JP2002173298A - 軌道走行型高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌陸作業車による標準軌作業の作業効率を向
上させ、且つカントを有する軌道上で車体支持が安定し
た状態で高所作業を行なう。 【解決手段】 軌陸作業車１は、狭軌道Ｒ１と標準軌道
Ｒ２上を走行可能な鉄輪３５と、鉄輪３５が狭軌道Ｒ１
又は標準軌道Ｒ２上を走行可能なトレッドを有した位置
にあるか否かを検出する第１ロックセンサ及び第２ロッ
クセンサと、ブーム１７の作動を規制する作動規制制御
装置を有して構成する。作動規制制御装置は、第１ロッ
クセンサ又は第２ロックセンサにより鉄輪３５が狭軌道
Ｒ１上又は標準軌道Ｒ２上を走行可能なトレッドを有す
る位置にあると検出されている状態に応じてブーム１７
の先端に取り付けられた作業台２３が移動可能である狭
軌移動可能範囲ＮＡ又は標準軌移動可能範囲ＬＡに切り
換えて設定し、設定した移動可能範囲を越えるブーム１
７の作動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道走行型高所作
業車に関し、更に詳細には、狭軌道及び広軌道の両軌道
上を走行可能な軌道走行用車輪と、車体に設けられた高
所作業装置と、車体に作用する転倒モーメントと許容転
倒モーメントとの大きさを比較して高所作業装置の作動
規制を行なう作動規制制御装置とを有した軌道走行型高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸車の一例である軌陸作業車は、車体
前後に配設された道路走行用の前輪及び後輪（以下、こ
れらをまとめて「道路走行用車輪」と記す。）と、車体
前後に配設されて軌道上を走行する鉄輪（以下、これを
「軌道走行用車輪」と記す。）と、車体上に配設されて
作業台を有した高所作業装置とを備えているものがあ
る。

【０００３】この軌陸作業車を軌道上の作業現場に移動
させるには、一般に軌道走行用車輪を張り出して軌道上
に当接させるとともに、道路走行用車輪を軌道上に当接
させる。そして、道路走行用車輪の後輪を回転駆動させ
て車両を軌道に沿って移動させる。軌陸作業車が作業現
場の近くに移動すると、高所作業装置を使用して作業台
を所望の高所位置に移動させ、作業台に搭乗した作業者
により高所作業が行なわれる。尚、軌陸作業車には軌道
に沿って架線の保守点検を行なう作業等が要求される場
合が多いので、軌陸作業車は軌道上を走行しながら高所
作業装置による保守点検作業を行なう。

【０００４】このように、作業台を高所に移動させる
と、車体を転倒させようとする方向の転倒モーメントが
増大して車体支持が不安定となり易い。そこで、従来の
軌陸作業車には転倒モーメントが過度に大きくなるのを
防止する作動規制制御装置が一般的に設けられている。
この作動規制制御装置は、高所作業装置の作動に伴って
変化する転倒モーメントが許容転倒モーメントを越えず
に移動可能な作業台の移動可能範囲を予め設定してお
き、作業台がこの移動可能範囲を越える高所作業装置の
作動を規制するように構成されている。尚、この移動可
能範囲の設定は車体が水平状態にある状態を基準にして
行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軌陸作
業車は狭軌道上における架線の保守点検作業と標準軌道
上の架線の保守点検作業の両作業が要求される場合があ
り、この場合、軌陸作業車で標準軌道上の架線の保守点
検作業を行なう場合、作動規制制御装置は狭軌道上の作
業台の移動可能範囲をそのまま標準軌道上の移動可能範
囲として使用しているので、作業台は、本来狭軌道の移
動可能範囲よりも広い範囲で移動できるはずであるが、
狭い狭軌道の移動可能範囲内でだけ移動が許容されてお
り、標準軌作業の作業効率を低下させている。

【０００６】また、移動可能範囲は軌陸作業車の車体が
水平状態にある状態を基準にして設定されているので、
軌道のカーブ部においては軌道は幅方向に傾斜した状態
で敷設されており（即ち、カントを有しており）、この
ようにカントを有した位置において軌陸作業車は傾いた
状態となり、従来のような車体が水平状態にされている
という前提で設定されている移動可能範囲では車体支持
が不安定となり、安定した車体支持の状態で高所作業を
行なうことができない虞がある、という問題が生じる。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、軌陸作業車が標準軌道上で高所作業を行
なう場合における標準軌作業の作業効率を向上させ、且
つ軌道上のカントを有する位置で高所作業を行なう場
合、安定した車体支持の状態で高所作業を行なうことが
できる軌道走行型高所作業車を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の軌道走行型高所作業車は、車体の前後に配設
され、トレッドを車体幅方向に変化させて調整可能に構
成されて軌道幅が広狭相違する狭軌道及び広軌道（例え
ば、実施形態における標準軌道Ｒ２）上を走行可能な軌
道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪３５）
と、軌道走行用車輪が狭軌道上又は広軌道上を走行可能
なトレッドを有した位置にあるか否かを検出する軌道走
行用車輪の軌間検出手段（例えば、実施形態における第
１ロックセンサ５９、第２ロックセンサ６１）と、車体
に配設されて高所作業を行なう高所作業装置（例えば、
実施形態におけるブーム１７）と、車体に作用する転倒
方向モーメントと許容転倒モーメントとを考慮して高所
作業装置の作動を規制する作動規制制御手段とを有し、
作動規制制御手段は、軌間検出手段により軌道走行用車
輪が狭軌道上又は広軌道上を走行可能なトレッドを有し
た位置にあると検出されている状態に応じて高所作業装
置の作動規制条件を可変設定するように構成されてい
る。

【０００９】上記構成の軌道走行型高所作業車によれ
ば、軌間検出手段により軌道走行用車輪が狭軌道上又は
広軌道上を走行可能なトレッドを有した位置にあると検
出されている状態に応じて作動規制制御手段が高所作業
装置の作動規制条件を可変設定する。

【００１０】このため、車両が広軌道上で走行可能な状
態にある場合、高所作業装置の作動規制条件が狭軌道の
作動規制条件から広軌道の作動規制条件に切り換えられ
るので、車両が広軌道上にある場合に高所作業装置の作
動規制条件が狭軌道の作動規制条件で規制されていた従
来技術と比較して、狭軌道よりも規制条件が緩和された
広軌道の作動規制条件に従って高所作業装置を作動させ
ることができ、標準軌作業の作業効率の向上を図ること
ができる。

【００１１】また、上記構成の軌道走行型高所作業車に
おいて、軌道走行用車輪が狭軌道上又は広軌道上を走行
可能なトレッドを有した位置にあるときに車体の傾斜角
度を検出する傾斜角検出手段（例えば、実施形態におけ
る車体傾斜センサ７３）と、車体の傾斜角度を考慮して
警報及び軌道走行用車輪の回転停止の少なくとも一方を
行なう警報手段（例えば、実施形態における警報ブザー
７５、ブレーキ３６）とを設ける。ここで、警報手段は
軌道走行用車輪が狭軌道上又は広軌道上を走行可能なト
レッドを有した位置にあるときに車体の許容傾斜角度を
設定し、この許容傾斜角度は、軌道走行用車輪が狭軌道
上を走行可能なトレッドを有した位置にあるときの狭軌
許容傾斜角度と軌道走行用車輪が広軌道上を走行可能な
トレッドを有した位置にあるときの広軌許容傾斜角度の
少なくとも２種類から構成する。また、警報手段は、軌
道走行用車輪が狭軌道上を走行可能なトレッドを有した
位置にあるときに傾斜角検出手段により検出された検出
値が狭軌許容傾斜角度を越えようとするとき、及び軌道
走行用車輪が広軌道上を走行可能なトレッドを有した位
置にあるときに傾斜角検出手段により検出された検出値
が広軌許容傾斜角度を越えようとするときに警報及び軌
道走行用車輪の回転停止の少なくとも一方を行なうよう
に構成してもよい。

【００１２】上記構成の軌道走行型高所作業車によれ
ば、軌道走行用車輪が狭軌道上を走行可能なトレッドを
有した位置にあるときに、傾斜角検出手段により検出さ
れた検出値が狭軌許容傾斜角度を越えようと警報手段が
警報及び軌道走行用車輪の回転停止の少なくとも一方を
行なう。また、軌道走行用車輪が広軌道上を走行可能な
トレッドを有した位置にあるときに、傾斜角検出手段に
より検出された検出値が広軌許容傾斜角度を越えようと
警報手段が警報及び軌道走行用車輪の回転停止の少なく
とも一方を行なう。ここで、本明細書において、警報と
は警報ブザーや警告灯を使用して行なわれる作動を意味
し、この結果、作業者は車体が大きく傾斜していること
に気づくので、車体が転倒する虞を未然に防止して、安
定した車体支持の状態で高所作業を行なうことができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態
は、狭軌道上及び標準軌上の両軌道上を走行可能であ
り、軌道上を走行する場合に、軌道走行用車輪を軌道上
に接触させるとともに道路走行用の前輪及び後輪を軌道
上に当接させて後輪を回転駆動させる軌陸作業車の態様
を示す。軌陸作業車１は、図１に示すように、道路上を
走行するトラックをベースとして構成されており、車体
３の前側に運転キャビン５を有し、運転キャビン５の下
方両側部に一対の前輪７を回転自在に有し、車体後部の
両側部に一対の後輪９を回転自在に有している。後輪９
は図示しないエンジンの駆動力を受けて回転駆動する駆
動輪である。

【００１４】車体３の略中央下部には軌陸作業車１自体
を持ち上げ支持するためのセンタジャッキ１１が取り付
けられている。センタジャッキ１１よりも上方の車体上
部には上方へ突出し旋回動自在な旋回台１３が取り付け
られ、この旋回台１３の下方の車体内には旋回台１３を
旋回動させる旋回モータ１５が内蔵されている。旋回台
１３の上部にはブーム１７の基端部が上下方向に揺動自
在に枢結されている。旋回台１３の中央部とブーム１７
の下面間には起伏シリンダ１９が枢結され、この起伏シ
リンダ１９の伸縮動に応じてブーム１７が起伏動するよ
うに構成されている。ブーム１７は複数のブーム部材を
入れ子式に構成し、内部に伸縮シリンダ２１を内蔵して
いる。この伸縮シリンダ２１の伸縮動によりブーム１７
が伸縮動するように構成されている。ブーム１７の先端
には作業台２３が上下方向に揺動自在に枢結され、ブー
ム１７の起伏角度に拘わらず作業台２３は常時水平状態
に保持されている。

【００１５】前輪７よりも車両後方側の車体両側部と後
輪９よりも車両後方側の車体両側部には軌道走行装置３
０が取り付けられている。軌道走行装置３０は支持フレ
ーム３１と鉄輪保持フレーム３３と鉄輪３５と昇降シリ
ンダ３７と図２に示す鉄輪トレッド切替装置３９とを有
して構成している。支持フレーム３１は車体両側部の下
部に下方へ突出して取り付けられている。鉄輪保持フレ
ーム３３は支持フレーム３１の下部に上下方向に揺動自
在に枢結され、鉄輪保持フレーム３３の下端部には円盤
状の鉄輪３５が回転自在に取り付けられている。鉄輪保
持フレーム３３の上部と支持フレーム３１の上部間には
これらに跨った昇降シリンダ３７が枢結されている。

【００１６】図２及び図３に示すように、鉄輪保持フレ
ーム３３の上部には鉄輪トレッド切替装置３９が取り付
けられている。鉄輪トレッド切替装置３９は、鉄輪保持
フレーム３３の上部に形成されたスライダ３３ａと、車
体３のサブフレーム３ａに形成されてスライダ３３ａを
車体幅方向に摺動自在に保持するガイドレール４１と、
一端が車体３のサブフレーム３ａに枢結され他端が鉄輪
保持フレーム３３の上部に枢結された切替シリンダ４３
とを有して構成している。その結果、切替シリンダ４３
が伸縮動するとガイドレール４１に対してスライダ３３
ａ（鉄輪保持フレーム３３）が車体幅方向（図２紙面の
上下方向）に移動するように構成されている。

【００１７】ガイドレール４１の先端側（図２紙面の下
側）にはスライダ３３ａをガイドレール４１に対して固
定するため所定の離間寸法を有して配置された第１ロッ
ク孔４５と第２ロック孔４７が形成されている。尚、第
１ロック孔４５はガイドレール４１の先端に設けられた
第２ロック孔４７よりも車両外側（図２紙面の上側）に
配設されている。スライダ３３ａの先端部（図２紙面の
下側）には第１ロック孔４５及び第２ロック孔４７と連
通してロックピン４９を挿通させる挿通孔５１が設けら
れている。第１ロック孔４５は図６（ｂ）に示す標準軌
道Ｒ２上を車両が移動する場合に使用され、一方第２ロ
ック孔４７は図６（ａ）に示す狭軌道Ｒ１上を車両が移
動する場合に使用される。

【００１８】挿通孔５１が形成されたスライダ３３ａの
下面には下方へ突出した有底筒状のばねケース５３が取
り付けられている。ばねケース５３内には圧縮された状
態の圧縮ばね５５が内蔵され、この圧縮ばね５５により
常時ロックピン４９を上方へ付勢している。ロックピン
４９は上方へ突出する棒状の本体部４９ａと本体部４９
ａの下部に接続された環状の把持部４９ｂとを有して構
成されている。本体部４９ａの先端部には水平方向へ突
出した鍵部４９ｃが設けられ、本体部４９ａの中間部に
は左右方向へ突出した一対のストッパ５７が設けられて
いる。鍵部４９ｃはロックピン４９を下方へ移動させて
ストッパ５７がばねケース５３の底板５３ａの上面に当
接したところでロックピン４９を約９０度捻ることによ
り、鍵部４９ｃがばねケース５３の底板５３ａの下面に
当接してロック解除状態を維持できるようになってい
る。その結果、第１ロック孔４５と第２ロック孔４７と
挿通孔５１には鍵部４９ｃを移動させるための鍵溝４５
ａ、４７ａ，５１ａが上下方向に形成されている。

【００１９】連通状態にある挿通孔５１と第１ロック孔
４５若しくは第２ロック孔４７にロックピ４９ンの本体
部４９ａを挿通すると、その先端はガイドレール４１の
上面から上方へ突出するように構成されている。第１ロ
ック孔４５及び第２ロック孔４７の上部開口部周辺にお
けるガイドレール４１の上面には第１ロックセンサ５９
及び第２ロックセンサ６１が取り付けられている。第１
ロックセンサ５９及び第２ロックセンサ６１はリミット
スイッチであり、本体部４９ａの先端部がガイドレール
４１の上面から突出すると第１ロックセンサ５９又は第
２ロックセンサ６１のスイッチ部５９ａ、６１ａに接触
して揺動させてリミットスイッチをＯＮ作動させるよう
な位置に配設されている。

【００２０】次に、図１に示す軌陸作業車１が狭軌道Ｒ
１又は標準軌道Ｒ２上に載置されている状態でブーム１
７を作動させたときに車両が転倒する虞が無いようにブ
ーム１７の作動を規制する作動規制制御装置について説
明する。作動規制制御装置７０は、図４に示すように、
ブーム操作装置７１と作業台位置センサ７２と第１ロッ
クセンサ４５と第２ロックセンサ６１と車体傾斜センサ
７３とコントローラ７４と警報ブザー７５とを有して構
成されている。

【００２１】ブーム操作装置７１は、図１に示す作業台
２３に取り付けられており、ブーム操作装置２３の操作
内容に応じたブーム１７の操作信号を出力する。作業台
位置センサ７２は図１に示す車体３に対する作業台２３
の位置を検出する機能を有する。更に詳述すると、作業
台位置センサ７２は、ブーム１７の起伏角度とブーム１
７の旋回角度とブーム１７の伸長量から作業台２３の位
置を検出する。第１ロックセンサ５９及び第２ロックセ
ンサ６１は前述したのでその説明は省略する。車体傾斜
センサ７３は車体３の傾斜角度を検出する機能を有す
る。尚、ここでいう車体３の傾斜角度とは車体幅方向の
傾斜角度であるが、車体３の前後方向の車体傾斜角度を
検出するように構成してもよい。

【００２２】コントローラ７４はブーム操作装置７１の
操作内容に応じてブーム１７の作動を制御するととも
に、車両が転倒する虞がないようにブーム１７の作動を
規制する機能を有する。コントローラ７４は作動制御回
路７５と位置算出回路７６と軌道判定回路７８と位置判
定回路７９とメモリＩ８０とセンサ故障判定駆動回路８
１と傾斜判定回路８２とメモリＩＩ８３と作動規制回路
８４とを有して構成されている。

【００２３】作動制御回路７５はブーム操作装置７１の
操作内容に応じて旋回モータ１５、起伏シリンダ１９及
び伸縮シリンダ２１の作動を制御する作動制御弁８５の
作動をコントロールする機能を有する。位置算出回路７
６は作業台位置センサ７２により検出された検出値に基
づいて作業台２３の位置を算出する機能を有する。軌道
判定回路７８は第１ロックセンサ５９及び第２ロックセ
ンサ６１からのＯＮ信号及びＯＦＦ信号に応じて鉄輪３
５が図１に示す狭軌道Ｒ１上又は標準軌道Ｒ２上を走行
可能なトレッドを有した位置にあるか否かを判定する機
能を有する。位置判定回路７９は、軌道判定回路７８に
より図５に示す鉄輪３５が狭軌道Ｒ１上を走行可能なト
レッドを有した位置にあると判定されると、ブーム１７
の作動に伴って変化する転倒モーメントが許容転倒モー
メントを越えずに移動可能な作業台２３の狭軌移動可能
範囲ＮＡ（図５中の左斜線で示した領域）をメモリＩ８
０から読み出し、位置算出回路７６により算出された作
業台２３の位置が狭軌移動可能範囲ＮＡのいずれかの位
置にあるか否かを判定する。また、位置判定回路７９
は、軌道判定回路７８により鉄輪３５が図１に示す標準
軌道Ｒ２上を走行可能なトレッドを有した位置にあると
判定されると、転倒モーメントが許容転倒モーメントを
越えずに移動可能な作業台２３の標準軌移動可能範囲Ｌ
Ａ（図５中の右斜線で示した領域）をメモリＩから読み
出し、位置算出回路７９により算出された作業台２３の
位置が標準軌移動可能範囲ＬＡのいずれかの位置にある
か否かを判定する。その結果、メモリＩ８０には狭軌移
動可能範囲ＮＡと標準軌移動可能範囲ＬＡが設定されて
いる。

【００２４】尚、図４に示す作動規制回路８４を作動さ
せる条件として、車両に作用する転倒方向モーメントの
大きさが許容転倒モーメントを越えようとするときを条
件とすることができる。この場合、転倒方向モーメント
を検出するモーメント検出センサを車両に設け、モーメ
ント検出センサにより検出された検出値が許容転倒モー
メントを越えるか否かを判定するモーメント判定回路を
コントローラ７４内に設ける。そして、モーメント判定
回路により検出された転倒方向モーメントが許容転倒モ
ーメントを越えると判定されると、モーメント判定回路
による判定結果を作動規制回路８４に出力し、この判定
結果を受け取ると作動規制回路８４が作動するように構
成する。

【００２５】図４に示す作動規制回路８４は、車両が狭
軌道Ｒ１上にある場合に位置判定回路７９により作業台
２３の位置が狭軌移動可能範囲ＮＡを越えると判定され
たときに、作動制御回路７５から出力され転倒モーメン
トを増加させる方向の作動制御信号の作動制御弁８５へ
の伝達を遮断する機能を有する。また、作動規制回路８
４は、車両が標準軌道ＬＡ上にある場合に位置判定回路
７９により作業台２３の位置が標準軌移動可能範囲ＬＡ
を越えると判定されたときに、転倒モーメントを増加さ
せる方向の作動制御信号の作動制御弁８５への伝達を遮
断する機能を有する。

【００２６】センサ故障判定駆動回路８１は、ＯＲ回路
（論理和）を有し、第１ロックセンサ５９と第２ロック
センサ６１からのＯＮ信号及びＯＦＦ信号に応じて故障
しているロックセンサ５９、６１を判定する機能を有す
るとともに、第１ロックセンサ５９及び第２ロックセン
サ６１の少なくともいずれかが故障していると判定した
とき及び傾斜判定回路８２により車体３の傾斜角度が所
定値よりも大きいと判定されたときに警報ブザー７５を
鳴らす機能を有している。

【００２７】傾斜判定回路８２は、軌道判定回路７８に
より鉄輪３５が狭軌道Ｒ１上を走行可能なトレッドを有
した位置にあると判定されたときにメモリＩＩ８３から
車両が転倒する虞がない車体３の狭軌許容傾斜角度を読
み出し、車体傾斜センサ７３による検出値が狭軌許容傾
斜角度を越えているか否かを判定する。また、傾斜判定
回路８２は、軌道判定回路７８により鉄輪３５が標準軌
道Ｒ２上を走行可能なトレッドを有した位置にあると判
定されたときにメモリＩＩ８３から車両が転倒する虞が
ない車体３の標準軌許容傾斜角度を読み出し、車体傾斜
センサ７３からの検出値が標準軌許容傾斜角度を越えて
いるか否かを判定する。その結果、メモリＩＩ８３には
狭軌許容傾斜角度と標準軌許容傾斜角度が設定されてい
る。

【００２８】尚、作動規制回路８４には作動制御弁８５
が電気的に接続され、センサ故障判定駆動回路８１には
警報ブザー７５が電気的に接続されている。

【００２９】次に、本発明に係わる実施の形態である軌
陸作業車１の作用に関し、狭軌道Ｒ１及び標準軌道Ｒ２
上で架線の保守点検作業を行なう場合について説明す
る。最初に、狭軌道Ｒ１上で架線の保守点検作業を行な
う場合について説明する。まず、図１に示すように、軌
陸作業車１を図示しない踏切内において狭軌道Ｒ１を横
切るようにして停止させる。そして、センタジャッキ１
１を下方へ伸長動させて車体３を上方へ持ち上げ支持さ
せた後に、センタジャッキ１１を中心として車体３が狭
軌道Ｒ１と平行になるように旋回動させる。そして、図
２に示すように、ロックピン４９を下方へ引き、連通状
態の第１ロック孔４５及び挿通孔５１からロックピン４
９の本体部４９ａを脱抜する。そして、切替シリンダ４
３を伸長動させてスライダ３３ａを内側（図２紙面の下
側）へ移動させ、挿通孔５１と第２ロック孔４７が連通
した状態で切替シリンダ４３の伸長動が停止する。尚、
切替シリンダ４３は切替装置（図示せず）の操作により
駆動し、切替コントローラ（図示せず）によりその作動
が制御されている。

【００３０】挿通孔５１と第２ロック孔４７が連通した
状態になると、ロックピン４９の本体部４９ａをこの連
通した孔に挿入し、スライダ３３ａ（鉄輪保持フレーム
３３）をガイドレール４１に固定する。ロックピン４９
が第２ロック孔４７に挿通されると、本体部４９ａの先
端が図３に示す第２ロックセンサ６１のスイッチ部６１
ａに当接して上方へ揺動させて第２ロックセンサ６１が
ＯＮ信号を出力する。また、ロックピン４９が第１ロッ
ク孔４５から脱抜されると、図３に示す第１ロックセン
サ５９のスイッチ部５９ａが下方へ揺動して第１ロック
センサ５９がＯＦＦ信号を出力する。そして、これら第
１ロックセンサ５９及び第２ロックセンサ６１の信号が
図４に示す軌道判定回路７８に送られる。尚、鉄輪３５
は図１に示す車体３の４カ所に配設されているので、ロ
ックピン４９の脱抜作業、スライダ３３ａの移動・固定
作業は各鉄輪３５毎に行なわれる。その結果、４つの鉄
輪３５に対応して配設された図３に示す第１ロックセン
サ５９と第２ロックセンサ６１からＯＮ信号又はＯＦＦ
信号がそれぞれ出力される。

【００３１】図４に示すように、第１ロックセンサ５９
及び第２ロックセンサ６１から出力された信号は軌道判
定回路７８に送られ、軌道判定回路７８は４つの第２ロ
ックセンサ６１のそれぞれから出力されたＯＮ信号と４
つの第１ロックセンサ５９のそれぞれから出力されたＯ
ＦＦ信号とを受け取り、図１に示す鉄輪３５が狭軌道Ｒ
１上を走行可能なトレッドを有した位置にあると判定す
る。また、第１ロックセンサ５９及び第２ロックセンサ
６１から出力された信号はセンサ故障判定駆動回路８１
に送られる。センサ故障判定駆動回路８１は軌道判定回
路７８を介して送られてきた第１ロックセンサ５９及び
第２ロックセンサ６１の出力信号を論理和して第１ロッ
クセンサ５９及び第２ロックセンサ６１の故障の有無を
判定する。

【００３２】ここで、４つの第２ロックセンサ６１のう
ちの３つがＯＮ信号を出力し、残りの１つがＯＦＦ信号
を出力し、４つの第１ロックセンサ５９の全てがＯＦＦ
信号を出力している場合には、ＯＦＦ信号を出力した第
２ロックセンサ６１が故障していると判定する。そし
て、センサ故障判定駆動回路８１は警報ブザー７５を鳴
らす。このように、警報ブザー７５が鳴ることで、車両
に搭乗した作業者はロックセンサの故障を認識すること
ができる。尚、警報ブザー７５の代わりに警告灯を点灯
させたり、故障したロックセンサを特定できるように故
障したロックセンサを表示するモニターを車両に設けて
もよい。

【００３３】図２に示すロックピン４９が第２挿通孔４
７に挿通されて鉄輪保持フレーム３３がガイドレール４
１に固定された状態になると、図１に示すように、揺動
シリンダ３７を伸長動させて鉄輪保持フレーム３３を下
方へ揺動させ、そして、センタジャッキ１１を縮小動さ
せる。その結果、鉄輪３３は狭軌道Ｒ１上に張り出され
るとともに、前輪７及び後輪８が狭軌道Ｒ１に当接した
状態に維持される。そして、後輪９を回転駆動させて車
両が狭軌道Ｒ１上を走行し、作業現場の近くで停止す
る。

【００３４】作業現場に車両が到着すると、図示しない
作業者が作業台２３に搭乗し、ブーム操作装置７１を操
作して作業台２３を上昇移動させて架線の保守点検作業
を行なう。尚、架線の保守点検作業は車両を走行させな
がら行なわれる。ここで、架線の保守点検作業を行なう
ため作業台２３を上昇移動させると、図４に示すよう
に、作業台位置センサ７２により検出された検出値に応
じて位置算出回路７６が作業台２３の位置を算出し、こ
の算出された位置情報が位置判定回路７９に送られる。
位置判定回路７９は軌道判定回路７８により図１に示す
鉄輪３５が狭軌道Ｒ１上を走行可能なトレッドを有した
位置にあるとの判定結果に応じてメモリＩ８０から図５
に示す狭軌移動可能範囲ＮＡを読み出し、位置算出回路
７６により算出された作業台２３の位置が狭軌移動可能
範囲ＮＡのいずれかの位置にあるか否かを判定する。そ
して、位置判定回路７９により作業台２３の位置が狭軌
移動可能範囲ＮＡを越えようとする位置にあると判定さ
れると、作動規制回路８４は、作動制御回路７５から送
り出される作動制御信号のうち車両を転倒させる方向の
作動制御信号の作動制御弁８５への伝達を遮断する。そ
の結果、車両が狭軌道Ｒ１上に載置された状態で作業台
２３を移動させても、車体３が安定支持された状態に維
持しながら架線の保守点検作業を安全に行なうことがで
きる。

【００３５】次に、軌陸作業車１により標準軌道Ｒ２上
において架線の保守作業を行なう場合について説明す
る。尚、標準軌道Ｒ２の上方位置において鉄輪３５の位
置を変え、鉄輪３５と前輪７及び後輪９を標準軌道Ｒ２
に当接させる作用の説明は前述した狭軌道Ｒ１の場合に
準じるので省略する。

【００３６】図１に示すように、車両が標準軌道Ｒ２上
を走行して作業現場の近くに到着すると、図示しない作
業者が作業台２３に搭乗し、ブーム操作装置７１を操作
して作業台２３を上昇移動させて架線の保守点検作業を
行なう。尚、架線の保守点検作業は車両を走行させなが
ら行なわれる。ここで、架線の保守点検作業を行なうた
め作業台２３を移動させると、図４に示すように、作業
台位置センサ７２により検出された検出値に応じて位置
算出回路７６が作業台２３の位置を算出し、この算出さ
れた位置情報を位置判定回路７９に送る。位置判定回路
７９は軌道判定回路７８により鉄輪３５が標準軌道Ｒ２
上を走行可能なトレッドを有した位置にあるとの判定結
果に応じてメモリＩ８０から図５に示す標準軌移動可能
範囲ＬＡを読み出し、位置算出回路７９により算出され
た作業台２３の位置が標準軌移動可能範囲ＬＡのいずれ
かの位置にあるか否かを判定する。そして、位置判定回
路７９により作業台２３の位置が標準軌移動可能範囲Ｌ
Ａを越えようとする位置にあると判定されときに、作動
規制回路８４は、作動制御回路７５から送り出される作
動制御信号のうち車両を転倒させる方向の作動制御信号
の作動制御弁８５への伝達を遮断する。

【００３７】このように、鉄輪３５が標準軌道Ｒ２上で
走行可能なトレッドを有した位置にある場合には、作業
台２３の移動可能範囲は狭軌移動可能範囲ＮＡから標準
軌移動可能範囲ＬＡに切り換えられ、標準軌移動可能範
囲ＬＡを越えるブーム１７の作動が規制される。このた
め、鉄輪３５が標準軌道Ｒ２上で走行可能な状態にある
場合、作業台２３の移動可能範囲が狭軌移動可能範囲Ｎ
Ａよりも広い範囲で作業が可能であったにも拘わらず作
業台２３が狭軌移動可能範囲ＮＡを越えるブーム１７の
作動を規制していた従来技術と比較して、作業台２３が
狭軌移動可能範囲ＮＡよりも広い範囲の標準軌移動可能
範囲ＬＡ内で移動可能となり、標準軌作業の作業効率の
向上を図ることができる。

【００３８】次に、カントを有した狭軌道Ｒ１及び標準
軌道Ｒ２上を軌陸作業車１が走行しながら架線の保守点
検作業を行う場合について説明する。まず、狭軌道Ｒ１
の場合について説明する。軌陸作業車１が図６（ａ）に
示す傾斜角度αのカントを有した狭軌道Ｒ１上を走行す
ると、図４に示すように、傾斜判定回路８２が車体傾斜
センサ７３により検出された検出値がメモリＩＩ８３内
に設定された狭軌許容傾斜角度よりも大きいと判定し、
センサ故障判定駆動回路８１を介して警報ブザー７５を
鳴らす。その結果、図６（ａ）に示す作業台２３に搭乗
している作業者は警報ブザー７５の音により車両が大き
く傾斜していると認識することができる。このため、作
業者は高所作業を中断したり、作業台２３を安全側へ移
動させて車体３を安定支持した状態で高所作業を行なう
ことができる。尚、傾斜判定回路８２は、軌道判定回路
７８による鉄輪３５が狭軌道Ｒ１上を走行可能なトレッ
ドを有した位置にあるとの判定結果を受けているので、
この判定結果に応じてメモリＩＩ８３から狭軌許容傾斜
角度を選択して読み出した状態にある。

【００３９】一方、軌陸作業車１が図６（ｂ）に示す傾
斜角度βのカントを有した標準軌道Ｒ２上を走行する
と、図４に示すように、傾斜判定回路８２が車体傾斜セ
ンサ７３により検出された検出値がメモリＩＩ８３内に
設定された標準軌許容傾斜角度よりも大きいと判定し、
センサ故障判定駆動回路を８１介して警報ブザー７５を
鳴らす。その結果、作業台２３に搭乗している作業者は
警報ブザー７５の音により車両が大きく傾斜していると
認識して高所作業を中断したり作業台２３を安全側へ移
動させることができる。尚、傾斜判定回路８２は、軌道
判定回路７８による鉄輪３５が標準軌道Ｒ２上を走行可
能なトレッドを有した位置にあるとの判定結果を受けて
いるので、この判定結果に応じてメモリＩＩ８３から標
準軌許容傾斜角度を選択して読み出した状態にある。

【００４０】このように、車両がカントを有した軌道Ｒ
１、Ｒ２上を走行する場合、車両の傾斜角度が軌道の種
類（狭軌道又は標準軌道）に応じた許容傾斜角度を越え
たときに警報ブザー７５が鳴るので、作業者は車体３が
大きく傾斜していることに気づき、車体３が転倒する虞
を未然に防止して、安定した車体支持の状態で高所作業
を行なうことができる。

【００４１】尚、前述した実施の形態では、車両の傾斜
角度が許容傾斜角度を越えたときに警報ブザー７５が鳴
るように構成した例を示したがこれに限るものではな
く、鉄輪３５の回転を停止させ、又は警報ブザー７５と
ともに鉄輪３５の回転を停止させるように構成すること
ができる。鉄輪３５の回転を停止させるには、図４に示
す傾斜判定回路８２により車両の傾斜角度が許容傾斜角
度を越えたと判定されたときに、センサ故障判定駆動回
路８１を介して図２に示すブレーキ３６を作動させるよ
うに構成する。このように、車両を停止させることで、
安全の確保を確実にすることができる。

【００４２】また、前述した実施の形態では、ブーム１
７が車体３に格納された状態にあるか否かに拘わらず、
車両の傾斜角度が許容傾斜角度を越えたときに警報ブザ
ー７５が鳴るように構成したが、ブーム１７が車体３に
非格納状態にあり、且つ車両の傾斜角度が許容傾斜角度
を越えたときに警報ブザー７５を鳴らすように構成して
もよい。この場合、ブーム１７が車体３に格納されたか
否かを検出する格納センサ（図示せず）を車両に設け、
この格納センサが非格納の状態を検出し、且つ図４に示
す車体傾斜センサ７３により検出された検出値が許容傾
斜角度を越えていると傾斜判定回路８２が判定したとき
に警報ブザー７５が鳴るように構成する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における軌
道走行型高所作業車によれば、軌間検出手段により軌道
走行用車輪が狭軌道上又は広軌道上を走行可能なトレッ
ドを有した位置にあると検出されている状態に応じて作
動規制制御手段が高所作業装置の作動規制条件を可変設
定することで、車両が広軌道上で走行可能な状態にある
場合、高所作業装置の作動規制条件が狭軌道の作動規制
条件から広軌道の作動規制条件に切り換えられるので、
車両が広軌道上にある場合に高所作業装置の作動規制条
件が狭軌道の作動規制条件で規制されていた従来技術と
比較して、狭軌道よりも規制条件が緩和されている広軌
道の作動規制条件に従って高所作業装置を作動させるこ
とができ、標準軌作業の作業効率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の正
面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における鉄輪トレッド切
替装置の正面図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態における鉄輪トレッド切
替装置の部分断面図を示す。

【図４】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の作
動規制制御装置のブロック図を示す。

【図５】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の作
用を説明するための図である。

【図６】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の作
用を説明するための図であり、同図（ａ）は狭軌道上に
軌陸作業車がある場合を示し、同図（ｂ）は標準軌道上
に軌陸作業車がある場合を示す。

【符号の説明】

１ 軌陸作業車（軌道走行型高所作業車） ３ 車体 １７ ブーム（高所作業装置） ３５ 鉄輪（軌道走行用車輪） ３６ ブレーキ（警報手段） ５９ 第１ロックセンサ（軌間検出手段） ６１ 第２ロックセンサ（軌間検出手段） ７０ 作動規制制御装置（作動規制制御手段） ７３ 車体傾斜センサ（傾斜角検出手段） ７５ 警報ブザー（警報手段） Ｒ１ 狭軌道 Ｒ２ 標準軌道

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 聡 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 久保 淳 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AA09 AA15 AB01 BA12 BB03 BB08 BB23 BB26 BD02 BE02 CA06 CA14 CA15 CA24 FA09 FA17 FA34 FA36 FD03 FD04 FD07 FD09 FE09 FG09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後に配設され、トレッドを前記
   車体幅方向に変化させて調整可能に構成されて軌道幅が
   広狭相違する狭軌道及び広軌道上を走行可能な軌道走行
   用車輪と、 前記軌道走行用車輪が前記狭軌道上又は前記広軌道上を
   走行可能な前記トレッドを有した位置にあるか否かを検
   出する前記軌道走行用車輪の軌間検出手段と、 前記車体に配設されて高所作業を行なう高所作業装置
   と、 前記車体に作用する転倒方向モーメントと許容転倒モー
   メントとを考慮して前記高所作業装置の作動を規制する
   作動規制制御手段とを有し、 前記作動規制制御手段は、前記軌間検出手段により前記
   軌道走行用車輪が前記狭軌道上又は前記広軌道上を走行
   可能な前記トレッドを有した位置にあると検出されてい
   る状態に応じて前記高所作業装置の作動規制条件を可変
   設定するように構成されていることを特徴とする軌道走
   行型高所作業車。
2. 【請求項２】 前記軌道走行用車輪が前記狭軌道上又は
   前記広軌道上を走行可能な前記トレッドを有した位置に
   あるときに前記車体の傾斜角度を検出する傾斜角検出手
   段と、前記車体の傾斜角度を考慮して警報及び前記軌道
   走行用車輪の回転停止の少なくとも一方を行なう警報手
   段とを有し、 前記警報手段は前記軌道走行用車輪が前記狭軌道上又は
   前記広軌道上を走行可能な前記トレッドを有した位置に
   あるときに前記車体の許容傾斜角度を設定し、前記許容
   傾斜角度は、前記軌道走行用車輪が前記狭軌道上を走行
   可能な前記トレッドを有した位置にあるときの狭軌許容
   傾斜角度と前記軌道走行用車輪が前記広軌道上を走行可
   能な前記トレッドを有した位置にあるときの広軌許容傾
   斜角度の少なくとも２種類から構成され、 前記警報手段は、前記軌道走行用車輪が前記狭軌道上を
   走行可能な前記トレッドを有した位置にあるときに前記
   傾斜角検出手段により検出された検出値が前記狭軌許容
   傾斜角度を越えようとするとき、及び前記軌道走行用車
   輪が前記広軌道上を走行可能な前記トレッドを有した位
   置にあるときに前記傾斜角検出手段により検出された検
   出値が前記広軌許容傾斜角度を越えようとするときに警
   報及び前記軌道走行用車輪の回転停止の少なくとも一方
   を行なうように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の軌道走行型高所作業車。