JPH0724897U - 軌道用ブーム作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌道用ブーム作業車において、目視によるト
ロリ線確認を行わなくてもトロリ線と作業装置との干渉
を防止できるようにする。 【構成】 この安全装置では、判定手段によりブーム装
置１０の作動状態が検出され、この検出結果に基づいて
ブーム装置１０が架設範囲Ｓ、即ちトロリ線Ｔに干渉す
るおそれのある範囲に入ったか否かが判定される。そし
て、ブーム装置１０が上記範囲に入ったことが判定され
たときは、ブーム装置１０の作動を規制したりブザーを
鳴らしたりして警報作動を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トロリ線が張られた軌道内にて作業を行う軌道用ブーム作業車の安 全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記のような軌道用ブーム作業車の一つとして、軌道を走行自在な車体上に、 起伏・伸縮が自在なブームと、このブームの先端に取り付けられた作業台とから なる高所作業用ブーム装置が取り付けられた軌道用高所作業車がある。この軌道 用高所作業車では、ブームの作動によって作業台を任意の高所に移動させること ができ、この作業台に搭乗した作業者は容易にトロリ線に接近してトロリ線の保 守・点検作業を行うことができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、トロリ線の保守・点検作業は電車の運行を妨げないように夜間 に行われることが多い。そして、暗い夜間ではトロリ線が見えにくくなるため、 誤ってブームや作業台をトロリ線に干渉させてしまい、作業台に搭乗した作業者 が感電したり、トロリ線を傷つけたりするおそれがある。なお、感電事故を防止 するために、ブームや作業台に電気絶縁材料によって作られた絶縁カバーを取り 付ける場合があるが、この場合は、カバーの取付が面倒であるとか、ブームや作 業台の重量が増加するとかいった問題がある。

【０００４】 本考案はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業者の目視判断に頼 ることなくブーム装置のトロリ線に対する干渉を防止できるようにした軌道用ブ ーム作業車の安全装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、ブーム装置が軌道の上方 におけるトロリ線の架設範囲に入ったか否かを判定する判定手段と、この判定手 段によりブーム装置が上記範囲に入ったと判定されたときに警報作動を行う警報 手段とから構成される。

【０００６】

【作用】

このような安全装置では、判定手段によりブーム装置の起伏角度や伸長量等の 作動状態が検出され、この検出結果に基づいて、ブーム装置がトロリ線の架設範 囲、即ちトロリ線に干渉するおそれのある範囲に入ったか否かが判定される。そ して、ブーム装置が上記範囲に入ったことが判定されたときは、ブーム装置の作 動を規制したりブザーを鳴らしたりして警報作動を行う。このため、作業者が目 視によってトロリ線を確認できなくても、ブームをトロリ線に干渉させるような 事態を確実に防止できる。さらに、ブーム装置とトロリ線との干渉を防止できる ので、従来必要とされた絶縁カバーを不要とすることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 図１および図２には、本考案に係る安全装置を備えた軌陸両用高所作業車を示し ている。この高所作業車１は、トラック２をベースとして構成されており、車体 ２ａの下側前後左右に取り付けられた道路走行用車輪（前部に取り付けられた操 向輪３ａおよび後部に取り付けられた駆動輪３ｂ）により、道路を走行すること ができる。また、車体２ａの下側前後左右には、これら車輪３ａ，３ｂに隣接し て鉄輪（軌道走行用車輪）４が取り付けられている。

【０００８】 この鉄輪４は、車体２ａの側面に取り付けられた支持部材５の下部に上下方向 に揺動自在に枢着された揺動板６に回転自在に支持されている。支持部材５の上 部と揺動板６の上部間には、油圧張出シリンダ７がシリンダ取付用ピン７ａによ って取り付けられている。このように取り付けられた車輪４は、張出シリンダ７ の伸縮作動によって、揺動板６とともに車体２ａの下方に張り出したり車体２ａ の側面近傍に格納されたりする。

【０００９】 また、車体２ａの下部中央には、センタージャッキ８が取り付けられている。 このセンタージャッキ８は、車体２ａの下方に伸長作動して下端部を接地させ、 さらに伸長作動することによって車体２ａを地面から持ち上げることができる。 なお、センタージャッキ８と車体２ａとは相互に水平旋回が自在となっており、 車体２ａはセンタージャッキ８による持ち上げ状態において地面に対して向きを 変えることができる。

【００１０】 さらに、車体２ａの前後左右の４箇所には、サイドジャッキ９が取り付けられ ている。このサイドジャッキ９は、車体２ａの側方に張出作動するとともに、下 方に伸長作動（ジャッキ作動）して下端部を接地させることによって、車体２ａ を地面に対して支持する。

【００１１】 一方、車体２ａの上部には、高所作業用ブーム装置１０が取り付けられている 。この高所作業用ブーム装置１０は、車体２ａの前部に、車体２ａに対して水平 旋回が自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に取り付けら れたブーム１２と、このブーム１２の先端に取り付けられた作業台１３とから構 成されている。ブーム１２は、旋回台１１に起伏自在に取り付けられた基端ブー ム１２ａと、この基端ブーム１２ａ内に長手方向に伸縮自在に挿入された中間ブ ーム１２ｂと、この中間ブーム１２ｂ内に長手方向に伸縮自在に挿入された先端 ブーム１２ｃとから構成されている。なお、旋回台１１の旋回作動は、車体２ａ に内蔵された油圧旋回モータ（図示せず）により駆動される。また、ブーム１２ の起伏・伸縮作動はそれぞれ、基端ブーム１２ａと旋回台１１間に取り付けられ た油圧起伏シリンダ１６およびブーム１２に内蔵された油圧伸縮シリンダ（図示 せず）により駆動される。

【００１２】 作業台１３は、先端ブーム１２ｃの先端に垂直ポスト１２ｄを介して取り付け られている。垂直ポスト１２ｄは、図示しないレベリング装置によってブーム１ ２の起伏状態にかかわらず垂直に保持される。作業台１３は、基端部に内蔵され た油圧首振モータ（図示せず）の作動により、垂直ポスト１２ｄに対して水平方 向に首振が自在となっている。

【００１３】 このように構成された高所作業車１を用いて、レールＲの上方に架設されたト ロリ線Ｔ（メッセンジャワイヤＭにより吊下げ支持されている。）の保守・点検 作業を行なう。なお、トロリ線Ｔの地上からの高さには路線によって差があり、 また、図２から分かるように、トロリ線Ｔは、電車のパンタグラフの一箇所のみ の摩耗を防止するためにレールＲに対して平行ではなく幅方向にジグザグ状に張 られている。このジグザグ状のトロリ線Ｔの各頂点部分は、図示しない電柱によ って吊下げ支持されている。高所作業車１は、作業現場近くまでは普通の道路を 走行する。この際、各鉄輪４は車体２ａに対して格納しておく。高所作業車１は 、現場近くの踏切上にてレールＲを横切るように停止する。そして、センタージ ャッキ８を伸長作動させて車体２ａを持ち上げるとともに、車体２ａをレールＲ に平行になるように水平旋回させる。この際、各鉄輪４を下方に張り出す。

【００１４】 次に、センタージャッキ８を縮小作動させて車体２ａを下降させ、各鉄輪４を レールＲ上に乗せる。各鉄輪４がレールＲ上に乗ると、駆動輪３ｂもレールＲに 当接する。このため、駆動輪３ｂを回転させれば、高所作業車１はレールＲ上を 走行して作業現場まで移動することができる。現場に到着した高所作業車１は、 各サイドジャッキ９を張り出して車体２ａを支持させる。こうして車体２ａを安 定させた状態で軌道作業装置１０を作動させる。作業台１４には作業者が搭乗す ることができ、この作業者は旋回台１１の旋回作動，ブーム１２の起伏・伸縮作 動および作業台１４の首振作動によりトロリ線Ｔの近くに移動し、トロリ線Ｔに 対する作業（軌道内高所作業）を行うことができる。

【００１５】 次に、本考案に係る安全装置について図３を用いて説明する。この安全装置２ ０は、判定部２１と、警報部２５とから構成される。判定部２１は、鉄輪張出検 出器２２と、起伏角検出器２３ａと、伸長量検出器２３ｂと、旋回角検出器２３ ｃと、首振角検出器２３ｄと、判断器２４とから構成される。鉄輪張出検出器２ ２は、鉄輪４が車体２ａの下方に張り出した状態、即ち、軌道作業を行う状態に あるときに検出信号を出力する。起伏角検出器２３ａは、ブーム１２の水平レベ ルに対する起伏角度に対応する検出信号（電気信号）を出力する。伸長量検出器 ２３ｂは、ブーム１２の全縮状態からの伸長量に対応する検出信号を出力する。 また、旋回角検出器２３ｃは、旋回台１１（即ち、ブーム１２）の車体２ａの真 前方を基準とした旋回角度に対応する検出信号を出力する。さらに、首振角検出 器２３ｄは、作業台１４のブーム１２の長手方向先方を基準とした首振角度に対 応する検出信号を出力する。

【００１６】 判断器２４は、鉄輪張出検出器２２から検出信号を受けたときに、起伏角検出 器等２３ａ〜２３ｄからの検出信号に基づいてブーム１２および作業台１４の車 体２ａに対する実位置を算出する。また、この判断器２４には予め車体２ａに対 するトロリ線Ｔの架設範囲Ｓが記憶されている。

【００１７】 判断器２４に記憶されるトロリ線Ｔの架設範囲Ｓは、図１および図２に示すよ うに、高さ方向および幅方向についてそれぞれ所定の長さを有し、トロリ線Ｔの 架設方向に延びる範囲として設定される。高さ方向長さＨは、前述のようにトロ リ線Ｔの地上からの高さが路線によって異なることから、各路線に対応できるよ うに一定の幅を設けたものである。即ち、高さ方向長さＨは、低めに架設された トロリ線Ｔ（図１中に鎖線Ｔで示す）の高さ位置から高めに架設されたトロリ線 Ｔ（図１中に実線Ｔで示す）およびこれを支持するメッセンジャーワイヤＭの高 さ位置までを含むように設定される。また、図２に示す幅方向長さＷは、前述し たトロリ線Ｔのジグザグ幅を含んでこれよりも若干広めに設定されている。判断 器２４は、ブーム１２または作業台１４の実位置が架設範囲Ｓ内に入ったか否か を判断し、架設範囲Ｓ内に入ったと判断したときは警報信号を出力する。

【００１８】 警報部２５は、警報コントローラ２６と、ブザー２７と、規制器２８とから構 成されている。警報コントローラ２６は、判断器２４からの警報信号を受けると 、ブザー２７および規制器２８に作動信号を出力する。ブザー２７は、上記作動 信号を受けることによって警報音を発生する。また、規制器２８は、上記作動信 号を受けると、それ以上架設範囲Ｓ内に入る方向へのブーム１２および作業台１ ４の作動を規制する。具体的には、作業台１４に搭乗した作業者によってブーム １２や旋回台１４を作動させる操作がなされたとしても、旋回モータ，起伏シリ ンダ１６，伸縮シリンダおよび首振モータへの作動油の供給を行わせないように する。

【００１９】 このように構成された安全装置２０によれば、ブーム１２および作業台１４は トロリ線Ｔの架設範囲Ｓ外では自由に（ただし、車体２ａの安定が確保される範 囲内に限られる。）移動することができる。このため、作業台１４に搭乗した作 業者は、下方（図１参照）や側方（図２参照）からトロリ線Ｔにアプローチして 効率よく軌道作業を行うことができる。しかし、ブーム１２の先端または作業台 １４が架設範囲Ｓ内に入ったときは、規制器２８の作動によってブーム１２等の 作動が規制され、ブザー２７の警報音によって作業者はその旨を認識する。この ため、ブーム１２または作業台１４とトロリ線Ｔの干渉は未然に阻止され、作業 者が感電したりトロリ線Ｔが傷ついたりする心配はない。こうして、夜間等トロ リ線Ｔが見えにくい状況下においても、作業者の目視判断に頼らずにブーム１２ または作業台１４とトロリ線Ｔとの干渉を確実に防止することができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の安全装置では、ブーム装置が車体の上方に架設さ れたトロリ線の架設範囲、即ち、トロリ線との干渉のおそれがある範囲内に侵入 すると警報作動が行われる。このため、本安全装置を用いれば、夜間等トロリ線 を目視では確認しにくい作業条件下においても、ブーム装置とトロリ線との干渉 を確実に防止することができる。したがって、作業者の負担を軽減することがで き、軌道内作業の効率化を図ることができる。さらに、ブーム装置とトロリ線と の干渉が防止されるので、従来ブーム装置に取り付けられていた絶縁カバーを不 要とすることができ、ブーム装置の重量軽減等に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた軌陸両用高所作
業車の側面図である。

【図２】上記高所作業車の平面図である。

【図３】上記安全装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 軌陸両用高所作業車 ４ 鉄輪 １０ 高所作業用ブーム装置 Ｍ メッセンジャーワイヤ Ｔ トロリ線 Ｒ レール Ｓ （トロリ線の）架設範囲

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方にトロリ線が架設された軌道を走行
   する車体に、起伏自在なブーム装置を取り付けてなる軌
   道用ブーム作業車の安全装置であって、 前記ブーム装置が前記軌道の上方における前記トロリ線
   の架設範囲に入ったか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記ブーム装置が前記架設範囲に入
   ったと判定されたときに警報作動を行う警報手段とから
   構成されることを特徴とする軌道用ブーム作業車の安全
   装置。