站8与电梯轿厢6的内部之间转移。
图1所示的示例性实施方案使用1∶1挂绳来悬停电梯轿厢6。然而,技术人员容易理解,挂绳的类型对于本发明不是至关重要的,并且也可使用不同种类的挂绳,例如2∶1挂绳或4∶1挂绳。电梯系统2可以使用或不使用配重(未示出)。电梯系统2可以具有机房或者可以是无机房电梯系统。受拉构件3可以是绳(例如钢芯)或带。受拉构件3可以是未涂覆的或者可以具有例如呈聚合物护套形式的涂层。在具体的实施方案中,受拉构件3可以是包括多个聚合物涂覆的钢芯(未示出)的带。
驱动单元5由电梯控制单元30控制,以用于沿着井道4在不同的层站8之间移动电梯轿厢6。
对控制单元30的输入可以通过在每个层站8上靠近层站门11设置的层站控制面板7a和/或通过设置在电梯轿厢6内部的电梯轿厢控制面板7b来提供。
层站控制面板7a和轿厢操作面板7b可以借助于电线(图1中未示出)、具体地通过电总线或借助于无线数据连接而连接到电梯控制单元30。
驱动单元5设置有多个制动器32、36、40,具体地,三个制动器32、36、40。在图1所示的实施方案中,制动器32、36、40被配置来与安装到电机70的轴80的制动盘74、76、78选择性地接合以用于制动(即,以用于止动和/或保持)电梯轿厢6。在替代性实施方案(其在附图中未描绘)中,制动器32、36、40可以被配置来分别与受拉构件3、绳轮72和/或与电机70的轴80直接接合。具体地,制动器32、36、40可以被配置成每当电梯轿厢6已停在层站8中的一个处就被接合的保持制动器。
控制和测试制动器32、36、40的细节在以下参考图2至6描述。
图2描绘电路20的示意性电路图,所述电路20被配置用于控制和测试制动器32、36、40。图2具体地示出正常操作状态。
电路20包括供应例如230V的直流电压的电源22。
供电线路25使电梯系统2的(三个)制动器32、36、40与电源22电连接。第一安全继电器24和第二安全继电器26串联布置在供电线路25内。因此,如果第一安全继电器24和第二安全继电器26中的至少一个打开,那么供电线路25中断。
制动器32、36、40被配置来当供电线路25中断使得它不会从电源22向制动器32、36、40供应任何电压/电流时接合以用于制动电梯轿厢6。制动器32、36、40被进一步配置来如果两个安全继电器24、26都闭合使得供电线路25从电源22向制动器32、36、40供应电压/电流就脱离接合(释放)以便允许电梯轿厢6移动。
安全继电器24、26由覆盖安全链82控制。当安全链82中断时,安全继电器24、26打开,从而使接合制动器32、36、40的供电线路25中断。
提供续流二极管50、52、54以及包括电容和电感的电阻尼电路48以便吸收当继电器24、26和/或制动器32、36、40被接合和/或脱离接合时在供电线路25内产生的电应力峰值。
电路20还包括五个制动传感器(第一制动传感器至第五制动传感器)34、38、42、44、46。制动传感器34、38、42分别与制动器32、36、40中的每一个相关联。每个制动传感器34、38、42被配置用于检测相应的相关联制动器32、36、40的状态(“接合”或“脱离接合”)。
制动传感器34、38、42具体地可以提供为机械开关,所述机械开关被配置来通过相关联制动器32、36、40的移动部分(诸如电枢或制动闸瓦)的移动来操作。因此,每个制动传感器34、38、42提供指示相应的相关联制动器32、36、40的当前状态的电检测信号。
将由制动传感器34、38、42提供的检测信号传递至控制单元30。这允许控制单元30监测制动器32、36、40的操作。
在图2所示的示例性配置中,第四制动传感器44和第五制动传感器46与控制单元30电连接,但不与对应的制动器相关联(即,机械连接)。
如果在包括多于三个制动器32、36、40的不同类型的电梯系统2中采用电路20,那么第四制动传感器44和第五制动传感器46例如可以与对应的制动器相关联。
图3描绘图2所示的处于制动测试操作状态下的电路20。在所述制动测试操作状态下,一个制动器40(其在下文称为“第三制动器”40)借助于旁通线路55与供电线路25位于第一安全继电器24与第二安全继电器26之间的位置29电连接。因此,即使第二继电器26打开,所述第三制动器40也不被接合。相反,三个制动器32、36、40中仅两个制动器(“第一”制动器和“第二”制动器)32、36被接合。
启用并接合仅两个制动器32、36允许检查三个制动器32、36、40中仅两个制动器的接合是否足够用于可靠地止动和/或保持电梯轿厢6。
甚至当切换到制动测试操作状态时,图2和3所示的电路20允许在真实的紧急情况下使用所有三个制动器32、36、40来可靠地止动电梯轿厢6,因为当第一安全继电器24打开(这中断电压/电流到所有三个制动器32、36、40的供应)时,所有三个制动器32、36、40被接合。这增强了电梯系统2的安全性。
在制动测试操作状态下,除了绕过第二继电器25之外,制动传感器34、38、42、44、46中的至少一个的输出线路47被设定成预定义的电势V*(例如,设定成+24V的电势V*),所述电势表示“禁止状态”,即在电梯系统2的正常操作期间不会发生的状态。
控制单元30将所述“禁止状态”检测为指示制动测试操作状态的信号,并且将电梯系统2的操作切换至制动测试模式。将电梯系统2切换至制动测试模式在制动器32、36、40中的至少一个被停用时阻止电梯系统2的正常操作。在制动测试模式下,电梯系统的控制单元30不允许运送乘客。相反,控制单元30仅允许用于测试启用的制动器32、36的受限制的操作(例如,由密钥或密码控制的操作)。在制动测试模式下,控制单元30具体地通过信号线84打开第二继电器26,但是它不打开第一继电器24。第一继电器仅在真实的紧急情况下由安全链82打开以便接合所有制动器32、36、40。
在图3所示的实施方案中,第五制动传感器46(其不与制动器32、36、40中的一个相关联)的输出信号用于指示制动测试操作状态。然而,这仅是示例性的并且技术人员将理解,如果控制单元30被相应地配置,那么制动传感器34、38、42、44、46中的任何一个的输出信号可以用于指示制动测试操作状态。甚至进一步,可以将输入到控制单元30中的任何信号设定成“禁止状态”以便指示制动测试操作状态。
图4a和4b分别示意性地示出处于正常操作状态下(图4a)和处于制动测试操作状态下(图4b)的制动传感器34、38、42、44、46的操作。
在正常操作状态下(图4a),前三个制动传感器34、38、42与接合和脱离接合(释放)分别相关联的制动器32、36、40相一致地打开和关闭。制动器32、36、40在图4a和4b中未示出。
第四制动传感器44和第五制动传感器46不与制动器32、36、40中的一个相关联。因此,它们不在正常操作下使用并且因此保持恒定(例如,打开)状态。
在制动测试操作状态下(图4b),当第三制动器40借助于旁通线路55停用并且因此保持在脱离接合(释放)状态下时,第三制动传感器42也保持恒定状态,如之前参考图3已描述的。
此外,第五制动传感器46的输出线路47被设定(“固定”)成表示指示制动测试操作状态的“禁止状态”的预定义的电势V*
图5和6示意性地示出借助于由插塞64和两个插口56、58的组合提供的电连接装置68在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换。
两个插口56、58设置在仅在图5和6中示意性地描绘的印刷电路板62上。两个插口56、58中的一个被配置为正常操作插口56并且两个插口56、58中的另一个被配置为制动测试操作插口58。
在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换通过将插塞64选择性地插入两个插口56、58中的一个中来执行。
三个制动器32、36、40被示出在图5和6的右侧上。为了简化图5和6,仅在图5和6中示出来自图3所示的五个制动传感器32、38、42、44、46的第一制动传感器34(其与第一制动器32相关联)和第五制动传感器46(其不与制动器32、36、40中的任何一个相关联)。
如果将插塞64插入正常操作插口56中以用于切换至正常操作状态(参见图5),那么所有三个制动器32、34、36被连接到第二安全继电器26的输出侧27。这允许通过切换所述第二安全继电器26来控制所有三个制动器32、34、36,如之前参考图2已描述的。
插塞64还包括电桥60,当将插塞64插入正常操作插口56中时,所述电桥60将第五制动传感器46的输出线路47与接地电势连接。
第一制动传感器34的信号以及第二制动传感器38和第三制动传感器42(其在图5和6中未示出)的信号通过插塞64传递至控制单元30。
如果将插塞64插入制动测试操作插口58中以用于切换至制动测试操作状态(参见图6),那么仅第一制动器32和第二制动器36与第二安全继电器26的输出侧27电连接。第三制动器40电连接到供电线路25的位于第一安全继电器26与第二安全继电器28之间的位置29(参照图3)。因此,当第二安全继电器26打开时,第三制动器40不被接合。
同时,插塞64的电桥60将第五制动传感器46的输出线路47连接到表示引起控制单元30检测制动测试操作状态的“禁止状态”的预定义的电势V*,如之前已描述的。
选择装置66(其可以以电连接器的形式来提供)被设置在插口56、58与制动器32、36、40之间。选择装置66允许选择将要停用的制动器32、36、40。这允许连续地停用制动器32、36、40中的任何一个以便检查三个制动器32、36、40中的两个制动器的每种可能的组合是否提供必要的制动能力来制动电梯轿厢6。
尽管附图中示出的示例性实施方案包括三个制动器32、36、40和五个制动传感器32、38、42、44、46,但是技术人员将理解,本发明可以对应地在分别包括不同数量的制动器和制动传感器的电梯系统2中采用。
以下列出了许多可选的特征。这些特征可以在特定实施方案中单独实现或与任何其他特征组合来实现。
根据一个实施方案,所述电梯系统可以包括具有至少两个串联连接的安全继电器的供电线路,其中在制动测试操作状态下,当所述继电器中的一个打开时,停用的制动器不被接合,但是当所述安全继电器中的另一个打开时,包括停用制动器的所有制动器都被接合。这允许电梯系统即使在制动测试操作状态下也能安全操作,因为所有制动器可以在真实的紧急情况下通过打开至少一个其他安全继电器中的一个而接合。
根据一个实施方案,电梯系统可以包括多个制动传感器,其中至少一个制动传感器分别与每一个制动器相关联。制动传感器可以被配置用于检测相应的相关联制动器的实际状态并且提供对应的输出信号。控制单元可以被配置用于从制动传感器接收指示相应的相关联制动器的状态的输出信号。在这种配置中,指示制动测试操作状态的信号可以是制动传感器中的至少一个的输出信号,所述输出信号具体地被设定成“禁止状态”,即在正常操作下不会发生的状态。
制动传感器允许方便地监测制动器的适当操作。使用制动传感器中的至少一个的输出信号提供了用于指示制动测试操作状态的方便的方式,所述方式具体地不需要对控制单元进行相当多且昂贵的修改。
根据一个实施方案,制动传感器中的至少一个可以是通过相关联制动器的电枢和/或制动闸瓦的移动来操作的机械开关。机械开关提供廉价且可靠的制动传感器。然而,也可以采用不同类型的制动传感器,诸如光学、电感或电容类型的制动传感器。
根据一个实施方案,连接装置可以包括对应于正常操作状态的正常操作插口、对应于制动测试操作状态的制动测试操作插口、以及插塞,所述插塞可选择性地插入正常操作插口中和制动测试操作插口中以便在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换。这种配置允许正常操作状态与制动测试操作状态之间容易的、方便的、可靠的和安全的切换。
根据一个实施方案,所述电梯系统还可以包括选择装置,所述选择装置被配置用于从多个制动器中选择将要停用的至少一个制动器。这允许选择性地停用每一个制动器以用于测试非停用制动器的所有可能组合。
根据一个实施方案,所述电梯系统可以包括比制动器更多的制动传感器。所述电梯系统具体地可以包括不与任何制动器相关联的至少一个制动传感器。这种配置允许使用不与任何制动器相关联的另外的制动传感器中的一个的用于指示制动测试操作状态的输出信号。
根据一个实施方案,所述电梯系统可以包括至少三个制动器,其中所述电连接装置被配置来在制动测试操作状态下停用所述制动器中的一个。所述电梯系统还可以包括至少五个制动传感器。
根据一个实施方案,在制动测试模式下操作所述电梯系统可以包括用至少一个非停用制动器来制动电梯轿厢。这允许在多个制动器中的一个发生故障的情况下检查电梯轿厢是否由其余制动器可靠地止动和保持。
根据一个实施方案,所述方法可以包括打开所述至少两个安全继电器中的一个以便接合所述至少一个非停用制动器。所述方法还可以包括通过打开所述至少两个安全继电器中的另一个来启用所有制动器。
根据一个实施方案,所述方法可以包括连续地停用每一个制动器并且在制动测试模式下操作电梯系统。所述制动测试模式具体地可以包括接合至少一个非停用制动器以便检查非停用制动器的所有可能组合。
虽然已参考示例性实施方案描述了本发明,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可进行各种改变并且等效物可取代其元件。此外,在不脱离本发明的基本范围的情况下,可做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教导。因此,旨在使得本发明应不限于所公开的具体实施方案,而是本发明包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施方案。
参考标号
2 电梯系统
3 受拉构件
4 井道
5 驱动单元
6 电梯轿厢
7a 层站控制面板
7b 电梯轿厢控制面板
8 层站
11 层站门
12 电梯轿厢门
14 导轨
20 电路
22 电源
24 (第一)安全继电器
25 供电线路
26 (第二)安全继电器
27 第二安全继电器的输出侧
29 第一安全继电器与第二安全继电器之间的位置
30 控制单元
32 第一制动器
34 第一制动传感器
36 第二制动器
38 第二制动传感器
40 第三制动器
42 第三制动传感器
44 第四制动传感器
46 第五制动传感器
47 第五制动传感器的输出线路
48 电阻尼电路
52、52、54 续流二极管
55 旁通线路
56 正常操作插口
58 制动测试操作插口
60 电桥
62 印刷电路板
64 插塞
66 选择装置
68 电连接装置
70 电机
72 绳轮
74、76、78 制动盘
80 电机轴
82 安全链
84 信号线

Claims (15)

1.一种电梯系统(2),其包括:
电梯轿厢(6),所述电梯轿厢(6)可移动地布置在井道(4)内;
驱动单元(5),所述驱动单元(5)被配置用于驱动所述电梯轿厢(6);
至少两个制动器(32、36、40),所述至少两个制动器(32、36、40)被分别配置用于制动所述电梯轿厢(6);
控制单元(30),所述控制单元(30)被配置用于控制所述驱动单元(5)和所述至少两个制动器(32、36、40);以及
电连接装置(68),所述电连接装置(68)可在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换;
其中所述电梯系统(2)被配置成使得当所述电连接装置(68)被切换成所述制动测试操作状态时,所述制动器(32、36、40)中的至少一个被停用并且指示所述制动测试操作状态的信号被供应给所述控制单元(30);并且
其中所述控制单元(30)被配置来如果其检测到指示所述制动测试操作状态的所述信号,那么就在制动测试模式下操作所述电梯系统(2)。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(2),其还包括供电线路(25),所述供电线路(25)包括至少两个安全继电器(24、26),所述至少两个安全继电器(24、26)彼此串联连接,其中在所述制动测试操作状态下,当所述安全继电器(24、26)中的一个打开时,仅未被停用的所述制动器(32、36)被接合,但是当所述安全继电器(24、26)中的另一个打开时,包括所述至少一个停用制动器(40)的所有制动器(32、36、40)被接合。
3.一种电梯系统(2),其包括:
电梯轿厢(6),所述电梯轿厢(6)可移动地布置在井道(4)内;
驱动单元(5),所述驱动单元(5)被配置用于驱动所述电梯轿厢(6);
至少两个制动器(32、36、40),所述至少两个制动器(32、36、40)被分别配置用于制动所述电梯轿厢(6);
控制单元(30),所述控制单元(30)被配置用于控制所述驱动单元(5),所述驱动单元(5)控制所述至少两个制动器(32、36、40);
供电线路(25),所述供电线路(25)包括至少两个安全继电器(24、26),所述至少两个安全继电器(24、26)彼此串联连接;以及
电连接装置(68),所述电连接装置(68)可在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换;
其中所述电梯系统(2)被配置成使得当电连接装置(68)被切换成所述制动测试操作状态时,所述制动器(32、36、40)中的至少一个被停用,使得当所述安全继电器(24、26)中的一个打开时,仅未被停用的所述制动器(32、36)被接合,但是当所述安全继电器(24、26)中的另一个打开时,包括所述至少一个停用制动器(40)的所有制动器(32、36、40)被接合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯系统(2),其还包括多个制动传感器(34、38、42、44、46),
其中至少一个制动传感器(34、38、42)分别与所述制动器(32、36、40)中的每一个相关联,并且被配置用于检测所述相关联的制动器(32、36、40)的实际状态,
其中所述控制单元(30)被配置用于从所述制动传感器(34、38、42、44、46)接收指示所述相应的相关联的制动器(32、36、40)的状态的信号;并且
其中指示所述制动测试操作状态的所述信号是所述制动传感器(34、38、42、44、46)中的至少一个的输出信号。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2),其中所述制动传感器(34、38、42、44、46)中的至少一个是机械开关,具体地是通过相关联制动器(32、36、40)的移动部分的移动来操作的机械开关。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2),其中所述电连接装置(68)包括对应于所述正常操作状态的正常操作插口(56)、对应于所述制动测试操作状态的制动测试操作插口(58)、以及插塞(64),所述插塞(64)可选择性地插入所述正常操作插口(56)中和所述制动测试操作插口(58)中以便在所述正常操作状态与所述制动测试操作状态之间切换。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2),其包括选择装置(66),所述选择装置(66)被配置来允许从所述多个制动器(32、36、40)中选择将要停用的所述至少一个制动器(40)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2),其包括比制动器(32、36、40)更多的制动传感器(34、38、42、44、46),其中所述制动传感器(34、38、42、44、46)具体地包括不与所述制动器(32、36、40)中的任何一个相关联的至少一个制动传感器(34、38、42、44、46)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2),其包括至少三个制动器(32、36、40)和/或包括至少五个制动传感器(34、38、42、44、46)。
10.一种测试包括以下各项的电梯系统(2)的方法:
电梯轿厢(6),所述电梯轿厢(6)可移动地布置在井道(4)内;
驱动单元(5),所述驱动单元(5)被配置用于驱动所述电梯轿厢(6);
至少两个制动器(32、36、40),所述至少两个制动器(32、36、40)被分别配置用于制动所述电梯轿厢(6);
控制单元(30),所述控制单元(30)被配置用于控制所述驱动单元(5)和所述至少两个制动器(32、36、40);以及
电连接装置(68),所述电连接装置(68)可在正常操作状态与制动测试操作状态之间切换;
其中所述方法包括:
将所述电连接装置(68)从所述正常操作状态切换到所述制动测试操作状态;
其中,当所述电连接装置(68)处于所述制动测试操作状态时,所述制动器(32、36、40)中的至少一个被停用并且指示所述制动测试操作状态的信号被供应给所述驱动单元(5);并且
其中所述驱动单元(5)被配置来如果其检测到指示所述制动测试操作状态的所述信号,那么就在制动测试模式下操作所述电梯系统(2)。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述电梯系统(2)包括供电线路(25),所述供电线路(25)包括彼此串联连接的至少两个安全继电器(24、26),
其中,在所述制动测试操作状态下,当所述安全继电器(24、26)中的一个打开时,仅未被停用的所述制动器(32、36)被接合,但是当所述安全继电器(24、26)中的另一个打开时,包括所述至少一个停用制动器(40)的所有制动器(32、36、40)被接合;并且
其中所述方法包括通过打开所述安全继电器(24、26)中的一个来接合未停用的所述制动器(32、36)。
12.一种测试包括以下各项的电梯系统(2)的方法:
电梯轿厢(6),所述电梯轿厢(6)可移动地布置在井道(4)内;
驱动单元(5),所述驱动单元(5)被配置用于驱动所述电梯轿厢(6);
至少两个制动器(32、36、40),所述至少两个制动器(32、36、40)被分别配置用于制动所述电梯轿厢(6);
控制单元(30),所述控制单元(30)被配置用于控制所述驱动单元(5)和所述至少两个制动器(32、36、40);
电连接装置(68),所述电连接装置(68)可在正常操作状态与其中所述制动器(32、36、40)中的至少一个被停用的制动测试操作状态之间切换;以及
供电线路(25),所述供电线路(25)包括至少两个安全继电器(24、26),所述至少两个安全继电器(24、26)彼此串联连接,其中在所述制动测试操作状态下,当所述安全继电器(24、26)中的一个打开时,仅未被停用的所述制动器(32、36)被接合,但是当所述安全继电器(24、26)中的另一个打开时,包括所述至少一个停用制动器(40)的所有制动器(32、36、40)被接合;并且
其中所述方法包括:
将所述电连接装置(68)从所述正常操作状态切换到所述制动测试操作状态;以及
通过打开所述安全继电器(24、26)中的一个来接合未停用的所述制动器(32、36)。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法,其中所述方法包括通过打开所述安全继电器(24、26)中的另一个来接合所有制动器(32、36、40)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法,
其中所述电梯系统(2)包括多个制动传感器(34、38、42、44、46),其中至少一个制动传感器(34、38、42)分别与所述制动器(32、36、40)中的每一个相关联,并且被配置用于检测所述相关联的制动器(32、36、40)的实际状态,
其中所述控制单元(30)被配置用于从所述制动传感器(34、38、42、44、46)接收指示所述相应的相关联的制动器(32、36、40)的状态的信号并且;
其中指示所述制动测试操作状态的所述信号是所述制动传感器(34、38、42、44、46)中的至少一个的输出信号。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法,其中所述方法包括连续地停用所述制动器(32、36、40)中的每一个并且在所述制动测试模式下操作所述电梯系统(2),所述制动测试模式包括接合未被停用的至少一个制动器(32、36)。
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