JP3634943B2 - 軌陸車の車輪位置保持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路及び軌道（鉄道用レール）上を走行可能な軌陸車、特に軌道走行時にタイヤ車輪（道路走行用車輪）をレールから離した状態で走行する形式の軌陸車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸車はトラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の４箇所にタイヤ車輪を有している。更に、車体の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）が、下方への張り出し作動及び上方への格納作動自在に取り付けられている。そして、車体には、例えば高所作業装置等の作業装置が設けられている。
【０００３】
このような軌陸車はタイヤ車輪駆動式のものが知られており、軌道走行時は鉄輪をレール上に張り出すとともに、タイヤ車輪をレール面に接触させ、タイヤ車輪を回転駆動して走行するようになっている。但し、タイヤ空気圧が低い場合にはタイヤ変形によりその一部が下方に突出することがある。この場合には下方への突出部は車輌限界を超えることがあり、軌道走行時にレール近傍に備え付けられた機器を破損するおそれがある。このためタイヤ車輪駆動式に代えて鉄輪駆動式とするとともに、軌道走行時はタイヤ車輪をレールから離して走行するような構造が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、タイヤ車輪はサスペンション装置を介して車体に取り付けられているので、鉄輪を張り出してタイヤ車輪をレールから離すためには、車体を少なくともサスペンションのたわみ量を超える寸法だけ持ち上げる必要がある。しかしながらこの場合には、鉄輪支持部材をかなり長くせねばならず、これにより車体の重心は高くなり、車体は不安定となり好ましくない。このため鉄輪駆動式の軌陸車では、ほぼ接地時の状態の位置で車体に対してタイヤ車輪位置を固定保持した後、車体を上方に引き上げる構造が考えられている。
【０００５】
しかしながら、タイヤ車輪位置を固定保持する操作を忘れたまま軌道上を走行した場合には前記のようにタイヤ車輪位置が車輌限界を超えるおそれがあり、この場合にはタイヤ車輪によりレール近傍に備え付けられた機器を破損するおそれがある。また、レールに押しつけられたタイヤによる弾性的反力を受け車体が不安定となるほか、タイヤ車輪の転がり抵抗により軌道走行中大きな抵抗を受けるなどの問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、道路走行から軌道走行に移行する段階でのタイヤ車輪位置の固定保持操作の忘れを防止し、上記の問題を未然に防ぐことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の車輪位置保持装置は、タイヤ車輪と鉄輪と転車台とを備え、軌道走行時には鉄輪を軌道上に張り出すとともにタイヤ車輪を軌道から離した状態で走行する形式の軌陸車に用いられ、転車台を格納位置から下方へ張り出し作動させると同時に車輪保持手段を作動させ、タイヤ車輪を回転自在に支持する車輪支持部材を車体に対して所定位置に固定保持してタイヤ車輪位置を固定保持する手段を講じたものである。
【０００８】
このような構成によれば、転車台を張り出して車体を持ち上げ支持する時にタイヤ車輪位置が車輪保持手段により固定保持されるので、タイヤ車輪は車体と一緒にそのまま持ち上げられる。このため、サスペンション装置のたわみの影響を受けずにタイヤ車輪をそのまま持ち上げることができ、転車台の張り出し量は小さくてよく、また鉄輪の張り出し量も小さくてよい。更に、車輪位置保持手段によるタイヤ車輪位置の固定保持作動が転車台の張り出し作動と連動して行われるので、車輪位置の固定保持操作の忘れを確実に防止できる。
【０００９】
また、一旦なされたタイヤ車輪位置の固定保持は、その後道路上で車体がタイヤ車輪のみによって支えられた状態以外では解除してはならない。よって上記軌陸車が更に、車輪保持手段による車輪支持部材の保持作動を制御する保持作動制御手段の他、転車台格納検知手段と車輪格納検知手段とを備え、転車台格納検知手段および車輪格納検知手段からの信号により、保持作動制御手段が車輪位置保持の解除を許可する構成とするのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、本発明の車輪位置保持装置を備えた軌陸車を例として図を参照して説明する。本発明の車輪位置保持装置を備えた軌陸車１は、図２に示すようにトラックをベースとして構成されており、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３によって道路上を走行することができる。更に車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪（軌道走行用車輪）４が、車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００１１】
鉄輪支持部材４ａは鉄輪張出格納油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動させることにより鉄輪４を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。また、左右の鉄輪４、４間は鉄道用のレール（軌道）Ｒの幅に合わせてピッチが変えられる。全ての鉄輪４を張り出してレールＲ上に載置された軌陸車１は、鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）により鉄輪４を駆動してレールＲ上を走行可能となっている。
【００１２】
車体２の下部中央には、軌陸車１をレールＲ上へ載せ変え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納油圧シリンダ７の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっており、更に車体旋回用油圧モータ８により車体２を転車台６に対して水平旋回することができるようになっている。
【００１３】
このように構成された軌陸車１によりレールＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検を行う場合は、まずタイヤ車輪３を駆動して作業現場近くまで道路上を走行して移動する。なお、このような道路走行中では、鉄輪４および転車台６は格納状態にある。
【００１４】
作業現場近くの踏切上に到着するとレールＲを横切るようにして停車し、車体２上に取り付けられた転車台張出格納レバー２１を操作して転車台６を張り出させ、これにより車体２を支持する。そして、車体旋回用油圧モータ８を駆動して車体２を転車台６に対して水平旋回させ、左右の鉄輪４、４をレールＲ上に位置させる。ここで、左右の鉄輪４、４のピッチがレールＲの幅と異なっている場合には、レールＲの幅に合わせて左右の鉄輪４、４のピッチを固定する。そして、車体２上に取り付けられた鉄輪張出格納レバー２０を操作して全ての鉄輪４を張り出し作動させるとともに転車台張出格納レバー２１の操作により転車台６を格納作動させて鉄輪４をレールＲ上に載せる。
【００１５】
次に鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）により鉄輪４を駆動してレールＲ上を走行し、目的地まで移動して作業をする。作業が終わると再びレールＲ上を走行して踏切上まで移動し、転車台６により車体２を支持・旋回する。この時鉄輪４は格納される。そして転車台６を格納作動して車体を道路上に降ろした後、タイヤ車輪３を駆動して道路上を走行し、別の場所に移動する。
【００１６】
上記のように軌陸車１が鉄輪４の駆動力のみにより軌道上を走行する際には、道路走行用のタイヤ車輪３がレールＲと接触しないようにするのが望ましい。よってタイヤ車輪位置は図２に示すような車体２の所定位置に固定保持されることとなるが、このタイヤ車輪位置の固定保持操作を確実に行うため、本発明に係る車輪位置保持装置が設けられる。
【００１７】
【車輪位置保持装置の構成】
車輪位置保持装置の構成を図１に示す。タイヤ車輪３の車軸１６を回転自在に支持する車輪支持部材（軸受け）１７をリーフスプリング１８に固定するＵボルト１９に共締めされたブラケット９には、ブラケットピン１０が固設されている。このブラケットピン１０の上方に位置して車体２側に固設されたフック取付ピン１１には、車輪位置フック１２が枢結されている。更に油圧によって伸縮作動するフック揺動油圧シリンダ１３の一端が車体２上に取り付けられているとともに、他の一端がフック１２の中程に取り付けられている。そして、このフック揺動油圧シリンダ１３の伸縮作動によりフック１２はフック取付ピン１１を中心に揺動される。フック揺動油圧シリンダ１３の伸長作動によりフック１２がフック取付ピン１１のまわりに揺動され、フック１２の長手方向がほぼ上下方向となった時、フック１２の鉤部１２ａがブラケットピン１０の下方に位置する構成となっている。
【００１８】
車体２が道路上にあって、かつ転車台６が張り出されていない時は、車体２はリーフスプリング１８がたわんだ状態でタイヤ車輪３のみにより支えられているので、上記のようにフック揺動シリンダ１３の伸長作動によりフック１２が揺動してその長手方向がほぼ上下方向となった時、ブラケットピンは実線１０の位置にあり、フック鉤部１２ａとは離れた状態となる。
【００１９】
また、転車台６あるいは車体２の転車台格納部近傍には、転車台６の格納状態を検知するリミットスイッチ（第１リミットスイッチ）２２が備え付けられており、転車台張出格納油圧シリンダ７が収縮し、転車台６が車体内に完全に格納されている時にはオンとなり、転車台張出格納油圧シリンダ７が格納状態から伸長し、転車台６が少しでも下方に張り出されている時にはオフとなる。また鉄輪支持部材４ａあるいは車体２の鉄輪支持部材取付部近傍には、鉄輪４の格納状態を検知するリミットスイッチ（第２リミットスイッチ）２３が備え付けられており、鉄輪張出格納油圧シリンダ５が収縮し、鉄輪４が完全に格納されている時にはオンとなり、鉄輪張出格納油圧シリンダ５が格納状態から伸長し、鉄輪４が少しでも張り出されている時にはオフとなる。
【００２０】
次に、転車台張出格納油圧シリンダ７およびフック揺動油圧シリンダ１３の作動制御装置について図４を参照して説明する。ここで、各油圧シリンダのポート（接続口）については、ロッドのある側が乙ポート、反対側が甲ポートとする。油圧モータ２８を駆動すると油圧ポンプ２７により油槽３０内の作動油はサクションフィルタ２９を介して吸い上げられ、第２制御弁２６へと送られる。第２制御弁は４ポートあり、油圧ポンプ２７と通じるポート３３と油槽３０と通じるポート３４の他に、第１制御弁２５へ通じるポート３５と全てのフック揺動油圧シリンダ１３の乙ポートと通じるポート３６（配管は途中で分岐）を有する。また第１制御弁２５も４ポートあり、第２制御弁と通じるポート３７と油槽３０と通じるポート３８の他に、全ての転車台張出格納油圧シリンダ７の甲ポートおよび全てのフック揺動油圧シリンダ１３の甲ポートと通じるポート３９（ともに配管は途中で分岐）と全ての転車台張出格納油圧シリンダ７の乙ポートと通じるポート４０（配管は途中で分岐）を有する。また、各油圧シリンダの甲ポートおよび乙ポートへの配管の途中にはパイロット式チェック弁３２が設けられている。
【００２１】
第１制御弁２５は手動式方向制御弁であり、転車台張出格納レバー２１の手動操作により弁が切換えられる。この第１制御弁２５は転車台張出格納レバー２１を操作しない時はばねの力により常に中立位置２５ｂに位置する。第２制御弁２６はソレノイド式方向制御弁であり、一定条件の下（後述）で車体２上に設けられたフック揺動レバー２４を手動操作するとフック揺動コントローラ１５を介してソレノイド２６ｃに電磁力が与えられ、弁が切換えられる。フック揺動レバー２４を操作しない時はばねの力により常にノーマル位置２６ａに位置する。
【００２２】
転車台張出格納レバー２１もフック揺動レバー２４も操作しない時は、第１制御弁は中立位置２５ｂにあり、第２制御弁はノーマル位置２６ａにある。この時油圧ポンプ２７が作動していれば油槽３０から吸い上げられた作動油は第２制御弁２６ａのポート３７からポート３９へ、更に第１制御弁２５ａのポート３３へ送られるが、ここで作動油は遮断されるので管内の油の圧力は高くなり、リリーフ弁３１により油槽３０内へ吐き出される。この状態では転車台張出格納油圧シリンダ７もフック揺動油圧シリンダ１３も作動しない。
【００２３】
【車輪位置保持装置の作動】
先ず、道路走行より軌道走行へ移行する時の作動を説明する。車体２は道路上（踏切上）にタイヤ車輪３のみで支えられており、この時転車台６は格納状態にあり（第１リミットスイッチ２２はオン）、鉄輪４も格納状態にある（第２リミットスイッチ２３は全てオン）。
【００２４】
車体２上に設けられた転車台張出格納レバー２１を手動操作して転車台張出格納油圧シリンダ７を伸長作動させると、転車台６が下方に張り出し始める（第１リミットスイッチ２２はオフとなる）。この転車台張出格納油圧シリンダ７の伸長作動と同時にフック揺動油圧シリンダ１３も伸長作動するが、これによりフック１２をフック取付ピン１１を中心に揺動させ、フック１２の鉤部１２ａをブラケットピン１０の下方に位置させる。転車台６が地面に接地する前にこのフック１２の作動は完了する（地面の凹凸を考慮すると、フック揺動油圧シリンダ１３の伸長作動は転車台張出格納油圧シリンダ７の伸長開始後、程なく完了するのが望ましい）。この時のタイヤ車輪３の外形は実線１４、ブラケットピンは実線１０の位置にある。
【００２５】
更に転車台６が張り出され地面へ接地すると、その時を境に車体２は持ち上がり始める。このような車体２の持ち上げ移動に対して、タイヤ車輪３は車体２に対してリーフスプリング（サスペンション装置）１８を介して支持されているので、リーフスプリング１８のたわみは徐々に解放されていくとともにタイヤ車輪３は接地状態でその場に残ろうとする。しかし、図１のようにフック１２の鉤部１２ａがブラケットピン１０のすぐ下方に位置していることから、更に転車台６が張り出されていくと、リーフスプリング１８のたわみが完全に解放される前に鉤部１２ａがブラケットピン１０に引っ掛かり、タイヤ車輪３は前記タイヤ外形１４の位置から若干量下方へ下がった位置にてフック１２に固定保持されたまま地面を離れる。この時のタイヤ車輪の外形は２点鎖線１４ａ、ブラケットピンは２点鎖線１０ａの位置となる。なお図１では、車体２の持ち上げ移動に対する車体側構造の上方への移動を、図示の便宜上、タイヤ車輪側構造が下方へ移動したように（タイヤ車輪外形１４から１４ａへ、ブラケットピン１０から１０ａへ）描いている。
【００２６】
更に転車台６が張り出されると、タイヤ車輪３は位置を固定保持されたまま車体２とともに上方へ持ち上げられる。このため転車台６の張り出し量は小さくてよく、また鉄輪４の張り出し量も小さくて（鉄輪支持部材４ａの長さが短くて）よい。
【００２７】
転車台６を完全に張り出させて車体２を支持した後は、転車台６を水平旋回させて左右の鉄輪４、４をレールＲ上に位置させる。ここで、左右の鉄輪４、４のピッチがレールＲの幅と異なっている場合には、レールＲの幅に合わせて左右の鉄輪４、４のピッチを固定する。そして車体２上に設けられた鉄輪張出格納レバー２０を操作して鉄輪張出格納油圧シリンダ５を伸長作動させ、鉄輪４を張り出させる（第２リミットスイッチが全てオフになる）。そして転車台６を徐々に格納作動させて左右の鉄輪４、４をレールＲ上に乗せた後、鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）により鉄輪４を駆動し、軌道上を走行する。
【００２８】
このように、更に軌道走行時に必須となるタイヤ車輪位置の固定保持が転車台６の張り出し作動と連動して行われるため、タイヤ車輪位置の固定保持忘れが確実に防止できる。
【００２９】
また、タイヤ車輪３をレールＲより離した状態に固定保持することにより、タイヤ車輪３をレールＲに接触させたまま軌道上を走行することにより生じる問題、すなわちタイヤ車輪３の変形部が車輌限界を超えた場合に起こりうるレールＲ近傍の機器の破損のおそれ、レールＲに押しつけられたタイヤ車輪３による弾性的反力による車体の不安定、タイヤ車輪３の転がり抵抗による軌道走行中の大きな抵抗の発生などの問題を防止することができる。
【００３０】
なお、タイヤ車輪位置が固定保持されていない状態で軌道を走行することを防止するため、軌道走行開始時にはフック１２により車輪位置が固定保持され、かつ全ての鉄輪４が張り出した状態でなければ、鉄輪駆動用油圧モータ（図示せず）を駆動できない構造とすることが好ましい。
【００３１】
上記の転車台６の張り出し（同時に車輪位置保持装置が作動）と格納の過程における転車台張出格納油圧シリンダ７およびフック揺動油圧シリンダ１３の作動を油圧回路図（図４）により説明する。転車台６を張り出し作動する時は、フック揺動レバー２４を操作しない状態（第２制御弁はノーマル位置２６ａ）で転車台張出格納レバー２１を手動操作して第１制御弁を２５ａに切換える。これにより油圧ポンプ２７により吸い上げられた作動油は、第２制御弁２６ａのポート３７からポート３９を通過して第１制御弁２５ａのポート３３へ流入し、ポート３５から流出する。作動油は更にそれぞれの転車台張出格納油圧シリンダ７の甲ポートへ流れ込んで転車台張出格納油圧シリンダ７をそれぞれ伸長作動させ、それと同時に転車台張出格納油圧シリンダ７の乙ポートから流出した作動油は第１制御弁２５ａのポート３６からポート３４を経て油槽３０へ吐き出される。これにより転車台６は張り出し作動する。
【００３２】
なお、この過程で第１制御弁２５ａのポート３６を流出した作動油はそれぞれの転車台張出格納油圧シリンダ７の甲ポートに流入すると同時にそれぞれのフック揺動油圧シリンダ１３の甲ポートにも流入し、一方フック揺動油圧シリンダ１３の乙ポートから流出した作動油は第２制御弁２６ａのポート４０からポート３８を経て油槽３０内に吐き出される。これによりフック揺動油圧シリンダ１３は伸長作動され、フック１２は揺動してタイヤ車輪位置の固定保持が行われる。このようにタイヤ車輪位置の固定保持は転車台６の張り出し操作と同時に行われる（図３中の実線の流れを参照）。
【００３３】
前述したように転車台６が地面に接地する前にフック揺動油圧シリンダ１３の伸長作動は完了するので、転車台６の張り出しがそれ以上行われなくなった時は転車台張出格納油圧シリンダ７およびフック揺動油圧シリンダ１３の伸長作動は全て終了しているため、フック揺動操作レバー２４の操作を止める（手を放す）。あるいは転車台６が完全に張り出したことを検知するための検知手段とそれを介して転車台６の張り出し完了を表示する表示パネルを設けてもよい。フック揺動操作レバー２４から手を放すと第１制御弁は２５ｂの中立位置となり、油圧ポンプ２７により吸い上げられる作動油は全てリリーフ弁３１から油槽３０内へ吐き出されるようになる。
【００３４】
その後の転車台６の旋回後、転車台６を格納させる過程は、転車台６を張り出す時と同様フック揺動レバー２４はそのままに（第２制御弁はノーマル位置２６ａ）、転車台張出格納レバー２１を操作して第１制御弁を２５ｃに切り換える。そうすると油圧ポンプ２７により吸い上げられ、第２制御弁２６ａのポート３７かポート３９を通過してきた作動油は第１制御弁２５ｃのポート３３に流入し、ポート３６から流出する。そしてこの作動油は転車台張出格納油圧シリンダ７の乙ポートに流入し、一方転車台張出格納油圧シリンダ７の甲ポートから流出した作動油は第１制御弁２５ｃのポート３５からポート３４を通って油槽３０内に吐き出される。これにより転車台張出格納油圧シリンダ７は収縮作動し、転車台６は格納される。なお、この過程でフック揺動油圧シリンダ１３は作動しない。
【００３５】
次に、軌道走行より道路走行へ移行する作動を説明する。軌道走行を終えた直後は転車台６は完全に格納された状態にあり（第１リミットスイッチはオン）、鉄輪４は張り出し状態にある（第２リミットスイッチは全てオフ）。
【００３６】
この状態から転車台６を徐々に張り出させて車体２を持ち上げ、、転車台６が完全に張り出されるとこれにより車体２は支持される。そして鉄輪張出格納レバー２０の操作により鉄輪張出格納油圧シリンダ５を収縮作動させて鉄輪４を格納し（第２リミットスイッチが全てオンになる）、転車台６を水平旋回させて車体２を道路上に降ろす位置で止める。そして転車台６を徐々に格納していくと、やがてタイヤ車輪３は地面に接する。更に転車台６を格納させていき、完全に格納し終わると（第１リミットスイッチはオンになる）、車体２はタイヤ車輪３のみによって支持される。
【００３７】
上記の転車台６の張り出し（車輪位置保持装置は作動しない）と格納の過程における転車台張出格納油圧シリンダ７の作動について図４を用いて説明する。転車台６を張り出させる時は、道路走行から軌道走行へ移行する時と同様の過程を経る。ただしフック揺動油圧シリンダ１３が既に伸長状態にあるところが異なる。すなわち第１制御弁２５ａを通過した作動油は転車台張出格納油圧シリンダ７を伸長させるのみであり、フック揺動油圧シリンダ１３は作動しない（転車台６の張り出し作動により前記のように作動油はフック揺動油圧シリンダ１３の甲ポートに流入しようとするが、フック揺動油圧シリンダ１３は既に伸長状態にあるため堰き止められるのみである）。この後、転車台６を格納させる時の転車台張出格納油圧シリンダ７の収縮過程は道路走行から軌道走行への移行時と同様の過程を経る。
【００３８】
最後に、この後のタイヤ車輪位置の固定保持解除の操作を説明する。タイヤ車輪位置を固定保持するために伸長させていたフック揺動油圧シリンダ１３を収縮させることによりタイヤ車輪位置の固定保持は解除されるが、これは先ず車体２に取り付けたフック揺動レバー２４を手動操作することにより行われる。軌道走行中誤ってタイヤ車輪位置の固定保持の解除が行われる危険を防ぐため、このフック揺動レバー２４は、上記のように鉄輪４が格納されて転車台６も完全に格納され、タイヤ車輪３のみで車体２が支えられている状態、すなわち第１リミットスイッチがオン、第２スイッチも全てオンの状態でなければフック揺動レバー２４を操作しても、フック揺動コントローラ１５はフック揺動油圧シリンダ１３の収縮作動をさせる信号が出せない構成とする（図３中の破線の流れを参照）。
【００３９】
上記のように、鉄輪４が格納されて転車台６も完全に格納されタイヤ車輪３のみで車体２が支えられている状態では、リーフスプリング１８は車体２の重量によりたわみ、フック１２とブラケットピン１０は離れた状態（２点鎖線１０ａより実線１０へ移動）となっている（図２参照）。フック揺動レバー２４を手動操作し、フック揺動コントローラ１５を介してフック揺動油圧シリンダ１３を収縮作動させると、フック１２はフック取付ピン１１を中心に揺動して車体２に格納され、タイヤ車輪位置の固定保持解除が完了する。しかる後はじめてタイヤ車輪３により道路を走行する。
【００４０】
このような構成とすることにより、軌道走行中誤ってフック揺動レバー２４を操作してもタイヤ車輪位置の固定保持が解除される危険がなく、思わぬ事故を招く心配がない。
【００４１】
上記の車輪位置の固定保持解除操作に伴うフック揺動油圧シリンダ１３の作動を図４を用いて説明する。鉄輪４が格納され（第２リミットスイッチはオン）、転車台６も格納された（第１リミットスイッチもオン）後、転車台張出格納レバー２１はそのままで（第１制御弁は中立位置２５ｂにある）フック揺動レバー２４を手動操作する。するとフック揺動コントローラ１５から第２制御弁のソレノイド２６ｃに電磁信号が送られて第２制御弁は２６ｂに切り換えられ、油圧ポンプ２７で吸い上げられた作動油は第２制御弁２６ｂのポート３７からポート４０へ流れ、フック揺動油圧シリンダ１３の乙ポートへ流入する。一方、フック揺動油圧シリンダ１３の甲ポートから流出した作動油は第１制御弁２５ｂのポート３５へ流入し、ポート３４を通って油槽３０内へ吐き出される。これによりフック揺動油圧シリンダ１３は収縮作動し、フック１２を揺動させ車輪位置の固定保持作動が解除される。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る車輪位置保持装置によれば、転車台の張り出し作動と連動して車輪位置保持手段が作動するので、車輪位置の固定保持忘れが確実に防止でき、車輪位置保持を忘れた時に生じうる軌道走行時のレール近傍の機器の破損、タイヤ車輪がレールに押しつけられることによって生じるタイヤの弾性的反力による車体の不安定、軌道走行中のタイヤ車輪の転がり抵抗による抵抗の発生などの問題を防ぐことができる。また、車輪位置の固定保持の解除は鉄輪を格納しかつ転車台も格納した状態でなければできないので、軌道走行中誤って車輪位置の固定保持が解除される危険がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輪位置保持装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の車輪位置保持装置を備える軌陸車の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の車輪位置保持装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の車輪位置保持装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 軌陸車
２ 車体
３ タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４ 鉄輪（軌道走行用車輪）
４ａ 鉄輪支持部材
６ 転車台
１０ ブラケットピン
１１ フック取付ピン
１２ フック
１３ フック揺動油圧シリンダ
１４ タイヤ外形
１７ 車輪支持部材
１８ リーフスプリング
１９ Ｕボルト
Ｒ レール

Claims (2)

1. 道路走行用車輪と、軌道走行用車輪と、車体に格納された格納位置から下方に張り出して車体を持ち上げ支持するとともにこの状態で車体を水平旋回させることが可能な転車台とを備え、道路走行時には前記軌道走行用車輪を格納して前記道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を軌道上に張り出して前記道路走行用車輪を軌道から離した状態で走行するように構成された軌陸車の車輪位置保持装置であって、
   前記道路走行用車輪を回転自在に支持する車輪支持部材を、前記車体に対して所定位置で固定保持可能な車輪保持手段を備え、
   前記転車台を格納位置から下方へ張り出し作動させる時に前記車輪保持手段を作動させ、前記車輪支持部材を前記所定位置で固定保持させることを特徴とする軌陸車の車輪位置保持装置。
2. 前記車輪保持手段による前記車輪支持部材の保持作動を制御する保持作動制御手段と、
   前記軌道走行用車輪の格納状態を検知する車輪格納検知手段と、
   前記転車台の格納状態を検知する転車台格納検知手段とを備え、
   前記転車台格納検知手段および前記車輪格納検知手段からの信号により、前記保持作動制御手段が前記車輪支持部材による前記車輪位置保持の解除を許可することを特徴とする請求項１記載の軌陸車の車輪位置保持装置。

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