KR102114867B1 - 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법 - Google Patents

레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법 Download PDF

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임대영
길우람
김상호
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프트의 승강시 시설원예용 전기작업차가 전복되는 것을 방지하기 위한 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 시설원예용 전기작업차의 몸체를 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛에 마련되며, 레일을 따라 구름동작을 수행하도록 마련된 레일휠유닛; 및 상기 본체유닛에 마련되며, 상기 레일에 상기 본체유닛을 고정시킬 수 있도록 마련된 전복 안전 장치유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차를 제공한다.

Description

레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법{AGRICULTURAL VEHICLES WITH OUTRIGGERS FOR RAILS AND THEIR OPERATION}
본 발명은 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프트의 승강시 시설원예용 전기작업차가 전복되는 것을 방지하기 위한 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법에 관한 것이다.
농업 종사자의 고령화와 여성농업인구 증가 등으로 인해 농기계를 사용함에 있어 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.
따라서, 최근에는 농기계의 조작이 간편하고, 안전성 있는 농업용 차량에 대한 수요가 증가하고 있다.
그리고 특히, 최근에는 시설원예 재배단지가 증가함에 따라 온실 내에서 사용이 가능한 전기작업차의 안전성에 대한 관심이 높아지고 있는 상황이다.
그러나, 종래의 시설원예에서 사용되는 전기작업차 중 레일에서 사용하는 리프트와 같은 고소작업차 종류의 농기계는 좌우로 전복될 가능성이 높아 안전성이 낮은 문제가 있다.
보다 구체적으로, 시설원예에서는 높은 곳에 위치한 과실을 수확하는 일과 같은 고소작업을 수행하기 위해 리프트장치가 구비된 시설원예용 전기작업차가 사용되고 있다.
이러한 리프트장치가 구비된 시설원예용 전기작업차는 높은곳에서 수행하게되는 작업을 보다 수월하게 함으로써, 농업에서의 활용성이 매우 크기 때문에, 최근에는 시설원예에서 레일을 따라 이동하는 차량에 리프트 장치를 구비시키는 경우가 늘어나고 있다.
그러나, 리프트장치가 구비된 시설원예용 전기작업차는 리프트 장치가 승강된 상태일 때, 차체의 무게 중심이 상승하게 되고, 이에 따라, 리프트 장치 위에서 작업하는 사람의 움직임이나, 바람 등의 영향에 따라 시설원예용 전기작업차가 흔들리거나, 심할 경우, 차체가 전복되는 문제가 발생하고 있다.
따라서, 리프트장치를 사용하는 차량의 경우, 아웃트리거 장치를 이용하여 지상에 차체를 지지시키는 것이 필수적으로 요구된다.
그러나, 지상에 차체를 지지시키는 종래의 아웃트리거 장치는 신속하고 편리하게 지지 및 지지해제가 이루어지기 어려운 문제가 있다.
구체적으로, 종래의 레일을 따라 움직이는 시설원예용 차량은 지상에 아웃트리거 장치를 이용하여 지지하는 방식을 사용했기 때문에, 레일을 따라 레일휠유닛이 슬라이딩 되어 레일 방향으로 움직임이 발생하기도 하고, 신속하고 간편한 지지가 이루어지기 어려운 문제가 있었다.
또한, 종래의 아웃트리거를 이용한 시설원예용 차량은, 차량의 양편에 아웃트리거를 펼쳐서 사용하기 위한 공간이 필요하나, 시설원예는 내부 작업로가 매우 협소하여 종래의 아웃트리거 장치를 적용하기 어려운 문제점도 있었다.
따라서, 보다 신속하고 편리하게 레일상에서도 시설원예용 전기작업차를 안전하게 지지할뿐만 아니라 고정시킬 수도 있는 전복 안전 장치 장치가 필요하다.
한국등록특허 제10-1046439호
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 리프트의 승강시 시설원예용 전기작업차가 전복되는 것을 방지하기 위한 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차 및 전복 안전 장치의 작동방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 시설원예용 전기작업차의 몸체를 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛에 마련되며, 레일을 따라 구름동작을 수행하도록 마련된 레일휠유닛; 및 상기 본체유닛에 마련되며, 상기 레일에 상기 본체유닛을 고정시킬 수 있도록 마련된 전복 안전 장치유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전복 안전 장치유닛은, 상기 레일에 고정될 수 있도록 마련된 고정부; 및 상기 고정부를 승강시켜 상기 고정부가 상기 레일에 접하거나, 상기 레일로부터 이격될 수 있도록 마련된 유압부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고정부는 전자석으로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체유닛에 마련되는 바퀴유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체유닛의 상부에 마련되는 리프트유닛을 더 포함하며, 상기 리프트유닛은, 상부에 적재 공간이 형성된 적재부; 및 상기 적재부를 승강 및 하강시키도록 마련된 승강부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법에 있어서, a) 상기 본체유닛의 운전 신호를 검출하는 단계; b) 상기 운전 신호가 정지 상태로 검출되었을 때, 상기 전복 안전 장치유닛을 상기 레일에 고정시키는 단계; 및 c) 상기 운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 상기 전복 안전 장치유닛을 상기 레일로부터 이격시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 b) 단계는, b1) 상기 운전 신호가 정지 상태인 것을 검출하는 단계; b2) 상기 유압부를 작동시켜 상기 고정부를 상기 레일과 접하도록 하강시키는 단계; 및 b3) 하강된 상기 고정부를 상기 레일에 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 b3) 단계에서, 상기 고정부는 전자석으로 이루어지며, 상기 고정부에 전류를 흘려 상기 고정부가 자력에 의해 상기 레일에 고정되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c) 단계는, c1) 상기 운전 신호가 동작 상태인 것을 검출하는 단계; c2) 상기 레일에 고정된 상기 고정부를 고정 해제시키는 단계; 및 c3) 상기 유압부를 작동시켜 고정 해제된 상기 고정부가 상기 레일로부터 이격되도록 승강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c2) 단계에서, 상기 고정부는 전자석으로 이루어지며, 상기 고정부에 흐르는 전류를 차단하여 상기 레일에 고정된 상기 고정부를 고정 해제시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법을 적용한 시설원예용 전기작업차를 제공한다.
상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 전복안전장치의 사용으로 인해 시설원예용 전기작업차를 레일상에 단단히 고정시킬 수 있고, 이로인해, 작업자가 리프트유닛상에서 작업을 수행할 때에도 흔들리거나 전복되지 않도록 함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 고정부가 전자석으로 이루어져, 전류를 흘리거나 차단하는 방식으로 손쉽게 차량을 레일에 고정하거나 고정 해제할 수 있다
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 상태의 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정지 상태의 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 사시도이다,.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 상태의 전복 안전 장치유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정지 상태의 전복 안전 장치유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법의 알고리즘이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전복 안전 장치유닛을 레일에 고정시키는 단계를 구체화한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전복 안전 장치유닛을 레일로부터 이격시키는 단계를 구체화한 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 상태의 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정지 상태의 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 상태의 전복 안전 장치유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정지 상태의 전복 안전 장치유닛의 사시도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것처럼, 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차(100)은 본체유닛(110), 레일휠유닛(120), 바퀴유닛(130), 전복 안전 장치유닛(140), 리프트유닛(150) 및 제어유닛(160)을 포함한다.
상기 본체유닛(110)은 시설원예용 전기작업차의 몸체를 형성할 수 있다.
상기 레일휠유닛(120)은 상기 본체유닛(110)의 하부에 마련되며, 지상에 설치된 레일(R)을 따라 구름동작을 수행하도록 마련될 수 있다.
상기 바퀴유닛(130)은 상기 본체유닛(110)의 하부에 더 마련되며, 상기 본체유닛(110)이 레일(R)을 벗어난 상태에서도 상기 바퀴유닛(130)에 의해 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 그리고, 상기 바퀴유닛(130)은 상기 레일휠유닛(120)이 상기 레일(R) 위에 있을 때, 상기 레일(R)의 높이로 인해 지면으로부터 떨어져 있는 상태가 되도록 마련될 수 있다.상기 전복 안전 장치유닛(140)은 상기 본체유닛(110)에 마련되며, 상기 레일(R)에 상기 본체유닛(110)을 고정시킬 수 있도록 마련된다. 그리고, 상기 전복 안전 장치유닛(140)은 고정부(141) 및 유압부(142)를 포함할 수 있다.
상기 고정부(141)는 상기 레일(R)에 고정되도록 마련될 수 있다.
일 예로, 상기 고정부(141)는 전자석으로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 전자석으로 마련되는 상기 고정부(141)는 상기 본체유닛(110)이 정지될 때, 전류가 흐르도록 마련될 수 있다. 이처럼 전류가 흐르는 상기 고정부(141)는 자력이 발생하게 되며, 자력에 의해 상기 레일(R)에 고정될 수 있다.
반대로, 상기 본체유닛(110)이 전진 또는 후진하고자 할 때, 상기 고정부(141)에 흐르는 전류가 차단되도록 마련될 수 있다. 이처럼 마련된 상기 고정부(141)는 전류가 차단되면 자력이 사라져 상기 레일(R)과의 고정이 해제가 될 수 있다.
이처럼 본 발명에 따르면, 상기 고정부(141)에 전류를 흘려주거나 차단함에 따라 용이하게 레일(R)과의 고정을 제어할 수 있다.
또한, 상기 고정부(141)의 하부에는 레일(R)의 형상과 대응되는 삽입홈이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 고정부(141)의 삽입홈은 상기 레일(R)을 감싸는 형상을 갖도록 마련될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 고정부(141)는 한 쌍의 고정체(미도시)로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 고정체는 상호 간격이 조절 가능하도록 마련되며, 상기 고정체의 마주보는 면은 상기 레일(R)을 감싸는 형상으로 마련될 수 있다. 이처럼 마련된 상기 고정체들은 자력에 의해 상호 거리가 근접하여 상기 레일(R)을 강하게 조여서 그립(grip)한 상태가 되도록 마련될 수 있다.
상기 유압부(142)는 상기 고정부(141)를 승강 및 하강시키도록 마련될 수 있다. 이처럼 마련된 상기 유압부(142)는 상기 고정부(141)가 상기 레일(R)에 접하거나, 상기 레일(R)로부터 이격되도록 할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 유압부(142)는 상기 본체유닛(110)이 이동하려 할 때, 전류가 차단된 상기 고정부(141)를 승강시켜 상기 레일(R)로부터 이격시킬 수 있고, 상기 본체유닛(110)이 정지하고자 할 때, 상기 고정부(141)를 상기 레일(R)에 접하도록 하강시켜 상기 고정부(141)가 상기 레일(R)과 고정되도록 할 수 있다.
상기 리프트유닛(150)은상기 본체유닛(110)의 상부에 마련되며, 적재부(151) 및 승강부(152)를 포함할 수 있다.
상기 적재부(151)는 상부에 적재 공간이 형성되도록 마련될 수 있다.
상기 승강부(152)는, 상기 본체유닛(110)과 상기 적재부(151) 사이에 마련되어 상기 적재부(151)를 승강 및 하강시키도록 마련될 수 있다.
제어유닛(160)은 상기 본체유닛(110)에 마련될 수 있으며, 상기 제어유닛(160)을 통해 상기 본체유닛(110)의 전진 및 후진 동작을 제어하거나 상기 본체유닛(110)이 정지하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛(160)은 상기 본체유닛(110)의 정지 및 동작에 대한 운전신호를 상기 전복 안전 장치유닛(140)에 제공하여 상기 전복 안전 장치유닛(140)이 운전신호에 대응되게 동작되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제어유닛(160)을 통해 상기 전복 안전 장치유닛(140)을 수동 및 자동 조작 중 어느 하나로 선택할 수도 있다.
전술한 바와 같이 마련된 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차(100)의 작동방법을 하기 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차(100)의 작동방법의 알고리즘이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차(100)의 작동방법의 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차(100)의 작동방법은 먼저, 본체유닛(110)의 운전 신호를 검출하는 단계(S210)를 수행할 수 있다. 구체적으로, 본체유닛(110)의 운전 신호를 검출하는 단계(S210)에서, 상기 전복 안전 장치유닛(140)은 상기 제어유닛(160)으로부터 상기 본체유닛(110)의 운전 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 상기 운전 신호는 본체유닛(110)의 동작 상태 및 정지 상태에 대한 신호를 지칭할 수 있다.
또한, 본체유닛(110)의 운전 신호를 검출하는 단계(S210) 이전에 상기 제어유닛(160)을 통해 상기 전복 안전 장치유닛(140)의 자동 모드 및 수동 모드를 선택하는 것도 가능하다.
본체유닛(110)의 운전 신호를 검출하는 단계(S210) 이후에는, 운전 신호가 정지 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)에 고정시키는 단계(S220)를 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)에 고정시키는 단계를 구체화한 순서도이다.
도 7을 더 참조하면, 운전 신호가 정지 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)에 고정시키는 단계(S220)는, 먼저, 운전 신호가 정지 상태인 것을 검출하는 단계(S221)를 수행할 수 있다.
운전 신호가 정지 상태인 것을 검출하는 단계(S221)에서는 상기 전복 안전 장치유닛(140)이 상기 제어유닛(160)으로부터 상기 본체유닛(110)의 운전 신호가 정지 상태인 것을 검출할 수 있다.
운전 신호가 정지 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)에 고정시키는 단계(S220)는, 운전 신호가 정지 상태인 것을 검출하는 단계(S221) 이후에, 유압부(142)를 작동시켜 고정부(141)를 레일(R)과 접하도록 하강시키는 단계(S222)를 수행할 수 있다.
유압부(142)를 작동시켜 고정부(141)를 레일(R)과 접하도록 하강시키는 단계(S222)에서는 유압실린더로 형성된 상기 유압부(142)가 신장되어 상기 고정부(141)를 상기 레일(R)과 접하도록 하강시킬 수 있다. 이때, 상기 유압부(142)는 상기 고정부(141)의 하부에 형성된 삽입홈의 내측으로 상기 레일(R)이 완전히 삽입된 상태가 될 때까지 상기 고정부(141)를 하강시킬 수 있다.
운전 신호가 정지 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)에 고정시키는 단계(S220)는, 유압부(142)를 작동시켜 고정부(141)를 레일(R)과 접하도록 하강시키는 단계(S222) 이후에, 하강된 고정부(141)를 레일(R)에 고정시키는 단계(S223)를 수행할 수 있다.
하강된 고정부(141)를 레일(R)에 고정시키는 단계(S223)에서, 전자석으로 이루어진 상기 고정부(141)에 전류를 흘려 상기 고정부(141)가 자력에 의해 상기 레일(R)에 고정되도록 할 수 있다.
본체유닛(110)의 운전 신호를 검출하는 단계(S220) 이후에는, 운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)로부터 이격시키는 단계(S230)가 수행될 수 있다.
하기 도면을 참조하여, 운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)로부터 이격시키는 단계(S230)를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)로부터 이격시키는 단계를 구체화한 순서도이다.
도 8을 더 참조하면, 운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)로부터 이격시키는 단계(S230)는 먼저, 운전 신호가 동작 상태인 것을 검출하는 단계(S231)를 수행할 수 있다.
운전 신호가 동작 상태인 것을 검출하는 단계(S231)에서는, 상기 전복 안전 장치유닛(140)이 상기 제어유닛(160)으로부터 상기 본체유닛(110)의 운전 신호가 동작 상태인 것을 검출할 수 있다.
운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)로부터 이격시키는 단계(S230)는, 운전 신호가 동작 상태인 것을 검출하는 단계(S231) 이후에, 레일(R)에 고정된 고정부(141)를 고정 해제시키는 단계(S232)를 수행할 수 있다.
레일(R)에 고정된 고정부(141)를 고정 해제시키는 단계(S232)에서 전자석으로 이루어진 상기 고정부(141)는 상기 고정부(141)에 흐르는 전류를 차단하여 상기 레일(R)에 고정된 상기 고정부(141)를 고정 해제시킬 수 있다.
운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 전복 안전 장치유닛(140)을 레일(R)로부터 이격시키는 단계(S230)는, 레일(R)에 고정된 고정부(141)를 고정 해제시키는 단계(S232) 이후에 유압부(142)를 작동시켜 고정 해제된 고정부(141)가 레일(R)로부터 이격되도록 승강시키는 단계(S233)를 수행할 수 있다.
유압부(142)를 작동시켜 고정 해제된 고정부(141)가 레일(R)로부터 이격되도록 승강시키는 단계(S233)에서 상기 유압부(142)는 상기 고정부(141)의 삽입홈으로부터 상기 레일(R)이 완전히 벗어나도록 상기 고정부(141)를 상승 시킬 수 있다.
이처럼 마련된 본 발명은 고정부(141)에 전류를 흘리거나 차단함으로써, 손쉽게 본체유닛(110)을 레일(R)에 고정시킴으로써, 상기 리프트유닛(150)이 상승하였을 때, 상기 본체유닛(110)이 흔들리거나 전복되는 문제를 방지할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차
110: 본체유닛
120: 레일휠유닛
130: 바퀴유닛
140: 전복 안전 장치유닛
141: 고정부
142: 유압부
150: 리프트유닛
151: 적재부
152: 승강부
160: 제어유닛
R: 레일

Claims (11)

  1. 시설원예용 전기작업차의 몸체를 형성하는 본체유닛;
    상기 본체유닛에 마련되며, 레일을 따라 구름동작을 수행하도록 마련된 레일휠유닛; 및
    상기 본체유닛에 마련되며, 상기 레일에 상기 본체유닛을 고정시킬 수 있도록 마련된 전복 안전 장치유닛을 포함하며,
    상기 전복 안전 장치유닛은,
    상기 레일에 고정될 수 있도록 마련된 고정부; 및
    상기 고정부를 승강시켜 상기 고정부가 상기 레일에 접하거나, 상기 레일로부터 이격될 수 있도록 마련된 유압부를 포함하고,
    상기 고정부는 상호 간격이 조절 가능하도록 마련된 한 쌍의 고정체로 이루어지며, 상기 고정체의 마주보는 면은 상기 레일을 감싸는 형상으로 마련되고,
    상기 한 쌍의 고정체는 전자석으로 이루어지며, 자력이 발생했을 때 상호 거리가 근접하여 상기 레일을 조임으로 고정이 이루어지도록 마련되는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체유닛에 마련되는 바퀴유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체유닛의 상부에 마련되는 리프트유닛을 더 포함하며,
    상기 리프트유닛은,
    상부에 적재 공간이 형성된 적재부; 및
    상기 적재부를 승강 및 하강시키도록 마련된 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차.
  6. 제 1 항에 따른 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법에 있어서,
    a) 상기 본체유닛의 운전 신호를 검출하는 단계;
    b) 상기 운전 신호가 정지 상태로 검출되었을 때, 상기 전복 안전 장치유닛을 상기 레일에 고정시키는 단계; 및
    c) 상기 운전 신호가 동작 상태로 검출되었을 때, 상기 전복 안전 장치유닛을 상기 레일로부터 이격시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    b1) 상기 운전 신호가 정지 상태인 것을 검출하는 단계;
    b2) 상기 유압부를 작동시켜 상기 고정부를 상기 레일과 접하도록 하강시키는 단계; 및
    b3) 하강된 상기 고정부를 상기 레일에 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 b3) 단계에서,
    상기 고정부는 전자석으로 이루어지며, 상기 고정부에 전류를 흘려 상기 고정부가 자력에 의해 상기 레일에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    c1) 상기 운전 신호가 동작 상태인 것을 검출하는 단계;
    c2) 상기 레일에 고정된 상기 고정부를 고정 해제시키는 단계; 및
    c3) 상기 유압부를 작동시켜 고정 해제된 상기 고정부가 상기 레일로부터 이격되도록 승강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 c2) 단계에서,
    상기 고정부는 전자석으로 이루어지며, 상기 고정부에 흐르는 전류를 차단하여 상기 레일에 고정된 상기 고정부를 고정 해제시키는 것을 특징으로 하는 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법.
  11. 제 6 항에 따른 레일용 전복 안전 장치를 구비한 시설원예용 전기작업차의 전복 안전 장치의 작동방법을 적용한 시설원예용 전기작업차.
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